專利名稱：隧道施工拱架安裝設備的工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于隧道拱架安裝技術(shù)領域，主要涉及一種隧道施工拱架安裝設備的工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在國內(nèi)的隧道施工中，當遇到軟弱巖層時，需要進行拱架安裝支護，以提高圍巖的穩(wěn)定性，防止后期塌落。安裝支護多采用拱架的形式，拱架一般為鋼拱或花拱，之間配合鋼筋網(wǎng)噴射混凝土進行加強支護；鋼拱一般由18號或20號工字鋼彎制而成，部分采用H型鋼，花拱則由螺紋鋼組成框架形狀組焊而成。目前，國內(nèi)拱架的安裝普遍采用人工進行作業(yè)，靠人工作業(yè)將拱架安放于巖層邊上，然后用錨桿固定，依次連接形成環(huán)狀；由于拱架單件重亮一般都在一百公斤以上，每個勞動作業(yè)班組人員一般為十二人，或者更多；故人工作業(yè)勞動強度是相當大的，安全性較差，勞動時間往往較長；拱架安裝設備能實現(xiàn)拱架的機械化操作，取代由多人人工作業(yè)的模式，可將重型拱架輕松抓取后舉升至隧道內(nèi)任意位置，實現(xiàn)快速安裝。極大的節(jié)省勞動強度及時間，安全性也得到提高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種隧道施工拱架安裝設備的工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其可使工件夾取裝置上下件翻轉(zhuǎn)，，調(diào)整被夾取工件的俯仰角，提高安裝工作效率。本實用新型完成其發(fā)明任務所采取的技術(shù)方案是一種隧道施工拱架安裝設備的工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，隧道施工拱架安裝設備的工件夾取裝置通過兩根連桿與拱架安裝設備的小臂連接，所述的兩根連桿鉸接，所述工件夾取裝置、 小臂之間鉸接并分別與兩根連桿中的一根連桿鉸接，構(gòu)成四連桿機構(gòu)；設置使工件夾取裝置相對小臂上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的缸體設置在小臂上并與小臂鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞連接在兩根連桿的鉸接位置；構(gòu)成工件夾取裝置在翻轉(zhuǎn)油缸作用下相對小臂上下翻轉(zhuǎn)，調(diào)整被夾取工件的俯仰角的結(jié)構(gòu)。本實用新型提出的隧道施工拱架安裝設備的工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可使工件夾取裝置上下翻轉(zhuǎn)，，調(diào)整被夾取工件的俯仰角，實現(xiàn)快速安裝，極大的節(jié)省時間，提高了安裝工作效率。

圖1為隧道施工用拱架安裝設備的使用狀態(tài)示意圖。圖中1、夾具，2、夾具回轉(zhuǎn)機構(gòu)，3、四連桿，4、翻轉(zhuǎn)油缸，5、夾具擺動油缸，6、小臂， 7、大臂，8、小臂油缸，9、底盤。
具體實施方式
[0010]結(jié)合附圖與實施例對本實用新型進一步說明如圖1所示，一種隧道施工拱架安裝設備的工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所涉及的隧道施工拱架安裝設備主要包括底盤9、大臂7、小臂6和工件夾取裝置；拱架安裝設備的底盤9為常用挖掘機，在底盤9上設置大臂7，大臂7由液壓驅(qū)動可上下移動并隨底盤9前后移動；在大臂的端部鉸接小臂6，設置使小臂6相對大臂7動作的小臂油缸8，所述小臂油缸8的缸體位于大臂7上并與大臂鉸接，所述小臂油缸8的活塞與小臂6的端部鉸接；使小臂6在小臂油缸8的作用下相對大臂7轉(zhuǎn)動。工件夾取裝置與小臂6通過兩根連桿連接，所述的兩根連桿鉸接，所述工件夾取裝置、小臂6之間鉸接并分別與兩根連桿中的一根連桿鉸接，構(gòu)成四連桿機構(gòu)，所述四連桿機構(gòu)為對稱設置的兩套設置使工件夾取裝置相對小臂上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸4，所述翻轉(zhuǎn)油缸4的缸體設置在小臂6上并與小臂鉸接，兩套四連桿機構(gòu)中對稱設置的兩根連桿通過連接軸連接；翻轉(zhuǎn)油缸4的活塞與連接軸連接；使所述的工件夾取裝置在翻轉(zhuǎn)油缸的作用下相對小臂上下翻轉(zhuǎn)，調(diào)整被夾取裝置的夾具所夾取工件的俯仰角。
權(quán)利要求1. 一種隧道施工拱架安裝設備的工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于隧道施工拱架安裝設備的工件夾取裝置通過兩根連桿與拱架安裝設備的小臂(6)連接，所述的兩根連桿鉸接，所述工件夾取裝置、小臂(6)之間鉸接并分別與兩根連桿中的一根連桿鉸接，構(gòu)成四連桿機構(gòu)；設置使工件夾取裝置相對小臂上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸G)，所述翻轉(zhuǎn)油缸(4)的缸體設置在小臂(6)上并與小臂鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸(4)的活塞連接在兩根連桿的鉸接位置；構(gòu)成工件夾取裝置在翻轉(zhuǎn)油缸(4)作用下相對小臂(6)上下翻轉(zhuǎn)，調(diào)整被夾取工件的俯仰角的結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型屬于隧道拱架安裝技術(shù)領域，提出一種隧道施工拱架安裝設備的工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，隧道施工拱架安裝設備的工件夾取裝置通過兩根連桿與拱架安裝設備的小臂(6)連接，兩根連桿鉸接，工件夾取裝置、小臂(6)之間鉸接并分別與兩根連桿中的一根連桿鉸接，構(gòu)成四連桿機構(gòu)；設置使工件夾取裝置相對小臂上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸(4)，翻轉(zhuǎn)油缸(4)的缸體設置在小臂(6)上并與小臂鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸(4)的活塞連接在兩根連桿的鉸接位置；構(gòu)成工件夾取裝置在翻轉(zhuǎn)油缸(4)作用下相對小臂(6)上下翻轉(zhuǎn)，調(diào)整被夾取工件的俯仰角的結(jié)構(gòu)。本實用新型可調(diào)整被夾取工件的俯仰角，實現(xiàn)快速安裝，極大的節(jié)省時間，提高了安裝工作效率。
文檔編號E21D11/18GK202001025SQ201020594948
公開日2011年10月5日 申請日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者宋華, 康寶生, 曹忠 申請人:中鐵隧道集團有限公司