農用折臂旋轉抓頭抓草的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農用折臂旋轉抓頭抓草機，包括旋轉抓頭，旋轉抓頭包括吊耳底板，吊耳底板上固定連接有上吊耳、下吊耳，上吊耳與導桿的鉸接；下吊耳與前動臂的前端鉸接；吊耳底板上還固定連接有回轉支承，回轉支承的殼體上固定連接有液壓驅動馬達、回轉驅動，回轉支承中心設置有回轉接頭，回轉支承上設置有抓頭支架，抓頭支架的兩側分別鉸接有第一抓齒、第二抓齒，第一抓齒與抓頭支架之間鉸接有第一抓齒油缸，第二抓齒與抓頭支架之間鉸接有第二抓齒油缸。該機動臂能夠折彎并且抓頭能夠旋轉，能夠方便把地溝、河道、水渠里、坑池里丟棄的玉米桿、甘蔗等長條狀的物料清理撈出來，還能夠把園木狀的物料按要求縱橫任意擺放，提高了工作效率。
【專利說明】農用折臂旋轉抓頭抓草機

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于農業(yè)機械領域，具體涉及一種農用折臂旋轉抓頭抓草機。

【背景技術】
[0002] 當前，農作物收獲后的玉米桿、甘蔗等長條狀的物料大都丟棄到田間地頭的地溝、 河道、水渠里、坑池里，不但造成了資源的浪費，而且堵塞田間地頭的地溝、河道、水渠，影響 河水的正常流動，容易形成內澇，給農民造成巨大的經濟損失，并且污染了地溝、河道、水渠 里、坑池里的水質，造成水土環(huán)境的污染。而現(xiàn)在的抓草機的舉升動臂大都是一體的，不 能夠折彎，抓頭不能夠旋轉，不能夠方便地把玉米桿、甘蔗等長條狀的物料從田間地頭的地 溝、河道、水渠里、坑池里清理撈出來，也不能把園木狀的物料按要求縱橫任意擺放，工作效 率低。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種動臂能夠折彎、抓頭能夠旋 轉，不僅能夠把地溝里、河道、渠道里丟棄的長條狀的物料方便地清理撈出來，而且能夠把 園木狀的物料按要求縱橫任意擺放的農用折臂旋轉抓頭抓草機。
[0004] 本發(fā)明的技術方案是以下述方式實現(xiàn)的：
[0005] 農用折臂旋轉抓頭抓草機，包括立柱焊合、液壓多路換向閥，所述立柱焊合的上端 鉸接有兩根后動臂，所述后動臂之間固定連接有后動臂橫梁；所述后動臂的下邊與立柱焊 合之間鉸接有后動臂油缸，所述后動臂的前端與前動臂的后端鉸接，所述前動臂之間固定 連接有前動臂后橫梁、前動臂前橫梁；所述前動臂的后端與所述后動臂的上邊鉸接有前動 臂油缸；所述前動臂前橫梁上鉸接有擺桿，所述擺桿的上端鉸接有翻轉油缸和導桿，所述翻 轉油缸的另一端與前動臂后橫梁鉸接；該農用折臂旋轉抓頭抓草機還包括旋轉抓頭，所述 旋轉抓頭包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定連接有上吊耳、下吊耳，所述上吊耳與導桿的 另一端鉸接；所述下吊耳與前動臂的前端鉸接；所述吊耳底板上還固定連接有回轉支承， 所述回轉支承包括回轉支承殼體、回轉支承內圈、回轉支承外圈、回轉支承球，所述回轉支 承內圈與回轉支承外圈通過回轉支承球轉動連接，所述回轉支承殼體上固定連接有液壓驅 動馬達、回轉驅動，所述液壓驅動馬達帶動回轉驅動，所述回轉驅動驅動回轉支承外圈轉 動，所述回轉支承殼體、回轉支承內圈與吊耳底板固定連接；所述回轉支承中心設置有回轉 接頭，所述回轉接頭包括回轉接頭外殼、回轉接頭芯軸、回轉接頭法蘭盤，所述回轉接頭外 殼與回轉接頭芯軸轉動連接，所述回轉接頭芯軸與回轉接頭法蘭盤固定連接，所述回轉接 頭法蘭盤與回轉支承外圈、抓頭支架固定連接；所述回轉接頭外殼上設置有回轉接頭擋鐵， 所述回轉接頭擋鐵卡接在吊耳底板上設置的兩個吊耳底板限位塊之間；所述抓頭支架的兩 側分別鉸接有第一抓齒、第二抓齒，所述第一抓齒與所述抓頭支架之間鉸接有第一抓齒油 缸，所述第二抓齒與所述抓頭支架之間鉸接有第二抓齒油缸；所述后動臂油缸、前動臂油 缸、翻轉油缸、回轉接頭外殼的上部分別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓連接； 所述第一抓齒油缸、第二抓齒油缸分別通過液壓油管與回轉接頭法蘭盤的下端液壓連接并 使第一抓齒油缸、第二抓齒油缸同時伸長或縮短。
