本實(shí)用新型涉及一種石材開采設(shè)備，具體是指一種全油壓砂巖機(jī)。

背景技術(shù)：

石材開采設(shè)備是一種將礦山石材分塊后并運(yùn)輸出的機(jī)械化設(shè)備，現(xiàn)有石材的機(jī)械化開采已經(jīng)很普遍，具有節(jié)能高效、成品率高、對(duì)礦山破壞小等特點(diǎn)。目前石材開采設(shè)備的結(jié)構(gòu)主要包括有軌道車和設(shè)在軌道車上的鋸機(jī)組件，鋸機(jī)組件分有橫切和縱切兩種?？v切鋸機(jī)組件，其縱鋸片旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還上下升降，以完成縱向切割；橫切鋸機(jī)組件，其橫鋸片旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還水平移動(dòng)，以完成水平斷面切割，同時(shí)橫鋸片還設(shè)計(jì)為可升降，以實(shí)現(xiàn)水平斷面不同高度的切割。

所述石材開采設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作多，目前關(guān)于設(shè)備整機(jī)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)會(huì)根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，簡(jiǎn)單的選用常規(guī)的驅(qū)動(dòng)方式，比如橫切和縱切鋸片的動(dòng)作，直接簡(jiǎn)單采用電機(jī)電力驅(qū)動(dòng)，鋸片的水平或者豎向移動(dòng)，簡(jiǎn)單采用油缸液壓驅(qū)動(dòng)，或者電力和液壓配合驅(qū)動(dòng)，如此雖然實(shí)現(xiàn)起來便捷，然而一則會(huì)造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，二者多種驅(qū)動(dòng)源的設(shè)計(jì)不易配置，而且使操控起來也不便；再者，電力驅(qū)動(dòng)方式在石材開采這特定場(chǎng)合中應(yīng)用較不便，而且受電力影響較大，時(shí)常給設(shè)備正常操作帶來不便。

鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問題進(jìn)行深入研究，并創(chuàng)新地提出一種全油壓砂巖機(jī)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全油壓砂巖機(jī)，整機(jī)全部采用油壓驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操控方便、避免受電力影響等優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種全油壓砂巖機(jī)，包括有行走車和設(shè)在該行走車上的液壓系統(tǒng)、縱切組件及橫切組件；液壓系統(tǒng)包括有第一液壓馬達(dá)、第二液壓馬達(dá)及第三液壓馬達(dá)；縱切組件包括有前主軸箱、前主軸及縱切鋸片，縱切鋸片通過前主軸安裝于前主軸箱的前端，第一液壓馬達(dá)設(shè)于前主軸箱上并且與前主軸傳動(dòng)連接，前主軸箱的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行走車上，該前主軸箱上連接有帶動(dòng)其擺動(dòng)的擺臂油缸組件；橫切組件包括有側(cè)主軸箱、側(cè)主軸及橫切鋸片；側(cè)主軸組裝于側(cè)主軸箱上，橫切鋸片安裝在側(cè)主軸上；側(cè)主軸箱上連接有帶動(dòng)整個(gè)橫切組件水平移動(dòng)的橫向油缸，第二液壓馬達(dá)與側(cè)主軸傳動(dòng)連接安裝，側(cè)主軸連接有帶動(dòng)其作升降的升降油缸組件；行走車設(shè)有行走組件，第三液壓馬達(dá)與行走組件傳動(dòng)連接。

所述第一液壓馬達(dá)與前主軸間還設(shè)有兩級(jí)減速齒輪組，該兩級(jí)減速齒輪組由大小齒輪錯(cuò)位傳動(dòng)連接構(gòu)成。

所述擺臂油缸組件為雙頭油缸，該雙頭油缸具有油缸體和兩端均伸出油缸體的活塞桿；油缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相關(guān)支架上，活塞桿的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前主軸箱上，活塞桿的上端部設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。

所述前主軸上設(shè)有用于安裝縱切鋸片的夾刀盤；該夾刀盤設(shè)有若干個(gè)，分設(shè)在前主軸的兩端，其中相鄰的二夾刀盤間由隔片分隔設(shè)置。

所述縱切鋸片還配設(shè)有鋸片罩，該鋸片罩包括有固定罩、活動(dòng)罩和翻轉(zhuǎn)油缸；固定罩通過固定扣固定安裝于縱切組件上，活動(dòng)罩轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定罩的上方，翻轉(zhuǎn)油缸連接在固定罩和活動(dòng)罩之間，以帶動(dòng)活動(dòng)罩作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

