專利名稱：煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煤礦采掘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，屬于一種煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，煤礦巷道綜合機(jī)械化掘進(jìn)中，掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)和巷道頂板支護(hù)之間的矛盾一直未能很好解決，巷道支護(hù)占用時(shí)間長就必然影響掘進(jìn)機(jī)的開機(jī)率，尤其是巷道采用錨桿支護(hù)后，這個(gè)矛盾更為突出。錨桿支護(hù)過程是妨礙煤礦掘進(jìn)進(jìn)度的“瓶頸”，在一個(gè)工作面掘進(jìn)中所占的時(shí)間最長。當(dāng)錨桿支護(hù)密度較大時(shí)，如果將錨桿支護(hù)所用時(shí)間減少一半，工作面掘進(jìn)量幾乎可以提高1倍。國內(nèi)外對此進(jìn)行了大量的研究，將巷道掘進(jìn)與錨桿支護(hù)集于一體，可達(dá)到掘進(jìn)與支護(hù)平行作業(yè)，可縮短支護(hù)時(shí)間，并做到了巷道及時(shí)支護(hù)，可有效地解決掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)和錨桿支護(hù)的矛盾。
我國曾在掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿打眼安裝機(jī)的研制方面做了有益的嘗試。完成錨桿支護(hù)機(jī)械化有多種途徑，機(jī)載錨桿機(jī)是其方式之一，但與掘進(jìn)機(jī)密切相關(guān)，互相約束，互相影響，實(shí)現(xiàn)難度大?？傊?，到目前為止，我國還沒有找到解決錨桿支護(hù)與掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)這一矛盾切實(shí)可行的辦法，使錨桿支護(hù)技術(shù)的推廣受到很大影響。因此，設(shè)計(jì)和研制一種能自成體系，不與掘進(jìn)機(jī)發(fā)生空間干涉，在安全條件下實(shí)現(xiàn)鉆、裝、錨工序的機(jī)載錨桿機(jī)設(shè)備是十分必要的。
以往的作業(yè)工藝是在掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)一段距離后，使用手持式氣動(dòng)或液壓錨桿鉆機(jī)鉆孔、安裝錨桿。這種工藝有效率低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、錨桿行距、角度不易保證等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種效率高、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、操作方便、工作安全可靠、自成體系、拆裝、維修方便的煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下設(shè)計(jì)方案一種煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)，其特征在于它主要包括有可伸縮平移支撐梁和與其左右端鉸接的左、右鉆臂箱；可伸縮平移支撐梁包括有梁體和左、右伸縮箱，該左、右伸縮箱的內(nèi)端設(shè)置在梁體內(nèi)，并與橫向變幅油缸連接，該左、右伸縮箱的外端分別與左、右支撐座鉸接，該左、右支撐座分別與左、右鉆臂箱鉸接；在所述的梁體上連接有兩個(gè)支撐臂，在兩個(gè)支撐臂中上部分別連接有縱向變幅油缸；動(dòng)力源取自掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)。
