專利名稱：一種小型掘煤鑿巖機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及巷道掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適合于小型煤礦的巷道掘煤或鑿巖的掘煤鑿巖機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，由于小煤窯頻發(fā)安全事故，爆破采煤幾乎已被禁止；但自動(dòng)化程度高、使用安全的巷道掘進(jìn)機(jī)，因其體積大，質(zhì)量重，價(jià)格高，不適合小型煤礦的巷道采煤，公知的小型掘進(jìn)機(jī)，其雖然可以實(shí)現(xiàn)小型煤礦的巷道掘煤，體積小，重量輕，但大多采用單臂式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種小型掘煤鑿巖機(jī)，其不僅體積小，重量輕，而且生產(chǎn)效率高。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種小型掘煤鑿巖機(jī)，包括主機(jī)架，主機(jī)架下側(cè)安裝有履帶行走裝置，主機(jī)架的前上部安裝有物料掘進(jìn)裝置，主機(jī)架的前下部安裝一個(gè)可將物料掘進(jìn)裝置掘下的物料鏟起的鏟板，鏟板內(nèi)設(shè)有兩個(gè)可相向旋轉(zhuǎn)的撥料輪，主機(jī)架設(shè)有一個(gè)可將撥料輪撥起的物料輸送到主機(jī)架后部的輸送機(jī)，所述物料掘進(jìn)裝置包括可相向旋轉(zhuǎn)的、分別由第一和第二掘進(jìn)馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的第一和第二掘進(jìn)頭，第一和第二掘進(jìn)馬達(dá)分別安裝于第一和第二掘進(jìn)臂的頭部；主機(jī)架的前上部兩側(cè)分別安裝有第一和第二連接座，第一和第二掘進(jìn)臂的尾部分別與第一和第二連接座鉸接，第一掘進(jìn)臂與第一連接座、第二掘進(jìn)臂與第二連接座之間分別設(shè)有可使第一和第二掘進(jìn)臂上下擺動(dòng)的第一和第二縱擺油缸，第一和第二掘進(jìn)臂之間鉸接有橫向連桿。
采用了上述技術(shù)方案后，設(shè)置在主機(jī)架前下部的鏟板將物料掘進(jìn)裝置掘下的物料鏟起，設(shè)置在鏟板內(nèi)的兩個(gè)可相向旋轉(zhuǎn)的撥料輪將物料撥起，由設(shè)置在主機(jī)架上的輸送機(jī)將物料輸送到主機(jī)架后部，從而以簡單緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)巷道掘煤或鑿巖。第一和第二掘進(jìn)馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一和第二掘進(jìn)頭，與單臂式掘進(jìn)裝置相比，增大了生產(chǎn)效率；同時(shí)由于第一和第二掘進(jìn)頭相向旋轉(zhuǎn)，掘進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的橫向分力可以相互抵消，使整機(jī)在工作時(shí)更加平穩(wěn)。第一和第二掘進(jìn)臂之間鉸接有橫向連桿，增強(qiáng)了物料掘進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)剛性，連桿的長度可以調(diào)節(jié)兩個(gè)掘進(jìn)臂之間的相對(duì)夾角。第一和第二縱擺油缸使第一和第二掘進(jìn)臂上下擺動(dòng)，增大了掘進(jìn)頭的掘進(jìn)區(qū)域。
作為一種改進(jìn)，所述第一和第二連接座分別與主機(jī)架鉸接，主機(jī)架與第一和第二連接座之間分別設(shè)有可使第一和第二連接座橫向擺動(dòng)的第一和第二橫擺油缸。第一和第二橫擺油缸可以使第一和第二連接座橫向擺動(dòng)，第一和第二掘進(jìn)頭在第一和第二掘進(jìn)臂的帶動(dòng)下做同步橫向擺動(dòng)，增大了其掘進(jìn)區(qū)域。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)正視圖；圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
