專利名稱：自移機(jī)尾的邁步行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明新型涉及一種自移機(jī)尾的邁步行走裝置，屬煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備配套裝置 的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著采煤工藝技術(shù)的發(fā)展，多種型式、功能的帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾在煤礦井下 綜采工作面大量使用，帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾是順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的中間銜接設(shè) 備，適用于高產(chǎn)、高效工作面，既能保證順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的通暢銜接，又能滿 足工作面快速推進(jìn)的要求。目前，千萬噸級的現(xiàn)代化礦井地質(zhì)條件好、儲煤量大、煤層平整，可進(jìn)行大功 率、高效率的現(xiàn)代化采煤作業(yè)，在高產(chǎn)、高效工作面上，采煤機(jī)連續(xù)運(yùn)行時間長、推進(jìn) 速度快，因而要求順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)·必須具有快速前移的功能。轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)與帶式輸送機(jī)的通暢銜接和快速搬遷是一大難題，起中間銜接作用 的自移機(jī)尾是關(guān)鍵，由于自移機(jī)尾長達(dá)20米，高1.5米，自重40噸，行走移動十分困 難，常采用牽拉方法，但速度慢、不安全，成了轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)和帶式輸送機(jī)快速搬遷的主 要障礙。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明新型的目的就是針對背景技術(shù)的不足，采用調(diào)高自移機(jī)尾，使用起落油 缸、行走油缸，使自移機(jī)尾通過升降起落、實現(xiàn)邁步行走的功能，使自移機(jī)尾移動機(jī)械 化，以提高自移機(jī)尾移動的安全性、穩(wěn)定性和效率。技術(shù)方案本發(fā)明新型主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、浮動托輥、頭端架、尾端架、移動小車座、 底靴、起落油缸、滾輪架、行走油缸、油缸座、導(dǎo)軌、液壓機(jī)構(gòu)；機(jī)身的前部為浮動托輥、浮動架及按左右設(shè)置的左頭端架、右頭端架，左右頭 端架通過左右浮動油缸與浮動架、浮動托輥聯(lián)接；機(jī)身的后上部為移動小車座，機(jī)身后部為尾端架；機(jī)身的底部按前、中、后設(shè)有前底靴、中底靴、后底靴；機(jī)身的左右部對稱設(shè)有左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌，左右導(dǎo)軌上按前、中、后對稱設(shè)有6 個左前起落油缸、右前起落油缸、左中起落油缸、右中起落油缸、左后起落油缸、右后 起落油缸，通過各油缸上的滾輪架與左右導(dǎo)軌滑動聯(lián)接；通過機(jī)身上的起落油缸座與機(jī) 身固定聯(lián)接；在機(jī)身的中部分左右對稱設(shè)置左行走油缸、右行走油缸，通過機(jī)身上的上行走 油缸座與機(jī)身固定聯(lián)接；通過道軌上的下行走油缸座與左右導(dǎo)軌固定聯(lián)接；左右浮動油缸、左右前、中、后起落油缸、左右行走油缸通過管路與自移機(jī)尾內(nèi)的液壓機(jī)構(gòu)聯(lián)接；機(jī)身前部的浮動托輥、浮動架與帶式輸送機(jī)銜接；機(jī)身后上部的移動小車座與 轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)承載聯(lián)接；各聯(lián)接部由銷軸、螺栓固定，各密封部由密封圈密封，各潤滑部由注油孔及自 動潤滑機(jī)構(gòu)潤滑。