專利名稱：可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)及監(jiān)測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及錨固工程領(lǐng)域所使用的設(shè)備，特別涉及一種可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài) 的錨桿鉆機(jī)及監(jiān)測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
錨桿鉆機(jī)主要由機(jī)架、動(dòng)力頭、操縱機(jī)構(gòu)等組成，外接輸液管通過(guò)動(dòng)力頭和鉆桿的 輸液通道向鉆頭輸送鉆孔所需液體(水、泥漿或水泥漿等)，由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)鉆桿和鉆頭向地 層鉆進(jìn)，形成錨孔。鉆機(jī)的鉆進(jìn)速度不僅與動(dòng)力頭的驅(qū)動(dòng)力和鉆機(jī)工作檔位有關(guān)，與土質(zhì)軟 硬程度也直接相關(guān)，但目前還沒(méi)有測(cè)定實(shí)際鉆進(jìn)速度的準(zhǔn)確方法和裝置。錨桿鉆機(jī)是用很 短的鉆桿(單根長(zhǎng)度一般1.5m左右)接合起來(lái)向前鉆進(jìn)，在鉆進(jìn)過(guò)程中需要反復(fù)地裝卸鉆 桿，鉆孔的準(zhǔn)確深度尤其是鉆頭的動(dòng)態(tài)深度位置一般是根據(jù)所用鉆桿根數(shù)和各根鉆桿的長(zhǎng) 度粗略估計(jì)，很難準(zhǔn)確無(wú)誤地計(jì)算和記錄。鉆孔過(guò)程中通過(guò)動(dòng)力頭和鉆桿輸液通道的液體 壓力和流量大小以及鉆頭行進(jìn)速度，對(duì)成孔直徑是有影響的，對(duì)錨桿抗拔力大小是有影響 的，尤其是采用水力擴(kuò)孔工藝施工時(shí)影響非常顯著，因此反映鉆孔工作狀態(tài)的這些參數(shù)是 重要的，對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè)并記錄和顯示出來(lái)，對(duì)工程管理和質(zhì)量保證是必要的，但目前還沒(méi)有 比較好的能準(zhǔn)確可靠實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示的裝置和方法。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地進(jìn)行 監(jiān)測(cè)并記錄和顯示出鉆孔工作狀態(tài)。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置，其可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) 地進(jìn)行監(jiān)測(cè)并記錄和顯示出鉆孔工作狀態(tài)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)，包括鉆機(jī)機(jī)架、用于驅(qū)動(dòng)鉆桿和鉆頭的動(dòng) 力頭及操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭行進(jìn)的傳感器、通信連接于所述傳感 器的中央處理器以及通信連接于所述中央處理器的輸出單元，所述中央處理器從所述傳感 器獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行運(yùn)算轉(zhuǎn)換為動(dòng)力頭的行進(jìn)速度后傳遞給輸出單元。其中，還包括可即時(shí)監(jiān)測(cè)所述操縱機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)單元，所述監(jiān)測(cè)單元與所述中央處 理器通信連接，所述監(jiān)測(cè)單元用于采集操縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)并傳遞給中央處理器，中 央處理器對(duì)所述傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算鉆頭的深度后傳遞給所述輸出單元。其中，所述動(dòng)力頭和鉆桿內(nèi)所設(shè)有的可相互連通的中空孔并與外接的輸液管路共 同構(gòu)成輸液通道，在所述輸液通道上安裝有液體壓力傳感器，所述液體壓力傳感器與所述 中央處理器通信連接。其中，所述輸液通道上還安裝有流量傳感器，所述流量傳感器與所述中央處理器 通信連接。其中，所述中央處理器根據(jù)所述液體壓力傳感器和所述流量傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算錨桿擴(kuò)大頭長(zhǎng)度和直徑。本實(shí)用新型還提供一種可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)，包括鉆機(jī)機(jī)架、用于驅(qū) 動(dòng)鉆桿和鉆頭的動(dòng)力頭及操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭行進(jìn)的傳感器、可 即時(shí)監(jiān)測(cè)操縱機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)單元、通信連接于傳感器和監(jiān)測(cè)單元的中央處理器以及通信連接 于中央處理器的輸出單元，所述監(jiān)測(cè)單元用于采集操縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)并傳遞給中央 處理器，中央處理器對(duì)所述傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算鉆頭的深度后傳遞給所述輸出單元。