在左、右支撐座與左、右伸縮箱之間分別連接有使左、右鉆臂箱橫向傾斜的橫向傾斜油缸；在左、右支撐座與左、右鉆臂箱之間分別連接有使左、右鉆臂箱縱向傾斜的縱向傾斜油缸。
所述的左、右支撐座為對稱結(jié)構(gòu)，該左支撐座中部為一個(gè)門式支撐架，在該支架上設(shè)置有與左伸縮箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐軸，在支撐軸一側(cè)設(shè)置有與橫向傾斜油缸連接的上凸耳，在支撐軸下一側(cè)設(shè)置有與縱向傾斜油缸連接的下凸耳，在門式支撐架的兩側(cè)臂下端設(shè)有半圓軸孔，在半圓軸孔上連接有半圓壓塊。
所述的左、右鉆臂箱為相同結(jié)構(gòu)，該鉆臂箱主要由五部分組成鉆架組件、大梁組件、鉆臂組件、拖板組件、鏈條增倍機(jī)構(gòu)；大梁組件位于鉆臂箱的中部，鉆架組件位于大梁組件的下部，鉆臂組件位于大梁組件的上側(cè)，拖板組件位于鉆臂組件上側(cè)，鏈條增倍機(jī)構(gòu)位于鉆臂組件的中部。
所述的鉆架組件包括接頂塊、一對扶正油缸、上導(dǎo)塊、下導(dǎo)塊、下導(dǎo)軌及一級推進(jìn)油缸活塞桿，所述的一對扶正油缸相對安裝在接頂塊的上部，該扶正油缸的活塞桿的前端連接有夾頭塊，所述的上導(dǎo)塊、下導(dǎo)塊分別設(shè)置在夾頭塊的上下兩端；上下導(dǎo)向塊、扶正油缸缸筒由內(nèi)六角螺栓與接頂塊連接；一級推進(jìn)油缸活塞桿的前端和下導(dǎo)軌的前端與接頂塊連接；使接頂塊、下導(dǎo)軌、一級推進(jìn)油缸活塞桿幾部分成為一個(gè)相對固定的整體。
所述的大梁組件包括大梁、接底塊、一級推進(jìn)油缸缸筒、二級推進(jìn)油缸缸筒，大梁的后端焊接在接底塊上，一級推進(jìn)油缸缸筒設(shè)置在大梁的下部，該一級推進(jìn)油缸缸筒的底部與接底塊固定連接，二級推進(jìn)油缸缸筒設(shè)置在大梁的上部，該二級推進(jìn)油缸缸筒的底部與接底塊固定連接；在大梁的兩側(cè)分別焊接有耳子，該耳子中的一個(gè)與縱向傾斜油缸連接；在大梁的兩側(cè)分別安裝有軸，該軸安裝在左右支撐座門式框的軸孔中；在大梁上連接有兩條V形槽軌道，在大梁下連接有兩條V形槽軌道，鉆架組件中的下導(dǎo)軌插入大梁下的兩條V形槽軌道中；在大梁的一側(cè)連接有配油板。
所述的鉆臂組件包括矩形導(dǎo)軌、二級推進(jìn)油缸活塞桿、連接板、增倍油缸缸筒；該矩形導(dǎo)軌的前端和二級推進(jìn)油缸活塞桿的前端分別與連接板連接成為一個(gè)整體；增倍油缸缸筒底部用螺栓與矩形導(dǎo)軌連接；在矩形導(dǎo)軌內(nèi)部設(shè)有鏈條固定座；矩形導(dǎo)軌的下側(cè)插入大梁上側(cè)兩條V形槽軌道中。
所述的鏈條增倍機(jī)構(gòu)包括環(huán)形鏈條、前軸、后軸、張緊套筒、張緊螺桿、增倍油缸活塞桿；該前軸、后軸設(shè)置在環(huán)形鏈條內(nèi)的前后兩端，在前軸和后軸之間套接張緊套筒和張緊螺桿，該張緊螺桿插入張緊套筒內(nèi)用螺母鎖緊；在環(huán)形鏈條的下側(cè)設(shè)有鏈條下連接頭，在環(huán)形鏈條的上側(cè)設(shè)有鏈條上連接頭；增倍油缸活塞桿的前端與前軸的軸端連接，在前軸、后軸的兩側(cè)分別套接有4個(gè)擋環(huán)。
