一種充填系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種充填系統(tǒng)，包括充填裝置及充填管道，所述充填管道設(shè)置于所述充填裝置的一端，所述充填管道包括輸送管及與所述輸送管連通的多通閥；所述充填裝置包括充填設(shè)備及用于控制所述充填設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述充填設(shè)備電連接，所述充填設(shè)備包括多個充填泵，所述多個充填泵并列設(shè)置。此結(jié)構(gòu)的充填系統(tǒng)，可將多個結(jié)構(gòu)一致、排量較小的充填泵組合形成大排量的充填設(shè)備，控制系統(tǒng)可控制多個充填泵的開啟或關(guān)閉，可單獨啟動一個或多個充填泵，當(dāng)其中一個充填泵出現(xiàn)故障時，其它充填泵仍可繼續(xù)工作，因此，具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便及工作效率高等方面的優(yōu)點。另一方面，本發(fā)明還提出一種充填系統(tǒng)控制方法。
【專利說明】一種充填系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及充填機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種充填系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著礦山機(jī)械的發(fā)展，礦井充填管道技術(shù)已成為礦山開采中不可缺少的技術(shù)，目前，礦井充填管道技術(shù)已廣泛運用于礦井充填中，主要采用活塞式工業(yè)泵將充填膏體通過泵送的方式進(jìn)行充填。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，充填管道出料口通常有一個或兩個、甚至多個，但進(jìn)料口均只有一個，因此，只能配套一臺充填泵使用，不能進(jìn)行多泵合流充填工作，導(dǎo)致充填效率低下。針對此問題，現(xiàn)有技術(shù)中，有采用單臺大方量充填泵進(jìn)行充填的，但此方式技術(shù)相對復(fù)雜，成本較高，并且，一旦發(fā)生故障，需停機(jī)進(jìn)行維修，容易延誤充填進(jìn)度。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，還有采用兩個充填泵(一用一備)進(jìn)行充填的，但此種填充方式不能充分使用設(shè)備，導(dǎo)致填充效率低下，成本高昂。
[0005]綜上所述，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉以及維修方便的充填系統(tǒng)，以及用于控制充填系統(tǒng)的方法，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的問題之一是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉以及維修方便的充填系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明要解決的問題之二是如何提供一種用于控制上述充填系統(tǒng)的控制方法。
[0008]為解決上述技術(shù)問題之一，本發(fā)明提供一種充填系統(tǒng)，包括充填裝置及充填管道，所述充填管道設(shè)置于所述充填裝置的一端，所述充填管道包括輸送管及與所述輸送管連通的多通閥；所述充填裝置包括充填設(shè)備及用于控制所述充填設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述充填設(shè)備電連接，所述充填設(shè)備包括多個充填泵，所述多個充填泵并列設(shè)置。
[0009]作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述多個充填泵的出料端與所述充填管道的輸送管固定連接，所述輸送管內(nèi)分別設(shè)有用于防止填充物料回流的單向閥。
[0010]作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述充填泵的數(shù)量為三個，所述多通閥為四通閥，所述四通閥包括三個進(jìn)料口和一個出料口 ；所述控制系統(tǒng)包括控制器及與所述控制器電連接的顯示屏。
[0011]作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述充填設(shè)備包括動力部和管道，所述動力部的一端與所述充填泵固定連接，所述動力部的另一端與所述管道的一端固定連接，所述管道內(nèi)設(shè)有第一電磁閥和第二電磁閥。