本實(shí)用新型還提供一種可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置，用于監(jiān)測(cè)錨桿鉆機(jī)鉆頭 的工作狀態(tài)，所述鉆頭與鉆桿連接，由操縱機(jī)構(gòu)及動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，其特征在于，包括中央處理 器、通信連接于中央處理器的輸出單元，以及可監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭行進(jìn)的傳感器，所述傳感器與所 述中央處理器通信連接，傳感器的數(shù)據(jù)輸出到中央處理器經(jīng)中央處理器處理后轉(zhuǎn)換為鉆頭 的鉆進(jìn)速度，然后傳輸給所述輸出單元。其中，還包括用于采集操縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)的監(jiān)測(cè)單元，所述監(jiān)測(cè)單元將監(jiān) 測(cè)的信號(hào)輸出到與其通信連接的所述中央處理器，由中央處理器根據(jù)操縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài) 對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算鉆頭的深度后傳送給所述輸出單元。其中，還包括一安裝于鉆機(jī)輸液通道上的液體壓力傳感器，所述液體壓力傳感器 與所述中央處理器通信連接。其中，還包括一安裝于鉆機(jī)輸液通道上的流量傳感器，所述流量傳感器與所述中 央處理器通信連接。本實(shí)用新型還提供一種可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置，用于監(jiān)測(cè)錨桿鉆機(jī)鉆頭 的工作狀態(tài)，所述鉆頭與鉆桿連接，由操縱機(jī)構(gòu)及動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，其特征在于，包括用于監(jiān)測(cè) 動(dòng)力頭行進(jìn)的傳感器、監(jiān)測(cè)操縱機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)單元、通信連接于傳感器和監(jiān)測(cè)單元的中央處 理器以及通信連接于中央處理器的輸出單元，所述監(jiān)測(cè)單元采集操縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào) 并傳遞給中央處理器，由中央處理器對(duì)所述傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算鉆頭的深度后傳遞 給所述輸出單元。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型的可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)及監(jiān) 測(cè)裝置可以實(shí)時(shí)地自動(dòng)監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)，尤其是可以將鉆頭的深度位置和對(duì)應(yīng)的有關(guān)參 數(shù)如動(dòng)力頭行進(jìn)速度、液體壓力等動(dòng)態(tài)即時(shí)顯示出來(lái)；當(dāng)采用水力擴(kuò)孔法施工擴(kuò)大頭錨桿 時(shí)可以比較客觀地計(jì)算擴(kuò)大頭長(zhǎng)度和直徑并顯示出來(lái)，可以比較好地解決錨桿施工這種隱 蔽性極強(qiáng)的地下作業(yè)施工管理和質(zhì)量保證的老大難問(wèn)題。

圖1為本實(shí)用新型的可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)第一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖2為本實(shí)用新型的可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)第二較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖3為本實(shí)用新型的可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)第三較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖4為本實(shí)用新型的監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置第一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖及工作原理圖；圖5為本實(shí)用新型的監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置第二較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖及工作原理圖；圖6為本實(shí)用新型的監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置第三較佳實(shí)施例的原結(jié)構(gòu)示 意圖及工作原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的 技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見(jiàn)。