專利名稱：煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及鉆探設備技術領域，具體涉及一種煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，可應用于瓦斯抽采穿層鉆孔施工、瓦斯抽采順層鉆孔施工和探放水鉆孔施工以及底板注漿施工等鉆孔施工。背景技術：
目前，煤礦井下通過精控定向鉆機進行瓦斯抽采穿層鉆孔施工、瓦斯抽采順層鉆孔施工和探放水鉆孔施工以及底板注漿施工鉆孔等施工需求越來越多，然而目前煤礦用履帶式全液壓定向鉆機施工主軸角度調節(jié)范圍較小，防爆計算機安裝使用不方便，人機功能需要提高，鉆機對以上提及的施工適應能力在一定程度上受到限制，工藝適應性較差。
發(fā)明內容
本發(fā)明為了解決上述背景技術中的不足之處，提供一種煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，其可應用于瓦斯抽采穿層鉆孔施工、瓦斯抽采順層鉆孔施工和探放水鉆孔施工以及底板注漿施工，能夠實現鉆機主軸角度大范圍角度調節(jié)，防爆計算機使用方便。為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為一種煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，包括主機、防爆計算機組、油箱、操縱臺、履帶車體平臺、冷卻器、穩(wěn)固油缸、油缸伸縮保護、操作踏板、電機泵組，所述的主機設置于履帶車體平臺的右側；油箱、電機泵組和操縱臺設置于履帶車體平臺的左側；操作踏板設置于履帶車體平臺的兩側和后側，其特征在于所述的防爆計算機組包括防爆計算機、計算機盒、轉軸、銷軸、操作面板和防爆鍵盤，所述的防爆計算機設置于計算機盒上，所述的計算機盒通過轉軸與操作面板連接，所述的操作面板與計算機盒上設置有相配合的銷軸定位孔，所述的防爆鍵盤嵌設入防爆計算機組的操作面板上，所述的操作面板的下底面設置有調整螺釘；所述的主機的給進機身的一端通過后橫梁固定設置于后支座上，另一端通過前橫梁連接在調角支撐桿上，所述的調角撐桿的一端與平移部件連接，平移部件上還連接有調角油缸。所述的給進機身和托板之間設置有油缸伸縮保護，所述的油缸伸縮保護的結構為伸縮柵欄式結構。所述的托板上設置有回轉器、卡盤和卡盤防護罩，所述的卡盤防護罩通過螺釘設置于回轉器上，罩住卡盤。所述的穩(wěn)固油缸設置有4個，分別設置于履帶車體的四個角，其結構包括單桿雙作用油缸一、單桿雙作用油缸二和油缸閉鎖閥塊，所述的單桿雙作用油缸一和單桿雙作用油缸二通過油缸閉鎖閥塊將兩個缸筒焊接。所述的防爆計算機組設置于電機泵組的上方。所述的平移部件通過卡槽套設于主機的底板上。所述的冷卻器設置于履帶車體平臺的前側。所述的操作踏板設置于履帶車體平臺的兩側及后側，并且可翻轉90度。所述的銷軸定位孔為圓形或橢圓形。與現有技術相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點和效果如下本發(fā)明鉆機主軸的角度可在-30° +30°范圍內調節(jié)，能夠顯著提高鉆機的施工適應性，防爆計算機使用維護方便，司鉆人員操作觀察孔口安全便捷，具有結構新穎，布局緊湊、合理，鉆進效率高，外觀簡潔大方。四

圖1是本發(fā)明鉆機主視圖2是本發(fā)明鉆機俯視圖3是本發(fā)明鉆機的主機結構圖4是本發(fā)明鉆機的穩(wěn)固裝置結構圖5是防爆計算機組打開正視圖6是防爆計算機組打開側視圖7是防爆計算機組合上正視圖8是防爆計算機組合上側視I一油箱，2一履帶車體平臺，3一防爆計算機組，4一操縱臺，5一穩(wěn)固油缸,6一冷卻器，7一主機，8—油缸伸縮保護，9一操作踏板，10一前橫梁，11一夾持裝置，12一調角撐桿，13一給進機身，14 一卡盤防護罩，15 —回轉器，16—平移部件，17—托板,18—調角油缸，19—后橫梁，20—后支座，21—油缸閉鎖閥塊，22—單桿雙作用油缸一，23—單桿雙作用油缸二，24 —防爆計算機，25一計算機盒，26一防爆鍵盤，27一調整螺釘，28一轉軸，29一銷軸，30一電機泵組，31—操作面板。五具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述
