一種綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及煤礦綜采工作面快速搬家【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了特大采高(≥5m)綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，包括：第一斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域，沿停采線自煤層頂板掘進形成貫通工作面兩側(cè)順槽的通道，并具有支護；第二斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域，在通道靠近工作面一幫，沿通道的長度方向掘進多個煤房，形成控頂煤柱，并具有煤房頂板及控頂煤柱支護；第二斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域的下部為底煤柱；第三斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域，沿停采線將通道向下拉底擴展，形成工作面部分回撤通道，并具有刷擴部分兩幫支護，且其底板為硬化處理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過留底煤護幫與煤柱控頂，取消了以往的工作面與回撤通道貫通期間需安裝的垛式支架及其他臨時支護，實現(xiàn)了特大采高綜采工作面重型設(shè)備的安全可靠撤出，且大大降低了回撤成本。
【專利說明】一種綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦綜采工作面快速搬家【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種特大采高(> 5m)綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，特厚(>5m)煤層是我國實現(xiàn)高產(chǎn)高效的主力開采煤層，特厚煤層開采技術(shù)水平?jīng)Q定著煤炭產(chǎn)業(yè)的科技進步與整體實力的提升。眾所周知，綜采工作面的快速回撤不僅是礦井實現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，而且也直接制約著綜采工作面單產(chǎn)水平的提高；其中，實現(xiàn)綜采工作面快速回撤的基礎(chǔ)是大斷面回撤通道的圍巖控制方法。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)外綜采工作面回撤通道的控制主要有三種模式:
[0004]第一種是利用采煤機作為掘進設(shè)備，其主要系統(tǒng)及工藝為:
[0005](I)常規(guī)搬家回撤通道的形成
[0006]回采工作面采至停采線處，液壓支架停止前移，工作面采煤機及刮板運輸機繼續(xù)推進4?6個循環(huán)，從而形成回撤空間，并與材料順槽形成回撤系統(tǒng)；
[0007](2)常規(guī)搬家工作面收尾
[0008]在綜采工作面推采至距停采線22m處掛單層網(wǎng)，8?1m掛雙層網(wǎng)；回撤空間內(nèi)打設(shè)錨桿，錨桿4?6排布置，間、排距0.75X0.875m,同時在支架頂梁上加設(shè)挑梁加強支護，
最后清理浮煤；
[0009]該方法在形成回撤空間的過程中，需要將支架與刮板輸送機之間的連接摘開，由采煤機往返割煤同時對頂板進行錨桿支護，由于煤幫高度大，在頂板支護時容易發(fā)生片幫，施工的危險度比較大，而且通道施工速度慢，不利于工作面的快速回撤。
[0010]另一種是預(yù)掘雙回撤通道，掘進專用的安裝和回撤通道與工作面回采空間形成搬家系統(tǒng)，搬家設(shè)備為專用設(shè)備，其主要系統(tǒng)及工藝為:
[0011](I)雙回撤通道的形成
[0012]在回采工作面停采線處掘兩順槽的同時，掘出兩條平行于回采工作面傾向的輔助通道，靠工作面?zhèn)鹊耐ǖ婪Q為回撤通道，另一通道稱為回撤輔巷，在兩條通道之間掘4?6個聯(lián)絡(luò)巷，形成輔巷多通道搬家巷道布置系統(tǒng)；與回采工作面相貫通的回撤通道采取錨網(wǎng)支護。回撤通道還配以單體液壓支柱、礦用工字梁、垛式液壓支架；回撤輔巷采用錨桿支護，聯(lián)絡(luò)巷采用錨桿及單層金屬網(wǎng)聯(lián)合支護?；爻分Ъ艿幕爻份o巷和聯(lián)絡(luò)巷均采用砼固化底板。
[0013](2)雙回撤通道工作面收尾
