本實(shí)用新型涉及一種采礦機(jī)器人，尤其涉及一種浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人。

背景技術(shù)：

礦產(chǎn)是指一切埋藏在地下可供人類利用的天然礦物或巖石資源，采礦就是通過(guò)人力或者機(jī)械將這些可利用的礦產(chǎn)取出并加以利用。

采礦機(jī)器人是幫助人類在各種有毒、有害及危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行采礦工作的智能機(jī)器人，因?yàn)楦鞣N條件下的礦產(chǎn)，如果都通過(guò)人去采，作業(yè)又十分艱苦和危險(xiǎn)，所以必須利用相應(yīng)的采礦機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)，采礦機(jī)器人又具有相當(dāng)?shù)撵`活度。

深海采礦機(jī)器人是以采集深海中的各種礦石為目的的采礦設(shè)備，主要應(yīng)用于采集深海中的多金屬結(jié)核、富鈷結(jié)殼、金屬硫化物等礦石，現(xiàn)有情況下，深海采礦機(jī)器人多為履帶式深海采礦機(jī)器人，由于深海中富含各種礦物資源，并且這些可采集的礦物資源多位于地勢(shì)復(fù)雜或行走不方便的地域，如多金屬結(jié)核位于海底沉積物上、富鈷結(jié)殼位于海山和海臺(tái)頂部和斜面上，對(duì)于現(xiàn)有條件下使用的履帶式深海采礦機(jī)器人采礦有極大的不便，首先，履帶式深海采礦機(jī)器人在淤泥中行走不便，極容易陷進(jìn)淤泥當(dāng)中，無(wú)法靈活方便地進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)，履帶式深海采礦機(jī)器人在地勢(shì)復(fù)雜的區(qū)域無(wú)法有效的進(jìn)行定位，限制了采礦機(jī)器人位置調(diào)整及連續(xù)的移動(dòng)采礦，從而不能有效地采集富藏于復(fù)雜地勢(shì)海床上的礦類，并且履帶式深海采礦機(jī)器人對(duì)海床擾動(dòng)較大，容易造成一定的污染，破壞海底穩(wěn)定的生態(tài)環(huán)境。

因此，針對(duì)深海采礦越來(lái)越普及、前景越來(lái)越寬闊的基礎(chǔ)上，提供一種在 各種地勢(shì)都能靈活方便地進(jìn)行移動(dòng)、平穩(wěn)準(zhǔn)確地進(jìn)行定位、高效環(huán)保地進(jìn)行采集的浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人在當(dāng)今的形勢(shì)下顯得越來(lái)越迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)下履帶式深海采礦設(shè)備在淤泥中行走不便，在地勢(shì)復(fù)雜的區(qū)域無(wú)法有效的進(jìn)行定位，從而不能有效地采集富藏于該地勢(shì)海床上的礦類的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在各種地勢(shì)都能靈活方便地進(jìn)行移動(dòng)、平穩(wěn)準(zhǔn)確地進(jìn)行定位、高效環(huán)保地進(jìn)行采集的浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人，包括有機(jī)身、推進(jìn)系統(tǒng)、液控進(jìn)排水系統(tǒng)、集礦系統(tǒng)、照明探測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)、液控進(jìn)排水系統(tǒng)、集礦系統(tǒng)、照明探測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)都安裝在機(jī)身上，推進(jìn)系統(tǒng)包括一個(gè)主螺旋推進(jìn)器和兩個(gè)側(cè)螺旋推進(jìn)器，兩個(gè)側(cè)螺旋推進(jìn)器分別安裝在機(jī)身的左右兩側(cè)，主螺旋推進(jìn)器安裝在機(jī)身的尾部，集礦系統(tǒng)包括三爪多自由度機(jī)械手和震動(dòng)破碎裝置，三爪多自由度機(jī)械手和震動(dòng)破碎裝置并列地安裝在機(jī)身前部，照明探測(cè)系統(tǒng)包括前置探照燈和聲吶探測(cè)器，前置探照燈和聲吶探測(cè)器都安裝在機(jī)身前部，液壓控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身內(nèi)部，機(jī)身內(nèi)包括有活動(dòng)室、進(jìn)水室、蓄水室、儲(chǔ)氣室和動(dòng)力室，活動(dòng)室位于機(jī)身內(nèi)前部，進(jìn)水室、蓄水室和儲(chǔ)氣室都位于機(jī)身內(nèi)上部，進(jìn)水室、蓄水室和儲(chǔ)氣室從左往右依次排布，動(dòng)力室又分為排水動(dòng)力室和推進(jìn)動(dòng)力室，排水動(dòng)力室和推進(jìn)動(dòng)力室都位于機(jī)身內(nèi)尾部，排水動(dòng)力室和推進(jìn)動(dòng)力室從左往右依次排布，還包括有活動(dòng)門，活動(dòng)門位于活動(dòng)室上方，活動(dòng)門與機(jī)身鉸接； 液控進(jìn)排水系統(tǒng)包括有空氣壓縮機(jī)、氣泵、圓環(huán)端蓋、圓端蓋、非對(duì)稱式Y(jié)型連桿、長(zhǎng)連桿、短連桿、液封板、浮水板、進(jìn)水網(wǎng)、液壓缸和壓氣板，液控進(jìn)排水系統(tǒng)安裝在機(jī)身上部，液壓缸一端鉸接在機(jī)身上，液壓缸另一端鉸接在液封板上，液封板位于進(jìn)水室內(nèi)，并連接在進(jìn)水室側(cè)壁的徑向滑動(dòng)軌道上，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿底部鉸接在機(jī)身上，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿上部?jī)啥朔謩e鉸接在短連桿和長(zhǎng)連桿上，短連桿另一端鉸接在浮水板上，浮水板位于蓄水室內(nèi)，并連接在蓄水室側(cè)壁的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上，長(zhǎng)連桿另一端鉸接在壓氣板上，壓氣板位于儲(chǔ)氣室內(nèi)，并連接在儲(chǔ)氣室內(nèi)的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上，圓環(huán)端蓋位于液壓缸的上端，圓環(huán)端蓋與機(jī)身螺紋連接，進(jìn)水網(wǎng)位于進(jìn)水室上方，進(jìn)水網(wǎng)與機(jī)身螺紋連接，圓端蓋位于蓄水室與儲(chǔ)氣室的上方，圓端蓋與機(jī)身螺紋連接，空氣壓縮機(jī)位于排水動(dòng)力室內(nèi)，空氣壓縮機(jī)與機(jī)身螺紋連接，氣泵位于排水動(dòng)力室內(nèi)，氣泵與機(jī)身螺紋連接，空氣壓縮機(jī)的進(jìn)氣口與儲(chǔ)氣室相連，空氣壓縮機(jī)出氣口與氣泵的進(jìn)氣口相連，氣泵的出氣口與儲(chǔ)氣室相連。