所述側(cè)主軸為雙層主軸式結(jié)構(gòu)，其包括有內(nèi)外花鍵式套設(shè)的中心軸和空心軸；第二液壓馬達(dá)與中心軸傳動(dòng)連接安裝，橫切鋸片安裝在空心軸的下端部上，升降油缸組件與空心軸連接以帶動(dòng)該空心軸升降。

所述側(cè)主軸箱的上端連設(shè)有對(duì)應(yīng)套設(shè)在側(cè)主軸上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套的上端設(shè)有安裝座；第二液壓馬達(dá)和升降油缸組件均安裝在安裝座上。

所述導(dǎo)向套上豎直開設(shè)有條形孔，空心軸上設(shè)有連接座，該連接座的連接耳伸出條形孔與升降油缸組件的活塞桿連接，升降油缸組件的缸體安裝在安裝座上。

所述橫切組件還設(shè)有起水平導(dǎo)向的導(dǎo)向器總成，該導(dǎo)向器總成為活塞式導(dǎo)向總成，其包括有桿套、活塞桿及活塞體；桿套水平固定安裝，活塞桿活動(dòng)設(shè)于桿套內(nèi)，活塞桿的外端部伸出桿套并且連接于橫切組件上；活塞體套設(shè)在活塞桿上，該活塞體的外側(cè)壁凹設(shè)有導(dǎo)油槽，該導(dǎo)油槽的槽兩端沿桿套的軸向并排設(shè)置并且槽兩端呈開口狀。

所述行走組件為八驅(qū)行走組件，包括有呈車四輪分布的第一主動(dòng)箱、第二主動(dòng)箱、第一從動(dòng)箱及第二從動(dòng)箱；第一主動(dòng)箱上設(shè)有總驅(qū)動(dòng)源，該第一主動(dòng)箱與第二主動(dòng)箱呈前后同側(cè)設(shè)置并且二者間通過主連軸傳動(dòng)連接；第一從動(dòng)箱和第二從動(dòng)箱呈前后分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)于第一主動(dòng)箱、第二主動(dòng)箱旁，第一從動(dòng)箱與第一主動(dòng)箱通過第一副連軸傳動(dòng)連接，第二從動(dòng)箱與第二主動(dòng)箱通過第二副連軸傳動(dòng)連接；第一主動(dòng)箱、第二主動(dòng)箱、第一從動(dòng)箱及第二從動(dòng)箱上均各自傳動(dòng)連接有前后設(shè)置的兩個(gè)行走輪。

采用上述方案后，本新型一種全油壓砂巖機(jī)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：砂巖機(jī)整機(jī)動(dòng)作采用全油壓驅(qū)動(dòng)，即整機(jī)的行走車行走、縱切組件及橫切組件的各自動(dòng)作，均靈活設(shè)計(jì)為全部采用油壓來驅(qū)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)操作，如此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操控便捷，特別適用于砂巖開采惡劣環(huán)境條件，而且無需受外部能源影響，即在完全失去外部能源(比如停電、停氣)的狀態(tài)下，依然能夠?qū)崿F(xiàn)正常驅(qū)動(dòng)，具有適應(yīng)性、實(shí)用性極強(qiáng)的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本新型全油壓砂巖機(jī)的立體圖；

圖2是本新型全油壓砂巖機(jī)的分解圖；

圖3是本新型全油壓砂巖機(jī)的縱切組件的示意圖；

圖4是圖3的分解圖；

圖5是圖3的一橫截面示意圖；

圖6是本新型全油壓砂巖機(jī)的橫切組件的分解圖；

圖7是本新型全油壓砂巖機(jī)的橫切組件的剖視圖；

圖8是圖7中局部A的放大圖；

圖9是圖7中局部B的放大圖；

圖10是本實(shí)用新型導(dǎo)向器總成的立體圖；

圖11是本實(shí)用新型導(dǎo)向器總成的剖視圖；

圖12是本實(shí)用新型導(dǎo)向器總成的分解圖；

圖13是擺臂油缸組件的示意圖；

圖14是鋸片罩的示意圖；

圖15是本實(shí)用新型八驅(qū)行走組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是八驅(qū)行走組件第一主動(dòng)箱和第二主動(dòng)箱間連接的剖面示意圖；

圖17是八驅(qū)行走組件第一主動(dòng)箱和第一從動(dòng)箱間連接的縱剖示意圖；

圖18是八驅(qū)行走組件第一主動(dòng)箱和第一從動(dòng)箱間連接的橫剖示意圖；

圖19是八驅(qū)行走組件第二主動(dòng)箱和第二從動(dòng)箱間連接的縱剖示意圖；

圖20是八驅(qū)行走組件第二主動(dòng)箱和第二從動(dòng)箱間連接的橫剖示意圖。

標(biāo)號(hào)說明

行走車1:

底架11，擺臂支架12，門式支架13，油缸安裝位111，總成安裝位112；

液壓系統(tǒng)2:

泵體20，第一液壓馬達(dá)21，第二液壓馬達(dá)22，第三液壓馬達(dá)23；

縱切組件3:

前主軸箱31，前主軸32,輸入齒輪321,前齒輪322，縱切鋸片33,

兩級(jí)減速齒輪組34，大齒輪一341，小齒輪一342，大齒輪二343，

小齒輪二344；齒輪軸承組件345；

夾刀盤331，隔片332；后軸承組件351,前軸承組件352；

擺臂油缸組件36，油缸體361，活塞桿362，調(diào)節(jié)螺母363；

橫切組件4：

側(cè)主軸箱41，側(cè)主軸42，橫切鋸片43，升降油缸組件44，橫向油缸45；

中心軸421，空心軸422；導(dǎo)向套461，活動(dòng)座462；

連接座47，連接耳471，軸承套48，主軸軸承組件481；

導(dǎo)向器總成5：

桿套51，活塞桿52，活塞體53，堵頭54，連接盤55，油封件56；

導(dǎo)油槽531，供油孔541，耐磨圈551；

鋸片罩6：

固定罩61，活動(dòng)罩62，翻轉(zhuǎn)油缸63，固定扣64；

行走組件7：

第三液壓馬達(dá)70,第一主動(dòng)箱71,第二主動(dòng)箱72,第一從動(dòng)箱73,

第二從動(dòng)箱74,主連軸75,第一副連軸76,第二副連軸77；

第一行走主輪711,第一行走副輪712,第一傘齒輪組713,

第一主齒輪714,第一副齒輪715,

輸入齒輪7161,第一承接齒輪7162,第二承接齒輪7163,

輸出齒輪7164,承接軸7165,

第一層接齒輪717,第一過渡齒輪718；

第二行走主輪721,第二行走副輪722,第二傘齒輪組723,

第二主齒輪724,第二副齒輪725,

第二層接齒輪727,第二過渡齒輪728；

第三行走主輪731,第三行走副輪732,

第三主齒輪734,第三副齒輪735,第三過渡齒輪738；

第四行走主輪741,第四行走副輪742,

第四主齒輪744,第四副齒輪745,第四過渡齒輪748；

軌道8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本案涉及一種全油壓砂巖機(jī)，如圖1-2所示，包括有行走車1和設(shè)在該行走車1上的液壓系統(tǒng)2、縱切組件3及橫切組件4。

液壓系統(tǒng)2主要包括有油泵20、第一液壓馬達(dá)21、第二液壓馬達(dá)22及第三液壓馬達(dá)23。行走車1設(shè)有底架11，底架11上設(shè)有油泵座，油泵20固定安裝于油泵座上。底架11上設(shè)有左右并排的二擺臂支架12。

如圖3-5所示，縱切組件3主要包括有前主軸箱31、前主軸32及縱切鋸片33。前主軸箱31呈前后延伸的長(zhǎng)條狀，前主軸32安裝于前主軸箱31的前端，縱切鋸片33安裝于前主軸32上，并且對(duì)應(yīng)位于前主軸箱31的前端。第一液壓馬達(dá)21設(shè)于前主軸箱31上并且與前主軸32傳動(dòng)連接，具體而言，第一液壓馬達(dá)21的執(zhí)行軸安裝有輸出齒輪321，前主軸32上安裝有前齒輪322，前齒輪322與輸出齒輪321傳動(dòng)連接。前主軸箱31的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行走車1的二擺臂支架12上，前主軸箱31上連接有帶動(dòng)其擺動(dòng)的擺臂油缸組件36。

較佳的，為了控制縱切鋸片33的作業(yè)速度，所述前齒輪322與輸出齒輪321間還設(shè)有兩級(jí)減速齒輪組34，該兩級(jí)減速齒輪組34由大小齒輪錯(cuò)位傳動(dòng)連接構(gòu)成。具體來講，如圖4所示，兩級(jí)減速齒輪組314包括有大齒輪一341、小齒輪一342、大齒輪二343及小齒輪二344；大齒輪一341和小齒輪一342同軸組裝，大齒輪二343和小齒輪二344同軸組裝，大齒輪一341與輸出齒輪321傳動(dòng)嚙合，小齒輪一342與大齒輪二343相互傳動(dòng)嚙合，小齒輪二344與前齒輪322傳動(dòng)嚙合。兩級(jí)減速齒輪組34的各齒輪通過齒輪軸承組件345安裝于前主軸箱31內(nèi)。