[0012]作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述泵送部包括液壓油缸、擺缸及料斗，所述擺缸及料斗設(shè)于所述液壓油缸的一端。
[0013]作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述泵送部還包括接近開關(guān)及水箱，所述接近開關(guān)用于檢測所述液壓油缸和擺缸，所述水箱設(shè)置于所述液壓油缸上，所述液壓油缸的數(shù)量為兩根。
[0014]作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述動力部包括電機(jī)泵組、閥組及油箱，所述電機(jī)泵組與所述控制系統(tǒng)電連接，所述閥組與所述油箱連通，所述閥組用于控制所述液壓油缸。
[0015]作為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述油箱上設(shè)有用于檢測油液液位的液位傳感器，以及用于檢測油液溫度的溫度傳感器；所述輸送管內(nèi)還設(shè)有用于檢測輸送管壓力的壓力傳感器。
[0016]上述結(jié)構(gòu)的充填系統(tǒng)，包括充填裝置及充填管道，充填管道設(shè)置于充填裝置的一端，充填管道包括輸送管及與輸送管連通的多通閥；充填裝置包括充填設(shè)備及用于控制充填設(shè)備的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與充填設(shè)備電連接，充填設(shè)備包括多個充填泵，多個充填泵并列設(shè)置。此結(jié)構(gòu)的充填系統(tǒng)，可將多個結(jié)構(gòu)一致、排量較小的充填泵組合形成大排量的充填設(shè)備，控制系統(tǒng)可控制多個充填泵的開啟或關(guān)閉，可單獨啟動一個充填泵，也可同時啟動多個充填泵，當(dāng)其中
[0017]一個充填泵出現(xiàn)故障時，其它充填泵仍可繼續(xù)工作，因此，具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便及工作效率高等方面的優(yōu)點。
[0018]為解決上述問題之二，本發(fā)明提出一種充填系統(tǒng)控制方法，用于控制上述充填系統(tǒng)，包括如下步驟:
[0019]S1:啟動充填裝置，并在控制系統(tǒng)中輸入預(yù)設(shè)值；
[0020]S2:檢測控制系統(tǒng)中低壓電器實際值與預(yù)設(shè)設(shè)值是否相符，若是，進(jìn)入步驟S3 ;若否，進(jìn)入步驟S5 ；
[0021]S3:檢測油箱13內(nèi)液位值是否與預(yù)設(shè)設(shè)值相符，若是，進(jìn)入S4 ;若否，進(jìn)入S5:
[0022]S4:檢測油箱內(nèi)油溫值是否與預(yù)設(shè)值相符，若是，進(jìn)入S6 ;若否，進(jìn)入S5:
[0023]S5:停止動力部，關(guān)閉電機(jī)泵組、閥組和第一電磁閥；
[0024]S6:啟動充填泵的泵送部；
[0025]S7:打開管道內(nèi)的第一電磁閥、第二電磁閥及輸送管內(nèi)的單向閥；
[0026]S8:檢測輸送管內(nèi)的壓力是否與預(yù)設(shè)值相符，若是，進(jìn)入S9 ;若否，進(jìn)入SlO:
[0027]S9:檢測液壓油缸和擺缸邏輯關(guān)系是否正確，若是，進(jìn)入Sll ;若否，進(jìn)入SlO:
[0028]SlO:停止充填泵工作、關(guān)閉閥組、第一電磁閥、第二電磁閥及單向閥；
[0029]Sll:充填泵正常工作；
[0030]S12:按上述步驟啟動其它充填泵；
[0031]上述充填系統(tǒng)控制方法，均由控制系統(tǒng)進(jìn)行判斷并發(fā)出指令，由各執(zhí)行元件執(zhí)行相應(yīng)動作，具有自動化程度高，工作可靠性好的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0033]圖1為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明一種充填系統(tǒng)控制方法的流程示意圖。
[0035]圖1中附圖標(biāo)記的對應(yīng)關(guān)系為:[0036]I第一充填泵 2第二充填泵3第三充填泵
[0037]I動力部5第一電磁閥6管道
[0038]7第二電磁閥8泵送部9電機(jī)泵組
[0039]10控制系統(tǒng)11閥組12液位傳感器
[0040]13油箱14溫度傳感器15液壓油缸
[0041]16水箱17接近開關(guān)18擺缸
[0042]19料斗20壓力傳感器21單向閥
[0043]22輸送管23四通閥
【具體實施方式】