優(yōu)選地，還包括有三個(gè)相同的機(jī)械定位系統(tǒng)，三個(gè)機(jī)械定位系統(tǒng)分別安裝在機(jī)身底部的前方左側(cè)、前方右側(cè)和后方中側(cè)，機(jī)械定位系統(tǒng)包括有有動(dòng)臂液壓缸、動(dòng)臂連桿、伸展液壓缸、鋼絲、彈簧、傘狀機(jī)構(gòu)、鉤針、轉(zhuǎn)絲電機(jī)和伸展連桿，動(dòng)臂液壓缸一端鉸接在機(jī)身上，動(dòng)臂液壓缸另一端鉸接在動(dòng)臂連桿上，動(dòng)臂液壓缸與動(dòng)臂連桿的鉸接處還鉸接有伸展液壓缸，伸展液壓缸的活塞桿一端安裝有傘狀機(jī)構(gòu)，傘狀機(jī)構(gòu)另一端安裝有鉤針，伸展液壓缸的活塞桿上安裝有轉(zhuǎn)絲電機(jī)，伸展液壓缸的活塞桿內(nèi)設(shè)有彈簧，伸展液壓缸的活塞桿內(nèi)還設(shè)有鋼絲，鋼絲一端纏繞在轉(zhuǎn)絲電機(jī)上，另一端穿過(guò)彈簧與鉤針相連，伸展液壓缸缸體上鉸接有伸展連桿，伸展連桿另一端鉸接在機(jī)身上。

優(yōu)選地，機(jī)身內(nèi)壁設(shè)有耐壓殼體，耐壓殼體與機(jī)身緊密貼合。

優(yōu)選地，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿沿著以液控進(jìn)排水系統(tǒng)中心軸為圓周的方向均勻分布。

優(yōu)選地，蓄水室沿著以液控進(jìn)排水系統(tǒng)中心軸為圓周的方向均勻分布。

工作原理：當(dāng)本實(shí)用新型潛水工作時(shí)，前置探照燈開(kāi)啟，海水從進(jìn)水網(wǎng)進(jìn)入到進(jìn)水室內(nèi)，進(jìn)水網(wǎng)用于過(guò)濾海水中的固體雜質(zhì)，空氣壓縮機(jī)壓縮空氣，儲(chǔ)氣室內(nèi)空氣體積減少，壓氣板帶動(dòng)長(zhǎng)連桿沿著儲(chǔ)氣室往下運(yùn)動(dòng)，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿在長(zhǎng)連桿的帶動(dòng)下，偏向儲(chǔ)氣室一端壓下，由杠桿原理，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿偏向蓄水室一端翹起，翹起端帶動(dòng)短連桿與浮水板往上運(yùn)動(dòng)，蓄水室吸水，海水從吸水口進(jìn)入到蓄水室，當(dāng)達(dá)到所要求的深度時(shí)，空氣壓縮機(jī)停止運(yùn)作，吸水停止，同時(shí)控制液壓油流向液壓缸的左腔室，液封板在液壓缸的推動(dòng)下把進(jìn)水口堵住，本實(shí)用新型的采礦機(jī)器人懸浮在固定水位；需上浮時(shí)，控制液壓油流向液壓缸的右腔室，液封板在液壓缸桿的快速拉動(dòng)下回程，進(jìn)水口打開(kāi)，氣泵運(yùn)作，空氣被抽進(jìn)儲(chǔ)氣室內(nèi)，隨著儲(chǔ)氣室內(nèi)氣體體積的增大，推動(dòng)壓氣板跟長(zhǎng)連桿往上運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)連桿運(yùn)動(dòng)使偏向儲(chǔ)氣室一端的非對(duì)稱式Y(jié)型連桿翹起，偏向蓄水室一端壓下，浮水板跟短連往下運(yùn)動(dòng)，海水被擠壓排出蓄水室，實(shí)現(xiàn)上浮動(dòng)作；在海底進(jìn)行采礦作業(yè)時(shí)，三個(gè)機(jī)械定位系統(tǒng)運(yùn)作，控制液壓油輸送到動(dòng)臂液壓缸的上腔室，下腔室的液壓油流回油箱，動(dòng)臂液壓缸桿運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)伸展液壓缸沿動(dòng)臂液壓缸桿頂端的鉸鏈處轉(zhuǎn)動(dòng)，在動(dòng)臂連桿跟伸展連桿的限制下，動(dòng)臂液壓缸跟伸展液壓缸最終形成一直線，伸展液壓缸液壓系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)作，液壓油流向伸展液壓缸的上腔室，伸展液壓缸桿推出，將鉤針扎向指定的地點(diǎn)，轉(zhuǎn)絲電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲在轉(zhuǎn)絲電機(jī)的帶動(dòng)下，克服彈簧的彈力將鉤針往回縮，傘狀機(jī)構(gòu)撐開(kāi)，穩(wěn)穩(wěn)地固定在淤泥中，三爪多自由度機(jī)械手和震動(dòng)破碎裝置在工作區(qū)中工作，采集礦石；當(dāng)采集完畢，轉(zhuǎn)絲電機(jī)運(yùn)動(dòng)，鋼絲伸長(zhǎng)，在彈簧的彈 力作用下，鋼絲拉直，傘狀機(jī)構(gòu)復(fù)原，伸展液壓缸桿回程，動(dòng)臂液壓缸回程，三個(gè)機(jī)械定位系統(tǒng)回復(fù)到原來(lái)的布置；當(dāng)機(jī)器人在海中移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)作，主螺旋推進(jìn)器轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型的采礦機(jī)器人發(fā)生位移，需要發(fā)生方向的變化時(shí)，兩邊的側(cè)螺旋推進(jìn)器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使本實(shí)用新型的采礦機(jī)器人向指定方向偏移，運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生變化。

