隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及隧道掘進(jìn)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及隧道掘進(jìn)機(jī)。隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括軌道及起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)能夠移動地設(shè)置在軌道上。起升機(jī)構(gòu)包括下橫移架、回轉(zhuǎn)架、回轉(zhuǎn)支承及驅(qū)動裝置?；剞D(zhuǎn)支承連接下橫移架及回轉(zhuǎn)架?；剞D(zhuǎn)架通過回轉(zhuǎn)支承相對于下橫移架轉(zhuǎn)動。驅(qū)動裝置用于通過嚙合的方式連接回轉(zhuǎn)支承，并用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承帶動回轉(zhuǎn)架相對于下橫移架轉(zhuǎn)動。上述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置中，通過嚙合的方式可以使得下橫移架與回轉(zhuǎn)架之間的結(jié)構(gòu)具有簡單及緊湊等特點(diǎn)，進(jìn)而可以使吊運(yùn)裝置的故障率低，維護(hù)方便，提高了隧道掘進(jìn)機(jī)的施工效率。
【專利說明】
隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及隧道掘進(jìn)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及重工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及一種隧道掘進(jìn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]仰拱是隧道結(jié)構(gòu)的襯砌基礎(chǔ)，其主要作用是將隧道上部地層壓力和路面上的負(fù)荷通過隧道邊墻有效的傳遞到地下并抵抗下部地層傳來的反力。隨著隧道掘進(jìn)機(jī)(TunnelBoring Machine，TBM)在高速鐵路、引水工程、城市地鐵等長距離硬巖隧道工程中的廣泛應(yīng)用，隧道仰拱的安裝也由仰拱作業(yè)臺車現(xiàn)場澆注改為工廠預(yù)制件;在隧道開挖的同時，仰拱通過仰拱運(yùn)輸車從隧道外運(yùn)輸至仰拱吊運(yùn)裝置下方，由仰拱吊運(yùn)裝置吊運(yùn)至仰拱拼裝位置進(jìn)行下放拼裝。
[0003]由于我國隧道掘進(jìn)機(jī)國產(chǎn)化起步時間晚，現(xiàn)在TBM施工過程中使用的仰拱吊運(yùn)裝置主要以進(jìn)口為主，存在的缺點(diǎn)主要有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、環(huán)鏈輪與環(huán)鏈條磨損速度快、卡鏈頻繁、維修困難、整機(jī)適應(yīng)性差，極大的影響了 TBM的施工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置及一種隧道掘進(jìn)機(jī)。
[0005]本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括軌道及起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)能夠移動地設(shè)置在軌道上。起升機(jī)構(gòu)包括下橫移架、回轉(zhuǎn)架、回轉(zhuǎn)支承及驅(qū)動裝置。回轉(zhuǎn)支承連接下橫移架及回轉(zhuǎn)架?；剞D(zhuǎn)架通過回轉(zhuǎn)支承相對于下橫移架轉(zhuǎn)動。驅(qū)動裝置通過嚙合的方式連接回轉(zhuǎn)支承，并用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承帶動回轉(zhuǎn)架相對于下橫移架轉(zhuǎn)動。
[0006]上述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置中，通過嚙合的方式可以使得下橫移架與回轉(zhuǎn)架之間的結(jié)構(gòu)具有簡單及緊湊等特點(diǎn)，進(jìn)而可以使吊運(yùn)裝置的故障率低，維護(hù)方便，提高了隧道掘進(jìn)機(jī)的施工效率。
[0007]在某些實(shí)施方式中，所述回轉(zhuǎn)支承包括外齒圈，所述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括回轉(zhuǎn)齒條，所述回轉(zhuǎn)齒條與所述外齒圈嚙合；
[0008]所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)齒條往復(fù)運(yùn)動以驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支承帶動所述回轉(zhuǎn)架相對于所述下橫移架轉(zhuǎn)動。