[0006] 本發(fā)明具有以下優(yōu)點：
[0007] 動臂能夠折彎并且抓頭能夠旋轉，能夠方便把地溝、河道、水渠里、坑池里丟棄的 玉米桿、甘蔗等長條狀的物料清理撈出來，不但廢物利用，節(jié)約了資源，而且通順了田間地 頭的地溝、河道、水渠里、坑池里河水的流動，避免了內澇，并且防止了地溝、河道、水渠里、 坑池里水質的污染，避免了水土環(huán)境的污染；還能夠把園木狀的物料按要求縱橫任意擺放， 提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 附圖1是本發(fā)明農用折臂旋轉抓頭抓草機的結構示意圖。
[0009] 附圖2是本發(fā)明農用折臂旋轉抓頭抓草機的旋轉抓頭的結構示意圖。
[0010] 附圖3是本發(fā)明農用折臂旋轉抓頭抓草機的回轉支承、回轉接頭的剖面圖。
[0011] 圖中：1_第一抓齒、2-第一抓齒油缸、3-液壓驅動馬達、4-下吊耳、5-回轉驅動、 6_回轉接頭、61-回轉接頭外殼、62-回轉接頭芯軸、63-回轉接頭法蘭盤、64-回轉接頭擋 鐵、7-上吊耳、8-吊耳底板、81-吊耳底板限位塊、9-回轉支承、91-回轉支承內圈、92-回 轉支承球、93-回轉支承外圈、94-回轉支承殼體、10-第二抓齒油缸、11-第二抓齒、12-抓 頭支架、13-導桿、14-擺桿、15-翻轉油缸、16-前動臂后橫梁、17-前動臂、18-前動臂油缸、 19-后動臂、20-立柱焊合、21-后動臂油缸、22-后動臂橫梁、23-前動臂前橫梁。

【具體實施方式】
[0012] 下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0013] 如圖1、圖2、圖3所示，農用折臂旋轉抓頭抓草機，包括立柱焊合20、液壓多路換向 閥，所述立柱焊合20的上端鉸接有兩根后動臂19,所述后動臂19之間固定連接有后動臂橫 梁22 ;所述后動臂19的下邊與立柱焊合20之間鉸接有后動臂油缸21，所述后動臂19的前 端與前動臂17的后端鉸接，所述前動臂17之間固定連接有前動臂后橫梁16、前動臂前橫 梁23 ;所述前動臂17的后端與所述后動臂19的上邊鉸接有前動臂油缸18 ;所述前動臂前 橫梁23上鉸接有擺桿14,所述擺桿14的上端鉸接有翻轉油缸15和導桿13,所述翻轉油缸 15的另一端與前動臂后橫梁16鉸接；該農用折臂旋轉抓頭抓草機還包括旋轉抓頭，所屬旋 轉抓頭包括吊耳底板8,所述吊耳底板8上固定連接有上吊耳7、下吊耳4,所述上吊耳7與 導桿13的另一端鉸接；所述下吊耳4與前動臂17的前端鉸接；所述吊耳底板8上還固定 連接有回轉支承9,所述回轉支承9包括回轉支承殼體94、回轉支承內圈91、回轉支承外圈 93、回轉支承球92,所述回轉支承內圈91、回轉支承外圈93通過回轉支承球92轉動連接， 所述回轉支承殼體94上固定連接有液壓驅動馬達3、回轉驅動5,所述液壓驅動馬達3帶動 回轉驅動5,所述回轉驅動5驅動回轉支承外圈轉動93,所述回轉支承殼體94、回轉支承內 圈91與吊耳底板8固定連接；所述回轉支承9中心設置有回轉接頭6,所述回轉接頭6包括 回轉接頭外殼61、回轉接頭芯軸62、回轉接頭法蘭盤63,所述回轉接頭外殼61與回轉接頭 芯軸62轉動連接，所述回轉接頭芯軸62與回轉接頭法蘭盤63固定連接，所述回轉接頭法 蘭盤63與回轉支承外圈93、抓頭支架12固定連接；所述回轉接頭外殼61上設置有回轉接 頭擋鐵64,所述回轉接頭擋鐵64卡接在吊耳底板上8設置的兩個吊耳底板限位塊81之間； 所述抓頭支架12的兩側分別鉸接有第一抓齒1、第二抓齒11，所述第一抓齒1與所述抓頭 支架12之間鉸接有第一抓齒油缸2,所述第二抓齒11與所述抓頭支架12之間鉸接有第二 抓齒油缸10 ;所述后動臂油缸21、前動臂油缸18、翻轉油缸15、回轉接頭外殼61的上部分 別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓聯(lián)接；所述第一抓齒油缸2、第二抓齒油缸 10分別通過液壓油管與回轉接頭法蘭盤63的下端液壓聯(lián)接并使第一抓齒油缸2、第二抓齒 油缸10同時伸長或縮短。該機動臂能夠折彎并且抓頭能夠旋轉，能夠方便把地溝、河道、水 渠里、坑池里丟棄的玉米桿、甘蔗等長條狀的物料清理撈出來，不但廢物利用，節(jié)約了資源， 而且通順了田間地頭的地溝、河道、水渠里、坑池里河水的流動，避免了內澇，并且防止了地 溝、河道、水渠里、坑池里水質的污染，避免了水土環(huán)境的污染；還能夠把園木狀的物料按要 求縱橫任意擺放，提高了工作效率。
