用于深海滾筒式采礦裝置的采深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于深海滾筒式采礦裝置的采深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它包括搭載平臺機(jī)架、連接機(jī)架、支撐架、高度調(diào)節(jié)油缸和開口度調(diào)節(jié)油缸；連接機(jī)架對稱固定于搭載平臺機(jī)架的兩端，支撐架對稱連接于滾筒轉(zhuǎn)軸的兩端；支撐架和連接機(jī)架的下端鉸接，高度調(diào)節(jié)油缸固定于兩者的上端之間，開口度調(diào)節(jié)油缸的一端固定于滾筒罩端部的封板上，另一端與連接機(jī)架固定。對采礦裝置高度的調(diào)節(jié)、滾筒罩傾角的調(diào)節(jié)均通過油缸驅(qū)動，運(yùn)動精確，靈活可靠，能保證對滾筒裝置連續(xù)調(diào)節(jié)深度及滾筒裝置半封閉腔體的開口度，以對前方不同高度或迎角的礦體實(shí)現(xiàn)不同深度的采集?？蓮V泛應(yīng)用于海底多金屬硫化物及其他海底局部密集型礦產(chǎn)資源的規(guī)模采樣及開采裝置的采集高度控制。
【專利說明】用于深海滾筒式采礦裝置的采深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及深海工程【技術(shù)領(lǐng)域】一種實(shí)現(xiàn)滾筒式采礦裝置采集深度控制機(jī)構(gòu)， 尤其適用于有后續(xù)輸送接口要求的滾筒式采集裝置的整體深度及采集開口度的調(diào)節(jié)。
【背景技術(shù)】
[0002]在陸地礦山如煤礦通常使用滾筒式截煤機(jī)作為采集終端采礦，并通過機(jī)械方式如 刮板輸送、皮帶輸送等將煤塊運(yùn)送至礦倉。對海底采礦而言，受系統(tǒng)工藝及效率制約，最為 可行的方案則是使用水力輸送與采集系統(tǒng)銜接來實(shí)現(xiàn)連續(xù)采礦，采礦裝置在海底采得礦物 顆粒后通過流體輸送管道在輸送泵作用下輸送至海面，對礦體的掘采、收集兩種過程進(jìn)行 集成或一體化是實(shí)現(xiàn)連續(xù)采礦的前提。
[0003]利用滾筒式連續(xù)回轉(zhuǎn)裝置作為采集元件的采集裝置，在礦體破碎及掘采上具有優(yōu) 勢，滾筒式采礦裝置要實(shí)現(xiàn)與流體輸送的連續(xù)銜接，需要合適的腔體以形成較好的抽吸流 場，同時當(dāng)滾筒式采礦裝置在進(jìn)行海底進(jìn)行采集作業(yè)時，通常要求滾筒裝置可以連續(xù)調(diào)節(jié) 深度及半封閉腔體的開口度，以對前方不同高度或迎角的礦體實(shí)現(xiàn)不同深度的采集。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以連續(xù)調(diào)節(jié)深海滾筒式采礦裝置的采礦深度 及半封閉腔體開口度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型提供的這種用于深海滾筒式采礦裝置采深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它包括搭載平臺 機(jī)架、連接機(jī)架、支撐架、高度調(diào)節(jié)油缸和開口度調(diào)節(jié)油缸；連接機(jī)架對稱固定于搭載平臺 機(jī)架的兩端，支撐架對稱連接于滾筒轉(zhuǎn)軸的兩端；支撐架和連接機(jī)架的下端鉸接，高度調(diào)節(jié) 油缸固定于兩者的上端之間，開口度調(diào)節(jié)油缸的一端固定于滾筒罩端部的封板上，另一端 與連接機(jī)架固定。
[0006]所述連接機(jī)架包括用于與所述搭載平臺機(jī)架連接的底座，底座上有連接孔，其上 端面中心有沿其縱向的立板，立板的形狀為三爪形，其下爪的下部有沿其厚度方向的銷軸， 用于鉸接所述支撐架，上爪的上部外側(cè)有用于安裝高度調(diào)節(jié)油缸的安裝架，中爪上有弧形滑槽。
[0007]所述支撐架的外形為三爪形，其下爪上有與所述連接機(jī)架下爪上銷軸位置對應(yīng)的 連接孔，上爪的上部外側(cè)有用于安裝高度調(diào)節(jié)油缸的帶支撐筋板的安裝架，中爪上有與所 述連接機(jī)架上相同的弧形滑槽，兩弧形滑槽的位置對應(yīng)；支撐架的掌部有用于與滾筒轉(zhuǎn)軸 固定的圓孔，支撐架與滾筒轉(zhuǎn)軸之間為過盈配合。
