輪式裝載機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪式裝載機(jī)，涉及具有變速器的輪式裝載機(jī)，該變速器構(gòu)成為能夠切換液壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的輪式裝載機(jī)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)一般具備:發(fā)動(dòng)機(jī)，其安裝于后部車架；變速器，其對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速；后車橋，其在變速器的后方安裝于后部車架，并內(nèi)置有差速器；驅(qū)動(dòng)軸，其連結(jié)變速器的輸出軸和差速器的輸入軸；一對(duì)車橋軸，其從后車橋向左右突出；后輪胎，其支承于這些車橋軸的外端(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0003]其中，作為變速器，在小型的輪式裝載機(jī)中，多使用HST(Hydraulic StaticTransmiss1n:靜液壓式無(wú)級(jí)變速器)，在中型的輪式裝載機(jī)中，使用組合扭矩轉(zhuǎn)換器和行星齒輪機(jī)構(gòu)而成的所謂的自動(dòng)變速器是主流。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2012-132289號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0008]然而，在行駛載荷大而需要牽引力的低速時(shí)或作業(yè)時(shí)，利用不發(fā)生擋位的切換，且發(fā)揮充足的動(dòng)力的HST行駛，在規(guī)定速度以上，利用驅(qū)動(dòng)力的傳遞效率良好的機(jī)械式變速器行駛，由此期望改善操縱性和耗油量。
[0009]然而，在組合HST和機(jī)械式變速器的情況下，若要確保最佳的擋位數(shù)和變速比，則結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在變速器整體大型化的問(wèn)題。而且，在后部車架的上部設(shè)有用于駕駛員乘入的駕駛室，因此后部車架的配置空間有限，難以在后部車架內(nèi)配置這樣大型的變速器。
[0010]本發(fā)明的目的在于提供具有變速器的輪式裝載機(jī)，在該變速器中，液壓驅(qū)動(dòng)部分和機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分以不會(huì)在功能上造成妨礙的方式存在，并且能夠良好地配置于后部車架內(nèi)。
[0011]用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案
[0012]第一發(fā)明的輪式裝載機(jī)具有在被輸入來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的輸入軸和向驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的輸出軸之間進(jìn)行變速的變速器，其特征在于，所述變速器具備:機(jī)械驅(qū)動(dòng)部，其構(gòu)成為包括由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的多個(gè)齒輪系；靜液壓式無(wú)級(jí)變速用的行駛用液壓栗，其由所述輸入軸驅(qū)動(dòng)并供給行駛用的工作油；輔機(jī)用液壓栗，其供給作業(yè)裝置用的工作油，并且設(shè)于與所述行駛用液壓栗相同的軸上，或者經(jīng)由位于比所述輸入軸靠上方的位置的動(dòng)力取出裝置設(shè)置；液壓馬達(dá)，其由來(lái)自所述行駛用液壓栗的工作油驅(qū)動(dòng)；動(dòng)力合成部，其對(duì)所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力和所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)部側(cè)的動(dòng)力進(jìn)行合成，所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)部從所述輸入軸一直設(shè)置到所述輸出軸，在所述動(dòng)力合成部中，來(lái)自所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力和來(lái)自所述液壓馬達(dá)的動(dòng)力在比所述輸出軸靠上方的位置合成，傳遞合成動(dòng)力的齒輪系利用位于上下位置的所述行駛用液壓栗和所述輸出軸之間的空間進(jìn)行配置。