[0009]在某些實(shí)施方式中，所述軌道包括第一水平段、第二水平段及過渡連接段。第二水平段與所述第一水平段形成高度差。過渡連接段連接所述第一水平段及所述第二水平段。
[0010]在某些實(shí)施方式中，所述過渡連接段從所述第一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜線段及內(nèi)弧形段；
[0011 ]所述外弧形段連接所述第一水平段，所述斜線段相對于所述第一水平段傾斜設(shè)置，并連接所述外弧形段及所述內(nèi)弧形段，所述內(nèi)弧形段連接所述第二水平段。
[0012]在某些實(shí)施方式中，所述外弧形段與所述第一水平段及所述斜線段均相切連接，所述內(nèi)弧形段與所述第二水平段及所述斜線段均相切連接。
[0013]在某些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動裝置為油缸，所述油缸的缸筒固定在所述下橫移架上，所述油缸的活塞桿通過伸縮梁與所述回轉(zhuǎn)齒條固定連接。
[0014]在某些實(shí)施方式中，所述起升機(jī)構(gòu)包括起升行走組件及設(shè)置在所述起升行走組件上的上橫移架，所述起升行走組件包括起升行走架及設(shè)置在所述起升行走架上的鉸接輪，所述鉸接輪滾動地設(shè)置在所述軌道上；
[0015]所述上橫移架可沿所述垂直于所述軌道的長度方向移動，所述上橫移架連接所述下橫移架。
[0016]在某些實(shí)施方式中，所述上橫移架可相對于所述下橫移架轉(zhuǎn)動，所述起升機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板在所述上橫移架相對于所述下橫移架轉(zhuǎn)動后固定連接所述上橫移架及所述下橫移架。
[0017]在某些實(shí)施方式中，所述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括起升模塊組件及吊具，所述起升模塊組件設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上。所述起升模塊組件包括吊索、轉(zhuǎn)輪及驅(qū)動模塊。所述吊具連接所述吊索。所述吊索卷繞在所述轉(zhuǎn)輪上。所述驅(qū)動模塊與所述轉(zhuǎn)輪連接且用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。
[0018]在某些實(shí)施方式中，所述起升模塊組件的數(shù)量為三個，三個所述起升模塊組件繞圓周均勾分布。
[0019]在某些實(shí)施方式中，所述起升模塊組件包括驅(qū)動箱及設(shè)置在所述驅(qū)動箱上的集鏈盒，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在所述驅(qū)動箱內(nèi)，所述驅(qū)動模塊設(shè)置在所述驅(qū)動箱外，所述吊索的一端與所述吊具固定連接，所述吊索的另一端固定在所述集鏈盒內(nèi)，所述集鏈盒用于導(dǎo)引所述吊索收放。
[0020]在某些實(shí)施方式中，所述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括行走驅(qū)動組件及第一連桿。行走驅(qū)動組件能夠移動地設(shè)置在所述軌道上。第一連桿連接起升機(jī)構(gòu)及所述行走驅(qū)動組件。所述行走驅(qū)動組件通過所述第一連桿驅(qū)動所述起升機(jī)構(gòu)在所述軌道上移動。
[0021]在某些實(shí)施方式中，所述行走驅(qū)動組件包括行走驅(qū)動架及行走驅(qū)動裝置。行走驅(qū)動架能夠移動地設(shè)置在軌道上。所述行走驅(qū)動裝置連接所述軌道及所述行走驅(qū)動架，并用于驅(qū)動所述行走驅(qū)動架沿所述軌道移動。
[0022]在某些實(shí)施方式中，所述行走驅(qū)動裝置包括行走齒條、行走齒輪及行走驅(qū)動電機(jī)。行走齒條固定設(shè)置在軌道的底面。所述行走齒條沿所述軌道的長度方向延伸。行走齒輪與行走齒條嚙合。行走驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在行走驅(qū)動架上。所述行走齒輪與所述行走驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接。
[0023]在某些實(shí)施方式中，所述行走齒條的形狀與所述軌道的形狀相配。
[0024]在某些實(shí)施方式中，所述行走齒輪通過中間齒輪與所述行走驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接。
