1.一種浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人，包括有機(jī)身(1)、推進(jìn)系統(tǒng)、液控進(jìn)排水系統(tǒng)(3)、集礦系統(tǒng)、照明探測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)、液控進(jìn)排水系統(tǒng)(3)、集礦系統(tǒng)、照明探測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)都安裝在機(jī)身(1)上，推進(jìn)系統(tǒng)包括一個(gè)主螺旋推進(jìn)器(201)和兩個(gè)側(cè)螺旋推進(jìn)器(202)，兩個(gè)側(cè)螺旋推進(jìn)器(202)分別安裝在機(jī)身(1)的左右兩側(cè)，主螺旋推進(jìn)器(201)安裝在機(jī)身(1)的尾部，集礦系統(tǒng)包括三爪多自由度機(jī)械手(501)和震動(dòng)破碎裝置(502)，三爪多自由度機(jī)械手(501)和震動(dòng)破碎裝置(502)并列地安裝在機(jī)身(1)前部，照明探測(cè)系統(tǒng)包括前置探照燈(601)和聲吶探測(cè)器(602)，前置探照燈(601)和聲吶探測(cè)器(602)都安裝在機(jī)身(1)前部，液壓控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身(1)內(nèi)部，其特征在于，機(jī)身(1)內(nèi)包括有活動(dòng)室(101)、進(jìn)水室(102)、蓄水室(103)、儲(chǔ)氣室(104)和動(dòng)力室，活動(dòng)室(101)位于機(jī)身(1)內(nèi)前部，進(jìn)水室(102)、蓄水室(103)和儲(chǔ)氣室(104)都位于機(jī)身(1)內(nèi)上部，進(jìn)水室(102)、蓄水室(103)和儲(chǔ)氣室(104)從左往右依次排布，動(dòng)力室又分為排水動(dòng)力室(105)和推進(jìn)動(dòng)力室(106)，排水動(dòng)力室(105)和推進(jìn)動(dòng)力室(106)都位于機(jī)身(1)內(nèi)尾部，排水動(dòng)力室(105)和推進(jìn)動(dòng)力室(106)從左往右依次排布，還包括有活動(dòng)門(107)，活動(dòng)門(107)位于活動(dòng)室(101)上方，活動(dòng)門(107)與機(jī)身(1)鉸接；液控進(jìn)排水系統(tǒng)(3)包括有空氣壓縮機(jī)(301)、氣泵(302)、圓環(huán)端蓋(303)、圓端蓋(304)、非對(duì)稱式Y(jié)型連桿(305)、長(zhǎng)連桿(306)、短連桿(307)、液封板(308)、浮水板(309)、進(jìn)水網(wǎng)(310)、液壓缸(311)和壓氣板(312)，液控進(jìn)排水系統(tǒng)(3)安裝在機(jī)身(1)上部，液壓缸(311)一端鉸接在機(jī)身(1)上，液壓缸(311)另一端鉸接在液封板(308)上，液封板(308)位于進(jìn)水室(102)內(nèi)，并連接在進(jìn)水室(102)側(cè)壁的徑向滑動(dòng)軌道上，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿(305)底部鉸接在機(jī) 身(1)上，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿(305)上部?jī)啥朔謩e鉸接在短連桿(307)和長(zhǎng)連桿(306)上，短連桿(307)另一端鉸接在浮水板(309)上，浮水板(309)位于蓄水室(103)內(nèi)，并連接在蓄水室(103)側(cè)壁的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上，長(zhǎng)連桿(306)另一端鉸接在壓氣板(312)上，壓氣板(312)位于儲(chǔ)氣室(104)內(nèi)，并連接在儲(chǔ)氣室(104)內(nèi)的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上，圓環(huán)端蓋(303)位于液壓缸(311)的上端，圓環(huán)端蓋(303)與機(jī)身(1)螺紋連接，進(jìn)水網(wǎng)(310)位于進(jìn)水室(102)上方，進(jìn)水網(wǎng)(310)與機(jī)身(1)螺紋連接，圓端蓋(304)位于蓄水室(103)與儲(chǔ)氣室(104)的上方，圓端蓋(304)與機(jī)身(1)螺紋連接，空氣壓縮機(jī)(301)位于排水動(dòng)力室(105)內(nèi)，空氣壓縮機(jī)(301)與機(jī)身(1)螺紋連接，氣泵(302)位于排水動(dòng)力室(105)內(nèi)，氣泵(302)與機(jī)身(1)螺紋連接，空氣壓縮機(jī)(301)的進(jìn)氣口與儲(chǔ)氣室(104)相連，空氣壓縮機(jī)(301)的出氣口與氣泵(302)的進(jìn)氣口相連，氣泵(302)的出氣口與儲(chǔ)氣室(104)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人，其特征在于，還包括有三個(gè)相同的機(jī)械定位系統(tǒng)(4)，三個(gè)機(jī)械定位系統(tǒng)(4)分別安裝在機(jī)身(1)底部的前方左側(cè)、前方右側(cè)和后方中側(cè)，機(jī)械定位系統(tǒng)(1)包括有動(dòng)臂液壓缸(401)、動(dòng)臂連桿(402)、伸展液壓缸(403)、鋼絲(404)、彈簧(405)、傘狀機(jī)構(gòu)(406)、鉤針(407)、轉(zhuǎn)絲電機(jī)(408)和伸展連桿(409)，動(dòng)臂液壓缸(401)一端鉸接在機(jī)身(1)上，動(dòng)臂液壓缸(401)另一端鉸接在動(dòng)臂連桿(402)上，動(dòng)臂液壓缸(401)與動(dòng)臂連桿(402)的鉸接處還鉸接有伸展液壓缸(403)，伸展液壓缸(403)的活塞桿一端安裝有傘狀機(jī)構(gòu)(406)，傘狀機(jī)構(gòu)(406)另一端安裝有鉤針(407)，伸展液壓缸(403)的活塞桿上安裝有轉(zhuǎn)絲電機(jī)(408)，伸展液壓缸(403)的活塞桿內(nèi)設(shè)有彈簧(405)，伸展液壓缸(403) 的活塞桿內(nèi)還設(shè)有鋼絲(404)，鋼絲(404)一端纏繞在轉(zhuǎn)絲電機(jī)(408)上，另一端穿過(guò)彈簧(405)與鉤針(407)相連，伸展液壓缸(403)缸體上鉸接有伸展連桿(409)，伸展連桿(409)另一端鉸接在機(jī)身(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人，其特征在于，機(jī)身(1)內(nèi)壁設(shè)有耐壓殼體，耐壓殼體與機(jī)身(1)緊密貼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人，其特征在于，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿(305)沿著以液控進(jìn)排水系統(tǒng)(3)中心軸為圓周的方向均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人，其特征在于，蓄水室(103)沿著以液控進(jìn)排水系統(tǒng)(3)中心軸為圓周的方向均勻分布。