一種小型掘煤鑿巖機(jī)，如圖1所示，包括主機(jī)架2，主機(jī)架2的下側(cè)安裝有履帶行走裝置1，主機(jī)架2的前上部安裝有物料掘進(jìn)裝置，主機(jī)架2的前下部安裝一個(gè)可將物料掘進(jìn)裝置掘下的物料鏟起的鏟板14，鏟板14內(nèi)設(shè)有兩個(gè)可相向旋轉(zhuǎn)的撥料輪13，兩個(gè)撥料輪13分別由兩個(gè)撥料輪防爆電機(jī)17通過兩個(gè)渦輪減速器18驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然，也可以通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。主機(jī)架2設(shè)有一個(gè)可將撥料輪13撥起的物料輸送到主機(jī)架2后部的輸送機(jī)4，輸送機(jī)4優(yōu)先選用由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的刮板式輸送機(jī)。主機(jī)架2內(nèi)部設(shè)有液壓油箱和液壓油散熱器(圖中未示出)，主機(jī)架2上側(cè)設(shè)有可控制各個(gè)油缸和液壓馬達(dá)的多路控制閥6，其結(jié)構(gòu)緊湊，有利于減小整機(jī)體積；防爆電機(jī)5為液壓控制系統(tǒng)提供動(dòng)力；主機(jī)架2的后部設(shè)有駕駛座3。
如圖1和圖2共同所示，物料掘進(jìn)裝置包括可相向旋轉(zhuǎn)的、分別由第一和第二掘進(jìn)馬達(dá)11a和11b單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的第一和第二掘進(jìn)頭12a和12b，第一和第二掘進(jìn)馬達(dá)11a和11b分別安裝于第一和第二掘進(jìn)臂10a和10b的頭部；主機(jī)架2的前上部兩側(cè)分別鉸接有第一和第二連接座8a和8b，主機(jī)架2與第一和第二連接座8a和8b之間分別設(shè)有可使第一和第二連接座8a和8b橫向擺動(dòng)的第一和第二橫擺油缸7a和7b。第一和第二掘進(jìn)臂10a和10b的尾部分別與第一和第二連接座8a和8b鉸接，第一掘進(jìn)臂10a與第一連接座8a、第二掘進(jìn)臂10b與第二連接座8b之間分別設(shè)有可使第一和第二掘進(jìn)臂10a和10b上下擺動(dòng)的第一和第二縱擺油缸9a和9b，第一和第二掘進(jìn)臂10a和10b之間鉸接有長度可調(diào)的橫向連桿16，其作用是增強(qiáng)了物料掘進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)剛性，同時(shí)，調(diào)節(jié)連桿16的長度可以改變兩個(gè)掘進(jìn)臂之間的相對(duì)夾角，用戶可以根據(jù)掘進(jìn)區(qū)域選擇合適的掘進(jìn)角度。第一和第二縱擺油缸9a和9b使第一和第二掘進(jìn)臂10a和10b上下擺動(dòng)，第一和第二橫擺油缸7a和7b可以使第一和第二連接座8a和8b橫向擺動(dòng)，因而第一和第二掘進(jìn)頭12a和12b可以實(shí)現(xiàn)橫向和縱向擺動(dòng)，增大了其掘進(jìn)區(qū)域，提高了掘煤或鑿巖的靈活性。
主機(jī)架2與鏟板14鉸接，主機(jī)架2與鏟板14之間設(shè)有可使鏟板14擺動(dòng)的提升油缸15。
本發(fā)明生產(chǎn)效率高，采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，便于拆裝，整機(jī)重量小于6噸，即使立井絞車的載重量小于3噸，也可以輕松下井；巷道端面達(dá)到1.2m×1.2m，就可以使用。同時(shí)，本發(fā)明最大限度地減少了電動(dòng)機(jī)的使用數(shù)量，掘進(jìn)機(jī)的行走、掘煤、輸送都采用液壓控制，不僅降低了因電動(dòng)機(jī)的火花引發(fā)瓦斯爆炸的可能性，而且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，特別適合小口徑立井或斜井煤礦的巷道掘煤或鑿巖。
權(quán)利要求
