專利名稱：一種攪拌固化機的垂直控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種攪拌固化機的垂直控制系統(tǒng)，屬于地基穩(wěn)定機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
攪拌固化機是一種新型的地基穩(wěn)定機械，是一種廣泛用于海灘、機場、停車場，河流、湖泊和公路邊坡穩(wěn)定等地基加固和土壤改良工程建設(shè)的地基穩(wěn)定機械。它主要用于穩(wěn)定軟弱和松散土層，使得經(jīng)過改良后的土層達到一定的硬度，然后進行鋪設(shè)公路、建造房屋等后續(xù)工程施工，也可對受污染的土質(zhì)進行隔離和中和有毒有害的廢棄物等作業(yè)。在攪拌固化機上換裝不同的工作裝置還可進行較硬地層的管道溝和溝渠開挖，水下防滲保護層的建造等。在海灘、特別是在含水量較大的灘涂地施工中，攪拌固化機憑借自身獨特的水陸兩用式履帶，可在較松軟的淤泥上進行作業(yè)且保證機器自身不會下陷。由于攪拌固化機具有作業(yè)速度快、效率高、定位準(zhǔn)確、操作輕便、攪拌均勻度高等優(yōu)點，因此它將成為工程建設(shè)中地基穩(wěn)定施工的主要機種之一。目前，國外有一種地基穩(wěn)定系統(tǒng)，但并非專用的地基穩(wěn)定機械，屬于挖掘機的一種附屬工作裝置，因挖掘機的大臂運動呈圓弧，攪拌時無法保證攪拌的垂直度，易形成攪拌盲角，造成攪拌不均勻、漏拌等現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能保證攪拌垂直度的專用于攪拌固化機械的垂直控制系統(tǒng)。為了達到上述目的，本實用新型提供了一種攪拌固化機的垂直控制系統(tǒng)，其特征在于，包括桅桿，在桅桿的上端設(shè)有桅桿油缸，在桅桿的下端設(shè)有雙軸傾角傳感器，雙軸傾角傳感器與可編程控制器連接，顯示器與可編程控制器連接，顯示器上設(shè)有雙軸控制手柄，可編程控制器與比例電磁閥連接。所述的比例電磁閥分別為左比例電磁閥和右比例電磁閥，所述的可編程控制器、顯示器和雙軸傾角傳感器為CAN總線通訊。本實用新型為典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過安裝在桅桿上的雙軸傾角傳感器檢測桅桿的當(dāng)前姿態(tài)。首次桅桿完全垂直于地面時控制器記錄下當(dāng)前傾角的雙軸X和Y值，為桅桿的垂直姿態(tài)提供數(shù)據(jù)依據(jù)，后期起落桅桿時，由雙軸傾角傳感器提供的數(shù)據(jù)來進行雙軸手柄的操作，通過比例電磁閥控制液壓油缸使桅桿達到垂直狀態(tài)。本實用新型可進行微電流的手動以及自動調(diào)節(jié)。本實用新型的優(yōu)點是提供了一種專用于攪拌固化機械的垂直控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用CAN總線通訊，CAN總線具有成本低廉、通信實時性好、糾錯能力強等優(yōu)點；比例電磁閥控制液壓油缸避免了純液壓控制中無法微調(diào)或自動調(diào)節(jié)而造成的能量浪費，保證調(diào)節(jié)的效率及穩(wěn)定性。由于全工作狀態(tài)均為垂直攪拌狀態(tài)，避免了攪拌時產(chǎn)生的盲區(qū)，使攪拌過的區(qū)域非常均勻。

圖I為本實用新型一種攪拌固化機的垂直控制系統(tǒng)的安裝示意圖；圖2是本實用新型一種攪拌固化機的垂直控制系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型更簡明易懂，茲以一優(yōu)選實例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下如圖I所示，本實用新型提供的一種攪拌固化機的垂直控制系統(tǒng)，所述的一種攪拌固化機上的垂直控制系統(tǒng)由比例電磁閥I、可編程控制器2、雙軸控制手柄3、顯示器4、雙軸傾角傳感器5、桅桿油缸6和桅桿7組成,在桅桿7的上端安裝桅桿油缸6,在桅桿7的下端安裝雙軸傾角傳感器5，雙軸傾角傳感器5與可編程控制器2連接，顯示器4與可編程控制器2連接，顯示器4上安裝雙軸控制手柄3，可編程控制器2與比例電磁閥I連接，比例電·磁閥I分別為左比例電磁閥和右比例電磁閥，所述的可編程控制器2、顯示器4和雙軸傾角傳感器5為CAN總線通訊。如圖2所示，本實用新型的垂直控制系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖，桅桿7在起落的過程中，可編程控制器2根據(jù)雙軸傾角傳感器5的實值判斷桅桿7的方向并將此狀態(tài)發(fā)送給顯示器4顯示，顯示器4顯示出桅桿7的X和Y方向，當(dāng)桅桿7左傾斜時，控制器改變右比例閥的控制信號，反之改變左比例閥的控制信號，從而達到同步的控制效果，使桅桿從水平于地面狀態(tài)達到垂直狀態(tài)。從操作的方便上考慮，將桅桿的操作方式分為兩種1、完全手動模式；2、系統(tǒng)自調(diào)模式。I、完全手動模式通過顯示器選擇當(dāng)前模式，在此模式下，桅桿7控制的速度和方向通過操作雙軸控制手柄3得出，此模式可以快速地使桅桿7進入垂直范圍內(nèi)。2、系統(tǒng)自調(diào)模式通過顯示器4選擇當(dāng)前模式，此模式在桅桿7前后左右3度內(nèi)方可操作，短時間內(nèi)，系統(tǒng)自動對桅桿7的X和Y方向進行糾正調(diào)垂。
權(quán)利要求1.一種攪拌固化機的垂直控制系統(tǒng)，其特征在于，包括桅桿(7)，在桅桿(7)的上端設(shè)有桅桿油缸(6)，在桅桿(7)的下端設(shè)有雙軸傾角傳感器(5)，雙軸傾角傳感器(5)與可編程控制器(2)連接，顯示器(4)與可編程控制器(2)連接，顯示器(4)上設(shè)有雙軸控制手柄(3)，可編程控制器(2 )與比例電磁閥(I)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種攪拌固化機的垂直控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的比例電磁閥(I)分別為左比例電磁閥和右比例電磁閥。
3.如權(quán)利要求I所述的一種攪拌固化機的垂直控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的可編程控制器(2)、顯示器(4)和雙軸傾角傳感器(5)為CAN總線通訊。
專利摘要本實用新型提供了一種攪拌固化機的垂直控制系統(tǒng)，其特征在于，包括桅桿，在桅桿的上端設(shè)有桅桿油缸，在桅桿的下端設(shè)有雙軸傾角傳感器，雙軸傾角傳感器與可編程控制器連接，顯示器與可編程控制器連接，顯示器上設(shè)有雙軸控制手柄，可編程控制器與比例電磁閥連接。本實用新型的優(yōu)點是全工作狀態(tài)均為垂直攪拌狀態(tài)，避免了攪拌時產(chǎn)生的盲區(qū)，使攪拌過的區(qū)域非常均勻。
文檔編號E02D3/12GK202416291SQ20112055110
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者曹秀君, 毛偉鵬, 羅東升, 邊永強, 邢宇兵 申請人:上海銳帆德機械有限公司, 龍工(上海)機械制造有限公司