[0025]在某些實(shí)施方式中，所述軌道的數(shù)量為兩個，兩個所述軌道并列設(shè)置，每個所述軌道上設(shè)置有所述行走齒條。所述行走齒輪的數(shù)量為兩個，兩個行走齒輪分別與對應(yīng)的所述行走齒條嚙合。所述行走驅(qū)動組件包括連接所述兩個行走齒輪的傳動軸，所述行走驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動其中一個所述行走齒輪轉(zhuǎn)動。
[0026]在某些實(shí)施方式中，所述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括液壓動力組件及第二連桿，所述液壓動力組件包括安裝架及液壓栗站。安裝架能夠移動地設(shè)置在所述軌道上。所述第二連桿連接所述安裝架及所述行走驅(qū)動組件。液壓栗站設(shè)置在所述安裝架上。所述液壓栗站用于為所述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置提供液壓動力。
[0027]本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)包括以上任一實(shí)施方式所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)
目.ο
[0028]本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)中，外齒圈與回轉(zhuǎn)齒條配合可以使得下橫移架與回轉(zhuǎn)架支架之間的結(jié)構(gòu)具有簡單及緊湊等特點(diǎn)，進(jìn)而可以使吊運(yùn)裝置的故障率低，維護(hù)方便，提高了隧道掘進(jìn)機(jī)的施工效率。
[0029]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0030]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0031]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的立體示意圖。
[0032]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的起升行走組件的立體示意圖。
[0034]圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖5是本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的起升機(jī)構(gòu)的另一個結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6是本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的起升模塊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖7是本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的起升模塊組件的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖8是本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的行走驅(qū)動組件的平面示意圖。
[0039]圖9是本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的行走驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖10是本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置的液壓動力組件的立體示意圖。
[0041]圖11是本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的工作狀態(tài)示意圖。
[0042]圖12是本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的另一個工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0044]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0045]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0046]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。
[0048]請參閱圖1、圖4及圖5，本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9包括軌道I及起升機(jī)構(gòu)3。