機(jī)械定位系統(tǒng)的伸展液壓缸的液壓控制系統(tǒng)運(yùn)作過(guò)程為：當(dāng)方向控制閥處于左邊位置，伸展液壓缸處于空載時(shí)，定量液壓泵與變量液壓泵同時(shí)工作，輸出的低壓高流量液壓油經(jīng)過(guò)液控單向閥進(jìn)入到伸展液壓缸的上腔室，推動(dòng)伸展液壓缸桿移動(dòng)，伸展液壓缸下腔液壓油經(jīng)減壓閥流回油箱；伸展液壓缸受到負(fù)載時(shí)，定量液壓泵工作，變量液壓泵的液壓油通過(guò)溢流閥流回油箱，當(dāng)負(fù)載壓力大于順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，順序閥打開(kāi)，高壓低流量的液壓油經(jīng)順序閥進(jìn)入到增壓缸的左腔室，推動(dòng)擋板，使右邊腔室的液壓油壓力增加，達(dá)到增壓的作用，從而使伸展液壓缸能帶動(dòng)負(fù)載，增壓缸中腔中多余的液壓油流回油箱，伸展液壓缸下腔室的液壓油經(jīng)減壓閥直接流回油箱，當(dāng)方向控制閥處于中間位置時(shí)，液壓油直接從溢流閥流回油箱，伸展液壓缸保持不動(dòng)，當(dāng)方向控制閥處于右邊位置時(shí)，液壓油先從順序閥流向單向閥再流向伸展液壓缸的下腔，伸展液壓缸桿回程，伸展液壓缸上腔液壓油流向增壓缸的右腔室，左腔室的部分液壓油經(jīng)單向閥流回油箱，與此同時(shí)，增壓缸的中腔形成真空狀態(tài)，其中的液壓油流向增壓缸的中腔，液控單向閥打開(kāi)，伸展液壓缸中上腔的液壓油經(jīng)液控單向閥流回油箱。

(3)有益效果

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用三個(gè)螺旋式的推進(jìn)器和液壓控制系統(tǒng)，就達(dá)到了浮游式的運(yùn)動(dòng)方式，與現(xiàn)有履帶式的運(yùn)動(dòng)方式相比，本實(shí)用新型的采 礦機(jī)器人不需要直接接觸地底，只需浮游在水中即可，從而在各種淤泥地帶或者地勢(shì)復(fù)雜多變的地形條件下都能方便自如的進(jìn)行移動(dòng)，具有在各種地勢(shì)都能靈活方便地進(jìn)行移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，利用機(jī)械定位系統(tǒng)又能更加平穩(wěn)精確地進(jìn)行定位，調(diào)整進(jìn)行采礦的方位，在確定了挖掘地點(diǎn)的情況下，通過(guò)機(jī)械定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，能精準(zhǔn)高效的進(jìn)行作業(yè)，而且，由于不接觸海底，并且進(jìn)行精準(zhǔn)的定位采礦，這樣對(duì)海床的擾動(dòng)小，不會(huì)對(duì)海底的環(huán)境造成污染，從而實(shí)現(xiàn)海底礦物高效環(huán)保的采集。

還包括有三個(gè)相同的機(jī)械定位系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)械定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，使本實(shí)用新型精準(zhǔn)高效的進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)身內(nèi)壁設(shè)有耐壓殼體，耐壓殼體與機(jī)身緊密貼合，耐壓殼體具有很大的耐壓性，耐壓殼體能使機(jī)身承受更大的水壓，使采礦機(jī)器人在很深的情況下，仍能安全的進(jìn)行作業(yè)，保證采礦機(jī)器人的安全。

非對(duì)稱式Y(jié)型連桿沿著以液控進(jìn)排水系統(tǒng)中心軸為圓周的方向均勻分布，使液控進(jìn)排水系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定有序，從而使采礦機(jī)器人浮游運(yùn)動(dòng)中更加平穩(wěn)安全。

蓄水室沿著以液控進(jìn)排水系統(tǒng)中心軸為圓周的方向均勻分布，使采礦機(jī)器人在進(jìn)水及排水過(guò)程中重量分布更加均勻，讓采礦機(jī)器人運(yùn)行更加平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的軸視圖。

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型的液控進(jìn)排水系統(tǒng)的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型的液控進(jìn)排水系統(tǒng)的剖視圖。

