專利名稱：同步傳動(dòng)齒輪式裝載機(jī)工作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工程機(jī)械和礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種同步傳動(dòng)齒輪式裝載機(jī)
工作裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外裝載機(jī)所應(yīng)用的工作裝置大都是反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，由動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、拉桿、搖臂和搖臂油缸組成，當(dāng)鏟斗鏟料結(jié)束后，搖臂油缸推動(dòng)搖臂帶動(dòng)拉桿將鏟斗端起，然后動(dòng)臂油缸活塞桿伸長的同時(shí)，必須配合著搖臂油缸活塞桿的伸長將鏟斗舉起，才能使鏟斗保持端平狀態(tài)；另外，通過增大搖臂油缸和動(dòng)臂的尺寸來提升鏟斗的卸載高度時(shí)，搖臂 座梁鉸接點(diǎn)必須由“試湊法”確定，這就會(huì)給提升卸載高度和卸載距離帶來不便。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種同步傳動(dòng)齒輪式裝載機(jī)工作裝置，可有效地克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，如圖I所示為同步傳動(dòng)齒輪式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，包括有車體、車輪、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及工作裝置。其工作裝置的結(jié)構(gòu)特征是動(dòng)臂9的一端通過芯軸3安裝在車體I上前部的第一固定點(diǎn)A處，動(dòng)臂9的另一端與鏟斗8底端的第八固定點(diǎn)H相鉸接，動(dòng)臂油缸10的底端與車體I上的第二固定點(diǎn)B處相鉸接，活塞桿的頂端與動(dòng)臂9上的第三固定點(diǎn)C處相鉸接，第一齒輪2安裝在芯軸3上，與第一齒輪2相嚙合的第二齒輪4通過中心軸安裝在動(dòng)臂9的第四固定點(diǎn)D處，與第二齒輪4相嚙合第三齒輪5通過中心軸安裝在動(dòng)臂9上的第五固定點(diǎn)E處,連桿7的一端與第三齒輪5側(cè)面上的第六固定點(diǎn)F處相鉸接，另一端與鏟斗8上部的第七固定點(diǎn)G處相鉸接，假設(shè)將第五固定點(diǎn)E與第六固定點(diǎn)F相連接構(gòu)成搖臂6，設(shè)計(jì)要求第五固定點(diǎn)E、第六固定點(diǎn)F、第七固定點(diǎn)G以及第八固定點(diǎn)H的連線構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，同時(shí)要求第一齒輪2與第三齒輪5的模數(shù)、齒數(shù)相同。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果( I)本發(fā)明不需要現(xiàn)有技術(shù)中的Z型搖臂及搖臂油缸裝置，通過第一齒輪2的鎖止和轉(zhuǎn)動(dòng)，配合著動(dòng)臂油缸10活塞桿的伸長與縮短，就可實(shí)現(xiàn)鏟斗的鏟料、端料、舉料和卸料狀態(tài)；(2)本發(fā)明在第一齒輪2鎖止時(shí)，由于三個(gè)齒輪構(gòu)成的行星輪系以及結(jié)合平行四連桿機(jī)構(gòu)，保證了無論動(dòng)臂油缸10活塞桿伸長或縮進(jìn)，鏟斗都能夠始終保持端平狀態(tài)；(3)本發(fā)明不受鏟斗舉升過程搖臂油缸尺寸限制的約束，可通過分別增加平行四連桿機(jī)構(gòu)中的連桿長度和動(dòng)臂的長度來提升鏟斗的卸載高度和卸載距離。

圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2是本發(fā)明的鏟斗鏟料狀態(tài)示意圖；[0011]圖3是本發(fā)明的鏟斗端料狀態(tài)示意圖；圖4是本發(fā)明的鏟斗舉料狀態(tài)示意圖；圖5是本發(fā)明的鏟斗卸料狀態(tài)示意圖。圖中1—車體；2—第一齒輪；3—芯軸；4—第二齒輪；5——第三齒輪；6——搖臂；7——連桿；8——鏟斗；9——?jiǎng)颖郏?0——?jiǎng)颖塾透祝籄——第一固定點(diǎn)；B——第二固定點(diǎn)；C——第三固定點(diǎn)；D——第四固定點(diǎn)；E—第五固定點(diǎn)；F—第六固定點(diǎn)；G—第七固定點(diǎn)；H—第八固定點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
