專(zhuān)利名稱(chēng)：煤礦掘進(jìn)機(jī)切割減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，特別涉及一種煤礦掘進(jìn)機(jī)用切割減速機(jī)。
背景技術(shù)：
煤礦掘進(jìn)機(jī)是一種用于煤及半煤巖井下巷道切割煤巖、裝載運(yùn)輸?shù)木C合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備。 工作環(huán)境較差；工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)功率大，切割載荷變化范圍大且常有短期過(guò)載、沖擊載荷，振 動(dòng)較大。在巷道中連續(xù)掘煤前進(jìn)，作業(yè)時(shí)必須掘出整個(gè)斷面，要求切割機(jī)構(gòu)不僅要具有一定 的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以切割煤巖，而且要能上下左右擺動(dòng)。整臺(tái)設(shè)備一般由切割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、 行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)身幾大部分組成。其中切割機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)的 主要作業(yè)部件，它固定于機(jī)身上，由切割減速機(jī)和切割頭組成，其切割減速機(jī)是其核心傳動(dòng) 部分，輸入端與主機(jī)傳動(dòng)軸相聯(lián)，輸出端與切割頭相聯(lián)，輸入功率一般為30 300KW，轉(zhuǎn)速 為750r/min或1500r/min。其結(jié)構(gòu)型式和技術(shù)指標(biāo)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的性能和質(zhì)量水平起著決定性的作
用。煤礦掘進(jìn)機(jī)懸臂式縱軸切割機(jī)構(gòu)減速機(jī)一般由減速機(jī)箱體、置于其內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè) 置于箱體兩側(cè)起支承作用的推進(jìn)油缸組成，推進(jìn)油缸在起支承作用的同時(shí)還起升降切割臂的
作用，調(diào)整切割臂的方位以適應(yīng)切割作業(yè)的需要。由于減速機(jī)箱體兩側(cè)必須設(shè)置安裝推進(jìn)油 缸的支架，所以必須采用焊接的筐狀結(jié)構(gòu)，主截面為矩形截面，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工難度大； 減速機(jī)內(nèi)部采用結(jié)構(gòu)相對(duì)固定的標(biāo)準(zhǔn)NGW行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)，輸出軸與低速級(jí)行星架為一個(gè) 整體且兩端都支承在軸承上，因此箱體內(nèi)必須設(shè)置一處軸承支承座，使其結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，加 工難度增大?，F(xiàn)有技術(shù)中的煤礦掘進(jìn)機(jī)懸臂式縱軸切割機(jī)構(gòu)減速機(jī)結(jié)構(gòu)存在如下一些問(wèn)題1、 切割機(jī)構(gòu)重心偏前，在橫向擺動(dòng)切割時(shí)所產(chǎn)生的反作用力作用下，易使掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)生較大振動(dòng)， 影響零部件乃至整機(jī)的工況，從而降低使用壽命甚至導(dǎo)致安全可靠性問(wèn)題；2、這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜
的焊接結(jié)構(gòu)減速機(jī)箱體，存在應(yīng)力集中點(diǎn)多，工作時(shí)在振動(dòng)作用下易發(fā)生疲勞裂紋缺陷；3、 輸出軸與低速級(jí)行星架為一個(gè)整體且兩端必須支承在軸承上，其自身和箱體的加工難度大;4、 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配維修困難，整臺(tái)減速機(jī)制造成本和加工難度較高，傳動(dòng)功率損失相對(duì)較大。
綜上所述，現(xiàn)有的煤礦掘進(jìn)機(jī)懸臂式縱軸切割機(jī)構(gòu)減速機(jī)需進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦掘進(jìn)機(jī)懸臂式縱軸切割機(jī)構(gòu)之減速機(jī)，它能克服現(xiàn)有技 術(shù)的缺點(diǎn)，簡(jiǎn)化箱體結(jié)構(gòu)，提高箱體的整體強(qiáng)度，避免焊接式結(jié)構(gòu)所存在的焊縫應(yīng)力集中問(wèn)
題，降低加工難度和成本。
3說(shuō)
本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種煤礦掘進(jìn)機(jī)切割減速機(jī)，它由箱體、輸入軸、置于箱體內(nèi)的、與輸入軸相聯(lián)的行星 減速組件組成，其特征在于所述的減速機(jī)箱體為兩端分別設(shè)置有輸入端法蘭和輸出端法蘭