所述的自移機(jī)尾移動時機(jī)身的升降高度為220_，每個行程邁步行走移動距離 為 1200mm。所述的自移機(jī)尾左右導(dǎo)軌上設(shè)置的6個起落油缸，結(jié)構(gòu)、規(guī)格、功能一樣，其 壓力值為31.5Mpa，2個左右行走油缸，結(jié)構(gòu)、規(guī)格、功能一樣，其壓力值為31.5Mpa。有益效果本發(fā)明新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，是根據(jù)自移機(jī)尾長20m、高 1.5m、重40t、移動困難的實際情況，由牽拉移動改為邁步行走移動，采用大功率液壓動 力，在機(jī)身的左、右、前、中、后對稱設(shè)置6個起落油缸，在機(jī)身左右側(cè)部設(shè)置2個導(dǎo) 軌、2個行走油缸，機(jī)身在抬起狀態(tài)下，由行走油缸同步或先后推移導(dǎo)軌前行，從而實現(xiàn) 邁步行走功能，機(jī)身抬高高度220mm，每次行程前移距離1200mm，起落、行走油缸功 率為31.5Mpa，此設(shè)計先進(jìn)、布置合理、操作使用方便、安全穩(wěn)定可靠，是十分理想的自 移機(jī)尾的邁步行走裝置。


圖1為整體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2為整體結(jié)構(gòu)主視3為整體結(jié)構(gòu)俯視4為滾輪架主視5為滾輪架俯視6為圖5的A-A剖面7為液壓機(jī)構(gòu)原理8為機(jī)尾移動狀態(tài)中所示，附圖標(biāo)記清單如下1、機(jī)身，2、浮動托輥，3、上行走油缸座，4、下行走油缸座，5、左頭端架， 6、右頭端架，7、移動小車座，8、尾端架，9、前底靴，10、中底靴，11、后底靴， 12、滾輪架，13、左浮動油缸，14、右浮動油缸，15、左前起落油缸，16、右前起落油 缸，17、左中起落油缸，18、右中起落油缸，19、左后起落油缸，20、右后起落油缸， 21、左行走油缸，22、右行走油缸，23、左導(dǎo)軌，24、右導(dǎo)軌，25、滾輪，26、滾輪， 27、銷軸，28、油缸孔，29、螺栓，30、起落油缸座，31、浮動架，32、進(jìn)液口、33、 回液口，34、液壓管，35、截止閥，36、過濾器，37、表閥，38、壓力表，39、手動換 向閥，40、手動換向閥，41、手動換向閥，42、液壓鎖，43、液壓鎖，44、液壓鎖， 45、單向閥，46、帶式輸送機(jī)，47、轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明新型做進(jìn)一步說明圖1、2、3所示，為整體結(jié)構(gòu)圖，各部位置，聯(lián)接關(guān)系要正確，安裝牢固。機(jī)身1的前部為浮動托輥2、浮動架31、分左右設(shè)置的左頭端架5、右頭端架 6，左右頭端架5、6通過左右浮動油缸13、14與浮動架31、浮動托輥2聯(lián)接；機(jī)身1的后上部為移動小車座7，機(jī)身1的后部為尾端架8 ；機(jī)身1的底部分前、中、后設(shè)有前底靴9、中底靴10、后底靴11;機(jī)身1的左右部對稱設(shè)有左導(dǎo)軌23、右導(dǎo)軌24，左右導(dǎo)軌23、24上分前、中、 后對稱設(shè)有6個左前起落油缸15、右前起落油缸16、左中起落油缸17、右中起落油缸 18、左后起落油缸19、右后起落油缸20，通過各油缸上的滾輪架12與左右導(dǎo)軌23、24 滑動聯(lián)接，通過機(jī)身1上的起落油缸座30與機(jī)身1固定聯(lián)接；在機(jī)身1的中部分左右對稱設(shè)置左行走油缸21、右行走油缸22，通過機(jī)身1上 的上行走油缸座3與機(jī)身1固定聯(lián)接，通過下行走油缸座4與左右道軌23、24固定聯(lián) 接；左右浮動油缸13、14、左右前起落油缸15、16、左右中起落油缸17、18、左右 后起落油缸19、20，左右行走油缸21、22通過管路與自移機(jī)尾內(nèi)的液壓機(jī)構(gòu)聯(lián)接；機(jī)身1前部的浮動托輥2、浮動架31與帶式輸送機(jī)46銜接；機(jī)身1后上部的移 動小車座7與轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)47承載聯(lián)接；各聯(lián)接部由銷軸、螺栓固定，各密封部由密封圈密封，各潤滑部由注油孔及自 動潤滑機(jī)構(gòu)潤滑。