[0008]所述支撐架和連接機(jī)架的相應(yīng)弧形滑槽通過可沿弧形滑槽滑動的滾柱連接。當(dāng)進(jìn) 行滾筒裝置高度調(diào)節(jié)時，支撐架通過滾軸沿弧形滑槽滑動，起到導(dǎo)向及加強(qiáng)橫向結(jié)構(gòu)穩(wěn)定 性的作用。
[0009]本實(shí)用新型對采礦裝置高度的調(diào)節(jié)、滾筒罩傾角的調(diào)節(jié)均通過油缸驅(qū)動，運(yùn)動精 確，靈活可靠，能保證對滾筒裝置連續(xù)調(diào)節(jié)深度及滾筒罩與滾筒裝置半封閉腔體的開口度，以對前方不同高度或迎角的礦體實(shí)現(xiàn)不同深度的采集?？蓪?shí)現(xiàn)對表面呈水平狀及具有一定 坡度形態(tài)礦體的滾筒掘采與流體輸送一體化集成，可廣泛應(yīng)用于海底多金屬硫化物及其他 海底局部密集型礦產(chǎn)資源的規(guī)模采樣及開采裝置的采集高度控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的側(cè)視示意圖。
[0012]圖3為圖2中的A-A示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]優(yōu)選實(shí)施例，如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供的這種用于深海滾筒式采礦裝置 的采深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括搭載平臺機(jī)架1、連接機(jī)架2、支撐架3、高度調(diào)節(jié)油缸4和開口度調(diào)節(jié) 油缸6。連接機(jī)架2有兩個對稱垂直固定于搭載平臺機(jī)架I的兩端，支撐架3對稱連接于滾 筒轉(zhuǎn)軸的兩端。支撐架3和連接機(jī)架2的下端鉸接，高度調(diào)節(jié)油缸4呈傾斜狀態(tài)固定于兩 者的上端之間。開口度調(diào)節(jié)油缸6的一端固定于滾筒罩5端部的封板上，另一端與連接機(jī) 架2固定。
[0014]連接機(jī)架2包括與搭載平臺機(jī)架I連接的帶連接孔的底座21，底座21的上端面 中心有沿其縱向的立板22，立板22的形狀為三爪形，其下爪的下部有沿其厚度方向的銷軸 23，用于鉸接支撐架3，上爪的上端外側(cè)有用于高度調(diào)節(jié)油缸4安裝的安裝架24，中爪上有 弧形滑槽25。
[0015]支撐架3的外形為三爪形，其下爪上有與連接機(jī)架2下爪上銷軸23位置對應(yīng)的連 接孔，上爪的上部外側(cè)有與連接機(jī)架2上I用于安裝高度調(diào)節(jié)油缸4的帶支撐筋板31的安 裝架24，中爪上有與連接機(jī)架2上相同的弧形滑槽25 ;支撐架3的掌部有與滾筒轉(zhuǎn)軸固定 的圓孔，支撐架3與滾筒轉(zhuǎn)軸之間為過盈配合。支撐架3和連接機(jī)架2的相應(yīng)弧形滑槽25 通過可沿弧形滑槽25滑動的滾柱12連接。
[0016]連接機(jī)架2與搭載平臺機(jī)架I以螺栓連接方式進(jìn)行連接，并通過來自搭載平臺I 提供壓力油源及管線(圖中未畫出)為滾筒驅(qū)動馬達(dá)8、高度調(diào)節(jié)油缸4及開口度調(diào)節(jié)油缸 6提供液壓驅(qū)動力。滾筒罩5的后部有輸送接口 7，可通過軟管與搭載平臺機(jī)架I上的泵送 系統(tǒng)相連，便于礦漿的吸送。
[0017]采礦裝置的整體高度調(diào)節(jié)功能主要通過支撐架3、高度調(diào)節(jié)油缸4等實(shí)現(xiàn)。在高度 調(diào)節(jié)油缸4的作用下，通過支撐架3支撐的滾筒裝置9整體繞支撐架3與連接機(jī)架2的鉸 接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)整體高度的調(diào)節(jié)。在進(jìn)行高度調(diào)節(jié)時，開口度調(diào)節(jié)油缸6保持最小長度，兩 開口度調(diào)節(jié)油缸6與連接機(jī)架2構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，隨著滾筒裝置9整體改變高度。