圖5為本實(shí)用新型的機(jī)械定位系統(tǒng)的剖視圖。

圖6為本實(shí)用新型的液壓控制圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-機(jī)身，3-液控進(jìn)排水系統(tǒng)，4-機(jī)械定位系統(tǒng)，101-活動(dòng)室，102-進(jìn)水室，103-儲(chǔ)水室，104-儲(chǔ)氣室，105-排水動(dòng)力室，106-推進(jìn)動(dòng)力室，107-活動(dòng)門，201-主螺軒推進(jìn)器，202-側(cè)螺軒推進(jìn)器，301-空氣壓縮機(jī)，302-氣泵，303-圓環(huán)端蓋，304-圓端蓋，305-非對(duì)稱式Y(jié)型連桿，306-長(zhǎng)連桿，307-短連桿，308-液封板，309-浮水板，310-進(jìn)水網(wǎng)，311-液壓缸，312-壓氣板，401-動(dòng)臂液壓缸，402-動(dòng)臂連桿，403-伸展液壓缸，404-鋼絲，405-彈簧，406-傘狀機(jī)構(gòu)，407-鉤針，408-轉(zhuǎn)絲電機(jī)，409-伸展連桿，501-三爪多自由度機(jī)械手，502-震動(dòng)破碎裝置，601-前置探照燈，602-聲吶探測(cè)器，701-順序閥，702-單向閥，703-增壓閥，704-液控單向閥，705-減壓閥，706-溢流閥，707-定量液壓泵，708-變量液壓泵，709-方向控制閥，710-油箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人，如圖1-圖6所示，包括有機(jī)身1、推進(jìn)系統(tǒng)、液控進(jìn)排水系統(tǒng)3、集礦系統(tǒng)、照明探測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)、液控進(jìn)排水系統(tǒng)3、集礦系統(tǒng)、照明探測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)都安裝在機(jī)身1上，推進(jìn)系統(tǒng)包括一個(gè)主螺旋推進(jìn)器201和兩個(gè)側(cè)螺旋推進(jìn)器202，兩個(gè)側(cè)螺旋推進(jìn)器202分別安裝在機(jī)身1的左右兩側(cè)，主螺旋推進(jìn)器201安裝在機(jī)身1的尾部，集礦系統(tǒng)包括三爪多自由度機(jī)械手501和震動(dòng)破碎裝置502，三爪多自由度機(jī)械手501和震動(dòng)破碎裝置502并列地安裝在機(jī)身1前部，照明探測(cè)系統(tǒng)包括前置探照燈601和聲吶探測(cè)器602，前置探照燈601和聲吶探測(cè)器602都安裝在機(jī)身1前部，液壓控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身1內(nèi)部，機(jī)身1內(nèi)包括有活動(dòng)室101、進(jìn)水室 102、蓄水室103、儲(chǔ)氣室104和動(dòng)力室，活動(dòng)室101位于機(jī)身1內(nèi)前部，進(jìn)水室102、蓄水室103和儲(chǔ)氣室104都位于機(jī)身1內(nèi)上部，進(jìn)水室102、蓄水室103和儲(chǔ)氣室104從左往右依次排布，動(dòng)力室又分為排水動(dòng)力室105和推進(jìn)動(dòng)力室106，排水動(dòng)力室105和推進(jìn)動(dòng)力室106都位于機(jī)身1內(nèi)尾部，排水動(dòng)力室105和推進(jìn)動(dòng)力室106從左往右依次排布，還包括有活動(dòng)門107，活動(dòng)門107位于活動(dòng)室101上方，活動(dòng)門107與機(jī)身1鉸接；液控進(jìn)排水系統(tǒng)3包括有空氣壓縮機(jī)301、氣泵302、圓環(huán)端蓋303、圓端蓋304、非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305、長(zhǎng)連桿306、短連桿307、液封板308、浮水板309、進(jìn)水網(wǎng)310、液壓缸311和壓氣板312，液控進(jìn)排水系統(tǒng)3安裝在機(jī)身1上部，液壓缸311一端鉸接在機(jī)身1上，液壓缸311另一端鉸接在液封板308上，液封板308位于進(jìn)水室102內(nèi)，并連接在進(jìn)水室102側(cè)壁的徑向滑動(dòng)軌道上，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305底部鉸接在機(jī)身1上，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305上部?jī)啥朔謩e鉸接在短連桿307和長(zhǎng)連桿306上，短連桿307另一端鉸接在浮水板309上，浮水板309位于蓄水室103內(nèi)，并連接在蓄水室103側(cè)壁的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上，長(zhǎng)連桿306另一端鉸接在壓氣板312上，壓氣板312位于儲(chǔ)氣室104內(nèi)，并連接在儲(chǔ)氣室104內(nèi)的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上，圓環(huán)端蓋303位于液壓缸311的上端，圓環(huán)端蓋303與機(jī)身1螺紋連接，進(jìn)水網(wǎng)310位于進(jìn)水室102上方，進(jìn)水網(wǎng)310與機(jī)身1螺紋連接，圓端蓋304位于蓄水室103與儲(chǔ)氣室104的上方，圓端蓋304與機(jī)身1螺紋連接，空氣壓縮機(jī)301位于排水動(dòng)力室105內(nèi)，空氣壓縮機(jī)301與機(jī)身1螺紋連接，氣泵302位于排水動(dòng)力室105內(nèi)，氣泵302與機(jī)身1螺紋連接，空氣壓縮機(jī)301的進(jìn)氣口與儲(chǔ)氣室104相連，空氣壓縮機(jī)301的出氣口與氣泵302的進(jìn)氣口相連，氣泵302的出氣口與儲(chǔ)氣室104相連。