所述前主軸箱31的連接方式為，前主軸箱31的后端通過后軸承組件351與二擺臂支架12安裝，前主軸箱31的前端通過前軸承組件352與前主軸32連接，所述后軸承組件351、前軸承組件352及齒輪軸承組件353均包括有相互裝配的軸承和軸承座。前主軸箱31上開設(shè)有供各軸承組件一一對(duì)應(yīng)安裝的安裝孔位。

前主軸32上的前軸承組件352設(shè)有對(duì)稱的兩組，兩組前軸承組件352的外端均設(shè)有軸承蓋，軸承蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)有油封件。前主軸32上設(shè)有夾刀盤331，用于安裝縱切鋸片33的作用。夾刀盤331根據(jù)切割需要可以設(shè)有若干個(gè)，分設(shè)在前主軸32的左右兩端，給出具體實(shí)施例中，左端設(shè)有兩三個(gè)夾刀盤331，右側(cè)設(shè)有一個(gè)夾刀盤331。夾刀盤331根據(jù)縱切鋸片33的位置安裝需要，有長(zhǎng)短區(qū)分設(shè)置。設(shè)于前主軸32的端部處采用長(zhǎng)夾刀盤，實(shí)現(xiàn)縱切鋸片33在左右向的外延設(shè)置，同時(shí)也利于前主軸32端部處對(duì)夾刀盤的鎖設(shè)作用。相鄰的二夾刀盤331間較佳地由隔片332分隔設(shè)置。

優(yōu)選的，如圖2、圖13所示，所述擺臂油缸組件36采用雙頭油缸，該雙頭油缸具有油缸體361和兩端均伸出油缸體361的活塞桿362。油缸體36轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相關(guān)支架上，具體來說，擺臂支架12的前端連設(shè)有門式支架13，油缸體361轉(zhuǎn)動(dòng)連接在門式支架13上?；钊麠U362的下端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前主軸箱31上，活塞桿362的上端部設(shè)有調(diào)節(jié)螺母363。擺臂油缸組件36采用雙頭油缸結(jié)構(gòu)，利于作簡(jiǎn)潔緊湊的轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝；而雙頭油缸自身的轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝，使其更適于帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)操作。更重要的是，雙頭油缸的調(diào)節(jié)螺母363的設(shè)計(jì)，只需通過調(diào)節(jié)螺母363，即可簡(jiǎn)易調(diào)整擺臂油缸組件36帶動(dòng)擺臂下擺的最大幅度，帶來擺臂擺動(dòng)幅度簡(jiǎn)易可調(diào)的效果。

縱切鋸片33的動(dòng)作設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)有由前主軸箱31構(gòu)成的擺臂結(jié)構(gòu)，前主軸箱31上設(shè)有第一液壓馬達(dá)21來帶動(dòng)縱切鋸片33，并且通過一擺臂油缸組件36，即可簡(jiǎn)潔又簡(jiǎn)易地帶動(dòng)縱切鋸片33旋轉(zhuǎn)的同時(shí)上下擺動(dòng)，以完成縱向切割。

優(yōu)選的，縱切鋸片3還配設(shè)有鋸片罩6，如圖14所示，該鋸片罩6包括有固定罩61、活動(dòng)罩62和翻轉(zhuǎn)油缸63。固定罩61通過固定扣64固定安裝于縱切組件3的前軸承組件352上，活動(dòng)罩62轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定罩61的上方，翻轉(zhuǎn)油缸63連接在固定罩61和活動(dòng)罩62之間，通過翻轉(zhuǎn)油缸63伸縮動(dòng)作，即可帶動(dòng)活動(dòng)罩62作翻轉(zhuǎn)罩設(shè)動(dòng)作。固定罩61和活動(dòng)罩62均呈四分之一圓周結(jié)構(gòu)，二者相互扣合后，呈罩設(shè)在縱切鋸片33的上半圓周的半圓罩結(jié)構(gòu)，起到防護(hù)縱切鋸片33的作用。

如圖6-9所示，橫切組件4包括有側(cè)主軸箱41、側(cè)主軸42及橫切鋸片43。側(cè)主軸42組裝于側(cè)主軸箱41上，橫切鋸片43安裝在側(cè)主軸41的下端部上。側(cè)主軸箱42上連接有帶動(dòng)整個(gè)橫切組件4水平移動(dòng)的橫向油缸45，第二液壓馬達(dá)22與側(cè)主軸42傳動(dòng)連接安裝，以帶動(dòng)側(cè)主軸42及橫切鋸片43旋轉(zhuǎn)橫切。側(cè)主軸42連接有升降油缸組件44，以帶動(dòng)其作升降動(dòng)作。