[0049]起升機(jī)構(gòu)3能夠移動地設(shè)置在軌道I上。起升機(jī)構(gòu)3包括下橫移架302、回轉(zhuǎn)架310、回轉(zhuǎn)支承308及驅(qū)動裝置305?；剞D(zhuǎn)支承308連接下橫移架302及回轉(zhuǎn)架310?；剞D(zhuǎn)架310通過回轉(zhuǎn)支承308相對于下橫移架302轉(zhuǎn)動。驅(qū)動裝置305通過嚙合的方式連接回轉(zhuǎn)支承308并用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承308帶動回轉(zhuǎn)架310相對于下橫移架302轉(zhuǎn)動。
[0050]上述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9中，通過嚙合的方式可以使得下橫移架302與回轉(zhuǎn)架310之間的結(jié)構(gòu)具有簡單及緊湊等特點(diǎn)，進(jìn)而可以使吊運(yùn)裝置9的故障率低，維護(hù)方便，提高了隧道掘進(jìn)機(jī)的施工效率。
[0051]具體地，軌道I可由多段槽形軌道通過卡板、螺栓等串聯(lián)而成。軌道I可以通過螺栓安裝在掘進(jìn)機(jī)的主梁與連接橋內(nèi)部。軌道I可為吊運(yùn)裝置9行走提供通道和承受仰拱12吊運(yùn)過程中產(chǎn)生的載荷。
[0052]在某些實(shí)施方式中，回轉(zhuǎn)支承308包括外齒圈308a。吊運(yùn)裝置9包括回轉(zhuǎn)齒條309。回轉(zhuǎn)齒條309與外齒圈308a嚙合。驅(qū)動裝置用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)齒條309往復(fù)運(yùn)動以驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承308帶動回轉(zhuǎn)架310相對于下橫移架302轉(zhuǎn)動。
[0053]具體地，回轉(zhuǎn)架310可固定連接回轉(zhuǎn)支承308的外圈，下橫移架302可固定連接回轉(zhuǎn)支承308的內(nèi)圈。外齒圈308a設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承308的外圈上或形成在回轉(zhuǎn)支承308的外圈上。
[0054]請參閱圖2，在某些實(shí)施方式中，軌道I包括第一水平段101、第二水平段105及過渡連接段102a。第二水平段105與第一水平段101形成高度差。過渡連接段102a連接第一水平段101及第二水平段105。
[0055]如此，仰拱運(yùn)輸車可停車在第一水平段101下方，隧道掘進(jìn)機(jī)的皮帶機(jī)可停在第二水平段105下方，起升機(jī)構(gòu)3從仰拱運(yùn)輸車上吊取仰拱12后，依次經(jīng)過第一水平段101、過渡連接段102a后到達(dá)隧道掘進(jìn)機(jī)的皮帶機(jī)上方的第二水平段105，實(shí)現(xiàn)了使用單臺吊運(yùn)裝置9即可實(shí)現(xiàn)將仰拱12從仰拱運(yùn)輸車上運(yùn)輸至隧道掘進(jìn)機(jī)的皮帶機(jī)，提高了隧道掘進(jìn)施工效率。
[0056]本發(fā)明實(shí)施方式中，第一水平段101與地面之間的距離大于第二水平段105與地面之間的距離。這樣可使仰拱運(yùn)輸車停至第一水平段101下方。
[0057]在某些實(shí)施方式中，過渡連接段102a從第一水平段101至第二水平段105依次包括外弧形段102、斜線段103及內(nèi)弧形段104。
[0058]外弧形段102連接第一水平段101，斜線段103相對于第一水平段101傾斜設(shè)置，并連接外弧形段102及內(nèi)弧形段104，內(nèi)弧形段104連接第二水平段105。
[0059]如此，可使得第一水平段101及第二水平段105之間的坡度平緩，有利于起升機(jī)構(gòu)3從第一水平段101平緩地移動至過渡連接段102a，從過渡連接段102a平緩地移動至第二水平段105。
[0060]在某些實(shí)施方式中，外弧形段102與第一水平段101及斜線段103均相切連接，內(nèi)弧形段104與第二水平段105及斜線段103均相切連接。
[0061]如此，起升機(jī)構(gòu)3可以進(jìn)一步從第一水平段101平緩地移動至過渡連接段102a，從過渡連接段102a平緩地移動至第二水平段105。
[0062]請參閱圖4及圖5，在某些實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置305為油缸，油缸的缸筒固定在下橫移架302上，油缸的活塞桿通過伸縮梁306與回轉(zhuǎn)齒條309固定連接。
[0063]如此，油缸的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動時可以帶動回轉(zhuǎn)齒條309往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)架310相對于下橫移架302轉(zhuǎn)動。另外，油缸可使吊運(yùn)裝置9的結(jié)構(gòu)更加簡單且容易控制，可減低吊運(yùn)裝置9的成本，提高吊運(yùn)裝置9的可靠性。