所述的拖板組件包括拖板、減速器、液壓馬達(dá)，在托板的底部兩側(cè)安裝有兩條V形槽軌道，該兩條V形槽軌道與矩形導(dǎo)軌的上側(cè)配合連接，即矩形導(dǎo)軌的上側(cè)插入托板底部的兩條V形槽軌道中；在托板的底部中間設(shè)置有鏈條固定座，該鏈條上固定座與鏈條上連接頭固定連接，鏈條下連接頭與鏈條下固定座固定連接；減速器和液壓馬達(dá)設(shè)置在托板上，在減速器的輸出端上安裝有鉆桿內(nèi)六角槽夾頭，在鉆桿內(nèi)六角槽夾頭的底部置有對鉆桿有吸附性的磁鐵。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是效率高、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、操作方便、工作安全可靠、自成體系、拆裝、維修方便，可以及時(shí)支護(hù)巷道頂板。


圖1為本實(shí)用新型安裝在掘進(jìn)機(jī)上的示意圖圖2為本實(shí)用新型直立在掘進(jìn)機(jī)上的工作示意圖圖3為本實(shí)用新型的立體示意圖圖4為本實(shí)用新型的主視示意圖圖5為本實(shí)用新型的左視示意圖圖6為本實(shí)用新型的俯視示意圖圖7為本實(shí)用新型的梁體剖視示意圖圖8為本實(shí)用新型的左支撐座示意圖圖9為圖8左視示意圖圖10為本實(shí)用新型的左伸縮箱示意圖圖11為圖10左視示意圖圖12為梁體的結(jié)構(gòu)示意圖圖13為圖12梁體的左視示意圖圖14為本實(shí)用新型鉆臂箱的立體示意圖圖15為圖12鉆臂箱換位的立體示意圖圖16為本實(shí)用新型的鉆臂箱的鉆架組件示意圖圖17為本實(shí)用新型的鉆臂箱的大梁組件示意圖圖18為本實(shí)用新型的鉆臂箱的鉆臂組件示意圖圖19為本實(shí)用新型的鉆臂箱的鏈條增倍機(jī)構(gòu)示意圖圖20為圖19中鏈條增倍機(jī)構(gòu)的張緊套筒和張緊螺桿示意圖圖21為本實(shí)用新型的鉆臂箱的拖板組件示意圖圖22為本實(shí)用新型鉆臂箱的主視示意圖圖23為圖22鉆臂箱的俯視示意圖圖24為圖23鉆臂箱的C-C剖視示意圖圖25為圖22鉆臂箱的左視放大示意圖圖26為圖22鉆臂箱的A-A剖視放大示意圖圖27為圖22鉆臂箱的B-B剖視放大示意圖圖28為鉆臂箱的一級推進(jìn)油缸推進(jìn)鉆架組件的工作示意圖圖29為鉆臂箱的二級推進(jìn)油缸推進(jìn)鉆臂組件工作示意圖圖30為鉆臂箱的鏈條增倍機(jī)構(gòu)推進(jìn)拖板組件工作中示意圖圖31為鉆臂箱的鏈條增倍機(jī)構(gòu)推進(jìn)拖板組件工作使鉆桿到頂示意圖圖32為本實(shí)用新型鉆臂箱垂直工作示意圖圖32為本實(shí)用新型鉆臂箱傾斜工作示意圖圖33為本實(shí)用新型鉆臂箱向一側(cè)傾斜工作示意圖圖34為本實(shí)用新型鉆臂箱向中傾斜工作示意圖圖35為本實(shí)用新型鉆臂箱向兩外側(cè)傾斜工作示意圖圖36為本實(shí)用新型巷道頂鉆裝不同位置錨桿的示意圖具體實(shí)施方式
參見圖1～圖6所示一種煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)101，其安裝在掘進(jìn)機(jī)103上，不影響掘進(jìn)機(jī)的工作，需要向巷道頂鉆錨桿眼時(shí)，掘進(jìn)機(jī)停止工作，錨桿機(jī)101直立起來(見圖2所示)，本實(shí)用新型主要包括有可伸縮平移支撐梁1和與其左右端鉸接的左、右鉆臂箱4、4’；可伸縮平移支撐梁1包括有梁體2和左、右伸縮箱3、3’，該左、右伸縮箱3、3’的內(nèi)端設(shè)置在梁體2內(nèi)，并與橫向變幅油缸10、10’(見圖7所示)連接，該左、右伸縮箱3、3’的外端分別與左、右支撐座5、5′鉸接，該左、右支撐座分別與左、右鉆臂箱4、4’鉸接；在所述的梁體2上連接有兩個(gè)支撐臂7、7’，在兩個(gè)支撐臂上中部分別連接有縱向變幅油缸8、8’。該縱向變幅油缸8、8’和兩個(gè)支撐臂7、7’分別與掘進(jìn)機(jī)的上部鉸接；縱向變幅油缸8、8’的伸縮工作可以使左、右鉆臂箱4、4’直立或臥在掘進(jìn)機(jī)的頂部。動(dòng)力源取自掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)。