橫向油缸45水平固定安裝在行走車1上，具體地安裝在底架11的油缸安裝位111處。該橫向油缸45的活塞桿與橫切組件4連接，具體地與側(cè)主軸箱41的連接板411連接，以帶動(dòng)該橫切組件4水平移動(dòng)，以完成水平斷面切割。

優(yōu)選的，所述側(cè)主軸42為雙層主軸式結(jié)構(gòu)，其包括有內(nèi)外花鍵式套設(shè)的中心軸421和空心軸422?？招妮S422活動(dòng)套設(shè)在側(cè)主軸箱41內(nèi)的軸承套48內(nèi)，并且通過主軸軸承組件481與側(cè)主軸箱41裝配。所述主軸軸承組件481設(shè)有上、中、下三組，側(cè)主軸箱41的上下兩端處還配設(shè)有軸承蓋，軸承蓋的內(nèi)側(cè)裝配有油封件。優(yōu)選地，為了避免中心軸421與空心軸422間磨損而降低壽命問題，于空心軸422內(nèi)鑲嵌有耐磨件，該耐磨件設(shè)于中心軸421與空心軸422之間，使中心軸421與空心軸422間留有微隙，以減少二者間磨損作用。

第二液壓馬達(dá)22與中心軸421傳動(dòng)連接安裝，橫切鋸片43安裝在空心軸422的下端部上，升降油缸組件44與空心軸422連接以帶動(dòng)該空心軸422及橫切鋸片43一同升降。

進(jìn)一步，側(cè)主軸箱41的上端連設(shè)有對(duì)應(yīng)套設(shè)在側(cè)主軸上的導(dǎo)向套461，導(dǎo)向套461的上端設(shè)有安裝座462。第二液壓馬達(dá)22安裝在安裝座462上，第二液壓馬達(dá)22的執(zhí)行軸伸入安裝座462，并且通過聯(lián)軸器221與中心軸421的上端部連接。升降油缸組件44安裝在安裝座462上，具體的其缸體安裝在安裝座462上。導(dǎo)向套461上豎直開設(shè)有條形孔4611，空心軸422上設(shè)有連接座47，該連接座47的連接耳471伸出條形孔4611并且與升降油缸組件44的活塞桿連接。給出具體實(shí)施例中，升降油缸組件44設(shè)有兩個(gè)，對(duì)稱地設(shè)于側(cè)主軸42的兩側(cè)位置。

橫向鋸切裝置工作中橫切鋸片43可實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)作，水平向上，由橫向油缸45帶動(dòng)整個(gè)側(cè)主軸箱41及橫切鋸片43水平移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由第二液壓馬達(dá)22經(jīng)由聯(lián)軸器221帶動(dòng)中心軸421旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)空心軸422及其上的橫切鋸片43一同旋轉(zhuǎn)。豎直向上，由升降油缸組件44驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由連接座47帶動(dòng)空心軸422及其上的橫切鋸片43升降。本新型升降設(shè)計(jì)，只帶動(dòng)空心軸422及橫切鋸片43升降，而橫切鋸切裝置的其他部件，比如側(cè)主軸42的中心軸421、第二液壓馬達(dá)22，都無需隨之升降，于此提升了升降動(dòng)作操作性及保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

為了提升橫切組件4水平移動(dòng)的精準(zhǔn)穩(wěn)定性，橫切組件4還配設(shè)有起水平導(dǎo)向的導(dǎo)向器總成5。如圖10-12所示，該導(dǎo)向器總成5為創(chuàng)新的活塞式導(dǎo)向總成，其包括有桿套51、活塞桿52及活塞體53。桿套51水平固定安裝，具體地固定安裝在底架11的總成安裝位112處?；钊麠U52活動(dòng)設(shè)于桿套51內(nèi)，活塞桿52的外端部伸出桿套51并且連接于橫切組件4上，具體連接于橫切組件4的連接板411上?；钊w53套設(shè)在活塞桿51上，該活塞體53的外側(cè)壁凹設(shè)有導(dǎo)油槽531，該導(dǎo)油槽531的槽兩端沿桿套51的軸向并排設(shè)置，并且槽兩端呈開口狀。

本實(shí)用新型導(dǎo)向器總成5，采用活塞式導(dǎo)向，導(dǎo)向精準(zhǔn)可靠。更關(guān)鍵是，活塞體53及其上的導(dǎo)油槽531的新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，桿套51的內(nèi)腔由活塞體53分割為兩腔室；橫切組件4水平移動(dòng)過程中，活塞桿52相對(duì)桿套51作伸縮動(dòng)作，活塞體53來回反復(fù)移動(dòng)，借助導(dǎo)油槽531的連通作用，潤(rùn)滑油隨活塞體53的反復(fù)移動(dòng)而在兩腔室來回反復(fù)引流，以此起到極其優(yōu)異的潤(rùn)滑效果，保證了導(dǎo)向器總成5導(dǎo)向作用的順暢、平穩(wěn)效果，以及該效果的持久性。

