專利名稱：液電復合混合動力挖掘機驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種混合動力驅動裝置，特別是一種液電復合混合動力挖掘機驅動裝置。
背景技術：
隨著世界范圍內工業(yè)技術的迅速發(fā)展，能源短缺和環(huán)境污染問題也日趨嚴重。挖掘機在工作過程中，動臂、斗桿和鏟斗的上下擺動以及回轉機構的回轉運動比較頻繁，并且各運動部件慣性都比較大，所以減速制動時會釋放出大量的能量。能量回收成為挖掘機節(jié)能降耗的一項有效措施。目前的混合動力挖掘機通常采用蓄電池儲能方式，但電池技術功率密度小，使得蓄電池瞬間充放大電流困難，造成電源系統(tǒng)效率低、能量回收不高，而超級電容和燃料電池又存在著明顯的成本和技術安全性等問題。液壓蓄能器雖然功率密度大， 但相對較小的能量密度在一定程度上限制了該項技術在混合動力車輛上的廣泛應用?，F有的混合動力系統(tǒng)在節(jié)能環(huán)保性能、實用性等方面仍存在不少問題。

實用新型內容本實用新型的目的是要提供一種液電復合混合動力挖掘機驅動裝置，為降低挖掘機油耗，解決單一儲能單元無法滿足混合動力系統(tǒng)高功率密度和高能量密度的問題。本實用新型的目的是這樣實現的本實用新型由多路閥、單項閥、動臂油缸、液壓馬達、變量泵、第一兩位兩通換向閥、第二兩位兩通換向閥、液壓蓄能器、回轉機構、液壓泵馬達、油箱、蓄電池、逆變器、電機、液壓變量泵、溢流閥和發(fā)動機組成，發(fā)動機與液壓變量泵連接，液壓變量泵的出油口和溢流閥進油口與多路閥的P 口連接，多路閥的A 口與動臂油缸的一個油口連接，動臂油缸的另一個油口和單向閥的進油口與液壓馬達的進油口連接，單向閥的出油口和多路閥的B 口與液壓馬達的出油口連接， 液壓馬達與變量泵連接，變量泵的出油口與第一兩位兩通換向閥的P 口連接，第一兩位兩通換向閥的A 口和第二兩位兩通換向閥的A 口共同與液壓蓄能器的油口連接，第二兩位兩通換向閥的P 口與液壓泵馬達的出油口連接，液壓泵馬達的輸出軸與回轉機構連接，液壓變量泵與電機連接，逆變器分別與電機和蓄電池連接，多路閥的T 口、液壓變量泵的吸油口、液壓泵馬達的吸油口、液壓變量泵的吸油口和溢流閥的出油口與油箱連接。所述的發(fā)動機為常規(guī)的發(fā)動機。有益效果，由于采用了上述方案，發(fā)動機驅動液壓變量泵為整機提供動力。(1)當動臂下行時，動臂油缸內的液壓油驅動液壓馬達工作，液壓馬達帶動液壓泵向蓄能器充壓，第一兩位兩通換向閥開通，回收動臂的重物勢能。(2)當回轉機構制動時，液壓泵馬達工作于泵工況，第二兩位兩通換向閥開通，回收回轉機構的慣性能，并存儲于液壓蓄能器中。(3)發(fā)動機一旦工作便工作于最佳燃油經濟區(qū)，當整機負小時，多余的能量由電機轉換為電能存儲于蓄電池中；當整機負荷大時，不足的能量由液壓蓄能器和蓄電池根據自身的儲能情況進行供給。解決單一儲能單元無法滿足混合動力系統(tǒng)高功率密度和高能量密度的要求，降低挖掘機油耗，提高整機動力性能，達到了本實用新型的目的。優(yōu)點是使用液壓蓄能器和蓄電池作為能量存儲單元，對挖掘機動臂處的勢能和回轉機構的慣性能進行回收，保證發(fā)動機工作于最佳燃油經濟區(qū)，充分利用回收來的能量， 避免發(fā)動機工作于高油耗區(qū)域，降低挖掘機的油耗和尾氣排放，提高整機的動力性能，結構簡單，布局靈活。

圖1是本實用新型液電復合混合動力挖掘機驅動裝置的結構示意圖。圖中，1、多路閥；2、單項閥；3、動臂油缸；4、液壓馬達；5、變量泵；6、第一兩位兩通換向閥；7、液壓蓄能器；8、第一兩位兩通換向閥；9、回轉機構；10、液壓泵馬達；11、油箱； 12、蓄電池；13、逆變器；14、電機；15、液壓變量泵；16、溢流閥；17、發(fā)動機。