的圓筒。
作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的輸入端法蘭中心安裝有支承減速機(jī)輸入軸的輸入軸 軸承，所述的行星減速組件包括高速級(jí)行星組件、輸出軸、低速級(jí)行星組件，所述的高速級(jí) 行星組件包括高速級(jí)太陽(yáng)輪、高速級(jí)行星輪、高速級(jí)行星架，所述的低速級(jí)行星組件包括低 速級(jí)太陽(yáng)輪、低速級(jí)行星輪、低速級(jí)行星架，所述的高速級(jí)太陽(yáng)輪與輸入軸為整體結(jié)構(gòu)，高 速級(jí)行星輪通過(guò)軸承安裝于高速級(jí)定位軸上，而高速級(jí)定位軸固定于高速級(jí)行星架上，所述 的高速級(jí)行星架與低速級(jí)太陽(yáng)輪為漸開(kāi)線(xiàn)齒輪配合聯(lián)接，低速級(jí)行星輪通過(guò)軸承安裝于低速 級(jí)定位軸上，而低速級(jí)定位軸固定于低速級(jí)行星架上，所述的低速級(jí)行星架與輸出軸為漸開(kāi) 線(xiàn)花鍵配合聯(lián)接。
作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的低速級(jí)行星架與輸出軸的花鍵配合聯(lián)接為漸開(kāi)線(xiàn)花
鍵配合聯(lián)接。
作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的高速級(jí)行星輪的數(shù)量為3個(gè)，所述的低速級(jí)行星輪 的數(shù)量為5個(gè)。
作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的箱體為一端封閉的鑄造成形開(kāi)口圓筒，所述的箱體
的開(kāi)口端由箱蓋封閉。
本發(fā)明的有益效果在于
本發(fā)明將減速機(jī)箱體設(shè)計(jì)為圓筒狀，并可通過(guò)在圓筒的兩端設(shè)置法蘭分別與切割懸臂和 機(jī)身聯(lián)接，大大簡(jiǎn)化了箱體結(jié)構(gòu)，可鑄造成形，提高箱體的整體強(qiáng)度，避免焊接式結(jié)構(gòu)所存 在的焊縫應(yīng)力集中問(wèn)題，同時(shí)容易保證箱體的加工精度。
由于減速機(jī)箱體與切割懸臂和機(jī)身通過(guò)法蘭而成為鋼性聯(lián)接結(jié)構(gòu)，使減速機(jī)不但能將掘 進(jìn)機(jī)主電動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速按一定的傳動(dòng)比轉(zhuǎn)換后傳遞到切割頭上，還能夠直接承受重達(dá)20 噸的推進(jìn)力，并能承受因切割頭上下左右擺動(dòng)切割時(shí)所產(chǎn)生的反作用力形成的不穩(wěn)定力矩及 振動(dòng)。
由于行星架采用浮動(dòng)的定位軸懸臂式結(jié)構(gòu)，且高速行星架及低速行星組件均為浮動(dòng)式結(jié) 構(gòu)，同時(shí)低速級(jí)行星架與輸出軸為漸開(kāi)線(xiàn)花鍵配合來(lái)實(shí)現(xiàn)重載級(jí)行星架的浮動(dòng)，浮動(dòng)效果好 且可靠性高，實(shí)現(xiàn)了最佳的傳動(dòng)均載，提高了傳動(dòng)效率，由于兩級(jí)行星架結(jié)構(gòu)均采取了定位 軸懸臂式結(jié)構(gòu)，減少了行星減速機(jī)構(gòu)與箱體的聯(lián)接點(diǎn)，簡(jiǎn)化了箱體的結(jié)構(gòu)，較現(xiàn)有技術(shù)中雙壁式行星架而言，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，且便于保證加工和安裝精度，大幅降低了加工難
度和成本，使整臺(tái)減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用而緊湊。


圖1為本發(fā)明的軸向剖視圖2為本發(fā)明圖1中的低速級(jí)徑向A-A剖視圖； 圖3為本發(fā)明圖1中的高速級(jí)徑向B-B剖視圖。
圖中
1、箱蓋，2、箱體，3、低速級(jí)行星架，4、低速級(jí)行星輪，5、低速定位軸，6、低速級(jí) 軸承，7、高速級(jí)行星架，8、輸入端法蘭，9輸出軸，10、低速級(jí)太陽(yáng)輪，11、高速級(jí)定位 軸，12、高速級(jí)軸承，13、高速級(jí)行星輪，14、輸入軸軸承，15、輸入軸，16、高速級(jí)太陽(yáng) 輪，17、機(jī)身，18、切割懸臂。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1:
一種煤礦掘進(jìn)機(jī)切割減速機(jī)，它由箱體2、輸入軸15、置于箱體2內(nèi)的、與輸入軸15相 聯(lián)的行星減速組件組成，輸入軸15與電機(jī)軸相連接，行星減速緝件中設(shè)置有輸出軸9與切割 頭傳動(dòng)軸相聯(lián)接，減速機(jī)箱體2為兩端分別設(shè)置有輸入端法蘭8和輸出端法蘭的圓筒，輸入 端法蘭8與機(jī)身17相聯(lián)接，輸出端法蘭與切割懸臂18相聯(lián)接。箱體2為一端封閉的鑄造成 形圓筒，輸入端法蘭8設(shè)置于箱體2的封閉端，箱體2的開(kāi)口端由箱蓋1封閉，箱蓋l即是 減速機(jī)輸出端法蘭，輸入端法蘭8中心安裝有支承減速機(jī)輸入軸15的輸入軸軸承14，行星 減速組件包括高速級(jí)行星組件、輸出軸9、低速級(jí)行星組件，高速級(jí)行星組件包括高速級(jí)太 陽(yáng)輪16、高速級(jí)行星輪13、高速級(jí)行星架7，高速級(jí)太陽(yáng)輪16與輸入軸15為整體結(jié)構(gòu)。高 速級(jí)行星輪13的數(shù)量為3個(gè)，高速級(jí)行星輪13通過(guò)高速級(jí)軸承12安裝于高速級(jí)定位軸11 上，而高速級(jí)定位軸11固定于高速級(jí)行星架7上，高速級(jí)行星架7與低速級(jí)太陽(yáng)輪10為漸 開(kāi)線(xiàn)齒輪配合聯(lián)接。
低速級(jí)行星組件包括低速級(jí)太陽(yáng)輪10、低速級(jí)行星輪4、低速級(jí)行星架3，低速級(jí)行星 輪4的數(shù)量為5個(gè)，低速級(jí)行星輪4通過(guò)低速級(jí)軸承6安裝于低速定位軸5上，而低速定位 軸5固定于低速級(jí)行星架3上，低速級(jí)行星架3與輸出軸9為漸開(kāi)線(xiàn)花鍵配合聯(lián)接。
權(quán)利要求
1、一種煤礦掘進(jìn)機(jī)切割減速機(jī)，它由箱體、輸入軸、置于箱體內(nèi)的、與輸入軸相聯(lián)的行星減速組件組成，其特征在于所述的減速機(jī)箱體為兩端分別設(shè)置有輸入端法蘭和輸出端法蘭的圓筒。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦掘進(jìn)機(jī)切割減速機(jī)，其特征在于所述的輸入端法蘭 中心安裝有支承減速機(jī)輸入軸的輸入軸軸承，所述的行星減速組件包括高速級(jí)行星組件、輸 出軸、低速級(jí)行星組件，所述的高速級(jí)行星組件包括高速級(jí)太陽(yáng)輪、高速級(jí)行星輪、高速級(jí) 行星架，所述的低速級(jí)行星組件包括低速級(jí)太陽(yáng)輪、低速級(jí)行星輪、低速級(jí)行星架，所述的 高速級(jí)太陽(yáng)輪與輸入軸為整體結(jié)構(gòu)，高速級(jí)行星輪通過(guò)軸承安裝于高速級(jí)定位軸上，而高速 級(jí)定位軸固定于高速級(jí)行星架上，所述的高速級(jí)行星架與低速級(jí)太陽(yáng)輪為漸開(kāi)線(xiàn)齒輪配合聯(lián) 接，低速級(jí)行星輪通過(guò)軸承安裝于低速級(jí)定位軸上，而低速級(jí)定位軸固定于低速級(jí)行星架上， 所述的低速級(jí)行星架與輸出軸為花鍵配合聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種煤礦掘進(jìn)機(jī)切割減速機(jī)，其特征在于所述的低速級(jí)行星 架與輸出軸的花鍵配合聯(lián)接為漸開(kāi)線(xiàn)花鍵配合聯(lián)接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦掘進(jìn)機(jī)切割減速機(jī)，其特征在于所述的高速級(jí)行星輪的數(shù)量為3個(gè)，所述的低速級(jí)行星輪的數(shù)量為5個(gè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的一種煤礦掘進(jìn)機(jī)切割減速機(jī)，其特征在于所述的箱體為一端封閉的鑄造成形開(kāi)口圓筒，所述的箱體的開(kāi)口端由箱蓋封閉。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種煤礦掘進(jìn)機(jī)用切割減速機(jī)。它由箱體、輸入軸、置于箱體內(nèi)的、與輸入軸相聯(lián)的行星減速組件組成，輸入軸與電機(jī)軸相連接，行星減速組件中設(shè)置有輸出軸與切割頭傳動(dòng)軸相聯(lián)接，其特征在于減速機(jī)箱體為兩端分別設(shè)置有輸入端法蘭和輸出端法蘭的圓筒形，輸入端法蘭與機(jī)身相聯(lián)接，輸出端法蘭與切割懸臂相聯(lián)接。本發(fā)明簡(jiǎn)化了箱體結(jié)構(gòu)，可鑄造成形，提高箱體的整體強(qiáng)度，避免焊接式結(jié)構(gòu)所存在的焊縫應(yīng)力集中問(wèn)題，由于高速行星架及低速行星組件均為浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)，低速級(jí)行星架與輸出軸為漸開(kāi)線(xiàn)花鍵配合來(lái)實(shí)現(xiàn)重載級(jí)行星架的浮動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了最佳的傳動(dòng)均載，提高了傳動(dòng)效率，保證加工和安裝精度，使整臺(tái)減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用而緊湊。
文檔編號(hào)E21C31/00GK101487391SQ20091004264
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2009年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月11日
發(fā)明者波 劉 申請(qǐng)人:株洲市九洲四維實(shí)業(yè)有限公司