實(shí)施例2

一種浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人，如圖1-圖6所示，包括有機(jī)身1、推進(jìn)系統(tǒng)、液控進(jìn)排水系統(tǒng)3、集礦系統(tǒng)、照明探測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)、液控進(jìn)排水系統(tǒng)3、集礦系統(tǒng)、照明探測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)都安裝在機(jī)身1上，推進(jìn)系統(tǒng)包括一個(gè)主螺旋推進(jìn)器201和兩個(gè)側(cè)螺旋推進(jìn)器202，兩個(gè)側(cè)螺旋推進(jìn)器202分別安裝在機(jī)身1的左右兩側(cè)，主螺旋推進(jìn)器201安裝在機(jī)身1的尾部，集礦系統(tǒng)包括三爪多自由度機(jī)械手501和震動(dòng)破碎裝置502，三爪多自由度機(jī)械手501和震動(dòng)破碎裝置502并列地安裝在機(jī)身1前部，照明探測(cè)系統(tǒng)包括前置探照燈601和聲吶探測(cè)器602，前置探照燈601和聲吶探測(cè)器602都安裝在機(jī)身1前部，液壓控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身1內(nèi)部，機(jī)身1內(nèi)包括有活動(dòng)室101、進(jìn)水室102、蓄水室103、儲(chǔ)氣室104和動(dòng)力室，活動(dòng)室101位于機(jī)身1內(nèi)前部，進(jìn)水室102、蓄水室103和儲(chǔ)氣室104都位于機(jī)身1內(nèi)上部，進(jìn)水室102、蓄水室103和儲(chǔ)氣室104從左往右依次排布，動(dòng)力室又分為排水動(dòng)力室105和推進(jìn)動(dòng)力室106，排水動(dòng)力室105和推進(jìn)動(dòng)力室106都位于機(jī)身1內(nèi)尾部，排水動(dòng)力室105和推進(jìn)動(dòng)力室106從左往右依次排布，還包括有活動(dòng)門107，活動(dòng)門107位于活動(dòng)室101上方，活動(dòng)門107與機(jī)身1鉸接；液控進(jìn)排水系統(tǒng)3包括有空氣壓縮機(jī)301、氣泵302、圓環(huán)端蓋303、圓端蓋304、非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305、長(zhǎng)連桿306、短連桿307、液封板308、浮水板309、進(jìn)水網(wǎng)310、液壓缸311和壓氣板312，液控進(jìn)排水系統(tǒng)3安裝在機(jī)身1上部，液壓缸311一端鉸接在機(jī)身1上，液壓缸311另一端鉸接在液封板308上，液封板308位于進(jìn)水室102內(nèi)，并連接在進(jìn)水室102側(cè)壁的徑向滑動(dòng)軌道上，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305底部鉸接在機(jī)身1上，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305上部?jī)啥朔謩e鉸接在短連桿307和長(zhǎng)連桿306上，短連桿307另一端鉸接在浮水板309上，浮水板309位于蓄水室103內(nèi)，并連接在蓄水室103側(cè)壁的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上，長(zhǎng)連桿306另一端鉸接在壓氣板 312上，壓氣板312位于儲(chǔ)氣室104內(nèi)，并連接在儲(chǔ)氣室104內(nèi)的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上，圓環(huán)端蓋303位于液壓缸311的上端，圓環(huán)端蓋303與機(jī)身1螺紋連接，進(jìn)水網(wǎng)310位于進(jìn)水室102上方，進(jìn)水網(wǎng)310與機(jī)身1螺紋連接，圓端蓋304位于蓄水室103與儲(chǔ)氣室104的上方，圓端蓋304與機(jī)身1螺紋連接，空氣壓縮機(jī)301位于排水動(dòng)力室105內(nèi)，空氣壓縮機(jī)301與機(jī)身1螺紋連接，氣泵302位于排水動(dòng)力室105內(nèi)，氣泵302與機(jī)身1螺紋連接，空氣壓縮機(jī)301的進(jìn)氣口與儲(chǔ)氣室104相連，空氣壓縮機(jī)301的出氣口與氣泵302的進(jìn)氣口相連，氣泵302的出氣口與儲(chǔ)氣室104相連。

還包括有三個(gè)相同的機(jī)械定位系統(tǒng)4，三個(gè)機(jī)械定位系統(tǒng)4分別安裝在機(jī)身1底部的前方左側(cè)、前方右側(cè)和后方中側(cè)，機(jī)械定位系統(tǒng)1包括有動(dòng)臂液壓缸401、動(dòng)臂連桿402、伸展液壓缸403、鋼絲404、彈簧405、傘狀機(jī)構(gòu)406、鉤針407、轉(zhuǎn)絲電機(jī)408和伸展連桿409，動(dòng)臂液壓缸401一端鉸接在機(jī)身1上，動(dòng)臂液壓缸401另一端鉸接在動(dòng)臂連桿402上，動(dòng)臂液壓缸401與動(dòng)臂連桿402的鉸接處還鉸接有伸展液壓缸403，伸展液壓缸403的活塞桿一端安裝有傘狀機(jī)構(gòu)406，傘狀機(jī)構(gòu)406另一端安裝有鉤針407，伸展液壓缸403的活塞桿上安裝有轉(zhuǎn)絲電機(jī)408，伸展液壓缸403的活塞桿內(nèi)設(shè)有彈簧405，伸展液壓缸403的活塞桿內(nèi)還設(shè)有鋼絲404，鋼絲404一端纏繞在轉(zhuǎn)絲電機(jī)408上，另一端穿過(guò)彈簧405與鉤針407相連，伸展液壓缸403缸體上鉸接有伸展連桿409，伸展連桿409另一端鉸接在機(jī)身1上，，通過(guò)機(jī)械定位系統(tǒng)4進(jìn)行準(zhǔn)確定位，使本實(shí)用新型精準(zhǔn)高效的進(jìn)行作業(yè)。

