專利名稱：小型多功能掘進機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種煤礦等礦山開采掘進及巷道修復用的小型多功能掘進機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的小型掘進機(100KW及以下)截割裝置的截割臂都采用左右擺動、截割臂整體上下擺動、截割頭伸縮(有的不伸縮)、機體較輕(25噸以下)，能在小型巷道中進行掘進作業(yè)，受到煤礦的歡迎。但其功能單一；且遇到硬巖時振動大，截齒損壞嚴重，因此只能用于軟巖及煤層的掘進，限制了掘進機的使用。另，由于其功能單一，當需要其它作業(yè)時，則需要配備多種作業(yè)機械，增加了設(shè)備投資，并影響了作業(yè)進度，提高了作業(yè)成本，也不便于管理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種小型多功能掘進機，它不僅能進行掘進、扒裝作業(yè)，而且還能實現(xiàn)采礦銑挖、巷道復修、巖石破碎、巷道支護等作業(yè)；且截割頭相對于截割臂可實現(xiàn)上下轉(zhuǎn)動，使作業(yè)更加靈活機動。
為達到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是在原有的小型掘進機的基礎(chǔ)上，對其截割裝置進行改進。即包含有自走式履帶底盤、扒裝機、截割臂、截割臂聯(lián)接裝置、鉸接擺動裝置、截割頭能左右移動的截割頭裝置等。扒裝機、截割臂聯(lián)接裝置均固定在自走式履帶底盤上，截割臂的一端與截割臂聯(lián)接裝置鉸接聯(lián)接，鉸接擺動裝置與截割臂的另一端鉸接聯(lián)接，截割頭裝置安裝在鉸接擺動裝置上、并為可拆卸式聯(lián)接。
鉸接擺動裝置的結(jié)構(gòu)形式很多，可包含有鉸接盤、擺動油缸、擺桿I、擺桿II等組成。鉸接盤與截割臂鉸接聯(lián)接，擺動油缸、擺桿I、擺桿II通過鉸接聯(lián)接在一起，擺桿I的另一端與鉸接盤鉸接聯(lián)接，擺桿II的另一端與截割臂鉸接聯(lián)接，擺動油缸的另一端與截割臂聯(lián)接裝置鉸接聯(lián)接。這樣，鉸接盤、截割臂、擺桿II、擺桿I就形成四連桿結(jié)構(gòu)，由擺動油缸作用在擺桿I與擺桿II的鉸接點上，從而實現(xiàn)截割頭裝置或安裝在鉸接盤上的其它作業(yè)裝置進行擺動。
由于本發(fā)明設(shè)置了鉸接擺動裝置，鉸接擺動裝置與截割臂鉸接聯(lián)接，截割頭裝置與鉸接擺動裝置為可拆卸聯(lián)接。這樣，截割頭裝置可隨鉸接擺動裝置，以鉸接擺動裝置與截割臂的鉸接點為圓心，上下擺動。使作業(yè)更加靈活機動。當需要進行其它作業(yè)時，只需將截割頭裝置從鉸接擺裝置上卸下，換上相應的作業(yè)裝置，如破碎錘、沖擊鉆等，便可實現(xiàn)相應的作業(yè)；如換上液壓破碎錘，便可進行破碎作業(yè)；在安裝上支撐梁，就能進行前探梁支護保證了下面作業(yè)人員的安全；如換上橫軸式截割頭，就能實現(xiàn)采礦、銑挖和巷道修復等作業(yè)；等等；如此可實現(xiàn)多種作業(yè)。因此本發(fā)明具有一機多用，能進行多種作業(yè)，作業(yè)機動靈活，降低了設(shè)備投資，節(jié)約了資金，可提高開采掘進的作業(yè)進度，降低了生產(chǎn)成本等特點。
四

附圖為本發(fā)明的示意圖。
五具體實施例方式
