本發(fā)明涉及一種步進(jìn)裝置，尤其涉及一種步進(jìn)式自行移動(dòng)棧橋的步進(jìn)裝置，屬于建筑工程領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

仰拱棧橋在隧道施工中運(yùn)用非常普遍，在本項(xiàng)目研究以前，基本都是一些傳統(tǒng)的需要外力拖動(dòng)的簡(jiǎn)易鋼結(jié)構(gòu)，也有個(gè)別施工企業(yè)在對(duì)其進(jìn)行現(xiàn)代化改造，使其具有一定的自行走等自動(dòng)化功能，但基本處于探索研究階段，在施工中正逐步投入運(yùn)用。其中做的較成功的有中鐵五新等單位，但由于價(jià)格與施工配合等原因尚沒(méi)有得到廣泛的推廣使用。按驅(qū)動(dòng)方式可將自行走仰拱棧橋分為：履帶式和步履式兩種結(jié)構(gòu)。履帶式結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是地面適應(yīng)性強(qiáng)和驅(qū)動(dòng)力矩大等，缺點(diǎn)是難以在帶傾角的隧道上坡、橫向移動(dòng)困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

傳統(tǒng)的仰拱棧橋步進(jìn)裝置，支撐腿長(zhǎng)度固定，無(wú)伸縮功能，導(dǎo)致在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，操作繁雜；加上電機(jī)均為就地操作，在很多地理?xiàng)l件復(fù)雜的區(qū)域操作困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種步進(jìn)式自行移動(dòng)棧橋的步進(jìn)裝置，通過(guò)一種步進(jìn)式自行移動(dòng)棧橋的步進(jìn)裝置解決傳統(tǒng)的仰拱棧橋步進(jìn)裝置，支撐腿長(zhǎng)度固定，無(wú)伸縮功能，導(dǎo)致在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，操作繁雜；加上電機(jī)均為就地操作，在很多地理?xiàng)l件復(fù)雜的區(qū)域操作困難的問(wèn)題。

本發(fā)明的提供的技術(shù)方案為：一種步進(jìn)式自行移動(dòng)棧橋的步進(jìn)裝置，包括支架、伸縮支腿、托輪、支撐輪和油缸及液壓泵站，其特征在于：所述的伸縮支腿安裝在水平支架的四個(gè)安裝孔內(nèi)；油缸及液壓泵站安裝在兩根伸縮支腿之間的水平支架其中一個(gè)側(cè)邊的支架上；在兩側(cè)的兩根伸縮支腿上安裝有一根橫梁，橫梁上安裝有主動(dòng)輪；所述的兩個(gè)支架側(cè)邊分別安裝有托輪。

所述的油缸及液壓泵站分別和四個(gè)伸縮支腿的液壓系統(tǒng)連接。

所述的主動(dòng)輪一端和仰拱棧橋的上導(dǎo)軌連接，另一端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

所述托輪與仰拱棧橋的下導(dǎo)軌連接。

所述的支架安裝有配電箱，配電箱內(nèi)部安裝有控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電磁閥，配電箱外側(cè)安裝有遙控接收器，遙控接收器與控制箱內(nèi)的控制電路連接。

所述的電磁閥為24VDC。

所述的遙控接收器為編碼遙控器。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，當(dāng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)需要往前移動(dòng)時(shí)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐油缸收回，使其托輪落在上縱梁的導(dǎo)軌上，此時(shí)控制主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)就可以移動(dòng)。當(dāng)橋身需要前移時(shí)，首先將步進(jìn)機(jī)構(gòu)的支撐油缸伸出，使步進(jìn)機(jī)構(gòu)上升至托輪與下縱梁導(dǎo)軌接觸，隨后將前主支撐架收起離地，此時(shí)橋身前部的重量就全部落到步進(jìn)機(jī)構(gòu)上，此時(shí)步進(jìn)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)備工作就完成了。全過(guò)程僅僅通過(guò)操作遙控器遙控操作，即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)以及支腿的升降，操作方便，避免因?yàn)榈匦螐?fù)雜而人員無(wú)法操作的情況。

本發(fā)明的油缸及液壓泵站分別和四個(gè)伸縮支腿的液壓系統(tǒng)連接，可以通過(guò)操作遙控器，液壓系統(tǒng)隨即驅(qū)動(dòng)四個(gè)伸縮腿實(shí)現(xiàn)離地。

本發(fā)明的主動(dòng)輪一端和仰拱棧橋的上導(dǎo)軌連接，另一端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，通過(guò)滑輪可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)裝置在軌道上輕松移動(dòng)，從而減小摩擦力。

本發(fā)明的托輪與仰拱棧橋的下導(dǎo)軌連接，通過(guò)托輪可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)裝置在軌道上輕松移動(dòng)，從而減小摩擦力。

本發(fā)明的支架安裝有配電箱，配電箱內(nèi)部安裝有控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電磁閥，配電箱外側(cè)安裝有遙控接收器，遙控接收器與控制箱內(nèi)的控制電路連接，采用遙控器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線遙控步進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的電磁閥為24VDC，24VDC電磁閥節(jié)能，安全可靠。

本發(fā)明的遙控接收器為編碼遙控器，通過(guò)編碼遙控器，可以實(shí)現(xiàn)遙控器對(duì)對(duì)臺(tái)電機(jī)進(jìn)行分開(kāi)遙控。

綜上所述，通過(guò)一種步進(jìn)式自行移動(dòng)棧橋的步進(jìn)裝置可以解決傳統(tǒng)的仰拱棧橋步進(jìn)裝置，支撐腿長(zhǎng)度固定，無(wú)伸縮功能，導(dǎo)致在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，操作繁雜；加上電機(jī)均為就地操作，在很多地理?xiàng)l件復(fù)雜的區(qū)域操作困難的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明步進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖2 為本發(fā)明側(cè)視圖；