實(shí)施例3

一種浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人，如圖1-圖6所示，包括有機(jī)身1、推進(jìn)系統(tǒng)、液控進(jìn)排水系統(tǒng)3、集礦系統(tǒng)、照明探測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)、 液控進(jìn)排水系統(tǒng)3、集礦系統(tǒng)、照明探測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)都安裝在機(jī)身1上，推進(jìn)系統(tǒng)包括一個(gè)主螺旋推進(jìn)器201和兩個(gè)側(cè)螺旋推進(jìn)器202，兩個(gè)側(cè)螺旋推進(jìn)器202分別安裝在機(jī)身1的左右兩側(cè)，主螺旋推進(jìn)器201安裝在機(jī)身1的尾部，集礦系統(tǒng)包括三爪多自由度機(jī)械手501和震動(dòng)破碎裝置502，三爪多自由度機(jī)械手501和震動(dòng)破碎裝置502并列地安裝在機(jī)身1前部，照明探測(cè)系統(tǒng)包括前置探照燈601和聲吶探測(cè)器602，前置探照燈601和聲吶探測(cè)器602都安裝在機(jī)身1前部，液壓控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身1內(nèi)部，機(jī)身1內(nèi)包括有活動(dòng)室101、進(jìn)水室102、蓄水室103、儲(chǔ)氣室104和動(dòng)力室，活動(dòng)室101位于機(jī)身1內(nèi)前部，進(jìn)水室102、蓄水室103和儲(chǔ)氣室104都位于機(jī)身1內(nèi)上部，進(jìn)水室102、蓄水室103和儲(chǔ)氣室104從左往右依次排布，動(dòng)力室又分為排水動(dòng)力室105和推進(jìn)動(dòng)力室106，排水動(dòng)力室105和推進(jìn)動(dòng)力室106都位于機(jī)身1內(nèi)尾部，排水動(dòng)力室105和推進(jìn)動(dòng)力室106從左往右依次排布，還包括有活動(dòng)門107，活動(dòng)門107位于活動(dòng)室101上方，活動(dòng)門107與機(jī)身1鉸接；液控進(jìn)排水系統(tǒng)3包括有空氣壓縮機(jī)301、氣泵302、圓環(huán)端蓋303、圓端蓋304、非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305、長(zhǎng)連桿306、短連桿307、液封板308、浮水板309、進(jìn)水網(wǎng)310、液壓缸311和壓氣板312，液控進(jìn)排水系統(tǒng)3安裝在機(jī)身1上部，液壓缸311一端鉸接在機(jī)身1上，液壓缸311另一端鉸接在液封板308上，液封板308位于進(jìn)水室102內(nèi)，并連接在進(jìn)水室102側(cè)壁的徑向滑動(dòng)軌道上，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305底部鉸接在機(jī)身1上，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305上部?jī)啥朔謩e鉸接在短連桿307和長(zhǎng)連桿306上，短連桿307另一端鉸接在浮水板309上，浮水板309位于蓄水室103內(nèi)，并連接在蓄水室103側(cè)壁的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上，長(zhǎng)連桿306另一端鉸接在壓氣板312上，壓氣板312位于儲(chǔ)氣室104內(nèi)，并連接在儲(chǔ)氣室104內(nèi)的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上，圓環(huán)端蓋303位于液壓缸311的上端，圓環(huán)端蓋303與機(jī)身1螺紋連接， 進(jìn)水網(wǎng)310位于進(jìn)水室102上方，進(jìn)水網(wǎng)310與機(jī)身1螺紋連接，圓端蓋304位于蓄水室103與儲(chǔ)氣室104的上方，圓端蓋304與機(jī)身1螺紋連接，空氣壓縮機(jī)301位于排水動(dòng)力室105內(nèi)，空氣壓縮機(jī)301與機(jī)身1螺紋連接，氣泵302位于排水動(dòng)力室105內(nèi)，氣泵302與機(jī)身1螺紋連接，空氣壓縮機(jī)301的進(jìn)氣口與儲(chǔ)氣室104相連，空氣壓縮機(jī)301的出氣口與氣泵302的進(jìn)氣口相連，氣泵302的出氣口與儲(chǔ)氣室104相連。

機(jī)身1內(nèi)壁設(shè)有耐壓殼體，耐壓殼體與機(jī)身1緊密貼合，耐壓殼體具有很大的耐壓性，耐壓殼體能使機(jī)身1承受更大的水壓，使采礦機(jī)器人在很深的情況下，仍能安全的進(jìn)行作業(yè)，保證采礦機(jī)器人的安全。