參見圖1和圖2本發(fā)明其結構包括主機7、防爆計算機組3、油箱1、操縱臺4、履帶車體平臺2、冷卻器6、穩(wěn)固油缸5、油缸伸縮保護8、操作踏板9，電機泵組30，所述的主機7設置于履帶車體平臺2的右側；油箱1、電機泵組30和操縱臺4設置于車體平臺2的左側；操作踏板9設置于履帶車體平臺2的兩側和后側，所述的冷卻器6安裝在履帶車體平臺2的前側；所述的操作站臺9安裝在履帶車體平臺2兩側及后側，并可翻轉90°收起，采用插銷定位，便于司鉆人員觀察孔口情況和操控鉆機及防爆筆計算機24。參見圖5-圖8 :所述的防爆計算機組3包括防爆計算機24、計算機盒25、轉軸28、銷軸29、操作面板31和防爆鍵盤26，所述的防爆計算機組3的結構為殼式可翻轉結構，安裝在電機泵組30的上方；所述的防爆計算機24設置于計算機盒25內；所述的計算機盒25可繞轉軸28與操作面板31相連并可相對操作面板31翻轉，操作面板31與計算機盒25上設置有相配合的銷軸定位孔，翻轉到工作位置后，采用銷軸29定位，銷軸定位孔可為圓孔和橢圓孔；所述的防爆鍵盤26嵌入設置于防爆計算機組3的操作面板31上，調整螺釘27安裝在操作面板31的下底面，用以調節(jié)鍵盤的高低和角度；司鉆人員可通過調整螺釘27調節(jié)防爆鍵盤26的高低及角度；運輸時扣下防爆計算機盒25，可以保護防爆計算機24和防爆鍵盤，工作時翻起防爆計算機盒24，通過銷軸29對其定位。考慮司鉆人員觀察舒適度，調整銷軸29在橢圓孔的定位來調整防爆計算機觀察角度。參見圖3—圖4 :主機7結構包括夾持裝置11、回轉器15、卡盤防護罩14、給進機身13、前橫梁10、后橫梁19、調角撐桿12、平移部件16、調角油缸18和后支座20，其給進機身13 —端利用后橫梁19固定在后支座20上，給進機身13的另一端利用前橫梁10連接調角支撐桿12，平移部件16連接調角撐桿12和調角油缸18，通過調角油缸18伸縮推動平移部件16滑移可實現給進機身13的正角度調節(jié)；平移部件16采用卡槽方式套裝主機7的底板上；如果要實現給進機身13負角度調節(jié)，則需要把后支座20移動到前橫梁10處并將調角撐桿12與前橫梁的接觸點旋轉移至后橫梁，通過安裝位置的對調，此調角方式規(guī)避了以往鉆機調角時要松緊夾頭和橫梁的螺栓的工序，操作便捷、可靠，所述的托板17上設置有回轉器15、卡盤和卡盤防護罩14，所述的卡盤防護罩14通過螺釘設置于回轉器15上，罩住回轉部件液壓卡盤，提高了鉆機對司鉆人員的安全保護參見圖3。多用途緊湊型煤礦用履帶式全液壓定向鉆機的操縱臺4使用了大量的螺紋插裝閥和流量計，排列整齊，操作簡便。多用途緊湊型煤礦用履帶式全液壓定向鉆機履帶車體2的四個角設置了四個穩(wěn)固油缸5。穩(wěn)固油缸5為油缸閉鎖閥塊21兩端同心對焊了兩個單桿雙作用油缸21、22，其油缸閉鎖閥塊21集成了螺紋插裝平衡閥和液控單向閥，具有壓力保護和閉鎖功能、精簡液壓管路和減少泄露點的優(yōu)點。多用途緊湊型煤礦用履帶式全液壓定向鉆機具有油缸伸縮保護8，油缸伸縮保護8的結構為伸縮柵欄式結構，安裝于給進機身13和托板17之間，擰卸鉆桿時保護主機7的給進油缸，避免送水器、管鉗等外物直接砸傷給進油缸缸桿。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，凡是依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范疇。
權利要求
