專利名稱：綜采工作面液壓支架梁式回撤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種煤礦綜采成套設(shè)備的回撤裝置，具體為ー種綜采工作面液壓支架梁式回撤裝置。
背景技術(shù)：
煤礦綜采液壓支架是煤礦綜采成套設(shè)備中的重要設(shè)備，數(shù)量較多，回采到停采線處，采煤機(jī)、刮板機(jī)以及綜采液壓支架等設(shè)備都需要從ー個(gè)工作面搬遷到下個(gè)待采面進(jìn)行 安裝，綜采液壓支架的回撤是綜采成套設(shè)備回撤中工作量最大的ー項(xiàng)工作，由于液壓支架后方積存有冒落的煤矸石、巖石，屬壓カ集中顯現(xiàn)區(qū)域地質(zhì)條件惡劣，目前綜采面液壓支架回撤時(shí)靠絞車與鋼絲繩牽引，由于鋼絲繩容易繃斷飛滑，存在極大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大、回撤速度慢、工作效率低，總之，目前這種綜采工作面支架回撤方式的安全性、效率性等方面都不能適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面快速搬遷的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有綜采工作面液壓支架回撤大都采用絞車與鋼絲繩牽引來完成，存在安全隱患大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、回撤速度慢等問題，提供一種綜采工作面液壓支架梁式回撤裝置，縮短綜采工作面液壓支架的搬遷輔助時(shí)間。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的綜采工作面液壓支架梁式回撤裝置，包括至少三架并排設(shè)置的回撤掩護(hù)支架，所述回撤掩護(hù)支架包含底座、前連桿、后連桿、掩護(hù)梁、頂梁，底座和頂梁之間連有立柱，底座內(nèi)貫穿設(shè)置推移桿及推移油缸，在推移油缸的液壓控制系統(tǒng)中設(shè)有雙向鎖，推移桿一端與推移油缸活塞桿端頭鉸接，本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于該梁式回撤裝置還包含由位于各個(gè)回撤掩護(hù)支架底座前方的橫梁、位于邊側(cè)回撤掩護(hù)支架外側(cè)的縱梁以及連接于橫梁、縱梁之間的斜撐梁構(gòu)成的剛性三角形梁式回撤裝置；邊側(cè)回撤掩護(hù)支架的底座外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向套，縱梁貫穿設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)，縱梁上設(shè)有調(diào)鏈器，調(diào)鏈器上連有與綜采工作面液壓支架推移系統(tǒng)連接的鏈條；各個(gè)回撤掩護(hù)支架的推移桿動(dòng)カ輸出端分別與橫梁鉸接。為了進(jìn)一步優(yōu)化該回撤裝置的結(jié)構(gòu)，完善其功能，本實(shí)用新型還進(jìn)行了以下結(jié)構(gòu)改進(jìn)該梁式回撤裝置還包含與回撤掩護(hù)支架并排設(shè)置、且位于綜采工作面支架ー側(cè)的三角區(qū)掩護(hù)支架。所述橫梁一端、且位于綜采工作面支架一側(cè)鉸接有橫梁加長梁。橫梁加長梁可根據(jù)回撤巷道寬度及運(yùn)輸設(shè)備寬度而取舎，此外，橫梁與橫梁加長梁連接形成鉸接梁，垂直方向可擺動(dòng)±15° ,可適應(yīng)一定的底板起伏。構(gòu)成剛性三角形梁式回撤裝置的縱梁、橫梁、斜撐梁兩兩通過銷軸聯(lián)接，可方便拆裝，有利于轉(zhuǎn)換工作面時(shí)拆卸、運(yùn)輸和重新組裝。本實(shí)用新型是針對(duì)煤礦井下綜采工作面液壓支架回撤エ藝的實(shí)際情況，充分利用綜采工作面支架和回撤掩護(hù)支架功能，增設(shè)由位于各個(gè)回撤掩護(hù)支架底座前方的橫梁、位于邊側(cè)回撤掩護(hù)支架外側(cè)的縱梁以及連接于橫梁、縱梁之間的斜撐梁構(gòu)成的剛性三角形梁式回撤裝置，用鏈條把縱梁和待回撤綜采工作面支架連接，以縱梁為錨固點(diǎn)，利用待回撤綜采工作面支架推移油缸實(shí)現(xiàn)自移，并逐步從綜采工作面中撤出，同時(shí)，各個(gè)回撤掩護(hù)支架以橫梁及橫梁加長梁為支點(diǎn)，在底座內(nèi)推移油缸及推移桿的作用下，逐一邁步式向前移動(dòng)，以使整個(gè)回撤掩護(hù)支架組移動(dòng)到下ー個(gè)工作位置。