見圖7所示在左、右支撐座5、5’與左、右伸縮箱3、3’之間分別連接有使左、右鉆臂箱橫向傾斜的橫向傾斜油缸9、9’；在左、右支撐座5、5’與左、右鉆臂箱4、4’之間分別連接有使左、右鉆臂箱縱向傾斜的縱向傾斜油缸6、6’。
見圖8、圖9所示所述的左、右支撐座5、5’為對稱結(jié)構(gòu)，該左支撐座5中部為一個(gè)門式支撐架501，在該支架上設(shè)置有與左伸縮箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐軸502，在支撐軸502一側(cè)設(shè)置有與橫向傾斜油缸9連接的上凸耳504，在支撐軸下一側(cè)設(shè)置有與縱向傾斜油缸6連接的下凸耳505，在門式支撐架的兩側(cè)臂下端設(shè)有半圓軸孔506，在半圓軸孔上連接有半圓壓塊507。
見圖10、圖11、、圖12、圖7所示所述的左、右伸縮箱3、3’為對稱結(jié)構(gòu)，該左伸縮箱3外端連接有與左伸縮箱支撐軸502套接的軸套301，在左伸縮箱內(nèi)右側(cè)設(shè)置右凸耳303，在左伸縮箱內(nèi)左側(cè)設(shè)置左凸耳302，所述的右凸耳303與橫向變幅油缸10一端連接，該橫向變幅油缸10的另一端與梁體2上的凸耳201連接；所述的左凸耳302與橫向傾斜油缸9一端連接，該橫向傾斜油缸9的另一端與左支撐座上的上凸耳504連接。
見圖14～圖27所示所述的左、右鉆臂箱4、4’為相同結(jié)構(gòu)，該鉆臂箱主要由五部分組成鉆架組件、大梁組件、鉆臂組件、拖板組件、鏈條增倍機(jī)構(gòu)；大梁組件位于鉆臂箱的中部，鉆架組件位于大梁組件的下部，鉆臂組件位于大梁組件的上側(cè)，拖板組件位于鉆臂組件上側(cè)，鏈條增倍機(jī)構(gòu)位于鉆臂組件的中部。
鉆架位于大梁下側(cè)，在一級推進(jìn)油缸的作用下可沿著大梁下側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)；鉆臂位于大梁上側(cè)，在二級推進(jìn)油缸的作用下可以沿著大梁上側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)；拖板組件位于鉆臂上側(cè)，在鏈條的帶動(dòng)下可以沿著矩形導(dǎo)軌滑動(dòng)；鏈條增倍機(jī)構(gòu)位于鉆臂中部，在增倍油缸的作用下鏈條及其張緊螺桿、前后軸等整體可以向前向后移動(dòng)，同時(shí)可以拉動(dòng)拖板組件沿著矩形導(dǎo)軌滑動(dòng)。
見圖16所示所述的鉆架組件包括接頂塊402、一對扶正油缸405、上導(dǎo)塊407、下導(dǎo)塊403、下導(dǎo)軌401及一級推進(jìn)油缸活塞桿408，所述的一對扶正油缸缸筒405相對安裝在接頂塊420的上部，該扶正油缸的活塞桿406的前端連接有夾頭塊404，所述的上導(dǎo)塊407、下導(dǎo)塊403分別設(shè)置在夾頭塊404的上下兩端；上、下導(dǎo)向塊、扶正油缸由內(nèi)六角螺栓410與接頂塊402連接；一級推進(jìn)油缸活塞桿408的前端和下導(dǎo)軌401的前端與接頂塊402連接；使接頂塊402、下導(dǎo)軌401、一級推進(jìn)油缸活塞桿408幾部分成為一個(gè)相對固定的整體。在接頂塊402上設(shè)有開口槽409，用于將鉆桿放入夾頭塊404之間，在扶正油缸405的作用下，將鉆桿扶正。