[0014]在綜采工作面推采至距回撤通道16m處，開始懸掛高強聚酯纖維網(wǎng)或金屬網(wǎng)，4m?0.Sm開始掛鋼絲繩，兩道鋼絲繩間隔800mm，共需掛鋼絲繩5道。貫通后進行連網(wǎng)與挑梁，最后清理浮煤；工作面全斷面貫通后工作面礦山壓力顯現(xiàn)非常劇烈，常常出現(xiàn)大面積來壓，工作面需采取補強支護，工作面回撤通道補強支護一般采用抬棚加垛式支架支護方式。
[0015]雙通道搬家技術(shù)，事先掘出回撤通道，擴大了搬家空間，實現(xiàn)回撤通道的形成與工作面回采平行作業(yè)；但由于回撤通道斷面大，通道支護費用大，需要大量單體支柱鐵棚與垛式支架進行超前支護，支護投入大，并且增加了回撤期間的運輸工作量。
[0016]由于煤炭市場競爭的加劇，煤礦企業(yè)對工作面搬家或回撤產(chǎn)生的經(jīng)濟損失和資源回收率的降低愈來愈重視，特別是在大采高、重裝備、高產(chǎn)高效工作面中顯得尤其重要。因此對工作面搬家技術(shù)提出新的要求，在一定的搬家時間前提下，降低搬家費用。
[0017]第三種是預(yù)掘單通道搬家方式，其主要系統(tǒng)及工藝為:
[0018](I)在綜采工作面停采線處掘進一條垂直于工作面兩順槽的矩形斷面回撤通道，形成單通道回撤通道布置系統(tǒng)，并對回撤通道進行支護；(2)當綜采工作面超前回撤通道38m?42m時，將綜采工作面調(diào)斜，使得綜采工作面與回撤通道夾角為6°?8° ;當綜采工作面超前回撤通道8m?12m時，完成調(diào)斜工作，進行綜采工作面與回撤通道的逐段貫通，具體做法是每循環(huán)有6?7架液壓支架貫通，控頂面積為55m2?62m2 ； (3)綜采工作面收尾時，在液壓支架頂梁上鋪設(shè)金屬網(wǎng)和半圓木；綜采工作面與回撤通道貫通后，在每個液壓支架上設(shè)置插梁，插梁一端支設(shè)在液壓支架的頂梁上，另一端支設(shè)在回撤通道的單體支柱上；
(4)待綜采工作面與回撤通道全面貫通后，形成工作面設(shè)備回撤空間。
[0019]該方式相對于傳統(tǒng)回撤空間形成方法具有速度快，相對于雙回撤通道法具有降低設(shè)備使用費，減少煤柱損失的優(yōu)點。但是，在工作面末采期間需要對工作面進行調(diào)斜，且工作面與回撤通道逐段貫通，施工速度較慢；回撤通道的超前支護采用單體液壓支柱進行補強，單體支柱穩(wěn)定性較差；預(yù)掘回撤通道斷面小，不利于特大采高、重型設(shè)備的撤出。
[0020]有鑒于此，亟需提供一種特大采高綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有回撤通道控制方法各自存在的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0021 ](一)要解決的技術(shù)問題
[0022]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有綜采工作面大斷面回撤通道維護費用高、效果差的問題。
[0023]( 二 )技術(shù)方案
[0024]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，所述預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)包括:
[0025]第一斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域，沿停采線自煤層頂板掘進形成貫通工作面兩側(cè)順槽的通道，并具有支護；
[0026]第二斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域，在所述通道靠近工作面一幫，沿所述通道的長度方向掘進多個煤房，形成控頂煤柱，并具有煤房頂板及控頂煤柱支護；且所述第二斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域的下部為底煤柱；
[0027]第三斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域，沿停采線將所述通道向下拉底擴展，形成工作面部分回撤通道，并具有刷擴部分兩幫支護，且其底板為硬化處理。
[0028]優(yōu)選的，所述煤房的掘進方向與所述通道的長度方向之間具有夾角。
[0029]優(yōu)選的，所述夾角為30°?60°
[0030]優(yōu)選的，所述通道與工作面平行布置。
[0031]優(yōu)選的，所述通道的頂板及其停采線一側(cè)的側(cè)幫的支護為永久支護。
[0032]優(yōu)選的，所述煤房頂板及控頂煤柱上方頂板的預(yù)支護為永久支護。