[0044]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖開結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0045]如圖1所示的充填系統(tǒng)，包括充填裝置及充填管道，充填管道設(shè)置于充填裝置的上端，充填管道具體包括輸送管22及與輸送管22連通的多通閥。充填裝置包括充填設(shè)備及用于控制充填設(shè)備的控制系統(tǒng)10，控制系統(tǒng)10與充填設(shè)備電連接，充填設(shè)備包括多個充填泵，多個充填泵并列設(shè)置。
[0046]在一種實施例中，充填泵的數(shù)量可以為3個，具體如圖1中的第一充填泵1、第二充填泵2及第三充填泵3，當(dāng)充填泵的數(shù)量為3個時，多通閥為四通閥23，四通閥23包括三個進(jìn)料口和一個出料口，充填物料經(jīng)3個充填泵后進(jìn)入四通閥23的三個進(jìn)料口，由多通閥的出料口匯合后排出，對礦井進(jìn)行充填。需要說明的是，充填泵的數(shù)量還可以為任何可能的數(shù)量，在此不再詳述。
[0047]上述技術(shù)方案中，如圖1中所示,充填設(shè)備包括動力部4及管道6,動力部4的上端與管道6的下端固定連接，動力部4的下端與充填泵固定連接，管道6內(nèi)設(shè)有第一電磁閥5和第二電磁閥7,第一電磁閥5和第二電磁閥7分別與控制器電連接,第一電磁閥5和第二電磁閥7打開時,管道6處于暢通狀態(tài)。當(dāng)關(guān)閉第一電磁閥5或第二電磁閥7時,管道6被關(guān)閉，充填物料無法從管道6中流出。此外，充填裝置還包括泵送部8，泵送部8的下端與管道6的上部固定連接。具體而言，泵送部8包括液壓油缸15、擺缸18及料斗19，擺缸18及料斗19設(shè)置于液壓油缸15的一端，擺缸18用于帶動擺閥擺動，充填物料置于料斗19中。需要說明的是，液壓油缸15的數(shù)量為兩根，兩根油缸的結(jié)構(gòu)和型號一致，液壓油缸15包括缸筒和設(shè)于缸筒內(nèi)的活塞桿和活塞，活塞固定設(shè)置于活塞桿的一端，活塞和活塞桿可在缸筒內(nèi)移動，兩根油缸內(nèi)的活塞移動方向相反，當(dāng)其中一根液壓油缸15內(nèi)的活塞向上移動時，另一根液壓油缸15內(nèi)的活塞向下移動，即一根吸料時，另一根輸料，從而保證充填泵連續(xù)不斷的輸料。每個充填泵的工作原理具體可參考混凝上泵車的泵料過程，在此不再贅述。
[0048]上述技術(shù)方案中，第一充填泵1、第二充填泵2及第三充填泵3的動力部4與泵送部8之問均設(shè)有管道6，且三個管道6通過連接管道連通。
[0049]泵送部8還包括接近開關(guān)17和水箱16，接近開關(guān)17用于檢測液壓油缸15和擺缸18的動作邏輯，水箱16設(shè)置于液壓油缸15上，具體地，兩根液壓油缸15從水箱16中穿過，水箱16用于冷卻液壓油缸15，防止液壓油缸15因長時問工作導(dǎo)致溫度過高，造成活塞及活塞上的密封裝置損壞。
[0050]動力部4包括電機(jī)泵組9、閥組11及油箱13,電機(jī)泵組9具體包括油泵及用于帶動油泵旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，油泵可以為定量泵，也可以為變量泵，優(yōu)選為變量泵，電機(jī)與控制器電連接，通過操作控制器可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變油泵的排量。油泵的進(jìn)油端與油箱13連通，油泵的出油端與閥組11及液壓油缸15連通，閥組11用于控制液壓油缸15的伸縮。具體而言，液壓油缸15的兩端設(shè)設(shè)有油孔，當(dāng)液壓油缸15的一端的油孔進(jìn)油時，推動活塞桿向另一端移動，液壓油缸15另一端的油孔回汕。
[0051]為了實時監(jiān)測油箱13內(nèi)的油量及油液溫度，油箱13上還設(shè)有用于檢測油液液位的液位傳感器12，以及用于檢測油液溫度的溫度傳感器14，液位傳感器12及溫度傳感器14分別與控制系統(tǒng)10電連接，通過控制系統(tǒng)10的顯示屏，可實現(xiàn)了解油箱13內(nèi)的油量及油液溫度。需要說明的是，顯示屏可以為觸摸屏，也可以為按鍵式顯示屏，在此不作具體限定。通過顯示屏，可將各種參數(shù)預(yù)設(shè)至控制器中。
[0052]此外，為了實時監(jiān)測系統(tǒng)壓力，輸送管22內(nèi)還設(shè)有壓力傳感器20，每個輸送管22內(nèi)均設(shè)有一個壓力傳感器20。
[0053]控制系統(tǒng)10除控制器及顯示屏外，還包括用于保護(hù)電機(jī)泵組9的低壓電器，低壓電器可包括過載、過壓、欠壓、過熱及反相等低壓電器，具體可參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。