給出的具體實(shí)施例中，導(dǎo)向器總成5設(shè)有平行的三組，呈三角分布設(shè)置，導(dǎo)向效果及精準(zhǔn)性更佳。再有，實(shí)施例中，活塞體53套設(shè)在活塞桿52的內(nèi)端部上，活塞桿52的內(nèi)端部縮頸為一安裝部，活塞體53套設(shè)在安裝部上。安裝在內(nèi)端部，使活塞體53隨活塞桿52動(dòng)作，發(fā)揮的隔斷及連通引流作用更佳。另外，桿套51的底部還設(shè)有堵頭54，該堵頭54上開設(shè)有供油孔541，以利于供油作用。

所述導(dǎo)油槽531可以設(shè)有若干條，其結(jié)構(gòu)為，槽兩端沿桿套51的軸向并排設(shè)置并且槽兩端呈開口狀。給出的具體實(shí)施例，導(dǎo)油槽531呈螺旋槽結(jié)構(gòu)，螺旋式盤設(shè)在活塞體53的外側(cè)壁上，如此更利于導(dǎo)流作用。

再有，桿套51的頂部設(shè)有連接盤55，以與總成安裝位112裝配連接。該連接盤55內(nèi)嵌設(shè)有對(duì)應(yīng)套設(shè)在活塞桿52上的耐磨圈551，起防磨損作用。另外，為了加強(qiáng)桿套51內(nèi)的油封性能，桿套51的頂部處還設(shè)有油封盤56，該油封盤56的內(nèi)側(cè)設(shè)有與活塞桿52配合的密封圈。

行走車1設(shè)有行走組件7，第三液壓馬達(dá)23與行走組件7傳動(dòng)連接。具體來講，行走組件7為八驅(qū)行走組件，如圖15-20所示，包括有呈車四輪分布的第一主動(dòng)箱71、第二主動(dòng)箱72、第一從動(dòng)箱73及第二從動(dòng)箱74。第一主動(dòng)箱71上設(shè)有作為唯一驅(qū)動(dòng)源的第三液壓馬達(dá)23。

第一主動(dòng)箱71與第二主動(dòng)箱72呈前后同側(cè)設(shè)置，二者間通過主連軸75傳動(dòng)連接。第一從動(dòng)箱73和第二從動(dòng)箱74呈前后同側(cè)設(shè)置，并且分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)于第一主動(dòng)箱71、第二主動(dòng)箱72旁。第一從動(dòng)箱73與第一主動(dòng)箱71通過第一副連軸76傳動(dòng)連接，第二從動(dòng)箱74與第二主動(dòng)箱72通過第二副連軸77傳動(dòng)連接。

第一主動(dòng)箱71、第二主動(dòng)箱72、第一從動(dòng)箱73及第二從動(dòng)箱74為本實(shí)用新型八驅(qū)行走組件的四大部分。該四大部分上均各自傳動(dòng)連接有前后設(shè)置的兩個(gè)行走輪。具體來講，第一主動(dòng)箱71上連接有第一行走主輪711和第一行走副輪712；第二主動(dòng)箱72上連接有第二行走主輪721和第二行走副輪722；第一從動(dòng)箱73上連接有第三行走主輪731和第三行走副輪732；第二從動(dòng)箱74上連接有第四行走主輪741和第四行走副輪742。

八驅(qū)行走組件的四大部分間通過一主連軸75和二副連軸76、77靈活連接傳動(dòng)，配置每個(gè)部分具有前后設(shè)置的兩個(gè)行走輪，于此構(gòu)成單電機(jī)八驅(qū)傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力大，不打滑，平穩(wěn)性極好。再有，本實(shí)用新型八驅(qū)行走組件的呈車四輪分布，連接方式為采用一主連軸75和二副連軸76、77作旁置傳動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)小巧簡(jiǎn)潔，合理布置，占用空間小，不占用行走車的底部主空間，十分利于砂巖機(jī)安裝，當(dāng)然本實(shí)用新型還可以適用于與砂巖機(jī)類似的其他行走機(jī)械設(shè)備上。

