專利名稱：煤礦掘進機切割減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速機,特別涉及一種煤礦掘進機用切割減速機。
背景技術(shù)：
煤礦掘進機是一種用于煤及半煤巖井下巷道切割煤巖、裝載運輸?shù)木C合機械化掘進設(shè)備。
工作環(huán)境較差；工作機構(gòu)驅(qū)動功率大，切割載荷變化范圍大且常有短期過載、沖擊載荷，振 動較大。在巷道中連續(xù)掘煤前進，作業(yè)時必須掘出整個斷面，要求切割機構(gòu)不僅要具有一定 的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以切割煤巖，而且要能上下左右擺動。整臺設(shè)備一般由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、 行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機身幾大部分組成。其中切割機構(gòu)是掘進機的 主要作業(yè)部件，它固定于機身上，由切割減速機和切割頭組成，其切割減速機是其核心傳動
部分，輸入端與主機傳動軸相聯(lián)，輸出端與切割頭相聯(lián)，輸入功率一般為30—300KW，轉(zhuǎn)速 為750r/min或1500r/min。其結(jié)構(gòu)型式和技術(shù)指標對掘進機的性能和質(zhì)量水平起著決定性的作 用。煤礦掘進機懸臂式縱軸切割機構(gòu)減速機一般由減速機箱體、置于其內(nèi)部的傳動機構(gòu)和設(shè) 置于箱體兩側(cè)起支承作用的推進油缸組成，推進油缸在起支承作用的同時還起升降切割臂的 作用，調(diào)整切割臂的方位以適應(yīng)切割作業(yè)的需要。由于減速機箱體兩側(cè)必須設(shè)置安裝推進油 缸的支架，所以必須采用焊接的筐狀結(jié)構(gòu)，主截面為矩形截面，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,加工難度大；減 速機內(nèi)部采用結(jié)構(gòu)相對固定的標準NGW行星減速機結(jié)構(gòu)，輸出軸與低速級行星架為一個整 體且兩端都支承在軸承上,因此箱體內(nèi)必須設(shè)置一處軸承支承座，使其結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,加工難度 增大。現(xiàn)有技術(shù)中的煤礦掘進機懸臂式縱軸切割機構(gòu)減速機結(jié)構(gòu)存在如下一些問題1、切割 機構(gòu)重心偏前，在橫向擺動切割時所產(chǎn)生的反作用力作用下，易使掘進機產(chǎn)生較大振動，影 響零部件乃至整機的工況，從而降低使用壽命甚至導(dǎo)致安全可靠性問題；2、這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的 焊接結(jié)構(gòu)減速機箱體，存在應(yīng)力集中點多，工作時在振動作用下易發(fā)生疲勞裂紋缺陷；3、 輸出軸與低速級行星架為一個整體且兩端必須支承在軸承上，其自身和箱體的加工難度大；
綜上所述，現(xiàn)有的煤礦掘進機懸臂式縱軸切割機構(gòu)減速機需進一步改進。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦掘進機懸臂式縱軸切割機構(gòu)之減速機，它能克服現(xiàn)有技 術(shù)的缺點，改進箱體結(jié)構(gòu)，提高箱體的整體強度，避免焊接式結(jié)構(gòu)所存在的焊縫應(yīng)力集中問 題，降低加工難度和成本。
本發(fā)明的技術(shù)方案是-一種煤礦掘進機切割減速機，它由箱體、輸入軸、置于箱體內(nèi)的、與輸入軸相聯(lián)的行星 減速組件組成，其特征在于所述的減速機箱體輸入端和輸出端分別設(shè)置有法蘭。
作為對本發(fā)明的進一步改進，所述的行星減速組件包括高速級行星組件、輸出軸、低速
級行星組件，所述的高速級行星組件包括高速級太陽輪、高速級行星輪、高速級行星架，所 述的低速級行星組件包括低速級太陽輪、低速級行星輪、低速級行星架，所述的高速級太陽 輪和輸入軸成一體結(jié)構(gòu)，高速級行星輪置于高速級行星架內(nèi)，高速級行星輪由其中心的高速 級行星輪軸固定于高速級行星架上，所述的高速級行星架與低速級太陽輪固定成一體，低速 級行星輪置于低速級行星架內(nèi)，低速級行星輪通過其中心的低速行星輪軸與低速級行星架聯(lián) 接，所述的低速級行星架與輸出軸為花鍵配合聯(lián)接。