在回撤掩護(hù)支架邁步式移動(dòng)時(shí)，剛性三角形梁式回撤裝置整體同步移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)理念先進(jìn)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，安全穩(wěn)定可靠，完全取代了依靠絞車與鋼絲繩牽引等傳統(tǒng)回撤方法，可以使待回撤支架自移回撒，大大提高了綜采工作面支架回撤搬遷倒面速度，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，增強(qiáng)煤礦生產(chǎn)安全性，消除了安全隱患，提高綜采工作面的高產(chǎn)高效，經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證，是ー種十分理想的綜采工作面液壓支架回撤裝置。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中邊側(cè)回撤掩護(hù)支架的結(jié)構(gòu)示意圖之ー；圖3為圖I中邊側(cè)回撤掩護(hù)支架的結(jié)構(gòu)示意圖之ー；圖4為本實(shí)用新型所述回撤裝置與綜采工作面支架的布置方式示意圖；圖中1-回撤掩護(hù)支架；2_底座；3-頂梁；4_立柱；5_推移桿；6_橫梁；7-縱梁；8_斜撐梁；9_導(dǎo)向套；10_調(diào)鏈器；11_綜采工作面支架；12_鏈條；13_三角區(qū)掩護(hù)支架；14-橫梁加長梁；15_前連桿；16-后連桿；17_掩護(hù)梁；18_邊側(cè)回撤掩護(hù)支架。
具體實(shí)施方式
綜采工作面液壓支架梁式回撤裝置，如圖I所示，包括至少三架并排設(shè)置的回撤掩護(hù)支架，所述回撤掩護(hù)支架I包含底座2、前連桿15、后連桿16、掩護(hù)梁17、頂梁3，底座和頂梁之間連有立柱4，底座內(nèi)貫穿設(shè)置推移桿5及推移油缸，在推移油缸的液壓控制系統(tǒng)中設(shè)有雙向鎖，該雙向鎖為現(xiàn)有公知產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)和工作原理為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，推移桿一端與推移油缸活塞桿端頭鉸接，如圖2、3所示，該梁式回撤裝置還包含由位于各個(gè)回撤掩護(hù)支架底座2前方的橫梁6、位于邊側(cè)回撤掩護(hù)支架18外側(cè)的縱梁7以及連接于橫梁、縱梁之間的斜撐梁8構(gòu)成的剛性三角形梁式回撤裝置，橫梁6 —端、且位于綜采エ作面支架11 一側(cè)鉸接有橫梁加長梁14，構(gòu)成剛性三角形梁式回撤裝置的縱梁7、橫梁6、斜撐梁8兩兩通過銷軸聯(lián)接；邊側(cè)回撤掩護(hù)支架的底座2外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向套9，縱梁7貫穿設(shè)置在導(dǎo)向套9內(nèi)，縱梁7上設(shè)有調(diào)鏈器10，調(diào)鏈器上連有與綜采工作面支架11液壓支架推移系統(tǒng)連接的鏈條12 ;各個(gè)回撤掩護(hù)支架的推移桿5動(dòng)カ輸出端分別與橫梁6鉸接。如圖4所示，該梁式回撤裝置還包含與回撤掩護(hù)支架I并排設(shè)置、且位于綜采エ 作面支架11 ー側(cè)的三角區(qū)掩護(hù)支架13，將三角區(qū)掩護(hù)支架與回撤掩護(hù)支架配合使用，可以解決現(xiàn)有回撤三角區(qū)頂板采用木垛支護(hù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、支護(hù)強(qiáng)度差、浪費(fèi)資源等問題，提高了綜采工作面回撤的安全性。該三角區(qū)掩護(hù)支架為現(xiàn)有公知結(jié)構(gòu)，可采用專利號(hào)為ZL 2010 20590018. 9的煤礦井下遙控式三角區(qū)掩護(hù)支架。[0018]具體實(shí)施時(shí)，各個(gè)回撤掩護(hù)支架底座內(nèi)的推移油缸工作，活塞桿收縮，推動(dòng)與