[0064]如圖2中所示，油缸的活塞桿伸出缸筒時，伸縮梁306與回轉(zhuǎn)齒條309—并向左運(yùn)動，從而驅(qū)使外齒圈308a帶動回轉(zhuǎn)架310相對于下橫移架302繞逆時針(從上往下看)轉(zhuǎn)動。油缸的活塞桿縮回缸筒時，伸縮梁306與回轉(zhuǎn)齒條309—并向由運(yùn)動，從而驅(qū)使外齒圈308a帶動回轉(zhuǎn)架310相對于下橫移架302繞順時針(從上往下看)轉(zhuǎn)動。
[0065]請參閱圖1及圖3?圖5，在某些實(shí)施方式中，起升機(jī)構(gòu)3包括起升行走組件2及設(shè)置在起升行走組件2上的上橫移架301。起升行走組件2包括起升行走架201及設(shè)置在起升行走架201上的鉸接輪202，鉸接輪202滾動地設(shè)置在軌道I上。
[0066]上橫移架301可沿垂直于軌道I的長度方向移動，上橫移架301連接下橫移架302。
[0067]如此，起升行走組件2沿著軌道I移動的時候，可以帶動起升機(jī)構(gòu)3—并沿軌道I移動，從而完成仰拱12的吊運(yùn)。鉸接輪202可以減小起升行走組件2在移動過程中的阻力。
[0068]另外，上橫移架301移動時可以帶動由起升機(jī)構(gòu)3吊裝的仰拱12沿垂直軌道I的長度方向移動。如圖1的所示，軌道I的長度方向?yàn)榍昂笙颍怪庇谲壍繧的方向?yàn)樽笥蚁?。也就是說，上橫移架301可以沿著左右方向移動，以使吊運(yùn)裝置9在吊運(yùn)仰拱12的時候可以使仰拱12左右移動。
[0069]具體地，請參圖3及圖4，上橫移架301可以通過液體缸303以沿垂直于軌道I的長度方向移動。液壓缸303的缸筒可固定在上橫移架301上，而液壓缸303的活塞桿的伸出端固定在起升行走架201的安裝件203上。
[0070]請參圖5，在某些實(shí)施方式中，上橫移架301可相對于下橫移架302轉(zhuǎn)動，起升機(jī)構(gòu)3包括連接板307，連接板307在上橫移架301相對于下橫移架302轉(zhuǎn)動后固定連接上橫移架301及下橫移架302。
[0071]如此，上橫移架301轉(zhuǎn)動后可以與具有坡度的軌道I相適應(yīng)，以使下橫移架302可以保持在水平的位置，進(jìn)而保證吊運(yùn)裝置9吊運(yùn)的仰拱12保持相對固定的姿態(tài)，避免仰拱12發(fā)生單擺運(yùn)動而發(fā)生產(chǎn)生的安全事故。
[0072]如圖4及圖5所示，上橫移架301可以繞連接銷軸304相對于下橫移架302轉(zhuǎn)動。上橫移架301轉(zhuǎn)過一定的角度后，連接板307連接固定上橫移架301及下橫移架302。從而使得上橫移架301相對于下橫移架302傾斜以適應(yīng)具有坡度的軌道I。
[0073]例如，起升機(jī)構(gòu)3移動至軌道I的過渡連接段102a上時，可調(diào)整上橫移架301至傾斜的位置以使上橫移架301與過渡連接段102a大致保持平行，而下橫移架302可保持在水平的位置。
[0074]請參閱圖1、圖6及圖7，在某些實(shí)施方式中，隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9包括起升模塊組件4及吊具406，起升模塊組件4設(shè)置在回轉(zhuǎn)架310上。起升模塊組件4包括吊索404、轉(zhuǎn)輪403及驅(qū)動模塊402。驅(qū)動模塊402例如為液壓馬達(dá)或減速電機(jī)等。吊索404例如為鎖鏈。
[0075]吊具406連接吊索404，吊具406例如為吊鉤及螺栓等。吊索404卷繞在轉(zhuǎn)輪403上。驅(qū)動模塊402與轉(zhuǎn)輪403連接且用于驅(qū)動轉(zhuǎn)輪403轉(zhuǎn)動。
[0076]如此，轉(zhuǎn)輪403轉(zhuǎn)動后可以控制吊索404的收放，從而調(diào)節(jié)所述吊具406與所述回轉(zhuǎn)架310之間的距離，以實(shí)現(xiàn)仰拱12吊運(yùn)時起升和下放。
[0077]在某些實(shí)施方式中，起升模塊組件4的數(shù)量為三個，三個起升模塊組件4繞圓周均勾分布。
[0078]如此，三個起升模塊組件4可以使得仰拱12在起吊和下放時更加平穩(wěn)，使得起升機(jī)構(gòu)3受力平衡。
[0079]在某些實(shí)施方式中，起升模塊組件4包括驅(qū)動箱401及設(shè)置在驅(qū)動箱401上的集鏈盒405，轉(zhuǎn)輪403設(shè)置在驅(qū)動箱401內(nèi)，驅(qū)動模塊402設(shè)置在驅(qū)動箱401外，吊索404的一端與吊具406固定連接，吊索404的另一端固定在集鏈盒405內(nèi)，集鏈盒405用于導(dǎo)引吊索404收放。
[0080]如此，集鏈盒405可以減少吊索404在收放的過程中出現(xiàn)的卡頓現(xiàn)象，使得吊運(yùn)裝置9的工作過程更加穩(wěn)定，故障率低。
[0081]請參閱圖1，在某些實(shí)施方式中，隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9包括行走驅(qū)動組件5及第一連桿7。行走驅(qū)動組件5能夠移動地設(shè)置在軌道I上。第一連桿7連接起升機(jī)構(gòu)3及行走驅(qū)動組件5 ο行走驅(qū)動組件5通過第一連桿7驅(qū)動起升機(jī)構(gòu)3在軌道I上移動。