作為對本發(fā)明的進一步改進，所述的減速機箱體為一端封閉、 一端開口的圓筒，所述的 箱體開口端由箱蓋封閉，所述的減速機箱體封閉端設(shè)置有輸入端法蘭，所述的箱蓋為輸出端 法蘭。
作為對本發(fā)明的進一步改迸，所述的減速機箱體內(nèi)設(shè)置有垂直于其中心軸線的隔板。 作為對本發(fā)明的進一步改進，所述的箱體內(nèi)隔板上安裝有支承減速機輸入軸的輸入軸軸承。
作為對本發(fā)明的進一步改進，所述的減速機輸入軸的功率為55KW。 作為對本發(fā)明的進一步改進，所述的低速級行星架與輸出軸的花鍵配合聯(lián)接為漸開線花 鍵配合聯(lián)接。
作為對本發(fā)明的進一步改進，所述的低速級行星輪內(nèi)孔中安裝有滾針軸承與低速級行星 輪軸相配合聯(lián)接。
本發(fā)明的有益效果在于
本發(fā)明將減速機箱體設(shè)計為徑向尺寸相對較小的圓筒體，并可通過在兩端設(shè)置法蘭分別 與主電機和機身聯(lián)接，大大簡化了箱體結(jié)構(gòu)，可鑄造成形，提高箱體的整體強度，避免焊接 式結(jié)構(gòu)所存在的焊縫應(yīng)力集中問題，同時容易保證箱體的加工精度。箱體中部設(shè)計有隔板， 不但能安裝支承減速機輸入軸的軸承，同時提高了箱體的整體強度。
由于減速機箱體通過法蘭安裝于機身內(nèi)部，使整個減速機布置于掘進機機身內(nèi)部，箱體 不需承受巨大推進力和因切割頭上下左右擺動切割時產(chǎn)生的反作用力形成的不穩(wěn)定力矩及振 動。
由于高速行星架及低速行星組件均為浮動式結(jié)構(gòu)，同時低速級行星架與輸出軸為漸開線 花鍵配合來實現(xiàn)重載級行星架的浮動，浮動效果好且可靠性高，實現(xiàn)了最佳的傳動均載，提高了傳動效率。
由于低速級行星輪上選用徑向尺寸較小的滾針軸承，能大幅減小減速機內(nèi)部零部件和箱 體體積，從而有利于減速機安裝連接于機身內(nèi)的設(shè)計需求。同時大幅降低了整臺減速機的成 本，更適合于小功率的掘進機配套傳動，使整臺減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)實用而緊湊。


圖1為本發(fā)明的軸向剖視圖2為本發(fā)明圖1中的低速級徑向A-A剖視圖3為本發(fā)明圖1中的高速級徑向B-B剖視圖。
圖中
1、箱蓋，2、低速級行星輪，3、滾針軸承，4、低速級行星輪軸，5、高速級行星輪，6、 高速級軸承，7、高速級行星輪軸，8、輸入端法蘭，9輸出軸，10、低速級行星架，11、低 速級太陽輪，12、高速級行星架，13、箱體，14、高速級太陽輪，15、輸入軸軸承，16、輸 入軸，17、機身，18、電機，19、隔板。
具體實施例方式
實施例1:
一種煤礦掘進機切割減速機，它由箱體13、輸入軸16、置于箱體13內(nèi)的、與輸入軸 16相聯(lián)的行星減速組件組成，減速機箱體13輸入端和輸出端分別設(shè)置有法蘭，減速機箱體 13為一端封閉、 一端開口的圓筒，箱體13開口端由箱蓋1封閉，箱體13內(nèi)設(shè)置有隔板19， 減速機箱體13封閉端設(shè)置有輸入端法蘭8，箱蓋l為輸出端法蘭，箱體13內(nèi)隔板19上安裝 有支承減速機輸入軸16的輸入軸軸承15。輸入軸16與電機18相連接，輸入軸16由電機18 輸入的功率為55KW，行星減速組件中設(shè)置有輸出軸9與切割頭傳動軸相聯(lián)接，整臺減速機 安裝于機身17內(nèi)部，行星減速組件包括高速級行星組件、輸出軸9、低速級行星組件，高速 級行星組件包括高速級太陽輪14、高速級行星輪5、高速級行星架12，低速級行星組件包括 低速級太陽輪11、低速級行星輪2、低速級行星架10，高速級太陽輪14和輸入軸16成一體 結(jié)構(gòu)，高速級行星輪5置于高速級行星架12內(nèi)，高速級行星輪5由其中心的高速級行星輪軸 7通過高速級軸承6固定于高速級行星架12上，高速級行星架12與低速級太陽輪11固定成 一體，低速級行星輪2置于低速級行星架10內(nèi)，低速級行星輪2內(nèi)孔中安裝有滾針軸承3與 低速級行星輪軸4相配合聯(lián)接，低速級行星輪2通過其中心的低速級行星輪軸4與低速級行 星架10聯(lián)接，低速級行星架10與輸出軸9為漸開線花鍵配合聯(lián)接。