實(shí)施例一如圖1所示，其為本實(shí)用新型可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)第一較佳實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)示意圖。該錨桿鉆機(jī)由鉆機(jī)機(jī)架11、動(dòng)力頭1、操縱機(jī)構(gòu)5組成，所述動(dòng)力頭1設(shè)于機(jī) 架11上開(kāi)設(shè)的滑道內(nèi)，與鉆桿12連接，鉆桿12前端設(shè)有鉆頭7，通過(guò)動(dòng)力頭1可驅(qū)動(dòng)接于 其前端的鉆桿12和安裝于鉆桿12的鉆頭7，通過(guò)鉆頭7向地層鉆孔，鉆孔所需液體通過(guò)接 于動(dòng)力頭1后端的輸液管路13、動(dòng)力頭1內(nèi)的孔道14和鉆桿12的中空孔道所形成的輸液 通道向鉆頭7輸送。動(dòng)力頭1在鉆機(jī)機(jī)架11上上下行進(jìn)，通過(guò)鏈條15與固定于機(jī)架11上 的齒輪16嚙合傳動(dòng)傳遞動(dòng)力。本實(shí)施例方案在機(jī)架11位于齒輪16的位置，設(shè)置一傳感器 2，通過(guò)傳感器2可監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭1的行進(jìn)狀況，同時(shí)設(shè)置中央處理器3與傳感器2通信連接， 可從傳感器2獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行運(yùn)算轉(zhuǎn)換為動(dòng)力頭1的行進(jìn)速度后傳送給輸出單元4顯示并 打印。中央處理器3和輸出單元4可以安裝于操縱機(jī)構(gòu)5或鉆機(jī)的其他部位。中央處理器 3和輸出單元4可以分開(kāi)安裝或者集成為一體。輸出單元4可以是數(shù)字式顯示器、指針式顯 示盤(pán)、打印機(jī)、數(shù)據(jù)卡等。監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭1行進(jìn)的傳感器2可以有多種形式，一是采用激光測(cè)距 儀(如改進(jìn)的DECN激光測(cè)距儀LM50、博世DLE40等)，用以測(cè)量動(dòng)力頭1行進(jìn)時(shí)的距離變 化，并由中央處理器3按微分時(shí)段計(jì)算其行進(jìn)速度，如某微分時(shí)段測(cè)得的距離變化為Δ Ii, 該微分時(shí)段時(shí)長(zhǎng)為Ati，則行進(jìn)速度為Vi = Ali/Ati;二是可以采用激光測(cè)速儀，用以測(cè) 量動(dòng)力頭1的行進(jìn)速度并傳遞給中央處理器3 ；三是采用轉(zhuǎn)速計(jì)(如改進(jìn)的衡欣A28000轉(zhuǎn) 速計(jì)等)測(cè)量傳動(dòng)齒輪16的轉(zhuǎn)速，中央處理器3根據(jù)齒輪16的直徑和所測(cè)量的轉(zhuǎn)速計(jì)算 動(dòng)力頭1的行進(jìn)速度，如齒輪16直徑為D16，測(cè)量轉(zhuǎn)速為Coi，則該時(shí)刻行進(jìn)速度Vi= CoiD16; 四是沿鉆機(jī)機(jī)架11的滑道設(shè)置滑動(dòng)電阻儀，用以測(cè)量動(dòng)力頭1的位置變化，由中央處理器 3計(jì)算動(dòng)力頭1的行進(jìn)速度。通過(guò)上述方式，本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)時(shí)測(cè)量并輸出動(dòng)力頭1 的行進(jìn)速度這一主要參數(shù)。本實(shí)用新型提供了一種可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置第一較佳實(shí)施例。如圖4A 所示，該監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置可應(yīng)用于現(xiàn)有的錨桿鉆機(jī)，例如其可連接于圖1所 示的錨桿鉆機(jī)上，其主要涉及錨桿鉆機(jī)的動(dòng)力頭1、鉆頭7、操縱機(jī)構(gòu)5以及動(dòng)力頭1后端的 輸液管路13、動(dòng)力頭1內(nèi)的孔道14和鉆桿12的中空通道形成的輸液通道，該監(jiān)測(cè)鉆孔工作 狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置包括中央處理器3、輸出單元4，還包括監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭1行進(jìn)的與所述中央處 理器3通信連接的傳感器2，其數(shù)據(jù)輸出到中央處理器3經(jīng)中央處理器3處理后轉(zhuǎn)換為鉆頭 7的鉆進(jìn)速度，然后傳輸給所述輸出單元4。該第一較佳實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)時(shí)測(cè)量并輸出 動(dòng)力頭1的行進(jìn)速度這一主要參數(shù)。[0028]本實(shí)用新型實(shí)施例工作過(guò)程見(jiàn)圖4B錨桿鉆機(jī)就位，準(zhǔn)備工作完成后，啟動(dòng)鉆機(jī)， 操作操縱機(jī)構(gòu)5使其處于鉆進(jìn)狀態(tài)，動(dòng)力頭1驅(qū)動(dòng)鉆桿12和鉆頭7向地層鉆進(jìn)，同時(shí)，傳感 器2監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭1的行進(jìn)，并將數(shù)據(jù)傳遞給中央處理器3，中央處理器3從傳感器2獲取數(shù) 據(jù)并進(jìn)行運(yùn)算轉(zhuǎn)換為動(dòng)力頭1的行進(jìn)速度后傳送給輸出單元4。