[0013]在第二發(fā)明的輪式裝載機(jī)中，其特征在于，所述輸入軸的軸中心和所述輸出軸的軸中心位于鉛垂的中心線上，位于最上方的所述動(dòng)力取出裝置的旋轉(zhuǎn)軸的軸中心位于以所述輸入軸的軸中心為中心相對(duì)于所述中心線傾斜規(guī)定角度的線上。
[0014]在第三發(fā)明的輪式裝載機(jī)中，其特征在于，所述輸入軸的軸中心和所述輸出軸的軸中心位于鉛垂的中心線上，作為所述液壓馬達(dá)，設(shè)有第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)這一對(duì)液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)夾著所述中心線配置于左右。
[0015]另外，這里第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)只要分開配置于左右兩側(cè)即可，可以是第一液壓馬達(dá)在左側(cè)且第二液壓馬達(dá)在右側(cè)，也可以是第一液壓馬達(dá)在右側(cè)且第二液壓馬達(dá)在左側(cè)。
[0016]第四發(fā)明的輪式裝載機(jī)具有在被輸入來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的輸入軸和向驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的輸出軸之間進(jìn)行變速的變速器，其特征在于，所述變速器具備:機(jī)械驅(qū)動(dòng)部，其構(gòu)成為包括由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的多個(gè)齒輪系；靜液壓式無(wú)級(jí)變速用的行駛用液壓栗，其由所述輸入軸驅(qū)動(dòng)并供給行駛用的工作油；輔機(jī)用液壓栗，其供給作業(yè)裝置用的工作油，并且設(shè)于與所述行駛用液壓栗相同的軸上，或者利用位于比所述輸入軸靠上方的位置的動(dòng)力取出裝置設(shè)置；第一液壓馬達(dá)及第二液壓馬達(dá)，它們由來(lái)自所述行駛用液壓栗的工作油驅(qū)動(dòng)；動(dòng)力合成部，其對(duì)所述第一、第二液壓馬達(dá)的動(dòng)力和所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)部側(cè)的動(dòng)力進(jìn)行合成，所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)部從所述輸入軸一直設(shè)置到所述輸出軸，并具備:一對(duì)第一、第二齒輪，它們安裝于所述輸入軸；第一離合器，其設(shè)于所述第一、第二齒輪之間；中間軸，其設(shè)于所述輸入軸的下方；一對(duì)第三、第四齒輪，它們安裝于所述中間軸并與所述第一、第二齒輪嚙合；第二離合器，其設(shè)于所述第三、第四齒輪之間；第五齒輪，其安裝于所述中間軸；合成軸，其設(shè)于所述中間軸的下方；第六齒輪，其安裝于所述合成軸并與所述第五齒輪嚙合；第一合成齒輪，其安裝于所述合成軸；第二合成齒輪，其與所述第一合成齒輪相鄰設(shè)置；第三離合器，其設(shè)于所述第一、第二合成齒輪之間；以及第七齒輪，其安裝于所述輸出軸并與所述第一合成齒輪嚙合，所述動(dòng)力合成部的所述第一液壓馬達(dá)側(cè)的部分具備:太陽(yáng)齒輪，其安裝于所述第一液壓馬達(dá)的第一馬達(dá)輸出軸；多個(gè)行星傳動(dòng)齒輪，它們配置在所述太陽(yáng)齒輪的周圍并與所述太陽(yáng)齒輪嚙合；齒輪狀的行星架，其軸支承有所述行星傳動(dòng)齒輪；環(huán)形齒輪，其以覆蓋所述行星傳動(dòng)齒輪的外周的方式配置并與所述行星傳動(dòng)齒輪嚙合，且在與所述第一馬達(dá)輸出軸相同的軸上旋轉(zhuǎn)；第四離合器，其設(shè)在所述環(huán)形齒輪和變速器殼體之間；所述第一合成齒輪，其與所述行星架嚙合，所述動(dòng)力合成部的所述第二液壓馬達(dá)側(cè)的部分具備:第八齒輪，其安裝于所述第二液壓馬達(dá)的第二馬達(dá)輸出軸；所述第二合成齒輪，其與所述第八齒輪嚙合；所述第一合成齒輪；所述第三離合器，在所述動(dòng)力合成部中，來(lái)自所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力和來(lái)自所述第一、第二液壓馬達(dá)的動(dòng)力在比所述輸出軸靠上方的位置合成，傳遞合成動(dòng)力的齒輪系利用位于上下位置的所述行駛用液壓栗和所述輸出軸之間的空間進(jìn)行配置。