權(quán)利要求
1、一種煤礦掘進機切割減速機，它由箱體、輸入軸、置于箱體內(nèi)的、與輸入軸相聯(lián)的行星減速組件組成，其特征在于所述的減速機箱體輸入端和輸出端分別設(shè)置有法蘭。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦掘進機切割減速機，其特征在于所述的行星減速組 件包括高速級行星組件、輸出軸、低速級行星組件，所述的高速級行星組件包括高速級太陽 輪、高速級行星輪、高速級行星架，所述的低速級行星組件包括低速級太陽輪、低速級行星 輪、低速級行星架，所述的高速級太陽輪和輸入軸成一體結(jié)構(gòu)，高速級行星輪置于高速級行 星架內(nèi)，高速級行星輪由其中心的高速級行星輪軸固定于高速級行星架上，所述的高速級行 星架與低速級太陽輪固定成一體，低速級行星輪置于低速級行星架內(nèi)，低速級行星輪通過其 中心的低速行星輪軸與低速級行星架聯(lián)接，所述的低速級行星架與輸出軸為花鍵配合聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦掘進機切割減速機，其特征在于所述的減速機箱體 為一端封閉、 一端開口的圓筒，所述的箱體開口端由箱蓋封閉，所述的減速機箱體封閉端設(shè) 置有輸入端法蘭，所述的箱蓋為輸出端法蘭。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦掘進機切割減速機，其特征在于所述的減速機箱體 為一端封閉、 一端開口的圓筒，所述的箱體幵口端由箱蓋封閉，所述的減速機箱體封閉端設(shè) 置有輸入端法蘭，所述的箱蓋為輸出端法蘭。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種煤礦掘進機切割減速機，其特征在于所述的減速機 箱體內(nèi)設(shè)置有垂直于其中心軸線的隔板。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煤礦掘進機切割減速機，其特征在于所述的箱體內(nèi)隔板 上安裝有支承減速機輸入軸的輸入軸軸承。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煤礦掘進機切割減速機，其特征在于所述的減速機輸入 軸的功率為55KW。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種煤礦掘進機切割減速機，其特征在于所述的低速級行星架與輸出軸的花鍵配合聯(lián)接為漸開線花鍵配合聯(lián)接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種煤礦掘進機切割減速機，其特征在于所述的低速級行星 輪內(nèi)孔中安裝有滾針軸承與低速級行星輪軸相配合聯(lián)接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煤礦掘進機切割減速機，其特征在于所述的低速級行 星輪內(nèi)孔中安裝有滾針軸承與低速級行星輪軸相配合聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種煤礦掘進機用切割減速機。它由箱體、輸入軸、置于箱體內(nèi)的、與輸入軸相聯(lián)的行星減速組件組成，其特征在于減速機箱體為兩端分別設(shè)置有輸入端法蘭和輸出端法蘭的帶隔板的圓筒體。本發(fā)明簡化了箱體結(jié)構(gòu)，可鑄造成形，提高箱體的整體強度，避免焊接式結(jié)構(gòu)所存在的焊縫應(yīng)力集中問題，實現(xiàn)了最佳的傳動均載，提高了傳動效率，保證加工和安裝精度，使整臺減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單實用而緊湊。低速級行星輪上選用滾針軸承，能滿足結(jié)構(gòu)配置要求和工作載荷及使用壽命要求，可大幅減小減速機內(nèi)部零部件和箱體體積，從而有利于減速機必須安裝連接于機身內(nèi)的設(shè)計需求。也就大幅降低了整臺減速機的成本，更適合于小功率的掘進機配套傳動。
文檔編號E21C31/02GK101493010SQ20091004265
公開日2009年7月29日 申請日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者毛永泉 申請人:株洲市九洲四維實業(yè)有限公司