如圖2— 5所示，將第一齒輪2鎖止，動(dòng)臂油缸10保持鎖緊，使動(dòng)臂9和鏟斗8相對(duì)車體不動(dòng)，裝載機(jī)車體I向前行走，伊斗8實(shí)現(xiàn)裝料狀態(tài),如圖2所示。保持動(dòng)臂油缸10鎖緊，然后逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)第一齒輪2繞芯軸3旋轉(zhuǎn)一定角度，第三齒輪5由于三個(gè)齒輪之間的嚙合關(guān)系也逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，位于第三齒輪5上的搖臂6也就跟著逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，拉動(dòng)連桿7使得平行四桿機(jī)構(gòu)逆時(shí)針擺動(dòng)，鏟斗8實(shí)現(xiàn)端料狀態(tài)，如圖3所示。將第一齒輪2鎖止，動(dòng)臂油缸10活塞桿伸長，動(dòng)臂9帶著鏟斗8抬升過程中，第一齒輪2、第二齒輪4和第三齒輪5組成行星輪系，則第三齒輪5只圍繞第一齒輪2公轉(zhuǎn)而不進(jìn)行自轉(zhuǎn)，所以搖桿6與地面夾角保持不變，則鏟斗上的第七固定點(diǎn)G與第八固定點(diǎn)H的連線與地面的夾角也保持不變，鏟斗8在始終保持端平狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)舉料過程，如圖4所示。動(dòng)臂油缸10鎖止，順時(shí)針驅(qū)動(dòng)第一齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)順時(shí)針擺動(dòng)，鏟斗8實(shí)現(xiàn)卸料過程，如圖5所示。順時(shí)針驅(qū)動(dòng)第一齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使鏟斗8處于鏟料位置處的過程中，配合動(dòng)臂油缸10活塞桿的縮進(jìn)，鏟斗8實(shí)現(xiàn)回到鏟料時(shí)狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種同步傳動(dòng)齒輪式裝載機(jī)工作裝置，包括有車體、車輪、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及工作裝置，所述的工作裝置的特征是動(dòng)臂(9)的一端通過芯軸(3)安裝在車體(1)上前部的第一固定點(diǎn)㈧處，動(dòng)臂(9)的另一端與鏟斗⑶底端的第八固定點(diǎn)⑶相鉸接，動(dòng)臂油缸(10)的底端與車體(1)上的第二固定點(diǎn)(B)處相鉸接，活塞桿的頂端與動(dòng)臂(9)上的第三固定點(diǎn)(C)處相鉸接，第一齒輪(2)安裝在芯軸(3)上，與第一齒輪(2)相嚙合的第二齒輪(4)通過其中心軸安裝在動(dòng)臂(9)的第四固定點(diǎn)(D)處，與第二齒輪(4)相嚙合第三齒輪(5)通過其中心軸安裝在動(dòng)臂(9)上的第五固定點(diǎn)(E)處，連桿(7)的一端與第三齒輪(5)側(cè)面上的第六固定點(diǎn)(F)處相鉸接，另一端與鏟斗(8)上部的第七固定點(diǎn)(G)處相鉸接，假設(shè)將第五固定點(diǎn)(E)與第六固定點(diǎn)(F)相連接構(gòu)成搖臂(6)，設(shè)計(jì)要求第五固定點(diǎn)(E)、第六固定點(diǎn)(F)、第七固定點(diǎn)(G)以及第八固定點(diǎn)(H)的連線構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，同時(shí)要求第一齒輪(2)與第三齒輪(5)的模數(shù)、齒數(shù)相同?！?br> 專利摘要一種同步傳動(dòng)齒輪式裝載機(jī)工作裝置，屬于工礦機(jī)械領(lǐng)域，特征是裝載機(jī)動(dòng)臂的一端通過芯軸安裝在車體前部的第一固定點(diǎn)處，另一端與鏟斗底端的第八固定點(diǎn)相鉸接，動(dòng)臂油缸的底端與車體上的第二固定點(diǎn)處相鉸接，活塞桿的頂端與動(dòng)臂上的第三固定點(diǎn)處相鉸接，第一齒輪安裝在芯軸上，與第一齒輪相嚙合的第二齒輪安裝在動(dòng)臂上的第四固定點(diǎn)處，與第二齒輪相嚙合第三齒輪安裝在動(dòng)臂上的第五固定點(diǎn)處，連桿的一端與第三齒輪側(cè)面上的第六固定點(diǎn)處相鉸接，另一端與鏟斗上部的第七固定點(diǎn)處相鉸接，第五固定點(diǎn)與第六固定點(diǎn)的連接假設(shè)構(gòu)成搖臂，第五、六、七、八固定點(diǎn)的連線構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)，第一齒輪與第三齒輪的模數(shù)、齒數(shù)相同。
文檔編號(hào)E02F3/34GK202787342SQ20122033709
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者趙春江, 楊志軍, 黃慶學(xué), 楊廣科, 陳今良, 張艷峰 申請(qǐng)人:太原科技大學(xué)