高速輪式多功能裝載機裝載裝置自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速輪式多功能裝載機裝載裝置自動控制系統(tǒng)，屬于自動控制系統(tǒng)；旨在提供一種可保證作業(yè)質(zhì)量和效率的自動控制系統(tǒng)。它包括動臂電磁比例閥、浮動電磁比例閥以及斗桿電磁比例閥；動臂電磁閥（1）、浮動電磁閥（2）、斗桿電磁閥（3）分別與控制器（5）電連接，電控操縱柄（4）、第一開關(guān)（11）、第二開關(guān)（10）、第三開關(guān)（9）、第四開關(guān)（8）以及第一角度傳感器（7）、第二角度傳感器（6）分別與控制器（5）電連接；控制器（5）、電控操縱柄（4）、第一開關(guān)（11）、第二開關(guān)（10）、第三開關(guān)（9）、第四開關(guān)（8）、第一角度傳感器（7）、第二角度傳感器（6）由電源模塊分別供電。
【專利說明】高速輪式多功能裝載機裝載裝置自動控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動控制系統(tǒng)，尤其涉及一種工程機械自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)挖掘裝載機大多采用人工操作的方式來控制裝載裝置；車輛在行駛過程中裝載裝置所處的位置、卸載時裝載裝置所處的位置、裝運時所處的位置等特定點定位是否準(zhǔn)確快速，均取決于操作者的技術(shù)水平；不僅操作繁瑣、勞動強度大，而且參差不齊的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量難以滿足現(xiàn)代施工的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明旨在提供一種既能保證作業(yè)質(zhì)量、又可提高作業(yè)效率的高速輪式多功能裝載機裝載裝置自動控制系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:它包括動臂電磁比例閥、浮動電磁比例閥以及斗桿電磁比例閥；動臂電磁閥、浮動電磁閥、斗桿電磁閥分別與控制器電連接，電控操縱柄、第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)以及第一角度傳感器、第二角度傳感器分別與控制器電連接；控制器、電控操縱柄、第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第一角度傳感器、第二角度傳感器由電源模塊分別供電。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，因此控制器可通過對動臂電磁比例閥、浮動電磁比例閥、斗桿電磁比例閥等元件的準(zhǔn)確控制來驅(qū)動裝載裝置動作；降低了操作者的操作難度、減輕了工作量，有效地消除了不同操作者技術(shù)水平對機器作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中:動臂電磁比例閥1、浮動電磁比例閥2、斗桿電磁比例閥3、電控操縱柄4、控制器5、第二角度傳感器6、第一角度傳感器7、第四開關(guān)8、第三開關(guān)9、第二開關(guān)10、第一開關(guān)11°
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步說明:
如圖1所示:動臂電磁比例閥1、浮動電磁比例閥2、斗桿電磁比例閥3分別與控制器5電連接，電控操縱柄4、第一開關(guān)11、第二開關(guān)10、第三開關(guān)9、第四開關(guān)8以及第一角度傳感器7、第二角度傳感器6分別與控制器5電連接；控制器5、電控操縱柄4、第一開關(guān)11、第二開關(guān)10、第三開關(guān)9、第四開關(guān)8、第一角度傳感器7、第二角度傳感器6由電源模塊分別供電。