[0014] 該農用折臂旋轉抓頭抓草機工作原理：農用折臂旋轉抓頭抓草機移動到河沿，駕 駛員操作液壓多路換向閥，先使前動臂油缸18伸出，驅使前動臂17彎向河底、再使第一抓 齒油缸2、第二抓齒油缸10同時縮短，使第一抓齒1、第二抓齒11同時向外張開，再操作液 壓多路換向閥使旋轉抓頭旋轉，使第一抓齒1、第二抓齒11的張開方向與玉米桿、甘蔗、園 木等長條狀的物料相垂直，再使第一抓齒1、第二抓齒11插入需抓物料，使第一抓齒油缸2、 第二抓齒油缸10同時伸長，抓緊物料，再使前動臂油缸18收縮，驅使前動臂17從河底伸 出，再由后動臂油缸21驅動后動臂19上升到需要位置，抓草機移動到目的地，再操作液壓 多路換向閥使翻轉油缸伸長或縮短，通過導桿13使旋轉抓頭上翻或下翻，再操作液壓多路 換向閥使旋轉抓頭旋轉，按要求理順玉米桿、甘蔗、園木等長條狀的物料的方向，再驅動第 一抓齒油缸2、第二抓齒油缸10同時縮短，使第一抓齒1、第二抓齒11同時向外張開，進行 卸物。
[0015] 以上通過實施例形式的【具體實施方式】，對本發(fā)明作了詳細的說明，但不應將此理 解為本發(fā)明上述主題范圍僅限于以上的【具體實施方式】，凡基于本發(fā)明上述內容所以實現(xiàn)的 技術均屬于本發(fā)明的范圍。
【權利要求】
1.農用折臂旋轉抓頭抓草機，包括立柱焊合、液壓多路換向閥，其特征在于：所述立柱 焊合的上端鉸接有兩根后動臂，所述后動臂之間固定連接有后動臂橫梁；所述后動臂的下 邊與立柱焊合之間鉸接有后動臂油缸，所述后動臂的前端與前動臂的后端鉸接，所述前動 臂之間固定連接有前動臂后橫梁、前動臂前橫梁；所述前動臂的后端與所述后動臂的上邊 鉸接有前動臂油缸；所述前動臂前橫梁上鉸接有擺桿，所述擺桿的上端鉸接有翻轉油缸和 導桿，所述翻轉油缸的另一端與前動臂后橫梁鉸接；該農用折臂旋轉抓頭抓草機還包括旋 轉抓頭，所述旋轉抓頭包括吊耳底板，所述吊耳底板上固定連接有上吊耳、下吊耳，所述上 吊耳與導桿的另一端鉸接；所述下吊耳與前動臂的前端鉸接；所述吊耳底板上還固定連接 有回轉支承，所述回轉支承包括回轉支承殼體、回轉支承內圈、回轉支承外圈、回轉支承球， 所述回轉支承內圈與回轉支承外圈通過回轉支承球轉動連接，所述回轉支承殼體上固定連 接有液壓驅動馬達、回轉驅動，所述液壓驅動馬達帶動回轉驅動，所述回轉驅動驅動回轉支 承外圈轉動，所述回轉支承殼體、回轉支承內圈與吊耳底板固定連接；所述回轉支承中心設 置有回轉接頭，所述回轉接頭包括回轉接頭外殼、回轉接頭芯軸、回轉接頭法蘭盤，所述回 轉接頭外殼與回轉接頭芯軸轉動連接，所述回轉接頭芯軸與回轉接頭法蘭盤固定連接，所 述回轉接頭法蘭盤與回轉支承外圈、抓頭支架固定連接；所述回轉接頭外殼上設置有回轉 接頭擋鐵，所述回轉接頭擋鐵卡接在吊耳底板上設置的兩個吊耳底板限位塊之間；所述抓 頭支架的兩側分別鉸接有第一抓齒、第二抓齒，所述第一抓齒與所述抓頭支架之間鉸接有 第一抓齒油缸，所述第二抓齒與所述抓頭支架之間鉸接有第二抓齒油缸；所述后動臂油缸、 前動臂油缸、翻轉油缸、回轉接頭外殼的上部分別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥 液壓連接；所述第一抓齒油缸、第二抓齒油缸分別通過液壓油管與回轉接頭法蘭盤的下端 液壓連接并使第一抓齒油缸、第二抓齒油缸同時伸長或縮短。
【文檔編號】E02F5/28GK104060641SQ201410273723
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權日:2014年6月10日
【發(fā)明者】張志剛, 張義, 孫天龍, 李婉茹, 趙曉漪, 楊玉智, 陳俊生, 宋國強, 李長法, 祁學民 申請人:臨潁縣潁機機械制造有限公司