優(yōu)選的，為了利于結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)置，如圖15-16所示，第一主動(dòng)箱71和第二主動(dòng)箱72采用上下兩層式結(jié)構(gòu)，主連軸75傳動(dòng)連接在第一主動(dòng)箱71的上層和第二主動(dòng)箱72的上層間；第一副連軸76傳動(dòng)連接在第一主動(dòng)箱71的下層和第一從動(dòng)箱73間，第二副連軸77傳動(dòng)連接在第二主動(dòng)箱72的下層和第二從動(dòng)箱74間。該種主連軸75適當(dāng)?shù)奶O(shè)計(jì)，還起到避讓砂巖機(jī)組件，帶來利于整機(jī)簡(jiǎn)潔、緊湊又可靠的設(shè)計(jì)組裝效果。

所述第一主動(dòng)箱71、第二主動(dòng)箱72、第一從動(dòng)箱73及第二從動(dòng)箱74各自內(nèi)部的傳動(dòng)連接方式，下面給出一優(yōu)選實(shí)施例。

所述第一主動(dòng)箱71內(nèi)的傳動(dòng)連接，優(yōu)選實(shí)施例，如圖16-18所示，第一主動(dòng)箱71內(nèi)設(shè)有第一傘齒輪組713、第一主齒輪714及第一副齒輪715。第三液壓馬達(dá)23與主連軸75的對(duì)應(yīng)端傳動(dòng)連接，主連軸75通過第一傘齒輪組713與第一主齒輪714傳動(dòng)連接，第一主齒輪714安裝在第一副連軸76上，該第一副連軸76的對(duì)應(yīng)端部外接第一行走主輪711；第一主齒輪714通過第一副齒輪715傳動(dòng)外接第一行走副輪712。

如圖17-18所示，所述第一從動(dòng)箱73內(nèi)設(shè)有第三主齒輪734及第三副齒輪735。第三主齒輪734安裝在第一副連軸76上，該第一副連軸76的對(duì)應(yīng)端部外接第三行走主輪731，第三主齒輪734通過第三副齒輪735傳動(dòng)外接第三行走副輪732。

所述第二主動(dòng)箱72內(nèi)的傳動(dòng)連接，優(yōu)選實(shí)施例，如圖16、圖19-20所示，第二主動(dòng)箱72內(nèi)設(shè)有第二傘齒輪組723、第二主齒輪724及第二副齒輪725。主連軸75通過第二傘齒輪組723與第二主齒輪724傳動(dòng)連接，第二主齒輪724安裝在第二副連軸77上，該第二副連軸77的對(duì)應(yīng)端部外接第二行走主輪721；第二主齒輪724通過第二副齒輪725傳動(dòng)外接第二行走副輪722。

如圖19-20所示，所述第二從動(dòng)箱74內(nèi)設(shè)有第四主齒輪744及第四副齒輪745。第四主齒輪744安裝在第二副連軸77上，該第二副連軸77的對(duì)應(yīng)端部外接第四行走主輪741，第四主齒輪744通過第四副齒輪745傳動(dòng)外接第四行走副輪742。

行走組件帶動(dòng)行走車1行走時(shí)，第三液壓馬達(dá)23工作，帶動(dòng)主連軸75旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)單電機(jī)八驅(qū)動(dòng)效果；具體傳動(dòng)原理如下：

傳動(dòng)線一，主連軸75經(jīng)由第一傘齒輪組713、第一主齒輪714依次傳動(dòng)，帶動(dòng)第一副連軸76旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一行走主輪711旋轉(zhuǎn)行走；同時(shí)第一主齒輪714經(jīng)由第一副齒輪715傳動(dòng)，帶動(dòng)第一行走副輪712同步旋轉(zhuǎn)行走；

傳動(dòng)線二，主連軸75連接第二主動(dòng)箱72，旋轉(zhuǎn)的主連軸75經(jīng)由第二傘齒輪組723、第一主齒輪724依次傳動(dòng)，帶動(dòng)第二副連軸76旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二行走主輪721旋轉(zhuǎn)行走；同時(shí)第二主齒輪724經(jīng)由第二副齒輪725傳動(dòng)，帶動(dòng)第二行走副輪722同步旋轉(zhuǎn)行走；

傳動(dòng)線三，第一副連軸76連接第一從動(dòng)箱73，同步旋轉(zhuǎn)的第一副連軸76帶動(dòng)第三行走主輪731旋轉(zhuǎn)行走；同時(shí)第三主齒輪734隨第一副連軸76旋轉(zhuǎn)，其經(jīng)由第三副齒輪735傳動(dòng)，最終帶動(dòng)第三行走副輪732同步旋轉(zhuǎn)行走；