發(fā)明原理是在機(jī)身上，分前、中、后、左、右對稱設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的6個起落油缸座，在機(jī) 身的左右部對稱設(shè)有結(jié)構(gòu)規(guī)格相同的左右導(dǎo)軌，在左右導(dǎo)軌上分前、中、后、左、右設(shè) 有結(jié)構(gòu)規(guī)格相同的6個起落油缸，在左右導(dǎo)軌上對稱設(shè)有左右行走油缸，通過上行走油 缸座與機(jī)身聯(lián)接，通過下行走油缸座與導(dǎo)軌聯(lián)接；左、右、前、中、后起落油缸上設(shè)有規(guī)格相同的可滑動的6個滾輪架，6個滾輪 架與6個起落油缸、6個起落油缸座互為聯(lián)接；左右導(dǎo)軌上的6個起落油缸同時升起，把機(jī)身抬起，左右導(dǎo)軌原地承重不動， 然后同時開啟2個行走油缸，2個行走油缸伸出活塞桿推動機(jī)身，帶動左右導(dǎo)軌在滾輪架 內(nèi)接觸滾輪，帶動左右導(dǎo)軌同步向前移動；機(jī)身、導(dǎo)軌互為支點，行走油缸循環(huán)伸縮， 帶動左右導(dǎo)軌同步向前循環(huán)移動，完成邁步移動動作，從而使自移機(jī)尾整機(jī)向前邁步移 動；左右導(dǎo)軌可同時同步向前移動，也可先左后右或先右后左交叉循環(huán)向前邁步移 動。圖4、5、6所示，為起落油缸滾輪架結(jié)構(gòu)圖，起落油缸滾輪架共6個，結(jié)構(gòu)一 樣，滾輪架12上部設(shè)有油缸孔28、下部分左右設(shè)有滾輪25、26，各聯(lián)接固定部設(shè)有銷軸 27、螺栓29。圖7所示，為液壓機(jī)構(gòu)原理圖，液壓機(jī)構(gòu)由進(jìn)液口 32通過液壓管34聯(lián)接截止閥 35、過濾器36、表閥37、壓力表38，然后分成3路聯(lián)接，第一路聯(lián)接手動換向閥39，手動換向閥39聯(lián)接液壓鎖44，液壓鎖44聯(lián)接行走油缸21、22；第二路聯(lián)接手動換向閥 40，手動換向閥40聯(lián)接液壓鎖42，液壓鎖42聯(lián)接起落油缸15、16、17、18、19、20; 第三路聯(lián)接手動換向閥41，手動換向閥41聯(lián)接液壓鎖43，液壓鎖43聯(lián)接浮動油缸13、 14；手動換向閥39、40、41通過液壓管34回路聯(lián)接單向閥45，單向閥45聯(lián)接回液口 33，回液口 33聯(lián)接液壓油箱，通過以上油路循環(huán)完成了各液壓功能。圖8所示，為移動聯(lián)接狀態(tài)圖，機(jī)身1前部通過浮動托輥2、浮動架31與帶式輸 送機(jī)46銜接聯(lián)接；機(jī)身1后上部通過移動小車座7與轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)47承載聯(lián)接。實施例1自移機(jī)尾邁步行走方法如下①、機(jī)身各部處于準(zhǔn)工作狀態(tài)；②、前部與帶式輸送機(jī)銜接，后部與轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)承載聯(lián)接；③、開啟液壓機(jī)構(gòu)，向前、中、后、左、右起落油缸同時輸入液壓油，各起落 油缸的活塞桿向外伸出，同步向上頂撐，機(jī)身及底靴整體平行地面向上抬高220mm; 左、右導(dǎo)軌落地承重，成為左、右行走油缸推力支點；④、開啟液壓機(jī)構(gòu)，向左右行走油缸同時注入液壓油，左右行走油缸的活塞桿 同步外伸，以左、右導(dǎo)軌為支點，推動機(jī)身前移，機(jī)身通過起落油缸上的滾輪架在導(dǎo)軌 上滑動；完成同步行走功能，同步行走距離1200_ ；⑤、開啟液壓機(jī)構(gòu)，先向左行走油缸注入液壓油，左行走油缸外伸，收縮時帶 動左部導(dǎo)軌在起落油缸滾輪架內(nèi)滑動前行，左部前行距離1200mm，完成左邁步；開啟液壓機(jī)構(gòu)，然后向右行走油缸注入液壓油，右行走油缸外伸，收縮時帶動 右部導(dǎo)軌在起落油缸滾輪架內(nèi)滑動前行，右部前行距離1200mm，完成右邁步；左右行走油缸輪替交叉伸縮，帶動左右導(dǎo)軌交叉前行，完成整機(jī)先左后右邁步 行走功能；也可先右后左，交叉向右、左行走油缸輸油，帶動右、左導(dǎo)軌交叉前行，完成 整機(jī)先右后左邁步行走功能；⑥、機(jī)身各部及左右導(dǎo)軌邁步行走前行移動后，關(guān)閉液壓機(jī)構(gòu)，前、中、后、 左、右起落油缸、左右行走油缸同時收縮，機(jī)身落下；機(jī)身下部底靴、左右導(dǎo)軌平置地 面放平；⑦、通過以上步驟，從而完成了自移機(jī)尾的邁步行走前移功能。