[0033]優(yōu)選的，所述通道的掘進寬度為3m?4m，高度為2m?2.5m ;所述煤房的掘進長度為4m?5m,寬度為3m?4m,高度為2m?2.5m ;向下拉底擴展至所述通道的高度為5m?5.5m。
[0034]優(yōu)選的，所述通道的掘進寬度為3.5m,高度為2.5m ;所述煤房的掘進長度為5m，寬度為4m，高度為2.5m ；向下拉底擴展至所述通道的高度為5.5m。
[0035](三)有益效果
[0036]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:
[0037]首先，通過留底護幫與控頂煤柱相結(jié)合，降低了側(cè)幫高度，同時利用側(cè)幫煤房對回撤通道頂板進行了預(yù)支護，由煤柱和頂板支護實現(xiàn)了對回撤通道頂板的有效控制，可有效降低通道的掘進費用和支護費用，縮短回撤通道形成時間，通道的維護安全性更好。
[0038]其次，通過側(cè)幫煤房頂板預(yù)支護和控頂煤柱相結(jié)合的方式，有效地控制了回撤通道的頂板，取消了單體支柱、鋼梁及垛式液壓支架等傳統(tǒng)支護形式，降低了回撤費用。
[0039]再次，利用側(cè)幫煤房對采煤機自采部分通道提前預(yù)支護，解決了動壓影響下產(chǎn)生的頂板離層問題，并有效降低通道的掘進和支護費用。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用分次掘進所形成的一種由煤柱、煤房與貫通工作面兩順槽的通道組成的回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，特別有利于特大采高(> 5m)工作面大斷面回撤通圍巖控制，通過留底煤護幫與煤柱控頂，安全可靠地實現(xiàn)了特大采高、重型設(shè)備的撤出，且大大地降低了回撤成本，為實現(xiàn)工作面快速搬家提供了可靠的保障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】中所述綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)的工序流程圖；
[0042]圖2是圖1中所示步驟SI的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0044]圖4為圖1中所示步驟S2的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖5為圖4的B-B剖視圖；
[0046]圖6為圖4的C-C剖視圖；
[0047]圖7為圖4的D-D剖視圖；
[0048]圖8為【具體實施方式】所述綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)的通過控頂煤柱的剖視圖；
[0049]圖9為【具體實施方式】所述綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)的通過煤房的剖視圖。
[0050]圖中:綜采工作面1、停采線2、煤層頂板3、巷道4、通道5、煤房6、控頂煤柱7、底煤柱8、刷擴部分9、護巷煤柱10、工作面煤壁11。

【具體實施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0052]基于常規(guī)搬家技術(shù)回撤通道形成時間長、煤壁穩(wěn)定性差，單通道回撤空間相對狹小，不利于特大采高、重型設(shè)備的撤出；以及現(xiàn)有雙通道搬家回撤技術(shù)搬家費用高、投入大、煤柱損失多的缺點，本實施方式提供了一種全新的綜采工作面的回撤通道圍巖控制方法。需要明確的是，所謂“回撤通道”是指綜采工作面停采后，為確保工作面設(shè)備安全、順利回撤而提前預(yù)留的回撤空間。其主要作用是確保在回撤工作面液壓支架及采煤機時有足夠的回撤空間。
[0053]如圖1所示，本發(fā)明實施例所述綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)的工序流程圖。
[0054]該流程包括下述步驟:
[0055]S1、沿綜采工作面I的停采線2，自煤層頂板3掘進形成貫通工作面兩側(cè)順槽4的通道5，形成回撤通道的第一部分斷面，并進行支護；請一并參見圖2和圖3。
[0056]這里，通道5作為回撤通道的預(yù)掘區(qū)域，優(yōu)選的，該通道5與綜采工作面平行布置，以便利于井下整體規(guī)劃作業(yè)。
[0057]S2、在通道5靠近工作面I 一側(cè)，沿通道5的長度方向掘進多個煤房6，并對煤房頂板及控頂煤柱進行支護；請一并參見4、圖5、圖6和圖7。