[0082]如此，行走驅(qū)動組件5與起升機(jī)構(gòu)3之間可以實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，并且布局緊湊，有利于吊運(yùn)裝置9小型化，以適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
[0083]請參閱圖2、圖8及圖9，在某些實(shí)施方式中，行走驅(qū)動組件5包括行走驅(qū)動架501及行走驅(qū)動裝置。需要指出的是，圖8中虛線的部分表示軌道I。行走驅(qū)動架501能夠移動地設(shè)置在軌道I上。行走驅(qū)動裝置連接軌道I及行走驅(qū)動架501，并用于驅(qū)動行走驅(qū)動架501沿軌道I移動。
[0084]在某些實(shí)施方式中，行走驅(qū)動裝置包括行走齒條106、行走齒輪503及行走驅(qū)動電機(jī)502。行走齒條106固定設(shè)置在軌道I的底面。行走齒條106沿軌道I的長度方向延伸，行走齒輪503與行走齒條106嚙合。行走驅(qū)動電機(jī)502設(shè)置在行走驅(qū)動架501上。行走齒輪503與行走驅(qū)動電機(jī)502的輸出軸連接。
[0085]如此，行走驅(qū)動電機(jī)502通過驅(qū)動行走齒輪503轉(zhuǎn)動，在行走齒輪503和行走齒條106的配合下，可以帶動行走驅(qū)動組件5及起升機(jī)構(gòu)3沿著軌道I移動，使得起升機(jī)構(gòu)3運(yùn)動更加平穩(wěn)，滿足隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9在大坡度隧道掘進(jìn)機(jī)的施工要求，并且可以避免起升機(jī)構(gòu)3出現(xiàn)溜車的現(xiàn)象。
[0086]具體地，行走驅(qū)動架501上設(shè)置有行走輪506，行走輪506滾動地設(shè)置在軌道I上以減小行走驅(qū)動組件5在軌道I上移動時的摩擦力。
[0087]在某些實(shí)施方式中，行走齒條106的形狀與軌道I的形狀相配。例如，行走齒條106包括依次連接的第一直線齒條段106a、外弧形齒條段106b、斜線齒條段106c、內(nèi)弧形齒條段106d及第二直線齒條段106e。第一直線齒條段106a、外弧形齒條段106b、斜線齒條段106c、內(nèi)弧形齒條段106d及第二直線齒條段106e分別與軌道I的第一水平段101、外弧形段102、斜線段103、內(nèi)弧形段104及第二水平段105對應(yīng)相配。
[0088]在某些實(shí)施方式中，行走齒輪503通過中間齒輪504與行走驅(qū)動電機(jī)502的輸出軸連接。
[0089]請參閱圖9，在某些實(shí)施方式中，軌道I的數(shù)量為兩個，兩個軌道I并列設(shè)置，每個軌道I上設(shè)置有行走齒條106。行走齒輪503的數(shù)量為兩個，兩個行走齒輪503分別與對應(yīng)的行走齒條106嚙合。行走驅(qū)動組件5包括連接兩個行走齒輪503的傳動軸505，行走驅(qū)動電機(jī)502用于驅(qū)動其中一個行走齒輪503轉(zhuǎn)動。
[0090]如此，傳動軸505可以實(shí)現(xiàn)使用單個電機(jī)即可驅(qū)動兩個行走齒輪503同步轉(zhuǎn)動，從而帶動起升機(jī)構(gòu)3在軌道I上移動，可以減少電機(jī)的數(shù)目，降低吊運(yùn)裝置9的成本。
[0091]請參閱圖1及圖10，在某些實(shí)施方式中，隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9包括液壓動力組件6及第二連桿8，液壓動力組件6包括安裝架601及液壓栗站602。
[0092]安裝架601能夠移動地設(shè)置在軌道I上。第二連桿8連接安裝架601及行走驅(qū)動組件
5。液壓栗站602設(shè)置在安裝架601上。液壓栗站602用于為隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9提供液壓動力。
[0093]可以理解，液壓栗站602包括液壓栗、液壓閥及液壓管等元件，這樣可以使吊運(yùn)裝置9的液壓控制油路集中在一起，方便吊運(yùn)裝置9的維護(hù)。
[0094]本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)包括以上任一實(shí)施方式所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9。
[0095]本發(fā)明實(shí)施方式的隧道掘進(jìn)機(jī)中，外齒圈308a與回轉(zhuǎn)齒條309配合可以使得下橫移架302與回轉(zhuǎn)架310支架之間的結(jié)構(gòu)具有簡單及緊湊等特點(diǎn)，進(jìn)而可以使吊運(yùn)裝置9的故障率低，維護(hù)方便，提高了隧道掘進(jìn)機(jī)的施工效率。