見圖17所示所述的大梁組件包括大梁411、接底塊412、一級推進(jìn)油缸缸筒415、二級推進(jìn)油缸缸筒418，大梁411的后端焊接在接底塊412上，一級推進(jìn)油缸缸筒415設(shè)置在大梁411的下部，該一級推進(jìn)油缸缸筒415的底部與接底塊412固定連接，二級推進(jìn)油缸缸筒418設(shè)置在大梁的上部，該二級推進(jìn)油缸缸筒418的底部與接底塊412固定連接；在大梁411的兩側(cè)分別焊接有耳子413，該耳子中的一個(gè)與縱向傾斜油缸6連接；在大梁的兩側(cè)分別安裝有軸414，該軸安裝在左右支撐座門式框的軸孔506中；在大梁上連接有兩條V形槽軌道417，在大梁下連接有兩條V形槽軌道416，鉆架組件中的下導(dǎo)軌401插入大梁下的兩條V形槽軌道416中；在大梁的一側(cè)連接有配油板419。
見圖18所示所述的鉆臂組件包括矩形導(dǎo)軌420、二級推進(jìn)油缸活塞桿424、連接板422、增倍油缸缸筒421；該矩形導(dǎo)軌420的前端和二級推進(jìn)油缸活塞桿424的前端分別與連接板422連接成為一個(gè)整體；增倍油缸缸筒421底部用螺栓425與矩形導(dǎo)軌420連接；在矩形導(dǎo)軌內(nèi)部設(shè)有鏈條固定座423；矩形導(dǎo)軌的下側(cè)插入大梁上側(cè)兩條V形槽軌道417中。
見圖19、圖20所示所述的鏈條增倍機(jī)構(gòu)包括環(huán)形鏈條426、前軸433、后軸431、張緊套筒427、張緊螺桿429、增倍油缸活塞桿432；該前軸433、后軸431設(shè)置在環(huán)形鏈條426內(nèi)的前后兩端，在前軸和后軸之間套接張緊套筒427和張緊螺桿429，該張緊螺桿插入張緊套筒內(nèi)用螺母443鎖緊(見圖24)；在環(huán)形鏈條的下側(cè)設(shè)有鏈條下連接頭434，在環(huán)形鏈條的上側(cè)設(shè)有鏈條上連接頭428；增倍油缸活塞桿432的前端與前軸433的軸端連接，在前軸、后軸的兩側(cè)分別套接有4個(gè)擋環(huán)430，可以保證張緊套筒與螺桿始終在矩形導(dǎo)軌中間移動(dòng)，從而保證鏈條在矩形導(dǎo)軌中間移動(dòng)。
見圖21所示所述的拖板組件包括拖板435、減速器437、液壓馬達(dá)436，在托板435的底部兩側(cè)安裝有兩條V形槽軌道440，該兩條V形槽軌道440與矩形導(dǎo)軌420的上側(cè)配合，即矩形導(dǎo)軌420的上側(cè)插入托板底部的兩條V形槽軌道440中，使拖板組件整體在鏈條的帶動(dòng)下可以沿著矩形導(dǎo)軌420移動(dòng)；在托板435的底部中間設(shè)置有鏈條上固定座441，該鏈條上固定座441與鏈條上連接頭428固定連接，鏈條下連接頭434與鏈條下固定座423固定連接；減速器437和液壓馬達(dá)436設(shè)置在托板435上，在減速器的輸出端上安裝有鉆桿內(nèi)六角槽夾頭438，在鉆桿內(nèi)六角槽夾頭的底部置有對鉆桿439有吸附性的磁鐵。
工作過程本機(jī)載錨桿機(jī)通過兩支撐臂7、7’和兩縱向變幅油缸8、8’與掘進(jìn)機(jī)103相連，掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，錨桿機(jī)101收到最小外形尺寸后在縱向變幅油缸的作用下向后翻轉(zhuǎn)，平躺于掘進(jìn)機(jī)機(jī)身上，給掘進(jìn)機(jī)讓出作業(yè)空間，此時(shí)錨桿機(jī)并不妨礙掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)一段距離后，巷道102需要錨桿及時(shí)支護(hù)時(shí)，掘進(jìn)機(jī)停止作業(yè)。