1.一種小型掘煤鑿巖機(jī)，包括主機(jī)架(2)，主機(jī)架(2)的下側(cè)安裝有履帶行走裝置(1)，主機(jī)架(2)的前上部安裝有物料掘進(jìn)裝置，主機(jī)架(2)的前下部安裝一個(gè)可將物料掘進(jìn)裝置掘下的物料鏟起的鏟板(14)，鏟板(14)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)可相向旋轉(zhuǎn)的撥料輪(13)，主機(jī)架(2)設(shè)有一個(gè)可將撥料輪(13)撥起的物料輸送到主機(jī)架(2)后部的輸送機(jī)(4)，其特征在于所述物料掘進(jìn)裝置包括可相向旋轉(zhuǎn)的、分別由第一和第二掘進(jìn)馬達(dá)(11a和11b)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的第一和第二掘進(jìn)頭(12a和12b)，第一和第二掘進(jìn)馬達(dá)(11a和11b)分別安裝于第一和第二掘進(jìn)臂(10a和10b)的頭部；主機(jī)架(2)的前上部兩側(cè)分別安裝有第一和第二連接座(8a和8b)，第一和第二掘進(jìn)臂(10a和10b)的尾部分別與第一和第二連接座(8a和8b)鉸接，第一掘進(jìn)臂(10a)與第一連接座(8a)、第二掘進(jìn)臂(10b)與第二連接座(8b)之間分別設(shè)有可使第一和第二掘進(jìn)臂(10a和10b)上下擺動(dòng)的第一和第二縱擺油缸(9a和9b)，第一和第二掘進(jìn)臂(10a和10b)之間鉸接有橫向連桿(16)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種小型掘煤鑿巖機(jī)，其特征在于所述第一和第二連接座(8a和8b)分別與主機(jī)架(2)鉸接，主機(jī)架(2)與第一和第二連接座(8a和8b)之間分別設(shè)有可使第一和第二連接座(8a和8b)橫向擺動(dòng)的第一和第二橫擺油缸(7a和7b)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種小型掘煤鑿巖機(jī)，其特征在于所述主機(jī)架(2)與鏟板(14)鉸接，主機(jī)架(2)與鏟板(14)之間設(shè)有可使鏟板(14)擺動(dòng)的提升油缸(15)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種小型掘煤鑿巖機(jī)，其特征在于所述輸送機(jī)(4)是由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的刮板式輸送機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種小型掘煤鑿巖機(jī)，其特征在于所述橫向連桿(16)的長度可調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小型掘煤鑿巖機(jī)，包括主機(jī)架、履帶行走裝置、撥料輪和輸送機(jī)，安裝于主機(jī)架前上部的物料掘進(jìn)裝置，具有可相向旋轉(zhuǎn)的、分別由第一和第二掘進(jìn)馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的第一和第二掘進(jìn)頭，第一和第二掘進(jìn)馬達(dá)分別安裝于第一和第二掘進(jìn)臂的頭部；主機(jī)架的前上部兩側(cè)分別安裝有第一和第二連接座，第一和第二掘進(jìn)臂的尾部分別與第一和第二連接座鉸接，第一掘進(jìn)臂與第一連接座、第二掘進(jìn)臂與第二連接座之間分別設(shè)有可使第一和第二掘進(jìn)臂上下擺動(dòng)的第一和第二縱擺油缸，第一和第二掘進(jìn)臂之間鉸接有橫向連桿。本發(fā)明生產(chǎn)效率高，體積小，重量輕，使用安全，特別適合小口徑立井或斜井煤礦的巷道掘煤或鑿巖。
文檔編號(hào)E21C25/06GK1693661SQ200510043590
公開日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2005年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月19日
發(fā)明者栗秀芳 申請(qǐng)人:栗秀芳