其連接的推移桿向綜采工作面支架回撤方向伸出，繼而驅(qū)動(dòng)構(gòu)成剛性三角形梁式回撤裝置的橫梁、橫梁加長梁、斜撐梁及縱梁向同一方向移動(dòng)，縱梁沿導(dǎo)向套移動(dòng)，然后將位于中間的回撤掩護(hù)支架頂梁降下來，其余兩架回撤掩護(hù)支架對(duì)頂板起支撐作用，并且利用雙向鎖將其液壓控制系統(tǒng)鎖閉，位于其底座內(nèi)的推移桿將橫梁牢牢頂住，隨后啟動(dòng)中間回撤掩護(hù)支架底座內(nèi)的推移油缸，活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)推移桿向相反方向收縮，根據(jù)作用力與反作用力的原理，以橫梁作為錨固梁，將中間回撤掩護(hù)支架拉到下一工作位置，撐起頂梁，采用同樣的方法將其余兩架回撤掩護(hù)支架拉出，以使整個(gè)回撤掩護(hù)支架組移動(dòng)到指定的工作位置， 隨后通過鏈條將待回撤綜采工作面支架與回撤裝置的縱梁連接，以縱梁為錨固點(diǎn)，利用待回撤綜采工作面支架推移油缸實(shí)現(xiàn)自移，并逐步從工作面支架組中撤出。不斷重復(fù)上述過程，實(shí)現(xiàn)整個(gè)綜采工作面支架的安全、快速回撒。
權(quán)利要求1.一種綜采工作面液壓支架梁式回撤裝置，包括至少三架并排設(shè)置的回撤掩護(hù)支架，所述回撤掩護(hù)支架(I)包含底座(2)、前連桿(16)、后連桿(17)、掩護(hù)梁(18)、頂梁(3)，底座和頂梁之間連有立柱(4)，底座內(nèi)貫穿設(shè)置推移桿(5)及推移油缸，在推移油缸的液壓控制系統(tǒng)中設(shè)有雙向鎖，推移桿一端與推移油缸活塞桿端頭鉸接，其特征是該梁式回撤裝置還包含由位于各個(gè)回撤掩護(hù)支架底座(2)前方的橫梁(6)、位于邊側(cè)回撤掩護(hù)支架外側(cè)的縱梁(7)以及連接于橫梁、縱梁之間的斜撐梁(8)構(gòu)成的剛性三角形梁式回撤裝置；邊側(cè)回撤掩護(hù)支架的底座(2)外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向套(9)，縱梁(7)貫穿設(shè)置在導(dǎo)向套(9)內(nèi)，縱梁(7)上設(shè)有調(diào)鏈器(10)，調(diào)鏈器上連有與綜采工作面支架(11)液壓支架推移系統(tǒng)連接的鏈條(12);各個(gè)回撤掩護(hù)支架的推移桿(5)動(dòng)カ輸出端分別與橫梁(6)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的綜采工作面液壓支架梁式回撤裝置，其特征是該梁式回撤裝置還包含與回撤掩護(hù)支架(I)并排設(shè)置、且位于綜采工作面支架(11) ー側(cè)的三角區(qū)掩護(hù)支架(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的綜采工作面液壓支架梁式回撤裝置，其特征是橫梁(6)一端、且位于綜采工作面支架(11) 一側(cè)鉸接有橫梁加長梁(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的綜采工作面液壓支架梁式回撤裝置，其特征是構(gòu)成剛性三角形梁式回撤裝置的縱梁(7)、橫梁(6)、斜撐梁(8)兩兩通過銷軸聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種煤礦綜采成套設(shè)備回撤裝置，具體為一種綜采工作面液壓支架梁式回撤裝置，解決現(xiàn)有采用絞車與鋼絲繩牽引，存在安全隱患大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、回撤速度慢等問題，包括架回撤掩護(hù)支架，回撤掩護(hù)支架包含底座、前后連桿、掩護(hù)梁、頂梁、立柱，底座內(nèi)設(shè)推移桿及推移油缸，還包含由橫梁、縱梁、斜撐梁構(gòu)成的剛性三角形梁式回撤裝置；邊側(cè)回撤掩護(hù)支架的底座外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向套，縱梁貫穿設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)，縱梁上設(shè)有調(diào)鏈器，調(diào)鏈器上連有鏈條；各回撤掩護(hù)支架推移桿動(dòng)力輸出端與橫梁鉸接。可使待回撤支架自移回撤，提高綜采工作面支架回撤搬遷倒面速度，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)煤礦生產(chǎn)安全性，提高綜采工作面的高產(chǎn)高效。
文檔編號(hào)E21D23/16GK202391444SQ20112054776
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月24日
發(fā)明者宋濤, 康富軍, 張學(xué)瑞, 曹俊鎖, 李剛, 李彬彬, 李莉, 桑盛遠(yuǎn), 王軍, 王本林, 趙帥, 趙建武, 趙磊, 閆殿華 申請(qǐng)人:中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司