本發(fā)明涉及油壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種新型油壓機(jī)。

背景技術(shù)：

油壓機(jī)是一種常見的機(jī)械加工設(shè)備，廣泛用于各類金屬零配件加工及各行業(yè)多種產(chǎn)品的定型、沖邊、校正。隨著液壓技術(shù)、plc控制技術(shù)的發(fā)展，大多數(shù)油壓機(jī)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，但對(duì)于與油壓機(jī)工作相配合的裝卸料工作目前大多數(shù)企業(yè)還是人工操作，對(duì)于大重型工件的裝卸料不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，操作危險(xiǎn)系數(shù)大，同時(shí)因裝料、卸料必需兩人配合完成使得生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種新型油壓機(jī)，其實(shí)現(xiàn)裝卸料工序的自動(dòng)化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)裝卸料裝置與油壓機(jī)工作的精準(zhǔn)配合，達(dá)到了提升企業(yè)生產(chǎn)效益、降低生產(chǎn)成本和減少工人操作危險(xiǎn)程度的目標(biāo)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種新型油壓機(jī)，包括卸料裝置、左軸承座、油缸、橫梁、支架、上模座、立柱、下模座、底座、直線導(dǎo)軌、上料裝置、推料塊、安裝框架、導(dǎo)向套、導(dǎo)向柱、溜板、螺母、滑塊、絲杠、伺服電機(jī)、電機(jī)安裝座、氣缸、基板、限位塊和吸盤；所述支架的左側(cè)安裝有卸料裝置，所述下模座固定安裝在底座上，所述底座位于卸料裝置的右側(cè)，兩根所述立柱底部安裝在底座上，所述橫梁安裝在立柱上，所述油缸安裝在橫梁上，所述上模座安裝在油缸的活塞桿上，所述直線導(dǎo)軌安裝在支架上，所述滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上，所述伺服電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座安裝在支架上，所述絲杠右端與伺服電機(jī)輸出軸連接，所述絲杠左端通過軸承安裝在左軸承座上，所述左軸承座固定安裝在支架上，所述螺母與絲杠配合且螺母固定安裝在溜板上，四根所述導(dǎo)向柱安裝在溜板上，所述導(dǎo)向套安裝在導(dǎo)向柱上且導(dǎo)向套固定安裝在基板上，所述導(dǎo)向柱的底部安裝有限位塊，所述氣缸安裝在溜板上，所述基板安裝在氣缸的活塞桿上，所述安裝框架固定安裝在基板上，所述推料塊固定安裝在安裝框架的左側(cè)面上，所述安裝框架的底面上安裝有若干個(gè)吸盤，所述上料裝置安裝在支架下方且上料裝置靠近支架右側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述卸料裝置由卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卸料主動(dòng)輪、左第一同步帶、卸料從動(dòng)輪、左第一主動(dòng)輪、左第二同步帶、左第二主動(dòng)輪、左安裝架、左第一從動(dòng)輪、卸料右螺桿、卸料工作臺(tái)和卸料左螺桿組成，所述卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在左安裝架上，所述卸料主動(dòng)輪固定安裝在卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述卸料從動(dòng)輪和左第一主動(dòng)輪都安裝在卸料左螺桿上，所述左第一同步帶安裝在卸料主動(dòng)輪和卸料從動(dòng)輪上，所述左第二主動(dòng)輪和左第一從動(dòng)輪都安裝在卸料右螺桿上，所述左第二同步帶安裝在左第一主動(dòng)輪和左第一從動(dòng)輪上，所述卸料工作臺(tái)安裝在卸料右螺桿和卸料左螺桿的頂端，所述卸料右螺桿和卸料左螺桿都通過螺母安裝在左安裝架上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述上料裝置由上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上料主動(dòng)輪、右第一同步帶、上料從動(dòng)輪、右第一主動(dòng)輪、右第二同步帶、右第二主動(dòng)輪、右安裝架、右第一從動(dòng)輪、上料右螺桿、上料工作臺(tái)和上料左螺桿組成，所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在右安裝架上，所述上料主動(dòng)輪固定安裝在上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述上料從動(dòng)輪和右第一主動(dòng)輪都安裝在上料左螺桿上，所述右第一同步帶安裝在上料主動(dòng)輪和上料從動(dòng)輪上，所述右第二主動(dòng)輪和右第一從動(dòng)輪都安裝在上料右螺桿上，所述右第二同步帶安裝在上第一主動(dòng)輪和右第一從動(dòng)輪上，所述上料工作臺(tái)安裝在上料右螺桿和上料左螺桿的頂端，所述上料右螺桿和上料左螺桿都通過螺母安裝在右安裝架上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述卸料裝置上安裝有兩根卸料右螺桿和兩根卸料左螺桿。