錨桿機(jī)在兩縱向變幅油缸的作用下使鉆臂箱4、4’基本垂直頂板。然后左、右伸縮箱在兩橫向變幅油缸10、10’的作用下向相反方向同時(shí)伸出。當(dāng)達(dá)到我們的要求時(shí)停止伸出，原位不動(dòng)。然后調(diào)整縱向傾斜油缸6、6’使鉆臂箱垂直頂板，當(dāng)達(dá)到要求后，縱向傾斜油缸在停止不動(dòng)。同時(shí)可以調(diào)整橫向傾斜油缸9、9’，使鉆臂箱進(jìn)一步垂直頂板。鉆臂箱所在位置如果要求打的錨桿要垂直于頂板時(shí)，此時(shí)鉆臂箱就開始作業(yè)。鉆臂箱一級推進(jìn)油缸筒415工作，由一級推進(jìn)油缸活塞桿408推動(dòng)接頂塊402接觸巷道頂板(見圖28)。同時(shí)二級推進(jìn)油缸筒418也開始工作，由二級推進(jìn)油缸活塞桿424帶動(dòng)矩形導(dǎo)軌420移動(dòng)，使鉆臂箱伸長(見圖29)，接底撐頂后形成一個(gè)錨固點(diǎn)。此時(shí)拖板435上的液壓馬達(dá)、減速器、鉆桿439在液壓油缸和鏈推進(jìn)增倍機(jī)構(gòu)的作用下沿著矩形導(dǎo)軌420鉆桿439轉(zhuǎn)動(dòng)開始工作，完成打孔工序(見圖30、圖31)。接著完成安裝錨桿等工序。完成兩根錨桿的安裝作業(yè)。如果巷道支護(hù)要求所打錨桿要與頂板成一定角度時(shí)(一般情況為15°～30°)?？梢酝ㄟ^調(diào)整橫向傾斜油缸9、9’達(dá)到要求(見圖32～圖36所示)。鉆臂箱縮回一段距離后，左右伸縮箱繼續(xù)伸出，達(dá)到要求時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。接著鉆臂箱開始工作完成另兩根錨桿的安裝工作。這樣可以循環(huán)工作直至完成一排錨桿的鉆裝作業(yè)。
現(xiàn)場操作左、右鉆臂箱分別由各一名操作工操作，他們分別操作一側(cè)的鉆臂箱，使其保持垂直、傾斜等各種工作狀態(tài)，在空間上并不干涉。
權(quán)利要求1.一種煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)，其特征在于它主要由可伸縮平移支撐梁(1)和與其左右端鉸接的左、右鉆臂箱(4、4’)組成；可伸縮平移支撐梁(1)包括有梁體(2)和左、右伸縮箱(3、3’)，該左、右伸縮箱(3、3’)的內(nèi)端設(shè)置在梁體內(nèi)，并與橫向變幅油缸(10、10’)連接，該左、右伸縮箱(3、3’)的外端分別與左、右支撐座(5、5’)鉸接，該左、右支撐座分別與左、右鉆臂箱(4、4’)鉸接；在所述的梁體(2)上連接有兩個(gè)支撐臂(7、7’)，在兩個(gè)支撐臂中上部分別連接有縱向變幅油缸(8、8’)；動(dòng)力源取自掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)，其特征在于在左、右支撐座(5、5’)與左、右伸縮箱(3、3’)之間分別連接有使左、右鉆臂箱橫向傾斜的橫向傾斜油缸(9、9’)；在左、右支撐座(5、5’)與左、右鉆臂箱(4、4’)之間分別連接有使左、右鉆臂箱縱向傾斜的縱向傾斜油缸(6、6’)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)，其特征在于所述的左、右支撐座(5、5’)為對稱結(jié)構(gòu)，該左支撐座(5)中部為一個(gè)門式支撐架(501)，在該支架上設(shè)置有與左伸縮箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐軸(502)，在支撐軸(502)一側(cè)設(shè)置有與橫向傾斜油缸(9)連接的上凸耳(504)，在支撐軸下一側(cè)設(