本實(shí)用新型涉及一種用于搭載多套劈裂機(jī)的定位裝置，具體地說是一種用于搭載劈裂機(jī)的可自動調(diào)節(jié)傾角與橫向位置的快速定位裝置。

背景技術(shù)：

雖然我國石材礦儲量豐富，礦區(qū)遍布全國，但存在開采工藝落后、機(jī)械化程度低、荒料內(nèi)傷嚴(yán)重、石材成荒率低、礦山環(huán)境破壞嚴(yán)重等問題。目前，國內(nèi)用于開采巖石的設(shè)備中，機(jī)械自動化程度比較高的是液壓劈裂機(jī)和金剛石圓盤鋸。在一些大的礦區(qū)，普遍采用金剛石圓盤鋸和液壓劈裂機(jī)聯(lián)合作業(yè)，這樣大大的提高了工作效率，增加了石材產(chǎn)量。但是，液壓劈裂機(jī)的使用還只是限于單臺機(jī)器作業(yè)，每名工人負(fù)責(zé)操作一臺液壓劈裂機(jī)，相比而言，效率還是太低。于是，目前市場上出現(xiàn)了可以搭載三套液壓劈裂機(jī)的簡單機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)只能同時控制這三套劈裂機(jī)沿豎直方向劈裂巖石，不能劈裂有一定傾斜角度的巖石；另外，這種機(jī)構(gòu)的缺陷是無法實(shí)現(xiàn)快速定位，操作非常不便。

因此，設(shè)計一種用于搭載多套劈裂機(jī)的定位裝置變得非常有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供的一種用于搭載多套劈裂機(jī)的定位裝置，能夠搭載多套劈裂機(jī)，實(shí)現(xiàn)劈裂角度的自動調(diào)節(jié)、橫向位置的自動調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個裝置的快速定位功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種用于搭載多套劈裂機(jī)的定位裝置，包括：穩(wěn)定支架，劈裂機(jī)搭載板，微型伺服減速電機(jī)，支撐板，車架，伺服電機(jī)支架，梯形滑動絲杠，絲杠螺母，雙作用液壓油缸支撐架，雙作用液壓油缸載板，雙作用液壓油缸，曲柄實(shí)心滑塊，燕尾導(dǎo)軌，連桿，空心滑塊，旋轉(zhuǎn)固定軸螺母，圓柱型直線導(dǎo)軌支架，圓柱型直線導(dǎo)軌，T型連桿，滑塊與活塞桿固定螺栓，轉(zhuǎn)軸基座，旋轉(zhuǎn)固定軸，聯(lián)軸器，軸承。所述劈裂機(jī)搭載板通過旋轉(zhuǎn)固定軸與轉(zhuǎn)軸基座固定安裝，所述轉(zhuǎn)軸基座與空心滑塊焊接在一起，所述空心滑塊與圓柱型直線導(dǎo)軌滑動連接，所述微型伺服減速電機(jī)固定安裝在伺服電機(jī)支架上，所述梯形滑動絲杠左端通過聯(lián)軸器與微型伺服減速電機(jī)相連，且梯形滑動絲杠通過軸承與左側(cè)圓柱型直線導(dǎo)軌支架固定安裝，所述梯形滑動絲杠右端與絲杠螺母配合連接，所述絲杠螺母與空心滑塊固定連接，所述支撐板固定安裝在車架上，所述伺服電機(jī)支架固定安裝在支撐板上，所述圓柱型直線導(dǎo)軌支架固定安裝在支撐板上，所述雙作用液壓油缸支撐架固定安裝在支撐板上，所述圓柱型直線導(dǎo)軌固定安裝在圓柱型直線導(dǎo)軌支架上，所述雙作用液壓油缸載板固定安裝在雙作用液壓油缸支撐架上，所述雙作用液壓油缸和燕尾導(dǎo)軌固定安裝在雙作用液壓油缸載板上，所述雙作用液壓油缸與曲柄實(shí)心滑塊通過螺栓固定連接，所述曲柄實(shí)心滑塊與燕尾導(dǎo)軌滑動連接，所述連桿與曲柄實(shí)心滑塊通過螺栓連接，所述連桿與T型連桿通過螺栓連接，所述T型連桿分別與穩(wěn)定支架、劈裂機(jī)搭載板固定連接，所述穩(wěn)定支架與劈裂機(jī)搭載板固定連接。

所述圓柱型直線導(dǎo)軌的數(shù)量為3個，其中有兩個直線導(dǎo)軌與空心滑塊的底端滑動連接， 有一個半圓柱直線導(dǎo)軌與空心滑塊的上端滑動連接；所述圓柱型直線導(dǎo)軌支架的數(shù)量為2個，分別安裝在空心滑塊的左右兩側(cè)，所述穩(wěn)定支架的數(shù)量為2個，分別安裝在T型連桿的左右兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸基座的數(shù)量為3個，水平焊接在空心滑塊的同一側(cè)。

采用本實(shí)用新型的有益效果是，能夠搭載多套劈裂機(jī)實(shí)現(xiàn)劈裂角度的快速自動調(diào)節(jié)，橫向位置的自動調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了多套劈裂機(jī)的同時快速定位。