1.一種煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，包括主機(7)、防爆計算機組(3)、油箱(I)、操縱臺(4)、履帶車體平臺(2)、冷卻器(6)、穩(wěn)固油缸(5)、油缸伸縮保護(8)、操作踏板(9)、電機泵組(30)，所述的主機(7)設置于履帶車體平臺(2)的右側；油箱(I)、電機泵組(30)和操縱臺(4)設置于履帶車體平臺(2)的左側；操作踏板(9)設置于履帶車體平臺(2)的兩側和后側，其特征在于所述的防爆計算機組(3)包括防爆計算機(24)、計算機盒(25)、轉軸(28)、銷軸(29)、操作面板(31)和防爆鍵盤(26)，所述的防爆計算機(24)設置于計算機盒(25)上，所述的計算機盒(25)通過轉軸(28)與操作面板(31)連接，所述的操作面板(31)與計算機盒(25)上設置有相配合的銷軸定位孔，所述的防爆鍵盤(26)嵌設入防爆計算機組(3)的操作面板(31)上，所述的操作面板(31)的下底面設置有調整螺釘(27);所述的主機(7)的給進機身(13)的一端通過后橫梁(19)固定設置于后支座(20)上，另一端通過前橫梁(10)連接在調角支撐桿(12)上，所述的調角撐桿(12)的一端與平移部件(16)連接，平移部件(16)上還連接有調角油缸(18)。
2.根據權利要求1所述的煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，其特征在于所述的給進機身(13)和托板(17)之間設置有油缸伸縮保護(8)，所述的油缸伸縮保護(8)的結構為伸縮柵欄式結構。
3.根據權利要求1或2所述的煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，其特征在于所述的托板(17)上設置有回轉器(15)、卡盤和卡盤防護罩(14)，所述的卡盤防護罩(14)通過螺釘設置于回轉器(15)上，罩住卡盤。
4.根據權利要求3所述的煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，其特征在于所述的穩(wěn)固油缸(5)設置有4個，分別設置于履帶車體(2)的四個角，其結構包括單桿雙作用油缸一(22)、單桿雙作用油缸二(23)和油缸閉鎖閥塊(21)，所述的單桿雙作用油缸一(22)和單桿雙作用油缸二(23)通過油缸閉鎖閥塊(21)將兩個缸筒焊接。
5.根據權利要求4所述的煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，其特征在于所述的防爆計算機組(3)設置于電機泵組(30)的上方。
6.根據權利要求5所述的煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，其特征在于所述的平移部件(16 )通過卡槽套設于主機(7 )的底板上。
7.根據權利要求6所述的煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，其特征在于所述的冷卻器(6)設置于履帶車體平臺(2)的前側。
8.根據權利要求7所述的煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，其特征在于所述的操作踏板(9)設置于履帶車體平臺(2)的兩側及后側，并且可翻轉90度。
9.根據權利要求8所述的煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機，其特征在于所述的銷軸定位孔為圓形或橢圓形。
全文摘要
本發(fā)明涉及鉆探設備技術領域，具體涉及一種煤礦井下多用途整體履帶式全液壓定向鉆機。目前，煤礦井下通過精控定向鉆機進行瓦斯抽采穿層鉆孔施工、瓦斯抽采順層鉆孔施工和探放水鉆孔施工以及底板注漿施工鉆孔等施工需求越來越多，然而目前煤礦用履帶式全液壓定向鉆機施工主軸角度調節(jié)范圍較小，防爆計算機安裝使用不方便，鉆機對上述施工適應能力在一定程度上受到限制，工藝適應性較差。本發(fā)明通過主機、調角撐桿和防爆計算機組等各部件之間的連接關系，實現鉆機主軸角度可在-30°～+30°范圍內調節(jié)，防爆計算機使用維護方便，司鉆人員操作觀察孔口安全便捷，提高鉆機的施工適應性，具有結構新穎，布局緊湊、合理，鉆進效率高，外觀簡潔大方等特點。
文檔編號E21B7/02GK103032025SQ20131001884
公開日2013年4月10日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權日2013年1月18日
發(fā)明者孫保山, 殷新勝, 張占強, 姚克, 張銳, 李棟, 鄔迪, 王龍鵬, 方鵬, 張幼振, 邵俊杰, 劉智 申請人:中煤科工集團西安研究院