圖中標(biāo)識(shí)為：1、主動(dòng)輪，2、油缸及液壓泵站，3、支架、4、伸縮支腿、5、托輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對(duì)發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步介紹：

如圖1～2所示，一種步進(jìn)式自行移動(dòng)棧橋的步進(jìn)裝置，包括托輪1、液壓泵站2、支架3、伸縮支腿4、支撐輪5，伸縮支腿4安裝在水平支架3的四個(gè)安裝孔內(nèi)；油缸及液壓泵站2安裝在兩根伸縮4支腿之間的水平支架其中一個(gè)側(cè)邊的支架3上；在兩側(cè)的兩根伸縮支腿4上安裝有一根橫梁，橫梁上安裝有主動(dòng)輪1；兩個(gè)支架3側(cè)邊分別安裝有托輪5。

進(jìn)一步的油缸及液壓泵站2分別和四個(gè)伸縮支腿4的液壓系統(tǒng)連接，可以通過(guò)操作遙控器，液壓系統(tǒng)隨即驅(qū)動(dòng)四個(gè)伸縮腿4實(shí)現(xiàn)離地。

進(jìn)一步的主動(dòng)輪1一端和仰拱棧橋的上導(dǎo)軌連接，另一端和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，通過(guò)滑輪可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)裝置在軌道上輕松移動(dòng)，從而減小摩擦力。

進(jìn)一步的托輪5與仰拱棧橋的下導(dǎo)軌連接，通過(guò)托輪可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)裝置在軌道上輕松移動(dòng)，從而減小摩擦力。

進(jìn)一步的支架安裝有配電箱，配電箱內(nèi)部安裝有控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電磁閥，配電箱外側(cè)安裝有遙控接收器，遙控接收器與控制箱內(nèi)的控制電路連接，采用遙控器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線遙控步進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的電磁閥為24VDC，24VDC電磁閥節(jié)能，安全可靠。

進(jìn)一步的遙控接收器為編碼遙控器，通過(guò)編碼遙控器，可以實(shí)現(xiàn)遙控器對(duì)對(duì)臺(tái)電機(jī)進(jìn)行分開(kāi)遙控。

按照上述技術(shù)方案，連接好各個(gè)設(shè)備和部件，將各個(gè)電機(jī)和各自的設(shè)備做好連接，接好控制箱的各個(gè)電源，在油缸內(nèi)加滿所需的液壓油，按照編碼遙控器的說(shuō)明書(shū)做好遙控編碼并確保遙控一一對(duì)應(yīng)，檢查各個(gè)設(shè)備均具備運(yùn)行條件時(shí)進(jìn)入實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。

實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)需要往前移動(dòng)時(shí)，利用遙控器控制步進(jìn)機(jī)構(gòu)支撐油缸收回，使其托輪落在上縱梁的導(dǎo)軌上，此時(shí)控制主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)就可以移動(dòng)。當(dāng)橋身需要前移時(shí)，首先將步進(jìn)機(jī)構(gòu)的支撐油缸伸出，使步進(jìn)機(jī)構(gòu)上升至托輪與下縱梁導(dǎo)軌接觸，隨后將前主支撐架收起離地，此時(shí)橋身前部的重量就全部落到步進(jìn)機(jī)構(gòu)上，此時(shí)步進(jìn)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)備工作就完成了。全過(guò)程僅僅通過(guò)操作遙控器遙控操作，即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)以及支腿的升降，操作方便，避免因?yàn)榈匦螐?fù)雜而人員無(wú)法操作的情況。

步履機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)如下：

⑴、靜置狀態(tài)：此時(shí)，主橋通過(guò)前主支撐機(jī)構(gòu)將荷載傳作用于地面（弧形初支面），后端通過(guò)后橫移機(jī)構(gòu)支撐在填充面上，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪總成處于無(wú)負(fù)重的懸掛在主橋后端。狀態(tài)如下：

⑵、行走（前進(jìn)）準(zhǔn)備狀態(tài)：通過(guò)電葫蘆將前后引橋提起；下驅(qū)動(dòng)輪總成，使棧橋的后端由驅(qū)動(dòng)輪承載于填充面；升起前主支撐支腿，降下步履機(jī)構(gòu)支撐支腿，確保有步履支腿支撐的前提下，使前主支腿離地。狀態(tài)如下圖所示：

⑶、主橋前移狀態(tài)：在此狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)輪總成承載于混凝土硬化面上，作為橋身后端的臨時(shí)支撐。此時(shí)操作手動(dòng)換向閥的‘行走’聯(lián)前進(jìn)方向，橋身便開(kāi)始緩慢向前運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中，前主支撐和后支撐（橫移機(jī)構(gòu)）都是懸空狀態(tài)。狀態(tài)如下圖所示：

⑷、恢復(fù)到靜置狀態(tài)：棧橋前移到一定位置后就可能定下來(lái)，再次作為其它設(shè)備通過(guò)的橋梁使用，此時(shí)，需要將前后引橋放下；升起驅(qū)動(dòng)輪總成，使后支撐觸地；降下前主支撐支腿，使橋身前段觸地承受載荷，完成一個(gè)工作循環(huán)。此時(shí)，可將步履機(jī)構(gòu)盡量移動(dòng)到橋身的中間部位作為輔助橋身支撐，以確保棧橋使用的安全。

通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離對(duì)步進(jìn)機(jī)構(gòu)的遙控控制，解決了部分地段施工和操作不便的問(wèn)題。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。