具體實施方式
實施例1 本實用新型由多路閥1、單項閥2、動臂油缸3、液壓馬達4、變量泵5、第一兩位兩通換向閥6、第二兩位兩通換向閥8、液壓蓄能器7、回轉機構9、液壓泵馬達10、油箱11、蓄電池12、逆變器13、電機14、液壓變量泵15、溢流閥16和發(fā)動機17組成，發(fā)動機17與液壓變量泵15連接，液壓變量泵15的出油口和溢流閥16進油口與多路閥1的P 口連接，多路閥1的A 口與動臂油缸3的一個油口連接，動臂油缸3的另一個油口和單向閥2的進油口與液壓馬達4的進油口連接，單向閥2的出油口和多路閥1的B 口與液壓馬達4的出油口連接，液壓馬達4與變量泵5連接，變量泵5的出油口與第一兩位兩通換向閥6的P 口連接，第一兩位兩通換向閥6的A 口和第二兩位兩通換向閥8的A 口共同與液壓蓄能器7的油口連接，第二兩位兩通換向閥8的P 口與液壓泵馬達10的出油口連接，液壓泵馬達10的輸出軸與回轉機構9連接，液壓變量泵15與電機14連接，逆變器13 分別與電機14和蓄電池12連接，多路閥1的T 口、液壓變量泵5的吸油口、液壓泵馬達10 的吸油口、液壓變量泵15的吸油口和溢流閥16的出油口與油箱11連接。所述的發(fā)動機為常規(guī)的發(fā)動機。
權利要求1. 一種液電復合混合動力挖掘機驅動裝置，其特征是本實用新型由多路閥、單項閥、 動臂油缸、液壓馬達、變量泵、第一兩位兩通換向閥、第二兩位兩通換向閥、液壓蓄能器、回轉機構、液壓泵馬達、油箱、蓄電池、逆變器、電機、液壓變量泵、溢流閥和發(fā)動機組成，發(fā)動機與液壓變量泵連接，液壓變量泵的出油口和溢流閥進油口與多路閥的P 口連接，多路閥的A 口與動臂油缸的一個油口連接，動臂油缸的另一個油口和單向閥的進油口與液壓馬達的進油口連接，單向閥的出油口和多路閥的B 口與液壓馬達的出油口連接，液壓馬達與變量泵連接，變量泵的出油口與第一兩位兩通換向閥的P 口連接，第一兩位兩通換向閥的A 口和第二兩位兩通換向閥的A 口共同與液壓蓄能器的油口連接，第二兩位兩通換向閥的P 口與液壓泵馬達的出油口連接，液壓泵馬達的輸出軸與回轉機構連接，液壓變量泵與電機連接，逆變器分別與電機和蓄電池連接，多路閥的T 口、液壓變量泵的吸油口、 液壓泵馬達的吸油口、液壓變量泵的吸油口和溢流閥的出油口與油箱連接。
專利摘要一種液電復合混合動力挖掘機驅動裝置，屬于混合動力裝置。本實用新型的發(fā)動機與液壓變量泵連接，液壓變量泵的出油口和溢流閥進油口與多路閥的P口連接，單向閥的出油口和多路閥的B口與液壓馬達的出油口連接，變量泵的出油口與第一兩位兩通換向閥的P口連接，第一兩位兩通換向閥的A口和第二兩位兩通換向閥的A口共同與液壓蓄能器的油口連接，液壓變量泵與電機連接，逆變器分別與電機和蓄電池連接。優(yōu)點是對挖掘機動臂處的勢能和回轉機構的慣性能進行回收，保證發(fā)動機工作于最佳燃油經濟區(qū)，充分利用回收來的能量，避免發(fā)動機工作于高油耗區(qū)域，降低挖掘機的油耗和尾氣排放，提高整機的動力性能。
文檔編號E02F9/22GK202000385SQ201020269318
公開日2011年10月5日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權日2010年7月16日
發(fā)明者唐建林, 孫輝, 景軍清, 王月行, 肖剛, 韓子勇 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院