shè)置有與縱向傾斜油缸(6)連接的下凸耳(505)，在門式支撐架的兩側(cè)臂下端設(shè)有半圓軸孔(506)，在半圓軸孔上連接有半圓壓塊(507)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)，其特征在于所述的左、右伸縮箱(3、3’)為對稱結(jié)構(gòu)，該左伸縮箱(3)外端連接有與左伸縮箱支撐軸(502)套接的軸套(301)，在左伸縮箱內(nèi)右側(cè)設(shè)置右凸耳(303)，在左伸縮箱內(nèi)左側(cè)設(shè)置左凸耳(302)，所述的右凸耳(303)與橫向變幅油缸(10)一端連接，該橫向變幅油缸(10)的另一端與梁體(2)上的凸耳(201)連接；所述的左凸耳(302)與橫向傾斜油缸(9)一端連接，該橫向傾斜油缸(9)的另一端與左支撐座上的上凸耳(504)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)，其特征在于所述的左、右鉆臂箱(4、4’)為相同結(jié)構(gòu)，該鉆臂箱主要由五部分組成鉆架組件、大梁組件、鉆臂組件、拖板組件、鏈條增倍機(jī)構(gòu)；大梁組件位于鉆臂箱的中部，鉆架組件位于大梁組件的下部，鉆臂組件位于大梁組件的上側(cè)，拖板組件位于鉆臂組件上側(cè)，鏈條增倍機(jī)構(gòu)位于鉆臂組件的中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)，其特征在于所述的鉆架組件包括接頂塊(402)、一對扶正油缸缸筒(405)、上導(dǎo)塊(407)、下導(dǎo)塊(403)、下導(dǎo)軌(401)及一級推進(jìn)油缸活塞桿(408)，所述的一對扶正油缸(405)相對安裝在接頂塊(420)的上部，該扶正油缸的活塞桿(406)的前端連接有夾頭塊(404)，所述的上導(dǎo)塊(407)、下導(dǎo)塊(403)分別設(shè)置在夾頭塊(404)的上下兩端；上、下導(dǎo)向塊、扶正油缸由內(nèi)六角螺栓(410)與接頂塊(402)連接；一級推進(jìn)油缸活塞桿(408)的前端和下導(dǎo)軌(401)的前端與接頂塊(402)連接；使接頂塊(402)、下導(dǎo)軌(401)、一級推進(jìn)油缸活塞桿(408)幾部分成為一個(gè)相對固定的整體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)，其特征在于所述的大梁組件包括大梁(411)、接底塊(412)、一級推進(jìn)油缸缸筒(415)、二級推進(jìn)油缸缸筒(418)，大梁(411)的后端焊接在接底塊(412)上，一級推進(jìn)油缸缸筒(415)設(shè)置在大梁(411)的下部，該一級推進(jìn)油缸缸筒(415)的底部與接底塊(412)固定連接，二級推進(jìn)油缸缸筒(418)設(shè)置在大梁的上部，該二級推進(jìn)油缸缸筒(418)的底部與接底塊(412)固定連接；在大梁(411)的兩側(cè)分別焊接有耳子(413)，該耳子中的一個(gè)與縱向傾斜油缸(6)連接；在大梁的兩側(cè)分別安裝有軸(414)，該軸安裝在左右支撐座門式框的軸孔(506)中；在大梁上連接有兩條V形槽軌道(417)，在大梁下連接有兩條V形槽軌道(416)，鉆架組件中的下導(dǎo)軌(401)插入大梁下的兩條V形槽軌道(416)中；在大梁的一側(cè)連接有配油板(419)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)，其特征在于所述的鉆臂組件包括矩形導(dǎo)軌(420)、二級推進(jìn)油缸活塞桿(424)、連接板(422)、增倍油缸缸筒(421)；該矩形導(dǎo)軌(420)的前端和二級推進(jìn)