權(quán)利要求
1.一種自移機(jī)尾的邁步行走裝置，其特征在于主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、浮動托輥、 頭端架、尾端架、移動小車座、底靴、起落油缸、滾輪架、行走油缸、油缸座、導(dǎo)軌、 液壓機(jī)構(gòu)；機(jī)身的前部為浮動托輥、浮動架及按左右設(shè)置的左頭端架、右頭端架，左右頭端架 通過左右浮動油缸與浮動架、浮動托輥聯(lián)接；機(jī)身的后上部為移動小車座，機(jī)身后部為尾端架；機(jī)身的底部按前、中、后設(shè)有前底靴、中底靴、后底靴；機(jī)身的左右部對稱設(shè)有左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌，左右導(dǎo)軌上按前、中、后對稱設(shè)有6個左 前起落油缸、右前起落油缸、左中起落油缸、右中起落油缸、左后起落油缸、右后起落 油缸，通過各油缸上的滾輪架與左右導(dǎo)軌滑動聯(lián)接；通過機(jī)身上的起落油缸座與機(jī)身固 定聯(lián)接；在機(jī)身的中部分左右對稱設(shè)置左行走油缸、右行走油缸，通過機(jī)身上的上行走油缸 座與機(jī)身固定聯(lián)接；通過道軌上的下行走油缸座與左右導(dǎo)軌固定聯(lián)接；左右浮動油缸、左右前、中、后起落油缸、左右行走油缸通過管路與自移機(jī)尾內(nèi)的 液壓機(jī)構(gòu)聯(lián)接；機(jī)身前部的浮動托輥、浮動架與帶式輸送機(jī)銜接；機(jī)身后上部的移動小車座與轉(zhuǎn)載 運(yùn)輸機(jī)承載聯(lián)接；各聯(lián)接部由銷軸、螺栓固定，各密封部由密封圈密封，各潤滑部由注油孔及自動潤 滑機(jī)構(gòu)潤滑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾邁步行走裝置，其特征在于所述的自移機(jī)尾移 動時機(jī)身的升降高度為220mm，每個行程邁步行走移動距離為1200mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾邁步行走裝置，其特征在于所述的自移機(jī)尾左 右導(dǎo)軌上設(shè)置的6個起落油缸，結(jié)構(gòu)、規(guī)格、功能一樣，其壓力值為31.5Mpa，2個左右 行走油缸，結(jié)構(gòu)、規(guī)格、功能一樣，其壓力值為31.5Mpa。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾邁步行走裝置，其特征在于所述的自移機(jī)尾起 落油缸滾輪架，共6個，結(jié)構(gòu)一樣，滾輪架(12)上部設(shè)有油缸孔(28)、下部分左右設(shè)有 滾輪(25、26)，各聯(lián)接固定部設(shè)有銷軸(27)、螺栓(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾邁步行走裝置，其特征在于發(fā)明原理是在機(jī)身上，分前、中、后、左、右對稱設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的6個起落油缸座，在機(jī)身的 左右部對稱設(shè)有結(jié)構(gòu)規(guī)格相同的左右導(dǎo)軌，在左右導(dǎo)軌上分前、中、后、左、右設(shè)有結(jié) 構(gòu)規(guī)格相同的6個起落油缸，在左右導(dǎo)軌上對稱設(shè)有左右行走油缸，通過上行走油缸座 與機(jī)身聯(lián)接，通過下行走油缸座與導(dǎo)軌聯(lián)接；左、右、前、中、后起落油缸上設(shè)有規(guī)格相同的可滑動的6個滾輪架，6個滾輪架與 6個起落油缸、6個起落油缸座互為聯(lián)接；左右導(dǎo)軌上的6個起落油缸同時升起，把機(jī)身抬起，左右導(dǎo)軌原地承重不動，然后 同時開啟2個行走油缸，2個行走油缸伸出活塞桿推動機(jī)身，帶動左右導(dǎo)軌在滾輪架內(nèi)接 觸滾輪，帶動左右導(dǎo)軌同步向前移動；機(jī)身、導(dǎo)軌互為支點、行走油缸循環(huán)伸縮，帶動 