新型油壓機(jī)工作原理：上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)螺桿產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)而完成上料工作臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)吸盤實(shí)現(xiàn)左右的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；通過氣缸的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吸盤的上下運(yùn)動(dòng)。吸盤吸住毛坯件后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸盤向左運(yùn)動(dòng)將毛坯料送到油壓機(jī)上的下模座上，油壓機(jī)加工完成后安裝框架上推料塊將成型板件推到卸料工作臺(tái)上；卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)螺桿產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)而完成卸料工作臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)裝卸料工序的自動(dòng)化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)裝卸料裝置與油壓機(jī)工作的精準(zhǔn)配合，達(dá)到了提升企業(yè)生產(chǎn)效益、降低生產(chǎn)成本和減少工人操作危險(xiǎn)程度的目標(biāo)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1：卸料裝置，2：左軸承座，3：油缸，4：橫梁，5：支架，6：上模座，7：立柱，8：下模座，9：底座，10：直線導(dǎo)軌，11：上料裝置，12：推料塊，13：安裝框架，14：導(dǎo)向套，15：導(dǎo)向柱，16：溜板，17：螺母，18：滑塊，19：絲杠，20：伺服電機(jī)，21：電機(jī)安裝座，22：氣缸，23：基板，24：限位塊，25：吸盤；

101：卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，102：卸料主動(dòng)輪，103：左第一同步帶，104：卸料從動(dòng)輪，105：左第一主動(dòng)輪，106：左第二同步帶，107：左第二主動(dòng)輪，108：左安裝架，109：左第一從動(dòng)輪，110：卸料右螺桿，111：卸料工作臺(tái)，112：卸料左螺桿；

1101：上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，1102：上料主動(dòng)輪，1103：右第一同步帶，1104：上料從動(dòng)輪，1105：右第一主動(dòng)輪，1106：右第二同步帶，1107：右第二主動(dòng)輪，1108：右安裝架，1109：右第一從動(dòng)輪，1110：上料右螺桿，1111：上料工作臺(tái)，1112：上料左螺桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本發(fā)明具體實(shí)施方式：

需要說明的是，本說明書所附圖中示意的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。

同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖1～圖3所示，其示出了本發(fā)明的具體實(shí)施方式；如圖所示，本發(fā)明公開的一種新型油壓機(jī)，包括卸料裝置1、左軸承座2、油缸3、橫梁4、支架5、上模座6、立柱7、下模座8、底座9、直線導(dǎo)軌10、上料裝置11、推料塊12、安裝框架13、導(dǎo)向套14、導(dǎo)向柱15、溜板16、螺母17、滑塊18、絲杠19、伺服電機(jī)20、電機(jī)安裝座21、氣缸22、基板23、限位塊24和吸盤25；所述支架5的左側(cè)安裝有卸料裝置1，所述下模座8固定安裝在底座9上，所述底座9位于卸料裝置1的右側(cè)，兩根所述立柱7底部安裝在底座9上，所述橫梁4安裝在立柱7上，所述油缸3安裝在橫梁4上，所述上模座6安裝在油缸3的活塞桿上，所述直線導(dǎo)軌10安裝在支架5上，所述滑塊18安裝在直線導(dǎo)軌10上，所述伺服電機(jī)20安裝在電機(jī)安裝座21上，所述電機(jī)安裝座21安裝在支架5上，所述絲杠19右端與伺服電機(jī)20輸出軸連接，所述絲杠19左端通過軸承安裝在左軸承座2上，所述左軸承座2固定安裝在支架5上，所述螺母17與絲杠19配合且螺母17固定安裝在溜板16上，四根所述導(dǎo)向柱15安裝在溜板16上，所述導(dǎo)向套14安裝在導(dǎo)向柱15上且導(dǎo)向套14固定安裝在基板23上，所述導(dǎo)向柱15的底部安裝有限位塊24，所述氣缸22安裝在溜板16上，所述基板23安裝在氣缸22的活塞桿上，所述安裝框架13固定安裝在基板23上，所述推料塊12固定安裝在安裝框架13的左側(cè)面上，所述安裝框架13的底面上安裝有若干個(gè)吸盤25，所述上料裝置11安裝在支架5下方且上料裝置11靠近支架5右側(cè)。