[0018]如圖3所示，滾筒罩5開口度的調(diào)節(jié)通過轉(zhuǎn)動滾筒罩5來實(shí)現(xiàn)。滾筒罩5的兩端 中心分別有套于左軸承座10和右軸承座11外的套筒，通過套筒的內(nèi)圓柱面繞左軸承座10、 右軸承座11外殼圓柱面轉(zhuǎn)動一定角度，即可改變滾筒罩相對于滾筒裝置9前向的開口度， 從而實(shí)現(xiàn)滾筒裝置9對礦體切削高度或迎角的調(diào)節(jié)。
[0019]高度調(diào)節(jié)油缸4、開口度調(diào)節(jié)油缸6可根據(jù)滾筒采礦裝置的大小設(shè)置采用一個或 多個，采用多個油缸驅(qū)動時，可采用同步閥給同組油缸供油，保證各油缸的同步。[0020]本實(shí)用新型的工作原理如下:滾筒裝置9、滾筒罩5與支撐架3、連接機(jī)架2和高 度調(diào)節(jié)油缸4和開口度調(diào)節(jié)油缸6裝配而成的滾筒式采集整體裝置通過連接機(jī)架2的底座 21以螺栓與搭載平臺機(jī)架I連接固定。高度調(diào)節(jié)油缸4推動支撐架3繞與連接機(jī)架2的鉸 接的銷軸23轉(zhuǎn)動，從而帶動滾動裝置9的上升或下降來實(shí)現(xiàn)整個裝置的高度調(diào)節(jié)。同時， 在開口度調(diào)節(jié)油缸6的作用下，滾筒罩5繞滾筒裝置9的左右軸承座外圓柱面轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)滾 筒罩5開口角度的調(diào)節(jié)。在滾筒式采礦裝置運(yùn)作采礦時，在輸送泵作用下，形成“滾筒罩開 口 -滾筒內(nèi)腔-輸送接口”的流體輸送通道，將碎礦輸送至輸送管道進(jìn)而至水面礦倉。
【權(quán)利要求】
1.一種用于深海滾筒式采礦裝置的采深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括搭載 平臺機(jī)架、連接機(jī)架、支撐架、高度調(diào)節(jié)油缸和開口度調(diào)節(jié)油缸；連接機(jī)架對稱固定于搭載 平臺機(jī)架的兩端，支撐架對稱連接于滾筒轉(zhuǎn)軸的兩端；支撐架和連接機(jī)架的下端鉸接，高度 調(diào)節(jié)油缸固定于兩者的上端之間，開口度調(diào)節(jié)油缸的一端固定于滾筒罩端部的封板上，另 一端與連接機(jī)架固定。
2.如權(quán)利要求1所述的用于深海滾筒式采礦裝置的采深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述 連接機(jī)架包括用于與所述搭載平臺機(jī)架連接的底座，底座上有連接孔，其上端面中心有沿 其縱向的立板，立板的形狀為三爪形，其下爪的下部有沿其厚度方向的銷軸，用于鉸接所述 支撐架，上爪的上部外側(cè)有用于安裝高度調(diào)節(jié)油缸的安裝架，中爪上有弧形滑槽。
3.如權(quán)利要求2所述的用于深海滾筒式采礦裝置的采深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述 支撐架的外形為三爪形，其下爪上有與所述連接機(jī)架下爪上銷軸位置對應(yīng)的連接孔，上爪 的上部外側(cè)有用于安裝高度調(diào)節(jié)油缸的帶支撐筋板的安裝架，中爪上有與所述連接機(jī)架上 相同的弧形滑槽，兩弧形滑槽的位置對應(yīng)；支撐架的掌部有用于與滾筒轉(zhuǎn)軸固定的圓孔，支 撐架與滾筒轉(zhuǎn)軸之間為過盈配合。
4.如權(quán)利要求3所述的用于深海滾筒式采礦裝置的采深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述 支撐架和連接機(jī)架的相應(yīng)弧形滑槽通過可沿弧形滑槽滑動的滾柱連接。
【文檔編號】E21C50/00GK203394530SQ201320469308
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】丁六懷, 宋其新, 孫大偉, 高宇清 申請人:長沙礦山研究院有限責(zé)任公司