附圖說明

圖1：是一種用于搭載多套劈裂機(jī)的定位裝置的軸測圖；

圖2：是一種用于搭載多套劈裂機(jī)的定位裝置的側(cè)視圖；

圖3：是把本實(shí)用新型隱藏部分零件后的俯視圖進(jìn)行剖視后的局部放大圖；

圖中：1、穩(wěn)定支架 2、劈裂機(jī)搭載板 3、微型伺服減速電機(jī) 4、支撐板 5、車架 6、伺服電機(jī)支架 7、梯形滑動絲杠 8、絲杠螺母 9、雙作用液壓油缸支撐架 10、雙作用液壓油缸載板 11、雙作用液壓油缸 12、曲柄實(shí)心滑塊 13、燕尾導(dǎo)軌 14、連桿 15、空心滑塊 16、旋轉(zhuǎn)固定軸螺母 17、圓柱型直線導(dǎo)軌支架 18、圓柱型直線導(dǎo)軌 19、T型連桿 20、滑塊與活塞桿固定螺栓 21、轉(zhuǎn)軸基座 22、旋轉(zhuǎn)固定軸 23、聯(lián)軸器 24、軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

在圖1、圖2、圖3中，該裝置主要由1、穩(wěn)定支架2、劈裂機(jī)搭載板3、微型伺服減速電機(jī)4、支撐板5、車架6、伺服電機(jī)支架7、梯形滑動絲杠8、絲杠螺母9、雙作用液壓油缸支撐架10、雙作用液壓油缸載板11、雙作用液壓油缸12、曲柄實(shí)心滑塊13、燕尾導(dǎo)軌14、連桿15、空心滑塊16、旋轉(zhuǎn)固定軸螺母17、圓柱型直線導(dǎo)軌支架18、圓柱型直線導(dǎo)軌19、T型連桿20、滑塊與活塞桿固定螺栓21、轉(zhuǎn)軸基座22、旋轉(zhuǎn)固定軸23、聯(lián)軸器24、軸承組成；所述劈裂機(jī)搭載板2通過旋轉(zhuǎn)固定軸22與轉(zhuǎn)軸基座21固定安裝，所述轉(zhuǎn)軸基座21與空心滑塊15焊接在一起，所述空心滑塊15與圓柱型直線導(dǎo)軌18滑動連接，所述微型伺服減速電機(jī)3固定安裝在伺服電機(jī)支架6上，所述梯形滑動絲杠7左端通過聯(lián)軸器23與微型伺服減速電機(jī)3相連，且梯形滑動絲杠7通過軸承24與左側(cè)圓柱型直線導(dǎo)軌支架17固定安裝，所述梯形滑動絲杠7右端與絲杠螺母8配合連接，所述絲杠螺母8與空心滑塊15固定連接，所述支撐板4固定安裝在車架5上，所述伺服電機(jī)支架6固定安裝在支撐板4上，所述圓柱型直線導(dǎo)軌支架17固定安裝在支撐板4上，所述雙作用液壓油缸支撐架9固定安裝在支撐板4上，所述圓柱型直線導(dǎo)軌18固定安裝在圓柱型直線導(dǎo)軌支架17上，所述雙作用液壓油缸載板10固定安裝在雙作用液壓油缸支撐架9上，所述雙作用液壓油缸11和燕尾導(dǎo)軌13固定安裝在雙作用液壓油缸載板10上，所述雙作用液壓油缸11與曲柄實(shí)心滑塊12通過螺栓20固定連接，所述曲柄實(shí)心滑塊12與燕尾導(dǎo)軌13滑動連接，所述連桿14與曲柄實(shí)心滑塊12通過螺栓連接，所述連桿14與T型連桿19通過螺栓連接，所述T型連桿19分別與穩(wěn)定支架1、劈裂機(jī)搭載板2固定連接，所述穩(wěn)定支架1與劈裂機(jī)搭載板2固定連接。

所述圓柱型直線導(dǎo)軌18的數(shù)量為3個，其中有兩個直線導(dǎo)軌18與空心滑塊15的底端滑 動連接，有一個半圓柱直線導(dǎo)軌18與空心滑塊15的上端滑動連接；所述圓柱型直線導(dǎo)軌支架17的數(shù)量為2個，分別安裝在空心滑塊15的左右兩側(cè)，所述穩(wěn)定支架1的數(shù)量為2個，分別安裝在T型連桿19的左右兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸基座21的數(shù)量為3個，水平焊接在空心滑塊15的同一側(cè)，所述軸承24的數(shù)量為兩個，分別安裝在左側(cè)圓柱型直線導(dǎo)軌支架17的兩側(cè)。

當(dāng)定位裝置工作時，雙作用液壓油缸11通過控制曲柄實(shí)心滑塊12沿著燕尾導(dǎo)軌13滑動而帶動連桿14運(yùn)動，連桿14會通過T型連桿19帶動劈裂機(jī)搭載板2以旋轉(zhuǎn)固定軸22的圓心為圓心做圓弧運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)劈裂機(jī)劈裂角度的調(diào)節(jié)；當(dāng)劈裂角度確定后，所述微型伺服減速電機(jī)3通過聯(lián)軸器23帶動梯形滑動絲杠7做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，空心滑塊15會在絲杠螺母的帶動下沿著梯形滑動絲杠7實(shí)現(xiàn)橫向位移。