左右導(dǎo)軌同步向前循環(huán)移動，完成邁步移動動作，從而使自移機(jī)尾整機(jī)向前邁步移動；左右導(dǎo)軌可同時同步向前移動，也可先左后右或先右后左交叉循環(huán)向前邁步移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾邁步行走裝置，其特征在于液壓機(jī)構(gòu)由進(jìn)液口(32)通過液壓管(34)聯(lián)接截止閥(35)、過濾器(36)、表閥(37)、壓力表(38)，然后分 成3路聯(lián)接，第一路聯(lián)接手動換向閥(39)，手動換向閥(39)聯(lián)接液壓鎖(44)，液壓鎖 (44)聯(lián)接行走油缸(21、22)；第二路聯(lián)接手動換向閥(40)，手動換向閥(40)聯(lián)接液壓 鎖(42)，液壓鎖(42)聯(lián)接起落油缸(15、16、17、18、19、20)；第三路聯(lián)接手動換向 閥(41)，手動換向閥(41)聯(lián)接液壓鎖(43)，液壓鎖(43)聯(lián)接浮動油缸(13、14)；手 動換向閥(39、40、41)通過液壓管(34)回路聯(lián)接單向閥(45)，單向閥(45)聯(lián)接回液口(33)，回液口(33)聯(lián)接液壓油箱；通過以上油路循環(huán)完成了各液壓功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾邁步行走裝置，其特征在于所述的自移機(jī)尾邁 步行走方法如下①、機(jī)身各部處于準(zhǔn)工作狀態(tài)；②、前部與帶式輸送機(jī)銜接，后部與轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)承載聯(lián)接；③、開啟液壓機(jī)構(gòu)，向前、中、后、左、右起落油缸同時輸入液壓油，各起落油缸 的活塞桿向外伸出，同步向上頂撐，機(jī)身及底靴整體平行地面向上抬高220mm;左、右 導(dǎo)軌落地承重，成為左、右行走油缸推力支點；④、開啟液壓機(jī)構(gòu)，向左右行走油缸同時注入液壓油，左右行走油缸的活塞桿同步 外伸，以左、右導(dǎo)軌為支點，推動機(jī)身前移，機(jī)身通過起落油缸上的滾輪架在導(dǎo)軌上滑 動；完成同步行走功能，同步行走距離1200mm ；⑤、開啟液壓機(jī)構(gòu)，先向左行走油缸注入液壓油，左行走油缸外伸，收縮時帶動左 部導(dǎo)軌在起落油缸滾輪架內(nèi)滑動前行，左部前行距離1200_，完成左邁步；開啟液壓機(jī)構(gòu)，然后向右行走油缸注入液壓油，右行走油缸外伸，收縮時帶動右部 導(dǎo)軌在起落油缸滾輪架內(nèi)滑動前行，右部前行距離1200_，完成右邁步；左、右行走油缸輪替交叉伸縮，帶動左、右導(dǎo)軌交叉前行，完成整機(jī)先左后右邁步 行走功能；也可先右后左，交叉向右、左行走油缸輸油，帶動右、左導(dǎo)軌交叉前行，完成整機(jī) 先右后左邁步行走功能；⑥、機(jī)身各部及左右導(dǎo)軌邁步行走前行移動后，關(guān)閉液壓機(jī)構(gòu)，前、中、后、左、 右起落油缸、左右行走油缸同時收縮，機(jī)身落下；機(jī)身下部底靴、左右導(dǎo)軌平置地面放 平；⑦、通過以上步驟，從而完成了自移機(jī)尾的邁步行走前移功能。
全文摘要
本發(fā)明新型涉及一種自移機(jī)尾的邁步行走裝置，主要結(jié)構(gòu)由機(jī)身、行走油缸、起落油缸、油缸座、滾輪架、導(dǎo)軌、浮動托輥、移動小車座、液壓機(jī)構(gòu)組成，是針對自動機(jī)尾長20m高1.5m、重40t、移動難的實際情況，由牽拉移動改為邁步行走移動，采用大功率液壓動力，在機(jī)身左、右、前、中、后對稱設(shè)置起落油缸，在機(jī)身左右側(cè)部設(shè)置導(dǎo)軌、行走油缸，機(jī)身在抬起狀態(tài)下，由行走油缸同步拉動推移導(dǎo)軌滑動前行，實現(xiàn)同步邁步行走功能，機(jī)身抬高高度220mm，每次行程移動距離1200mm，起落油缸、行走油缸功率為31.5MPa，自移機(jī)尾也可先左后右或先右后左前移，此設(shè)計先進(jìn)、布置合理、操作方便、安全穩(wěn)定可靠。
文檔編號E21F13/08GK102011609SQ201010579568
公開日2011年4月13日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者姚仲宇, 李建華, 武旭彥, 王強(qiáng), 趙麗霞, 高耀文 申請人:山西煤礦機(jī)械制造有限責(zé)任公司