油缸活塞桿(424)的前端分別與連接板(422)連接成為一個(gè)整體；增倍油缸缸筒(421)底部用螺栓(425)與矩形導(dǎo)軌(420)連接；在矩形導(dǎo)軌內(nèi)部設(shè)有鏈條下固定座(423)；矩形導(dǎo)軌的下側(cè)插入大梁上側(cè)兩條V形槽軌道(417)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)，其特征在于所述的鏈條增倍機(jī)構(gòu)包括環(huán)形鏈條(426)、前軸(433)、后軸(431)、張緊套筒(427)、張緊螺桿(429)、增倍油缸活塞桿(432)；該前軸(433)、后軸(431)設(shè)置在環(huán)形鏈條(426)內(nèi)的前后兩端，在前軸和后軸之間套接張緊套筒(427)和張緊螺桿(429，該張緊螺桿插入張緊套筒內(nèi)用螺母(443)鎖緊；在環(huán)形鏈條的下側(cè)設(shè)有鏈條下連接頭(434)，在環(huán)形鏈條的上側(cè)設(shè)有鏈條上連接頭(428)；增倍油缸活塞桿(432)的前端與前軸(433)的軸端連接，在前軸、后軸的兩側(cè)分別套接有4個(gè)擋環(huán)(430)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)，其特征在于所述的拖板組件包括拖板(435)、減速器(437)、液壓馬達(dá)(436)，在托板(435)的底部兩側(cè)安裝有兩條V形槽軌道(440)，該兩條V形槽軌道(440)與矩形導(dǎo)軌(420)的上側(cè)配合即矩形導(dǎo)軌(420)的上側(cè)插入托板底部的兩條V形槽軌道(440)中；在托板(435)的底部中間設(shè)置有鏈條上固定座(441)，該鏈條上固定座(441)與鏈條上連接頭(428)固定連接，鏈條下連接頭(434)與鏈條下固定座(423)固定連接；減速器(437)和液壓馬達(dá)(436)設(shè)置在托板(435)上，在減速器的輸出端上安裝有鉆桿內(nèi)六角槽夾頭(438)，在鉆桿內(nèi)六角槽夾頭的底部置有對鉆桿(439)有吸附性的磁鐵(442)。
專利摘要一種煤礦快速掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿機(jī)，它主要包括有可伸縮平移支撐梁和與其左右端鉸接的左、右鉆臂箱；可伸縮平移支撐梁包括有梁體和左、右伸縮箱，該左、右伸縮箱的內(nèi)端設(shè)置在梁體內(nèi)，并與橫向變幅油缸連接，該左、右伸縮箱的外端分別與左、右支撐座鉸接，該左、右支撐座分別與左、右鉆臂箱鉸接；在所述的梁體上連接有兩個(gè)支撐臂，在兩個(gè)支撐臂中上部分別連接有縱向變幅油缸。所述的左、右鉆臂箱為相同結(jié)構(gòu)，該鉆臂箱主要由五部分組成鉆架組件、大梁組件、鉆臂組件、托板組件、鏈條增倍機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是效率高，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，操作方便，工作安全可靠，拆裝、維修方便，可以及時(shí)支護(hù)巷道。本實(shí)用新型動(dòng)力源取自掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)。
文檔編號E21D20/00GK2844391SQ20052014422
公開日2006年12月6日 申請日期2005年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日
發(fā)明者吳興利, 王國法, 武望國, 王仲虎, 任禮文, 劉新華 申請人:北京七杰偉業(yè)科技發(fā)展有限公司