傳動(dòng)線四，第二副連軸77連接第二從動(dòng)箱74，同步旋轉(zhuǎn)的第二副連軸77帶動(dòng)第四行走主輪741旋轉(zhuǎn)行走；同時(shí)第四主齒輪744隨第二副連軸77旋轉(zhuǎn)，其經(jīng)由第四副齒輪745傳動(dòng)，最終帶動(dòng)第四行走副輪742同步旋轉(zhuǎn)行走。

優(yōu)選的，如圖16所示，第三液壓馬達(dá)23與主連軸75間通過電機(jī)傳動(dòng)齒輪組連接，該電機(jī)傳動(dòng)齒輪組優(yōu)選實(shí)施例，包括承接軸765、輸入齒輪761、第一承接齒輪762、第二承接齒輪763及輸出齒輪764。承接軸765與主連軸75呈平行錯(cuò)位設(shè)置，第一承接齒輪762及第二承接齒輪763安裝在承接軸765上。輸出齒輪764安裝在主連軸75上，該輸出齒輪764與第二承接齒輪763傳動(dòng)嚙合；輸入齒輪761與第一承接齒輪762傳動(dòng)嚙合設(shè)置，輸入齒輪761供第三液壓馬達(dá)23的主軸傳動(dòng)安裝。

第三液壓馬達(dá)23工作，依次通過輸入齒輪761、第一承接齒輪762、第二承接齒輪763及輸出齒輪764，最終帶動(dòng)主連軸75旋轉(zhuǎn)工作。電機(jī)傳動(dòng)齒輪組采用錯(cuò)位設(shè)計(jì)，不僅利于電機(jī)傳動(dòng)力的傳遞，同時(shí)還利于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)置，優(yōu)選實(shí)施例中，該電機(jī)傳動(dòng)齒輪組、主連軸75及第一傘齒輪組713緊湊合理地設(shè)于第一主動(dòng)箱71的上層。

優(yōu)選的，如圖16所示，第一主齒輪714及第二副齒輪715設(shè)于第一主動(dòng)箱71的下層，以此利于第一行走主輪711和第一行走副輪712前后并列設(shè)置并且實(shí)現(xiàn)行走作用。第一傘齒輪組713與第一主齒輪714在第一主動(dòng)箱71內(nèi)呈上下層設(shè)置，二者間通過第一層接齒輪717傳動(dòng)連接。具體來講，第一傘齒輪組713的后端同軸安裝有與第一層接齒輪717相嚙合的過渡輪719。通過該過渡輪719和第一層接齒輪717的靈活配合，不僅實(shí)現(xiàn)上下兩層連接，而且還使第一主動(dòng)箱71的下層呈內(nèi)外緊湊布置，第一行走主輪711和第一行走副輪712可以內(nèi)縮于上層的下方位置半隱蔽式設(shè)計(jì)。

優(yōu)選的，如圖19所示，第二主齒輪724及第二副齒輪725設(shè)于第二主動(dòng)箱72的下層，以此利于第二行走主輪721和第二行走副輪722前后并列設(shè)置并且實(shí)現(xiàn)行走作用。第二傘齒輪組723與第二主齒輪724在第二主動(dòng)箱72內(nèi)呈上下層設(shè)置，二者間通過第二層接齒輪727傳動(dòng)連接。具體來講，第二傘齒輪組723的后端同軸安裝有與第二層接齒輪727相嚙合的過渡輪729。通過該過渡輪729和第二層接齒輪727的靈活配合，不僅實(shí)現(xiàn)上下兩層連接，而且還使第二主動(dòng)箱72的下層呈內(nèi)外緊湊布置，第二行走主輪721和第二行走副輪722可以內(nèi)縮于上層的下方位置半隱蔽式設(shè)計(jì)。

優(yōu)選的，如圖18所示，第一主齒輪714與第一副齒輪715呈前后設(shè)置，二者間通過第一過渡齒輪718傳動(dòng)連接。第三主齒輪734與第三副齒輪735呈前后設(shè)置，二者間通過第三過渡齒輪738傳動(dòng)連接。同理，如圖20所示，第二主齒輪724與第二副齒輪725呈前后設(shè)置，二者間通過第二過渡齒輪728傳動(dòng)連接。第四主齒輪744與第四副齒輪745呈前后設(shè)置，二者間通過第四過渡齒輪748傳動(dòng)連接。過渡齒輪的設(shè)計(jì)，利于雙齒輪的布置及傳動(dòng)作用。

所述主連軸75、第一副連軸76及第二副連軸77，均通過軸承組件安裝在對(duì)應(yīng)箱體內(nèi)，其他中間齒輪同樣通過軸承組件來實(shí)現(xiàn)安裝。

以上所述僅為本新型的優(yōu)選實(shí)施例，凡跟本新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應(yīng)屬于本新型權(quán)利要求的范圍。