專利名稱：液壓混合動(dòng)力輪式裝載機(jī)集成控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)集成控制系統(tǒng)，特別是一種液壓混合動(dòng)力輪式裝載機(jī)集成控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著世界范圍內(nèi)工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，能源短缺和環(huán)境污染問(wèn)題也日趨嚴(yán)重。液壓混合動(dòng)力技術(shù)被認(rèn)為是解決能源危機(jī)和環(huán)境污染問(wèn)題的有效方案之一?；旌蟿?dòng)力車輛的集成控制系統(tǒng)對(duì)節(jié)能效果和多能源的執(zhí)行效率有著重要的影響。在傳統(tǒng)裝載機(jī)上，不涉及到多能源的動(dòng)力分配問(wèn)題，控制系統(tǒng)集成化程度不高，執(zhí)行效率較低。相對(duì)于電動(dòng)混合動(dòng)力技術(shù)，液壓混合動(dòng)力采用不同的能量存儲(chǔ)單元和能量轉(zhuǎn)換裝置，但由于多能源的動(dòng)力分配為單獨(dú)部分存在，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，集成化程度還有待提高。目前還沒(méi)有關(guān)于液壓混合動(dòng)力輪式裝載機(jī)集成控制系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種集成化度高和執(zhí)行效率高的液壓混合動(dòng)力輪式裝載機(jī)集成控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該集成控制系統(tǒng)包括管理模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊和儀表顯示模塊，集成控制系統(tǒng)的輸出端口分別連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、液壓泵馬達(dá)控制系統(tǒng)、液壓蓄能器控制系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)及顯示系統(tǒng)和狀態(tài)顯示系統(tǒng)；集成控制系統(tǒng)的輸入端口分別連接油門踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、離合器狀態(tài)信號(hào)、變速器檔位信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、節(jié)氣門位置信號(hào)、車速信號(hào)、液壓蓄能器壓力信號(hào)、馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)、泵馬達(dá)排量信號(hào)。有益效果，由于采用了上述方案，管理模塊根據(jù)駕駛員對(duì)加速踏板的操作行為，結(jié)合當(dāng)前狀態(tài)下的車速情況，確定當(dāng)前狀況下整車的期望驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；控制模塊根據(jù)從油門踏板、制動(dòng)踏板、離合器、變速器、發(fā)動(dòng)機(jī)、節(jié)氣門、車速、液壓蓄能器、馬達(dá)轉(zhuǎn)速和泵馬達(dá)排量采集得到的信息，合理分配發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩；執(zhí)行模塊根據(jù)控制模塊的控制命令獨(dú)立地控制各自的被控對(duì)象。儀表顯示模塊顯示各種整車的關(guān)鍵參數(shù)，監(jiān)視整車的狀態(tài)；集成控制系統(tǒng)將整車的控制系統(tǒng)如發(fā)動(dòng)機(jī)控制、能量轉(zhuǎn)換裝置控制、儲(chǔ)能裝置控制以及儀表信號(hào)管理集成在一起，提高了集成化度和執(zhí)行效率。達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是將原本復(fù)雜的液壓混合動(dòng)力裝載機(jī)總成控制系統(tǒng)模塊化和通用化，合理地分配發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵馬達(dá)的輸出扭矩，提高裝載機(jī)的節(jié)能效果，同時(shí)，控制方法和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有較高的可靠性，并易于實(shí)現(xiàn)工程化。

圖1是液壓混合動(dòng)力裝載機(jī)的整車集成控制系統(tǒng)的示意圖。[0008]圖中，1、集成控制系統(tǒng)；1-1、管理模塊；1-2、控制模塊；1-3執(zhí)行模塊；1_4、儀表顯示模塊；11、車速信號(hào)；12節(jié)氣門位置信號(hào)；13、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；14、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫信號(hào)；15、 泵馬達(dá)排量信號(hào)；16、馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)；17、液壓蓄能器壓力信號(hào)；18、油門踏板信號(hào)；19、制動(dòng)踏板信號(hào)；20、離合器狀態(tài)信號(hào)；21變速器檔位信號(hào)；40、顯示系統(tǒng)和狀態(tài)顯示系統(tǒng)；41、車速；42、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；43、蓄能器SOS ；44、系統(tǒng)工作狀態(tài)；45、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)；46、離合器； 47、液壓泵馬達(dá)控制系統(tǒng)；48、制動(dòng)控制系統(tǒng)；49、液壓蓄能器控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 該集成控制系統(tǒng)1包括管理模塊1-1、控制模塊1-2、執(zhí)行模塊1-3和儀表顯示模塊1-4，集成控制系統(tǒng)1的輸出端口分別連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)45、液壓泵馬達(dá)控制系統(tǒng)47、液壓蓄能器控制系統(tǒng)49、制動(dòng)控制系統(tǒng)48及顯示系統(tǒng)和狀態(tài)顯示系統(tǒng)40 ；集成控制系統(tǒng)1的輸入端口分別連接油門踏板信號(hào)18、制動(dòng)踏板信號(hào)19、離合器狀態(tài)信號(hào)20、變速器檔位信號(hào)21、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)13、節(jié)氣門位置信號(hào)12、車速信號(hào)11、液壓蓄能器壓力信號(hào) 17、馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)16、泵馬達(dá)排量信號(hào)15。集成控制系統(tǒng)1根據(jù)制動(dòng)踏板和加速踏板的信號(hào)，計(jì)算整機(jī)的需求轉(zhuǎn)矩和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)能力，協(xié)調(diào)原車動(dòng)力單元(發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱)，保證液壓動(dòng)力在介入、工作與撤離過(guò)程中動(dòng)力的平順性，并且能保證整車動(dòng)力的連續(xù)可控性。整車集成控制系統(tǒng)有儀表顯示模塊， 顯示各種整車的關(guān)鍵參數(shù)，監(jiān)視整車的狀態(tài)。所述的管理模塊1-1、控制模塊1-2、執(zhí)行模塊1-3和儀表顯示模塊1-4均為公開(kāi)的已知技術(shù)。
權(quán)利要求1. 一種液壓混合動(dòng)力輪式裝載機(jī)集成控制系統(tǒng)，其特征是該集成控制系統(tǒng)包括管理模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊和儀表顯示模塊，集成控制系統(tǒng)的輸出端口分別連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、液壓泵馬達(dá)控制系統(tǒng)、液壓蓄能器控制系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)及顯示系統(tǒng)和狀態(tài)顯示系統(tǒng)；集成控制系統(tǒng)的輸入端口分別連接油門踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、離合器狀態(tài)信號(hào)、變速器檔位信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、節(jié)氣門位置信號(hào)、車速信號(hào)、液壓蓄能器壓力信號(hào)、馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)、泵馬達(dá)排量信號(hào)。
專利摘要一種液壓混合動(dòng)力輪式裝載機(jī)集成控制系統(tǒng)，屬于裝載機(jī)集成控制系統(tǒng)。該集成控制系統(tǒng)包括管理模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊和儀表顯示模塊，集成控制系統(tǒng)的輸出端口分別連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、液壓泵馬達(dá)控制系統(tǒng)、液壓蓄能器控制系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)及顯示系統(tǒng)和狀態(tài)顯示系統(tǒng)；集成控制系統(tǒng)的輸入端口分別連接油門踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、離合器狀態(tài)信號(hào)、變速器檔位信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、節(jié)氣門位置信號(hào)、車速信號(hào)、液壓蓄能器壓力信號(hào)、馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)、泵馬達(dá)排量信號(hào)。優(yōu)點(diǎn)將原本復(fù)雜的液壓混合動(dòng)力裝載機(jī)總成控制系統(tǒng)模塊化和通用化，合理地分配發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵馬達(dá)的輸出扭矩，提高裝載機(jī)的節(jié)能效果，具有較高的可靠性，實(shí)現(xiàn)工程化。
文檔編號(hào)E02F9/22GK201981570SQ201020269320
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者孫輝, 孟慶勇, 景軍清, 王明燕, 韓子勇 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司江蘇徐州工程機(jī)械研究院