[0096]如圖11及圖12所示，圖11及圖12分別示出了隧道掘進(jìn)機(jī)在斜線隧道及直線隧道中的工作狀態(tài)。隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置9通過軌道I安裝在隧道掘進(jìn)機(jī)的連接橋10上，通過起升模塊組件4將仰拱運(yùn)輸車11上的仰拱12吊運(yùn)至指定位置上。
[0097]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施方式”、“某些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0098]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，包括軌道及起升機(jī)構(gòu)，所述起升機(jī)構(gòu)能夠移動地設(shè)置在所述軌道上，所述起升機(jī)構(gòu)包括下橫移架、回轉(zhuǎn)架、回轉(zhuǎn)支承及驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)支承連接所述下橫移架及所述回轉(zhuǎn)架，所述回轉(zhuǎn)架通過所述回轉(zhuǎn)支承相對于所述下橫移架轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動裝置通過嚙合的方式連接所述回轉(zhuǎn)支承，并用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支承帶動所述回轉(zhuǎn)架相對于所述下橫移架轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承包括外齒圈，所述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括回轉(zhuǎn)齒條，所述回轉(zhuǎn)齒條與所述外齒圈嚙合； 所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)齒條往復(fù)運(yùn)動以驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支承帶動所述回轉(zhuǎn)架相對于所述下橫移架轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求1所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述軌道包括: 第一水平段； 第二水平段，所述第二水平段與所述第一水平段形成高度差;及 過渡連接段，所述過渡連接段連接所述第一水平段及所述第二水平段。4.如權(quán)利要求3所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述過渡連接段從所述第一水平段至所述第二水平段依次包括外弧形段、斜線段及內(nèi)弧形段； 所述外弧形段連接所述第一水平段，所述斜線段相對于所述第一水平段傾斜設(shè)置，并連接所述外弧形段及所述內(nèi)弧形段，所述內(nèi)弧形段連接所述第二水平段。5.如權(quán)利要求4所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述外弧形段與所述第一水平段及所述斜線段均相切連接，所述內(nèi)弧形段與所述第二水平段及所述斜線段均相切連接。6.如權(quán)利要求2所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為油缸，所述油缸的缸筒固定在所述下橫移架上，所述油缸的活塞桿通過伸縮梁與所述回轉(zhuǎn)齒條固定連接。7.如權(quán)利要求1所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述起升機(jī)構(gòu)包括起升行走組件及設(shè)置在所述起升行走組件上的上橫移架，所述起升行走組件包括起升行走架及設(shè)置在所述起升行走架上的鉸接輪，所述鉸接輪滾動地設(shè)置在所述軌道上； 所述上橫移架可沿所述垂直于所述軌道的長度方向移動，所述上橫移架連接所述下橫移架。8.如權(quán)利要求7所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述上橫移架可相對于所述下橫移架轉(zhuǎn)動，所述起升機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板在所述上橫移架相對于所述下橫移架轉(zhuǎn)動后固定連接所述上橫移架及所述下橫移架。9.如權(quán)利要求1所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括起升模塊組件及吊具，所述起升模塊組件設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上，所述起升模塊組件包括: 吊索，所述吊具連接所述吊索； 轉(zhuǎn)輪，所述吊索卷繞在所述轉(zhuǎn)輪上;及 驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與所述轉(zhuǎn)輪連接且用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。