[0058]基于煤房6的掘進形成控頂煤柱7和底煤柱8，也就是說，在首次預(yù)掘通道3的基礎(chǔ)上，進行再次掘進。如此設(shè)置，通過留底煤護幫與控頂煤柱7相結(jié)合，降低了側(cè)幫高度，同時利用側(cè)幫煤房對回撤通道頂板進行了預(yù)支護。完成煤房6的掘進后，對煤房6的頂板及煤幫進行永久支護，可以采用錨桿和/或錨索完成相應(yīng)的支護作業(yè)。
[0059]S3、沿停采線，將通道5向下拉底擴展，使通道達到回撤通道設(shè)計高度，并澆筑混凝土硬化底板，形成回撤通道的部分斷面；相當于第三次預(yù)掘，并對刷擴部分兩幫進行支護；請一并參見圖8，該圖的剖切位置與C-C的剖切位置相同，即通過控頂煤柱7。優(yōu)選的，采用錨網(wǎng)索帶支護。
[0060]需要說明的是，在該預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，工作面向前推進，切割當前工作面至通道5綜采工作面的停采線2之間的剩余部分煤柱，使工作面與前述通道貫通，形成綜采工作面回撤通道，從而獲得回撤的有利條件。實際操作時，當工作面推進到支架進入煤房6預(yù)定距離時，停止移架；此時，利用推溜千斤頂推移輸送機與采煤機，以將剩余部分煤柱進行切割，完成最終回撤通道的建立。這里，“預(yù)定距離”是指支架伸入煤房6的一定深度尺寸，根據(jù)不同作業(yè)設(shè)備的差別會有不同，而非限制為特定的尺寸深度。
[0061]具體地，根據(jù)回撤通道巖層條件，進行針對性研究確定支護參數(shù)。下面詳細說明上述工序中所涉及的具體錨固方式。
[0062]首先，步驟SI完成預(yù)掘后，對通道3的頂板及其停采線一側(cè)的側(cè)幫的支護為永久支護，且鄰近停采線2的頂錨索斜向延伸至護巷煤柱10上方，具體可以采用錨桿、錨索、金屬網(wǎng)、鋼帶聯(lián)合支護該通道5的頂板及煤幫。具體如圖3所示，通道5的頂板和及其停采線一側(cè)的側(cè)幫均設(shè)置有錨桿a，其頂板設(shè)置有頂錨索b，其及其停采線一側(cè)的側(cè)幫設(shè)置有幫錨索c ;相對應(yīng)的，通道5近工作面一側(cè)的側(cè)幫設(shè)置有玻璃鋼錨桿d，形成臨時支護。
[0063]接下來，步驟S2完成煤房6的掘進后，需要對煤房6的頂板進行永久支護，具體可以采用錨桿、錨索、金屬網(wǎng)、鋼帶聯(lián)合支護該煤房6的頂板及兩側(cè)煤幫。如圖6和圖7所示，鄰近工作面I的頂錨索b斜向延伸至工作面煤壁11上方，如圖5所示，鄰近兩側(cè)控頂煤柱7的頂錨索b斜向延伸至相應(yīng)控頂煤柱7的上方，且每個控制煤柱7兩側(cè)的錨索在其上方斜交。此外，煤房6的近工作面一側(cè)的煤幫設(shè)置有玻璃鋼錨桿d，形成臨時支護。
[0064]進一步地，步驟S3完成下拉底擴展后，對刷擴部分9的停采線2 —側(cè)的側(cè)幫的支護為永久支護，如圖8所示，這與步驟SI中通道5的該側(cè)側(cè)幫的支護形式大致相同；同樣地，需要在刷擴部分9的底煤柱8側(cè)的側(cè)幫上設(shè)置有玻璃鋼錨桿d。
[0065]為了便于進行煤房6的掘進操作，以及掘進施工機械的可適應(yīng)性。進一步如圖4所示，步驟S3中，煤房6的掘進方向與通道3的長度方向的夾角σ為30°?60°，形成相關(guān)充分的操作空間，由此可大大提高掘進施工的可操作性。
[0066]另外，為了進一步提升本方法的安全可靠性，可以針對步驟S3的支護作業(yè)作進一步的改進。具體地，在煤房6內(nèi)進行支護操作時，每個煤房6兩側(cè)的鄰近控頂煤柱7的位置處，其支護用的錨索10斜向延伸至相應(yīng)控頂煤柱7的上方，且每個控制煤柱7兩側(cè)的錨索在其上方斜交，形成穩(wěn)固的頂板錨固，從而為后續(xù)切割部分煤柱貫通回撤通道提供了可靠的安全保障。當然，建立前述斜交錨固的構(gòu)件也可以為錨桿，只要能夠滿足控制煤柱7上方頂板可靠錨固的需要均可。
[0067]本實施方式所述綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，所述預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)包括三個區(qū)域:第一斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域，沿停采線2自煤層頂板3掘進形成貫通工作面兩側(cè)順槽的通道5，并具有支護；第二斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域，在通道5靠近工作面一幫，沿通道的長度方向掘進多個煤房6，形成控頂煤柱7，并具有煤房頂板及控頂煤柱支護；且第二斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域的下部為底煤柱8 ;第三斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域，沿停采線2將通道5向下拉底擴展，形成工作面部分回撤通道，并具有刷擴部分9兩幫支護，且其底板為硬化處理。具體請結(jié)合圖8和圖9，其中，圖8為通過控頂煤柱的剖視圖(剖切位置可參見圖4中的C-C)，圖9為通過煤房的剖視圖(剖切位置可參見圖4中的D-D)。