在正常鉆進(jìn)或提升時(shí)，鉆頭 7的行進(jìn)速度與動(dòng)力頭1相等，輸出單元4可以將這個(gè)速度在顯示器上即時(shí)顯示，供施工操 作和管理人員檢查，也可以打印出來(lái)作為施工記錄保存，還可以存入數(shù)據(jù)卡帶回辦公室進(jìn) 行數(shù)據(jù)分析和整理。實(shí)施例二 如圖2所示，其為本實(shí)用新型可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)第二較佳實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)示意圖。為了實(shí)時(shí)測(cè)算鉆孔過(guò)程中每一時(shí)刻鉆頭的深度，在上述第一較佳實(shí)施例的基 礎(chǔ)上于操縱機(jī)構(gòu)5增設(shè)監(jiān)測(cè)單元6，用以采集操縱機(jī)構(gòu)5的工作狀態(tài)信號(hào)，所述監(jiān)測(cè)單元6 與中央處理器3通信連接，如圖2所示。中央處理器3從監(jiān)測(cè)單元6獲取信號(hào)識(shí)別鉆機(jī)的 工作狀態(tài)并根據(jù)鉆機(jī)的工作狀態(tài)對(duì)傳感器2的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理，計(jì)算鉆頭7的深度后傳 遞給輸出單元4顯示并打印出來(lái)。監(jiān)測(cè)單元6用于監(jiān)測(cè)并采集操縱機(jī)構(gòu)5的工作狀態(tài)信 號(hào)，它根據(jù)各種不同型號(hào)的錨桿鉆機(jī)操縱機(jī)構(gòu)5的不同，可以有多種不同形式，對(duì)于液壓控 制閥操縱柄的操縱機(jī)構(gòu)5，一是可以采用電路將每個(gè)控制閥的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)連接到中 央處理器3 ；二是可以在各個(gè)控制閥的油路上安裝油壓傳感器，并設(shè)置電路將各油壓傳感 器數(shù)據(jù)傳送到中央處理器3，中央處理器3根據(jù)油壓值與設(shè)計(jì)值的比較判斷各個(gè)控制閥的 狀態(tài)；三是可以在各個(gè)控制閥的油路上安裝流量傳感器，并設(shè)置電路將其數(shù)據(jù)傳送到中央 處理器3，中央處理器3根據(jù)所測(cè)流量與設(shè)計(jì)值的比較判斷各個(gè)控制閥的工作狀態(tài)；對(duì)于電 鈕操作的操縱機(jī)構(gòu)5，則更簡(jiǎn)單，只需設(shè)置電路將各操作電鈕的電信號(hào)傳送到中央處理器3 即可。錨桿鉆機(jī)鉆孔的一個(gè)最大特點(diǎn)，它是利用多根很短的鉆桿(單根長(zhǎng)度1.5m左右)一 邊鉆進(jìn)一邊接桿，動(dòng)力頭1時(shí)而給進(jìn)或提升，時(shí)而裝桿、卸桿、上扣或卸扣，這些狀態(tài)反復(fù)交 錯(cuò)進(jìn)行。因此，不能簡(jiǎn)單地按動(dòng)力頭1的行進(jìn)速度或行程簡(jiǎn)單地計(jì)算，而應(yīng)根據(jù)中央處理器 3從監(jiān)測(cè)單元6獲得的信號(hào)識(shí)別鉆機(jī)的工作狀態(tài)，將裝桿、卸桿、上扣和卸扣時(shí)的動(dòng)力頭行 程剔除，將動(dòng)力頭1有效給進(jìn)(下行)或提升(上行)行程累計(jì)計(jì)算得到鉆頭7的深度位 置。傳感器2可以采用行程傳感器，也可以采用速度傳感器，兩者的鉆頭深度計(jì)算公式略有 差別而已。當(dāng)采用行程傳感器時(shí)，可按以下公式計(jì)算
權(quán)利要求1.一種可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)，包括鉆機(jī)機(jī)架、用于驅(qū)動(dòng)鉆桿和鉆頭的動(dòng)力 頭及操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭行進(jìn)的傳感器、通信連接于所述傳感器 的中央處理器以及通信連接于所述中央處理器的輸出單元，所述中央處理器從所述傳感器 獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行運(yùn)算轉(zhuǎn)換為動(dòng)力頭的行進(jìn)速度后傳遞給輸出單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)，其特征在于，還包括可即 時(shí)監(jiān)測(cè)所述操縱機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)單元，所述監(jiān)測(cè)單元與所述中央處理器通信連接，所述監(jiān)測(cè)單 元用于采集操縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)并傳遞給中央處理器，中央處理器對(duì)所述傳感器的數(shù) 據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算鉆頭的深度后傳遞給所述輸出單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力 頭和鉆桿內(nèi)所設(shè)有的可相互連通的中空孔并與外接的輸液管路共同構(gòu)成輸液通道，在所述 輸液通道上安裝有液體壓力傳感器，所述液體壓力傳感器與所述中央處理器通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)，其特征在于，于所述輸液 通道上還安裝有流量傳感器，所述流量傳感器與所述中央處理器通信連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)，其特征在于，所述中央處 理器根據(jù)所述液體壓力傳感器和所述流量傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算錨桿擴(kuò)大頭長(zhǎng)度和直徑。