[0054]為防止充填物料回流，與多通閥進(jìn)料口連接的輸送管22內(nèi)可設(shè)置用于防止物料回流的單向閥21，每個輸送管22道內(nèi)均設(shè)置一個單向閥21。
[0055]上述充填系統(tǒng)，控制系統(tǒng)10會把采集到的各種數(shù)據(jù)反饋至控制器中，與預(yù)先存入的數(shù)掘進(jìn)行對比，并執(zhí)行相應(yīng)動作。當(dāng)其中某個充填泵，如第一充填泵I的動力部4和泵送部8均正常時，控制器會自動打開相應(yīng)管道6中的第一電磁閥5、第二電磁閥7及單向閥21，此時，第一充填泵I可正常作業(yè)。
[0056]當(dāng)其中某個充填泵，如第一充填泵I的泵送部8無法正常工作，而動力部4正常時，控制器會自動關(guān)閉動力部4和泵送部8，第一充填泵1、第一電磁閥5和第二電磁閥7關(guān)閉，此時，第一充填泵I停止作業(yè)。
[0057]當(dāng)其中某個充填泵，如第一充填泵I的動力部4無法正常工作，而泵送部8正常時，則第一充填泵I的第一電磁閥5立即關(guān)閉、第二電磁閥7繼續(xù)打開，第二充填泵2和第三充填泵3的動力部4為第一充填泵I的泵送部8提供動力。
[0058]當(dāng)其中一臺充填泵，如第一充填泵I的動力部4和泵送部8均無法正常工作時，控制系統(tǒng)10會關(guān)閉第一充填泵I中的所有閥門，包括第一電磁閥5、第二電磁閥7及單向閥21，此時，第一充填泵I停止工作，第二充填泵2和第三充填泵3繼續(xù)工作，無需馬上停機(jī)維修。
[0059]上述結(jié)構(gòu)的充填系統(tǒng)，具有如下優(yōu)點:
[0060]首先，充填效率高。上述結(jié)構(gòu)的充填系統(tǒng)，可將多個結(jié)構(gòu)一致、排量較小的充填泵組合形成大排量的充填設(shè)備，控制系統(tǒng)10可控制多個充填泵的開啟或關(guān)閉，可單獨啟動一個充填泵，也可同時啟動多個充填泵，當(dāng)其中一個充填泵出現(xiàn)故障時，其它充填泵仍可繼續(xù)工作，因此，工作效率高。
[0061]其次，設(shè)備利用率高，使用成本低。上述結(jié)構(gòu)的充填系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)中采用兩套充填泵，即一用一備的充填系統(tǒng)相比，有效提高了充填系統(tǒng)的利用率，因此，使用成本更低。
[0062]再次，維修方便，結(jié)構(gòu)簡單可靠。上述結(jié)構(gòu)的充填系統(tǒng)，操作和維修均較為方便，且通過控制系統(tǒng)10控制，自動化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，易于推廣運用，市場前景廣闊。
[0063]另一方面，本發(fā)明還提出一種充填系統(tǒng)控制方法，用于控制上述充填系統(tǒng)，具體包括如下步驟:
[0064]步驟S1:啟動充填裝置，并在控制系統(tǒng)10中輸入預(yù)設(shè)值；
[0065]步驟S2:檢測控制系統(tǒng)10中低壓電器實際值與預(yù)設(shè)值是否相符，若是，進(jìn)入步驟
S3;若否，進(jìn)入步驟S5 ；
[0066]步驟S3:檢測油箱13內(nèi)液位值是否與預(yù)設(shè)值相符，若是，進(jìn)入S4 ;若否，進(jìn)入S5 ；
[0067]步驟S4:檢測油箱13內(nèi)油溫值是否與預(yù)設(shè)值相符，若是，進(jìn)入S6 ;若否，進(jìn)入S5 ；
[0068]步驟S5:停止動力部4，關(guān)閉電機(jī)泵組9、閥組11和第一電磁閥5 ；
[0069]步驟S6:啟動充填泵的泵送部8 ；
[0070]步驟S7:打開管道6內(nèi)的第一電磁閥5、第二電磁閥7及輸送管22內(nèi)的單向閥21 ；
[0071]步驟S8:檢測輸送管22內(nèi)的壓力是否與預(yù)設(shè)值相符，若是，進(jìn)入S9 ;若否，進(jìn)入SlO ；
[0072]步驟S9:檢測液壓油缸15和擺缸18邏輯關(guān)系是否正確，若是，進(jìn)入Sll ;若否，進(jìn)人 SlO ；
[0073]步驟SlO:停止充填泵工作、關(guān)閉閥組11、第一電磁閥5、第二電磁閥7及單向閥21 ；
[0074]步驟Sll:充填泵正常工作；
[0075]步驟S12:按上述步驟啟動其它充填泵；
[0076]上述充填系統(tǒng)控制方法，均由控制系統(tǒng)10進(jìn)行判斷并發(fā)出指令，由各執(zhí)行元件執(zhí)行相應(yīng)動作，具有自動化程度高，工作可靠性好的優(yōu)點。