附圖為本發(fā)明的一個實施例，它包含有自走式履帶底盤2、扒裝機1、截割臂4、截割臂聯(lián)接裝置3、鉸接擺動裝置、截割頭能左右移動的截割頭裝置5等。扒裝機1、截割臂聯(lián)接裝置3均固定在自走式履帶底盤2上，截割臂4的一端與截割臂聯(lián)接裝置3鉸接聯(lián)接，鉸接擺動裝置與截割臂4的另一端鉸接聯(lián)接，截割頭裝置5安裝在鉸接擺動裝置上、并為可拆卸式聯(lián)接。鉸接擺動裝置的結(jié)構(gòu)形式很多，本實施例包含有鉸接盤6、擺動油缸9、擺桿I7、擺桿II8等組成。鉸接盤6與截割臂4鉸接聯(lián)接，擺動油缸9、擺桿I7、擺桿II8通過鉸接聯(lián)接在一起，擺桿I7的另一端與鉸接盤6鉸接聯(lián)接，擺桿II8的另一端與截割臂4鉸接聯(lián)接，擺動油缸9的另一端與截割臂聯(lián)接裝置3鉸接聯(lián)接。這樣，鉸接盤6、截割臂4、擺桿II8、擺桿I7就形成四連桿結(jié)構(gòu)，由擺動油缸9作用在擺桿I7與擺桿II8的鉸接點上，從而實現(xiàn)截割頭裝置5或安裝在鉸接盤6上的其它作業(yè)裝置進行擺動。
當需要進行其它作業(yè)時，只需將截割頭裝置5從鉸接盤6卸下，換上所需的作業(yè)裝置，如破碎錘、沖擊鉆等，便可進行其它作業(yè)。
由上可見，本發(fā)明具有一機多用，能進行多種作業(yè)，作業(yè)機動靈活，降低了設(shè)備投資，節(jié)約了資金，可提高開采掘進的作業(yè)進度，降低了生產(chǎn)成本等特點。
權(quán)利要求
1.一種小型多功能掘進機，包含有自走式履帶底盤(2)、扒裝機(1)、截割臂(4)、截割臂聯(lián)接裝置(3)、截割頭能左右移動的截割頭裝置(5)，扒裝機(1)、截割臂聯(lián)接裝置(3)均固定在自走式履帶底盤(2)上，截割臂(4)的一端與截割臂聯(lián)接裝置(3)鉸接聯(lián)接，其特征在于還包含有鉸接擺動裝置，鉸接擺動裝置與截割臂(4)的另一端鉸接聯(lián)接，截割頭裝置(5)安裝在鉸接擺動裝置上、并為可拆卸式聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型多功能掘進機，其特征在于所述的鉸接擺動裝置包含有鉸接盤(6)、擺動油缸(9)、擺桿I(7)、擺桿II(8)，鉸接盤(6)與截割臂(4)鉸接聯(lián)接，擺動油缸(9)、擺桿I(7)、擺桿II(8)通過鉸接聯(lián)接在一起，擺桿I(7)的另一端與鉸接盤(6)鉸接聯(lián)接，擺桿II(8)的另一端與截割臂(4)鉸接聯(lián)接，擺動油缸(9)的另一端與截割臂聯(lián)接裝置(3)鉸接聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明是一種煤礦等礦山開采掘進及巷道修復用的小型多功能掘進機，包含裝有扒裝機(1)、截割臂聯(lián)接裝置(3)的自走式履帶底盤(2)、截割臂聯(lián)接裝置(3)鉸接有截割臂(4)，以及鉸接擺動裝置、截割頭能左右移動的截割頭裝置(5)等。截割頭裝置(5)通過鉸接擺動裝置與截割臂(4)鉸接聯(lián)接、并為可拆卸式聯(lián)接。截割頭裝置(5)可隨鉸接擺動裝置擺動，使作業(yè)更加靈活機動。將截割頭裝置5從鉸接擺動裝置上卸下，換上相應的作業(yè)裝置，如破碎錘、沖擊鉆等，可實現(xiàn)相應的作業(yè)；具有一機多用，能進行多種作業(yè)，作業(yè)機動靈活，降低設(shè)備投資，節(jié)約資金，可提高開采掘進的作業(yè)進度，降低生產(chǎn)成本等特點。
文檔編號E21C25/00GK1975108SQ200610070600
公開日2007年6月6日 申請日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月8日
發(fā)明者牛之平, 董立芳 申請人:牛之平