實(shí)施例4

一種浮游式深海自動(dòng)采礦機(jī)器人，如圖1-圖6所示，包括有機(jī)身1、推進(jìn)系統(tǒng)、液控進(jìn)排水系統(tǒng)3、集礦系統(tǒng)、照明探測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)、液控進(jìn)排水系統(tǒng)3、集礦系統(tǒng)、照明探測(cè)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)都安裝在機(jī)身1上，推進(jìn)系統(tǒng)包括一個(gè)主螺旋推進(jìn)器201和兩個(gè)側(cè)螺旋推進(jìn)器202，兩個(gè)側(cè)螺旋推進(jìn)器202分別安裝在機(jī)身1的左右兩側(cè)，主螺旋推進(jìn)器201安裝在機(jī)身1的尾部，集礦系統(tǒng)包括三爪多自由度機(jī)械手501和震動(dòng)破碎裝置502，三爪多自由度機(jī)械手501和震動(dòng)破碎裝置502并列地安裝在機(jī)身1前部，照明探測(cè)系統(tǒng)包括前置探照燈601和聲吶探測(cè)器602，前置探照燈601和聲吶探測(cè)器602都安裝在機(jī)身1前部，液壓控制系統(tǒng)安裝在機(jī)身1內(nèi)部，機(jī)身1內(nèi)包括有活動(dòng)室101、進(jìn)水室102、蓄水室103、儲(chǔ)氣室104和動(dòng)力室，活動(dòng)室101位于機(jī)身1內(nèi)前部，進(jìn)水室102、蓄水室103和儲(chǔ)氣室104都位于機(jī)身1內(nèi)上部，進(jìn)水室102、蓄水室103和儲(chǔ)氣室104從左往右依次排布，動(dòng)力室又分為排水動(dòng)力室105和推進(jìn)動(dòng)力室106，排水動(dòng)力室105和推進(jìn)動(dòng)力室106都位于機(jī)身1內(nèi)尾部，排水動(dòng)力室105 和推進(jìn)動(dòng)力室106從左往右依次排布，還包括有活動(dòng)門107，活動(dòng)門107位于活動(dòng)室101上方，活動(dòng)門107與機(jī)身1鉸接；液控進(jìn)排水系統(tǒng)3包括有空氣壓縮機(jī)301、氣泵302、圓環(huán)端蓋303、圓端蓋304、非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305、長(zhǎng)連桿306、短連桿307、液封板308、浮水板309、進(jìn)水網(wǎng)310、液壓缸311和壓氣板312，液控進(jìn)排水系統(tǒng)3安裝在機(jī)身1上部，液壓缸311一端鉸接在機(jī)身1上，液壓缸311另一端鉸接在液封板308上，液封板308位于進(jìn)水室102內(nèi)，并連接在進(jìn)水室102側(cè)壁的徑向滑動(dòng)軌道上，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305底部鉸接在機(jī)身1上，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305上部?jī)啥朔謩e鉸接在短連桿307和長(zhǎng)連桿306上，短連桿307另一端鉸接在浮水板309上，浮水板309位于蓄水室103內(nèi)，并連接在蓄水室103側(cè)壁的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上，長(zhǎng)連桿306另一端鉸接在壓氣板312上，壓氣板312位于儲(chǔ)氣室104內(nèi)，并連接在儲(chǔ)氣室104內(nèi)的豎直滑動(dòng)導(dǎo)軌上，圓環(huán)端蓋303位于液壓缸311的上端，圓環(huán)端蓋303與機(jī)身1螺紋連接，進(jìn)水網(wǎng)310位于進(jìn)水室102上方，進(jìn)水網(wǎng)310與機(jī)身1螺紋連接，圓端蓋304位于蓄水室103與儲(chǔ)氣室104的上方，圓端蓋304與機(jī)身1螺紋連接，空氣壓縮機(jī)301位于排水動(dòng)力室105內(nèi)，空氣壓縮機(jī)301與機(jī)身1螺紋連接，氣泵302位于排水動(dòng)力室105內(nèi)，氣泵302與機(jī)身1螺紋連接，空氣壓縮機(jī)301的進(jìn)氣口與儲(chǔ)氣室104相連，空氣壓縮機(jī)301的出氣口與氣泵302的進(jìn)氣口相連，氣泵302的出氣口與儲(chǔ)氣室104相連。

還包括有三個(gè)相同的機(jī)械定位系統(tǒng)4，三個(gè)機(jī)械定位系統(tǒng)4分別安裝在機(jī)身1底部的前方左側(cè)、前方右側(cè)和后方中側(cè)，機(jī)械定位系統(tǒng)1包括有動(dòng)臂液壓缸401、動(dòng)臂連桿402、伸展液壓缸403、鋼絲404、彈簧405、傘狀機(jī)構(gòu)406、鉤針407、轉(zhuǎn)絲電機(jī)408和伸展連桿409，動(dòng)臂液壓缸401一端鉸接在機(jī)身1上，動(dòng)臂液壓缸401另一端鉸接在動(dòng)臂連桿402上，動(dòng)臂液壓缸401與動(dòng)臂連桿402 的鉸接處還鉸接有伸展液壓缸403，伸展液壓缸403的活塞桿一端安裝有傘狀機(jī)構(gòu)406，傘狀機(jī)構(gòu)406另一端安裝有鉤針407，伸展液壓缸403的活塞桿上安裝有轉(zhuǎn)絲電機(jī)408，伸展液壓缸403的活塞桿內(nèi)設(shè)有彈簧405，伸展液壓缸403的活塞桿內(nèi)還設(shè)有鋼絲404，鋼絲404一端纏繞在轉(zhuǎn)絲電機(jī)408上，另一端穿過(guò)彈簧405與鉤針407相連，伸展液壓缸403缸體上鉸接有伸展連桿409，伸展連桿409另一端鉸接在機(jī)身1上，，通過(guò)機(jī)械定位系統(tǒng)4進(jìn)行準(zhǔn)確定位，使本實(shí)用新型精準(zhǔn)高效的進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)身1內(nèi)壁設(shè)有耐壓殼體，耐壓殼體與機(jī)身1緊密貼合，耐壓殼體具有很大的耐壓性，耐壓殼體能使機(jī)身1承受更大的水壓，使采礦機(jī)器人在很深的情況下，仍能安全的進(jìn)行作業(yè)，保證采礦機(jī)器人的安全。

非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305沿著以液控進(jìn)排水系統(tǒng)3中心軸為圓周的方向均勻分布，使液控進(jìn)排水系統(tǒng)3運(yùn)行更加穩(wěn)定有序，從而使采礦機(jī)器人浮游運(yùn)動(dòng)中更加平穩(wěn)安全。

蓄水室103沿著以液控進(jìn)排水系統(tǒng)3中心軸為圓周的方向均勻分布，使采礦機(jī)器人在進(jìn)水及排水過(guò)程中重量分布更加均勻，讓采礦機(jī)器人運(yùn)行更加平穩(wěn)。