[0077]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種充填系統(tǒng)，包括充填裝置及充填管道，其特征在于，所述充填管道設(shè)置于所述充填裝置的一端，所述充填管道包括輸送管(22)及與所述輸送管(22)連通的多通閥；所述充填裝置包括充填設(shè)備及用于控制所述充填設(shè)備的控制系統(tǒng)(10)，所述控制系統(tǒng)(10)與所述充填設(shè)備電連接，所述充填設(shè)備包括多個充填泵，所述多個充填泵并列設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充填系統(tǒng)，其特征在于，所述多個充填泵的出料端與所述充填管道的輸送管(22)固定連接，所述輸送管(22)內(nèi)分別設(shè)有用于防止填充物料回流的單向閥(21)。
3.根掘權(quán)利要求2所述的充填系統(tǒng)，其特征在于，所述充填泵的數(shù)量為三個，所述多通閥為四通閥(23)，所述四通閥(23)包括三個進(jìn)料口和一個出料口 ；所述控制系統(tǒng)(10)包括控制器及與所述控制器電連接的顯示屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充填系統(tǒng)，其特征在于，所述充填設(shè)備包括動力部(4)和管道(6)，所述動力部(4)的一端與所述充填泵固定連接，所述動力部(4)的另一端與所述管道(6)的一端固定連接，所述管道(6)內(nèi)設(shè)有第一電磁閥(5)和第二電磁閥(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充填系統(tǒng)，其特征在于，所述多個充填設(shè)備的管道(6)相互連通，所述充填裝置還包括泵送部(8)，所述泵送部(8)的一端與所述管道(6)遠(yuǎn)離所述動力部(4)的一端固定連接。
6.根掘權(quán)利要求5所述的充填系統(tǒng)，其特征在于，所述泵送部(8)包括液壓油缸(15)、擺缸(18)及料斗(19)，所述擺缸(18)及料斗(19)設(shè)于所述液壓油缸(15)的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充填系統(tǒng)，其特征在于，所述泵送部(8)還包括接近開關(guān)(17)及水箱(16)，所述接近開關(guān)(17)用于檢測所述液壓油缸(15)和擺缸(18)，所述水箱(16)設(shè)置于所述 液壓油缸(15)上，所述液壓油缸(15)的數(shù)量為兩根。
8.根掘權(quán)利要求7所述的充填系統(tǒng)，其特征在于，所述動力部(4)包括電機(jī)泵組(9)、閥組(11)及油箱(13)，所述電機(jī)泵組(9)與所述控制系統(tǒng)(10)電連接，所述閥組(11)與所述油箱(13)連通，所述閥組(11)用于控制所述液壓油缸(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的充填系統(tǒng)，其特征在于，所述油箱(13)上設(shè)有用于檢測油液液位的液位傳感器(12)，以及用于檢測油液溫度的溫度傳感器(14);所述輸送管(22)內(nèi)還設(shè)有用于檢測輸送管(22)壓力的壓力傳感器(20)。
10.一種充填系統(tǒng)控制方法，用于控制權(quán)利要求1至9中任一項所述的充填系統(tǒng)，其特征在于，所述充填系統(tǒng)控制方法包括如下步驟: S1:啟動充填裝置，并在控制系統(tǒng)(10)中輸入預(yù)設(shè)值； 52:檢測控制系統(tǒng)(10)中低壓電器實際值與預(yù)設(shè)值是否相符，若是，進(jìn)入步驟S3 ;若否，進(jìn)入步驟S5 ； 53:檢測油箱(13)內(nèi)液位值是否與預(yù)設(shè)值相符，若是，進(jìn)S4 ;若否，進(jìn)入S5 ； 54:檢測油箱(13)內(nèi)油溫值是否與預(yù)設(shè)值相符，若是，進(jìn)S6 ;若否，進(jìn)入S5 ； 55:停止動力部(4)，關(guān)閉電機(jī)泵組(9)、閥組(11)和第一電磁閥(5)； 56:啟動充填泵的泵送部(8)； 57:打開管道(6)內(nèi)的第一電磁閥(5)、第二電磁閥(7)及輸送管(22)內(nèi)的單向閥(21)； 58:檢測輸送管(22)內(nèi)的壓力是否與預(yù)設(shè)值相符，若是，進(jìn)入S9 ;若否，進(jìn)入SlO ；S9:檢測液壓油缸(15)和擺缸(18)邏輯關(guān)系是否正確，若是，進(jìn)入Sll ;若否，進(jìn)入SlO ； S10:停止充填泵工作、關(guān)閉閥組(11)、第一電磁閥(5)、第二電磁閥(J)及單向閥(21)； 511:充填泵正常工作； 512:按上述步 驟啟動其它充填泵。
【文檔編號】E21F15/08GK103939136SQ201410119628
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】張澤武, 張步勤, 肖黑 申請人:飛翼股份有限公司