[0068]此外，對于特大采高(> 5m)工作面大斷面回撤通道來說，可通過理論計算和現(xiàn)場試驗確定可行的施工尺寸。具體地，步驟SI中，通道3的掘進寬度W為3m?4m，高度h為2m?2.5m ;最佳掘進斷面的大小為3.5mX 2.5m。步驟S2中，煤房6的掘進長度L為4m?5m,寬度w為3m?4m,高度T為2m?2.5m ;最佳斷面大小為4.0mX 2.5m。步驟S3中，向下拉底擴展至通道3的高度H為5m?5.5m,最高可達5.5m。
[0069]綜上所述，本發(fā)明采用分次掘進所形成的一種由煤柱、煤房與貫通工作面兩順槽的通道組成的回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，特別有利于特大采高(> 5m)工作面大斷面回撤通圍巖控制。本發(fā)明既解決了回撤通道全斷面一次掘進帶來工作面與回撤通道貫通前和貫通期間維護的困難，同時利用側(cè)幫煤房對頂板(包括煤柱上方)進行提前預(yù)支護，避免了采煤機自掘部分通道時對頂板進行即時支護所帶來的安全隱患，通過側(cè)幫煤房間經(jīng)過加固的煤柱控頂，避免了工作面與回撤通道貫通期間頂板的下沉，取消了垛式液壓支架等被動支護形式，實現(xiàn)了回撤通道的快速形成，取得了創(chuàng)新性的研究成果和顯著的效益。
[0070]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)包括: 第一斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域，沿停采線自煤層頂板掘進形成貫通工作面兩側(cè)順槽的通道，并具有支護； 第二斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域，在所述通道靠近工作面一幫，沿所述通道的長度方向掘進多個煤房，形成控頂煤柱，并具有煤房頂板及控頂煤柱支護；且所述第二斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域的下部為底煤柱； 第三斷面結(jié)構(gòu)區(qū)域，沿停采線將所述通道向下拉底擴展，形成工作面部分回撤通道，并具有刷擴部分兩幫支護，且其底板為硬化處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述煤房的掘進方向與所述通道的長度方向之間具有夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾角為30。?60。。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述通道與工作面平行布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述通道的頂板及其停采線一側(cè)的側(cè)幫的支護為永久支護。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述煤房頂板及控頂煤柱上方頂板的預(yù)支護為永久支護。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述通道的掘進寬度為3m?4m,高度為2m?2.5m ;所述煤房的掘進長度為4m?5m,寬度為3m?4m,高度為2m?2.5m ;向下拉底擴展至所述通道的高度為5m?5.5m。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的綜采工作面的預(yù)掘回撤通道斷面結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述通道的掘進寬度為3.5m,高度為2.5m ;所述煤房的掘進長度為5m，寬度為4m，高度為2.5m ;向下拉底擴展至所述通道的高度為5.5m。
【文檔編號】E21F17/00GK204041114SQ201420381159
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】劉鋒珍, 陳軍, 李長磊 申請人:中泰德恒（北京）礦業(yè)科技有限公司, 山東科技大學(xué), 山東中惠拓礦業(yè)支護研發(fā)科技有限公司