6.一種可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)，包括鉆機(jī)機(jī)架、用于驅(qū)動(dòng)鉆桿和鉆頭的動(dòng)力 頭及操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭行進(jìn)的傳感器、可即時(shí)監(jiān)測(cè)操縱機(jī)構(gòu)的 監(jiān)測(cè)單元、通信連接于傳感器和監(jiān)測(cè)單元的中央處理器以及通信連接于中央處理器的輸出 單元，所述監(jiān)測(cè)單元用于采集操縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)并傳遞給中央處理器，中央處理器 對(duì)所述傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算鉆頭的深度后傳遞給所述輸出單元。
7.—種可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置，用于監(jiān)測(cè)錨桿鉆機(jī)鉆頭的工作狀態(tài)，所述鉆 頭與鉆桿連接，由操縱機(jī)構(gòu)及動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，其特征在于，包括中央處理器、通信連接于中央 處理器的輸出單元，以及可監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭行進(jìn)的傳感器，所述傳感器與所述中央處理器通信 連接，傳感器的數(shù)據(jù)輸出到中央處理器經(jīng)中央處理器處理后轉(zhuǎn)換為鉆頭的鉆進(jìn)速度，然后 傳輸給所述輸出單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括用于 采集操縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)的監(jiān)測(cè)單元，所述監(jiān)測(cè)單元將監(jiān)測(cè)的信號(hào)輸出到與其通信連 接的所述中央處理器，由中央處理器根據(jù)操縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì) 算鉆頭的深度后傳送給所述輸出單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括一 安裝于鉆機(jī)輸液通道上的液體壓力傳感器，所述液體壓力傳感器與所述中央處理器通信連 接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括一安 裝于鉆機(jī)輸液通道上的流量傳感器，所述流量傳感器與所述中央處理器通信連接。
11.一種可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)裝置，用于監(jiān)測(cè)錨桿鉆機(jī)鉆頭的工作狀態(tài)，所述 鉆頭與鉆桿連接，由操縱機(jī)構(gòu)及動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，其特征在于，包括用于監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭行進(jìn)的傳感 器、監(jiān)測(cè)操縱機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)單元、通信連接于傳感器和監(jiān)測(cè)單元的中央處理器以及通信連接 于中央處理器的輸出單元，所述監(jiān)測(cè)單元采集操縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)并傳遞給中央處理 器，由中央處理器對(duì)所述傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計(jì)算鉆頭的深度后傳遞給所述輸出單元。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)的錨桿鉆機(jī)及監(jiān)測(cè)裝置。該錨桿鉆機(jī)包括鉆機(jī)機(jī)架、用于驅(qū)動(dòng)鉆桿和鉆頭的動(dòng)力頭、操縱機(jī)構(gòu)，其還包括用于監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭行進(jìn)的傳感器、通信連接于傳感器的中央處理器，以及通信連接于中央處理器的輸出單元，中央處理器從傳感器獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行運(yùn)算轉(zhuǎn)換為動(dòng)力頭的行進(jìn)速度后傳遞給輸出單元。該監(jiān)測(cè)裝置包括中央處理器、輸出單元，其還包括監(jiān)測(cè)動(dòng)力頭行進(jìn)的與所述中央處理器通信連接的傳感器，其數(shù)據(jù)輸出到中央處理器經(jīng)中央處理器處理后轉(zhuǎn)換為鉆頭的鉆進(jìn)速度，然后傳輸給所示輸出單元。本實(shí)用新型可以實(shí)時(shí)地自動(dòng)監(jiān)測(cè)鉆孔工作狀態(tài)，可以比較好地解決錨桿施工這種隱蔽性極強(qiáng)的地下作業(yè)施工管理和質(zhì)量保證的老大難問(wèn)題。
文檔編號(hào)E21D20/00GK201788388SQ201020263268
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月19日
發(fā)明者曾慶義 申請(qǐng)人:曾慶義