工作原理：當(dāng)本實(shí)用新型潛水工作時(shí)，前置探照燈601開(kāi)啟，海水從進(jìn)水網(wǎng)310進(jìn)入到進(jìn)水室102內(nèi)，進(jìn)水網(wǎng)310用于過(guò)濾海水中的固體雜質(zhì)，空氣壓縮機(jī)301壓縮空氣，儲(chǔ)氣室104內(nèi)空氣體積減少，壓氣板312帶動(dòng)長(zhǎng)連桿306沿著儲(chǔ)氣室104往下運(yùn)動(dòng)，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305在長(zhǎng)連桿306的帶動(dòng)下，偏向儲(chǔ)氣室104一端壓下，由杠桿原理，非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305偏向蓄水室103一端翹起，翹起端帶動(dòng)短連桿307與浮水板309往上運(yùn)動(dòng)，蓄水室103吸水，海水從吸水口進(jìn)入到蓄水室103，當(dāng)達(dá)到所要求的深度時(shí)，空氣壓縮機(jī)301停止運(yùn)作，吸水停止，同時(shí)控制液壓油流向液壓缸(311)的左腔室，液封板308在 液壓缸311桿的推動(dòng)下把進(jìn)水口堵住，本實(shí)用新型的采礦機(jī)器人懸浮在固定水位；需上浮時(shí)，控制液壓油流向液壓缸(311)的右腔室，液封板308在液壓缸311桿的快速拉動(dòng)下回程，進(jìn)水口打開(kāi)，氣泵302運(yùn)作，空氣被抽進(jìn)儲(chǔ)氣室103內(nèi)，隨著儲(chǔ)氣室103內(nèi)氣體體積的增大，推動(dòng)壓氣板312跟長(zhǎng)連桿306往上運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)連桿306運(yùn)動(dòng)使偏向儲(chǔ)氣室104一端的非對(duì)稱式Y(jié)型連桿305翹起，偏向蓄水室103一端壓下，浮水板309跟短連桿307往下運(yùn)動(dòng)，海水被擠壓排出蓄水室103，實(shí)現(xiàn)上浮動(dòng)作；在海底進(jìn)行采礦作業(yè)時(shí)，三個(gè)機(jī)械定位系統(tǒng)4運(yùn)作，控制液壓油輸送到動(dòng)臂液壓缸401的上腔室，下腔室的液壓油流回油箱710，動(dòng)臂液壓缸401桿運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)伸展液壓缸403沿動(dòng)臂液壓缸401桿頂端的鉸鏈處轉(zhuǎn)動(dòng)，在動(dòng)臂連桿402跟伸展連桿409的限制下，動(dòng)臂液壓缸401跟伸展液壓缸403最終形成一直線，伸展液壓缸403液壓系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)作，液壓油流向伸展液壓缸403的上腔室，伸展液壓缸403桿推出，將鉤針407扎向指定的地點(diǎn)，轉(zhuǎn)絲電機(jī)408轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲404在轉(zhuǎn)絲電機(jī)的帶動(dòng)下，克服彈簧405的彈力將鉤針407往回縮，傘狀機(jī)構(gòu)406撐開(kāi)，穩(wěn)穩(wěn)地固定在淤泥中，三爪多自由度機(jī)械手501和震動(dòng)破碎裝置502在工作區(qū)中工作，采集礦石；當(dāng)采集完畢，轉(zhuǎn)絲電機(jī)408運(yùn)動(dòng)，鋼絲404伸長(zhǎng)，在彈簧405的彈力作用下，鋼絲404拉直，傘狀機(jī)構(gòu)407復(fù)原，伸展液壓缸403桿回程，動(dòng)臂液壓缸401回程，三個(gè)機(jī)械定位系統(tǒng)4回復(fù)到原來(lái)的布置；當(dāng)機(jī)器人在海中移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)作，主螺旋推進(jìn)器201轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型的采礦機(jī)器人發(fā)生位移，需要發(fā)生方向的變化時(shí)，兩邊的側(cè)螺旋推進(jìn)器202轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使本實(shí)用新型的采礦機(jī)器人向指定方向偏移，運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生變化。

機(jī)械定位系統(tǒng)4的伸展液壓缸403的液壓控制系統(tǒng)運(yùn)作過(guò)程為：當(dāng)方向控制閥709處于左邊位置，伸展液壓缸403處于空載時(shí)，定量液壓泵707與變量 液壓泵708同時(shí)工作，輸出的低壓高流量液壓油經(jīng)過(guò)液控單向閥704進(jìn)入到伸展液壓缸403的上腔室，推動(dòng)伸展液壓缸403桿移動(dòng)，伸展液壓缸403下腔液壓油經(jīng)減壓閥705流回油箱710；伸展液壓缸403受到負(fù)載時(shí)，定量液壓泵707工作，變量液壓泵708的液壓油通過(guò)溢流閥706流回油箱710，當(dāng)負(fù)載壓力大于順序閥701的調(diào)定壓力時(shí)，順序閥701打開(kāi)，高壓低流量的液壓油經(jīng)順序閥701進(jìn)入到增壓缸703的左腔室，推動(dòng)擋板，使右邊腔室的液壓油壓力增加，達(dá)到增壓的作用，從而使伸展液壓缸403能帶動(dòng)負(fù)載，增壓缸703中腔中多余的液壓油流回油箱710，伸展液壓缸403下腔室的液壓油經(jīng)減壓閥705直接流回油箱710，當(dāng)方向控制閥709處于中間位置時(shí)，液壓油直接從溢流閥706流回油箱710，伸展液壓缸403保持不動(dòng)，當(dāng)方向控制閥709處于右邊位置時(shí)，液壓油先從順序閥701流向單向閥702再流向伸展液壓缸403的下腔，伸展液壓缸403桿回程，伸展液壓缸403上腔液壓油流向增壓缸703的右腔室，左腔室的部分液壓油經(jīng)單向閥702流回油箱710，與此同時(shí)，增壓缸703的中腔形成真空狀態(tài)，其中的液壓油流向增壓缸703的中腔，液控單向閥704打開(kāi)，伸展液壓缸403中上腔的液壓油經(jīng)液控單向閥704流回油箱710。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。