[0017]根據(jù)第一發(fā)明，在輸入軸和輸出軸的上下之間收納機(jī)械驅(qū)動(dòng)部，但在機(jī)械驅(qū)動(dòng)部的上部側(cè)，行駛用液壓栗必然朝向與配置有發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)相反的一側(cè)突出設(shè)置，從而在該行駛用液壓栗的下方產(chǎn)生空白空間。因此，形成在輸出軸的上方對(duì)來(lái)自液壓馬達(dá)的動(dòng)力和來(lái)自機(jī)械驅(qū)動(dòng)部側(cè)的動(dòng)力進(jìn)行合成的結(jié)構(gòu)，由此能夠?qū)⑿旭傆靡簤豪醯南路降目臻g用于液壓馬達(dá)的配置，或有效地用于動(dòng)力合成后的齒輪系的配置，能夠不會(huì)向機(jī)械驅(qū)動(dòng)部的上下伸出地收納動(dòng)力合成部。從而，與以往的機(jī)械式變速器相比較，增加的行駛用液壓栗、液壓馬達(dá)或動(dòng)力合成部的結(jié)構(gòu)部件也不會(huì)超出機(jī)械驅(qū)動(dòng)部而向上下伸出，從而能夠在有限的配置空間內(nèi)良好地配置液壓的驅(qū)動(dòng)部分與機(jī)械式的驅(qū)動(dòng)部分共存的變速器。
[0018]根據(jù)第二發(fā)明，動(dòng)力取出裝置因位于機(jī)械驅(qū)動(dòng)部的上方而最高地突出設(shè)置，但這樣的動(dòng)力取出裝置的軸中心相對(duì)于中心線傾斜配置，因此動(dòng)力取出裝置稍稍向橫向倒下，能夠減少動(dòng)力取出裝置向上方的突出量。因此，能夠抑制變速器的上下尺寸，能夠利用有限的配置空間可靠地配置。特別地，能夠避免動(dòng)力取出裝置與配置于其上方的結(jié)構(gòu)體等的干涉，從而能夠無(wú)障礙地設(shè)置傾翻時(shí)駕駛員保護(hù)結(jié)構(gòu)用的部件等。
[0019]根據(jù)第三發(fā)明，第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)并不是配置于彼此上下重疊的位置，而是以?shī)A著中心線的方式左右隔開配置，因此能夠更可靠地抑制變速器的上下尺寸擴(kuò)大。
[0020]根據(jù)第四發(fā)明，在能夠達(dá)成本發(fā)明的目的的基礎(chǔ)上，作為變速器，通過(guò)對(duì)第一?第四離合器進(jìn)行切換，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓驅(qū)動(dòng)的I速和2速的擋位、機(jī)械驅(qū)動(dòng)部的3速和4速的擋位。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)及其動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的示意圖。
[0022]圖2是表示所述實(shí)施方式的變速器的主視圖。
[0023]圖3是示意地表示變速器的動(dòng)力的傳遞路徑的主視圖。
[0024]圖4是示意地表示變速器的動(dòng)力傳遞路徑的側(cè)視圖。
[0025]圖5是表示變速器的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部的剖視圖。
[0026]圖6是表示變速器的動(dòng)力合成部的第一液壓馬達(dá)側(cè)的剖視圖。
[0027]圖7是表示變速器的動(dòng)力合成部的第二液壓馬達(dá)側(cè)的剖視圖。
[0028]圖8是示意地表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的變速器的動(dòng)力的傳遞路徑的主視圖。
[0029]圖9是示意地表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的變速器的動(dòng)力的傳遞路徑的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]〔第一實(shí)施方式〕
[0031]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]在圖1中，利用透視圖示意地表示本實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)I及其行駛用的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。另外，在以下的說(shuō)明中，作為前后左右的各方向，與圖1所示的從落座在駕駛室6內(nèi)的駕駛員的角度觀察的情況下的前后左右相同。
[0033][輪