優(yōu)選的，所述卸料裝置1由卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)101、卸料主動(dòng)輪102、左第一同步帶103、卸料從動(dòng)輪104、左第一主動(dòng)輪105、左第二同步帶106、左第二主動(dòng)輪107、左安裝架108、左第一從動(dòng)輪109、卸料右螺桿110、卸料工作臺(tái)111和卸料左螺桿112組成，所述卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)101固定安裝在左安裝架108上，所述卸料主動(dòng)輪102固定安裝在卸料驅(qū)動(dòng)電機(jī)101的輸出軸上，所述卸料從動(dòng)輪104和左第一主動(dòng)輪105都安裝在卸料左螺桿112上，所述左第一同步帶103安裝在卸料主動(dòng)輪102和卸料從動(dòng)輪104上，所述左第二主動(dòng)輪107和左第一從動(dòng)輪109都安裝在卸料右螺桿110上，所述左第二同步帶106安裝在左第一主動(dòng)輪105和左第一從動(dòng)輪109上，所述卸料工作臺(tái)111安裝在卸料右螺桿110和卸料左螺桿112的頂端，所述卸料右螺桿110和卸料左螺桿112都通過螺母安裝在左安裝架108上。卸料裝置1采用四個(gè)鏈輪剛性連接以確保卸料工作臺(tái)111在四螺桿的同步運(yùn)動(dòng)中保持水平上升，避免因工作臺(tái)傾斜而產(chǎn)生成品不穩(wěn)或傾斜倒塌，提高了卸料的穩(wěn)定性和可靠性。

優(yōu)選的，所述上料裝置11由上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)1101、上料主動(dòng)輪1102、右第一同步帶1103、上料從動(dòng)輪1104、右第一主動(dòng)輪1105、右第二同步帶1106、右第二主動(dòng)輪1107、右安裝架1108、右第一從動(dòng)輪1109、上料右螺桿1110、上料工作臺(tái)1111和上料左螺桿1112組成，所述上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)1101固定安裝在右安裝架1108上，所述上料主動(dòng)輪1102固定安裝在上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)1101的輸出軸上，所述上料從動(dòng)輪1104和右第一主動(dòng)輪1105都安裝在上料左螺桿1112上，所述右第一同步帶1103安裝在上料主動(dòng)輪1102和上料從動(dòng)輪1104上，所述右第二主動(dòng)輪1107和右第一從動(dòng)輪1109都安裝在上料右螺桿1110上，所述右第二同步帶1106安裝在上第一主動(dòng)輪1105和右第一從動(dòng)輪1109上，所述上料工作臺(tái)1111安裝在上料右螺桿1110和上料左螺桿1112的頂端，所述上料右螺桿1110和上料左螺桿1112都通過螺母安裝在右安裝架1108上。上料裝置11采用四個(gè)鏈輪剛性連接以確保上料工作臺(tái)1111在四螺桿的同步運(yùn)動(dòng)中保持水平上升，避免上料吸盤25因工作臺(tái)傾斜而產(chǎn)生吸料不穩(wěn)或吸不上料，提高了上料的穩(wěn)定性和可靠性。

優(yōu)選的，所述卸料裝置1上安裝有兩根卸料右螺桿110和兩根卸料左螺桿112。采用四根螺桿提高了卸料工作臺(tái)111支撐的穩(wěn)定性和可靠性。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。

不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。