[0009]在上述技術(shù)方案中，控制器5用于檢測電控操縱柄4、兩個角度傳感器、以及上述各開關(guān)的輸入信號，再根據(jù)控制程序的控制邏輯輸出控制信號來控制上述三個電磁比例閥的開度，從而實現(xiàn)對裝載裝置液壓系統(tǒng)的控制。操作者可通過電控操縱柄4隨時向控制器5輸出中斷信號來終止自動控制。
[0010]第一角度傳感器7用于檢測裝載裝置的動臂相對于車體的轉(zhuǎn)角、第二角度傳感器6用于檢測裝載裝置的斗桿相對于動臂的轉(zhuǎn)角。
[0011]第一開關(guān)I為三檔開關(guān)，用于輸出三個開關(guān)信號給控制器5，分別對應(yīng)控制程序中預(yù)設(shè)的裝載裝置的三種狀態(tài)(“公路行駛”、“物料轉(zhuǎn)運”、“浮動狀態(tài)”)。這三個狀態(tài)在經(jīng)初始化后由控制器5對三種狀態(tài)下第一角度傳感器7、第二角度傳感器7的位置進行記憶，不會隨整機斷電而消失。
[0012]第二開關(guān)10輸出的開關(guān)信號可激活第一開關(guān)7選擇的狀態(tài)。
[0013]當(dāng)操作者根據(jù)現(xiàn)場工況，需要臨時記憶裝載裝置所處的位置狀態(tài)時，按下第三開關(guān)9，控制器5即可記憶裝載裝置當(dāng)前狀態(tài)下的兩個角度傳感器的位置；整車斷電后，控制器5自動消除第三開關(guān)9記憶的狀態(tài)。
[0014]第四開關(guān)8輸出開關(guān)信號來激活第三開關(guān)9所記憶的狀態(tài)，從而使控制器5驅(qū)動裝載裝置達到第三開關(guān)9記憶的狀態(tài)位置。
[0015]工作原理:首先通過電控操縱柄4向控制器5發(fā)出信號，控制器5控制各電磁比例閥執(zhí)行相應(yīng)的動作，此時為手動操作。如果控制器5檢測到第二開關(guān)10有信號輸出時，則會根據(jù)第一開關(guān)11當(dāng)前的檔位向各電磁比例閥輸出相應(yīng)的控制信號，當(dāng)兩個角度傳感器的實際位置與記憶的位置相同時，即判定裝載裝置達到預(yù)定位置，結(jié)束自動控制。在自動控制過程中，如果控制器5檢測到有電控操縱柄4的信號輸入，則中斷自動控制，切換為手動控制。
[0016]第三開關(guān)9為臨時記憶開關(guān)，即在作業(yè)過程中臨時記憶一個裝載裝置的位置，然后進行自動控制。如:臨時記憶一個裝載裝置處于卸料位置，裝料之后若需進行自動控制，控制器5則會自動控制裝載裝置達到該位置完成卸料，無需手動操作。
[0017]如果控制器5檢測到第四開關(guān)8有信號輸出時，首先檢測是否有第三開關(guān)9的輸入記憶，如果有則根據(jù)第三開關(guān)9所記憶的位置，則輸出相應(yīng)的控制信號給各電磁比例閥；在比較兩角度傳感器的實際位置與記憶的位置相同時，即判定裝載裝置達到預(yù)定位置，結(jié)束自動控制。如果控制器5未檢測到第三開關(guān)9的輸入記憶，則第四開關(guān)8輸入無效。自動控制的過程中，如果控制器5檢測到有電控操縱柄4的信號輸入，則中斷自動控制，切換為手動控制。
[0018]當(dāng)?shù)诙_關(guān)10和第四開關(guān)8同時輸出時，第四開關(guān)8的輸出優(yōu)先。
【權(quán)利要求】
1.一種高速輪式多功能裝載機裝載裝置自動控制系統(tǒng)，包括動臂電磁比例閥、浮動電磁比例閥以及斗桿電磁比例閥；其特征在于:動臂電磁閥(I)、浮動電磁閥(2)、斗桿電磁閥(3)分別與控制器(5)電連接，電控操縱柄(4)、第一開關(guān)(11)、第二開關(guān)(10)、第三開關(guān)(9)、第四開關(guān)(8)以及第一角度傳感器(7)、第二角度傳感器(6)分別與控制器(5)電連接；控制器(5)、電控操縱柄(4)、第一開關(guān)(11)、第二開關(guān)(10)、第三開關(guān)(9)、第四開關(guān)(8)、第一角度傳感器(7)、第二角度傳感器(6)由電源模塊分別供電。
【文檔編號】E02F3/43GK103953085SQ201410120258
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】劉斌, 李偉, 劉宇波, 冉光宇, 胡平 申請人:貴州詹陽動力重工有限公司