10.如權(quán)利要求9所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述起升模塊組件的數(shù)量為三個，三個所述起升模塊組件繞圓周均勻分布。11.如權(quán)利要求9所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述起升模塊組件包括驅(qū)動箱及設(shè)置在所述驅(qū)動箱上的集鏈盒，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在所述驅(qū)動箱內(nèi)，所述驅(qū)動模塊設(shè)置在所述驅(qū)動箱外，所述吊索的一端與所述吊具固定連接，所述吊索的另一端固定在所述集鏈盒內(nèi)，所述集鏈盒用于導(dǎo)引所述吊索收放。12.如權(quán)利要求1所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括: 行走驅(qū)動組件，所述行走驅(qū)動組件能夠移動地設(shè)置在所述軌道上;及 第一連桿，所述第一連桿連接所述起升機(jī)構(gòu)及所述行走驅(qū)動組件，所述行走驅(qū)動組件通過所述第一連桿驅(qū)動所述起升機(jī)構(gòu)在所述軌道上移動。13.如權(quán)利要求12所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走驅(qū)動組件包括: 行走驅(qū)動架，所述行走驅(qū)動架能夠移動地設(shè)置在所述軌道上;及 行走驅(qū)動裝置，所述行走驅(qū)動裝置連接所述軌道及所述行走驅(qū)動架，并用于驅(qū)動所述行走驅(qū)動架沿所述軌道移動。14.如權(quán)利要求13所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走驅(qū)動裝置包括行走齒條、行走齒輪及行走驅(qū)動電機(jī)，所述行走齒條固定設(shè)置在所述軌道的底面，所述行走齒條沿所述軌道的長度方向延伸，所述行走齒輪與所述行走齒條嚙合，所述行走驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述行走驅(qū)動架上，所述行走齒輪與所述行走驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接。15.如權(quán)利要求14所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走齒條的形狀與所述軌道的形狀相配。16.如權(quán)利要求14所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走齒輪通過中間齒輪與所述行走驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接。17.如權(quán)利要求14所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述軌道的數(shù)量為兩個，兩個所述軌道并列設(shè)置，每個所述軌道上設(shè)置有所述行走齒條； 所述行走齒輪的數(shù)量為兩個，兩個行走齒輪分別與對應(yīng)的所述行走齒條嚙合； 所述行走驅(qū)動組件包括連接所述兩個行走齒輪的傳動軸，所述行走驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動其中一個所述行走齒輪轉(zhuǎn)動。18.如權(quán)利要求12所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置，其特征在于，所述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置包括液壓動力組件及第二連桿，所述液壓動力組件包括: 安裝架，所述安裝架能夠移動地設(shè)置在所述軌道上，所述第二連桿連接所述安裝架及所述行走驅(qū)動組件;及 液壓栗站，所述液壓栗站設(shè)置在所述安裝架上，所述液壓栗站用于為所述隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置提供液壓動力。19.一種隧道掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?18任一項(xiàng)所述的隧道掘進(jìn)機(jī)的吊運(yùn)裝置。
【文檔編號】B66C9/14GK105923541SQ201610402521
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】程永亮
【申請人】中國鐵建重工集團(tuán)有限公司