專利名稱：機(jī)器、液壓系統(tǒng)和用于提供液壓動力的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容(本發(fā)明)一般涉及機(jī)器和具有可運動的液壓致動裝置的 機(jī)器液壓系統(tǒng)，更具體地涉及這樣一種機(jī)器和方法，其中用于向一裝置提 供液壓動力的液壓回路的部件在安裝有所述裝置的連接器的側(cè)移運動期間 由所述液壓回路的樞轉(zhuǎn)剛性支承部段支承。
背景技術(shù)：
對于現(xiàn)代社會而言，工程機(jī)械尤其是土工機(jī)械是不可缺少的。農(nóng)業(yè)、 采礦、建筑和公路建設(shè)以及大量其它作業(yè)依賴于利用工程機(jī)械運輸、安置 和處理泥土、巖石和其它材料。盡管多年來已開發(fā)出許多成功和重要的機(jī) 器和機(jī)器構(gòu)型，特定種類機(jī)器的專門化導(dǎo)致它們的使用主要限于雖然重要 但較窄的應(yīng)用。機(jī)動平路機(jī)等是適用于特定作業(yè)的一類機(jī)器的一個示例， 但迄今為止它們在其主要功用以外進(jìn)行工作的能力仍在某種程度上受到限 制。多年來已證明機(jī)動平路機(jī)是在各種環(huán)境下刮平、分配和平整物料的最 有用和高效的裝置。盡管機(jī)動平路機(jī)有時也用于除雪及相關(guān)作業(yè)，但它們 往往比所要求的更加經(jīng)常地閑置。換言之，雖然傳統(tǒng)的機(jī)動平路機(jī)設(shè)計在 執(zhí)行特定類型的工作方面很成功，但機(jī)動平路機(jī)在特定的基本作業(yè)以外進(jìn) 行應(yīng)用的適用性往往受到限制。 一段時間以來人們已意識到提供一種使機(jī) 動平路機(jī)等適應(yīng)不同的工作環(huán)境并用于非傳統(tǒng)應(yīng)用場合的手段的必要性。
一種用于擴(kuò)大可由機(jī)動平路機(jī)執(zhí)行的作業(yè)的范圍的手段是對用于附裝 工作器具如刮土l產(chǎn)的裝置和方法加以改進(jìn)。通常機(jī)動平路機(jī)具有在工廠內(nèi) 安裝好的器具系統(tǒng)，其通常只在維護(hù)或更換器具時進(jìn)行拆卸。實地調(diào)換機(jī) 動平路機(jī)上的器具向來很少見或未知。但是，某些較新的設(shè)計想出不花費 大力氣地將在工廠內(nèi)安裝好的器具實地調(diào)換成其它裝置，使得機(jī)動平路機(jī) 可進(jìn)行不同的作業(yè)，或甚至在用于傳統(tǒng)工作時也可提供更大的柔性。盡管 增加可由機(jī)動平路機(jī)使用的器具的數(shù)量和類型肯定能顯著擴(kuò)大這些較大且 較貴的機(jī)器的使用范圍，但新的器具類型和使這種柔性得以增添的硬件引 入了新的才兆戰(zhàn)。
許多機(jī)動平路機(jī)包括可操縱性很高的器具系統(tǒng)，例如，允許傳統(tǒng)的機(jī) 動平路^/L刮土鏟左右和上下移動，并且器具作用角和刮土鏟的轉(zhuǎn)動位置可 調(diào)。在機(jī)動平路機(jī)要安裝和使用特定的器具如液壓致動器具的情況下，器 具運動的高柔性度對于在器具的整個運動范圍內(nèi)提供液壓動力以及所用的 液壓致動連接硬件提出了挑戰(zhàn)。因此，有必要提出一種向用于機(jī)動平路機(jī) 等的器具提供液壓動力的改進(jìn)手段。
由需要在整個運動范圍內(nèi)提供液壓動力的液壓致動裝置等所產(chǎn)生的問 題是其它技術(shù)領(lǐng)域先前所認(rèn)識到的問題。授予Schuck的美國專利No. 4,384,619提出了一種用于側(cè)移犁組件的軟管張緊裝置。Schuck指出，軟 管張緊裝置可允許進(jìn)給或縮回較大量的用于器具控制缸體的液壓軟管以適 應(yīng)側(cè)移器具的運動。特別地，Schuck采用了與傳送液壓流體的柔性軟管組 接合的彈簧偏壓臂。Sclrnck (的裝置)類似于其它已知的軟管張緊裝置， 通常采用拉簧等或回縮巻軸以允許大量的液壓管路在液壓致動裝置運動或 收置(stow )期間可不礙事地安置。盡管Schuck (的裝置)及類似的裝置 與完全允許液壓管路下垂而可能拖曳在地面上或被其它部件碰撞相比實現(xiàn) 了改進(jìn)，但較大量的液壓管路的進(jìn)給和收縮在設(shè)計起來固有地不便和復(fù)雜。
本公開內(nèi)容致力于克服上述一個或多個問題或缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
一方面，本公開內(nèi)容提供了一種包括框架的機(jī)器，所述框架具有縱向 軸線以及一組在前的地面接合元件和至少一組在后的地面接合元件。所述 機(jī)器還包括懸于所述框架下方并安置在所述前組和后組地面接合元件之間 的連接器。該連接器構(gòu)造成將器具安裝在其上并可在第一位置和第二位置
之間運動，所述笫一和第二位置限定所述連接器橫向于所迷軸線的運動范 圍。所述機(jī)器還包括具有液壓回路的液壓系統(tǒng)，所述液壓回路用于向液壓 致動裝置提供液壓動力，所述液壓致動裝置可與所述連接器一起在所述連 接器橫向于所述軸線的運動范圍內(nèi)運動，所迷液壓回路包括柔性部段和構(gòu)
造成將該柔性部段支承在工作表面上方的剛性支承部段。所述剛性支承部 段可在分別與所述連接器的第一和第二位置對應(yīng)的伸展位置和收置位置
(stowed position )之間樞轉(zhuǎn)。
另一方面，本公開內(nèi)容提供了一種向機(jī)器的液壓致動裝置提供液壓動 力的方法，所述;f幾器具有帶有前組和后組地面接合元件的框架。所述方法 包括使所述機(jī)器的液壓回路與液壓致動裝置相連，所述液壓致動裝置可經(jīng) 由所述機(jī)器的器具連接器運動，所述連接器懸于所述框架下方并安置在所 述前組和后組地面接合元件之間，所述連接器可橫向于所述機(jī)器的縱向軸 線在第一位置和第二位置之間運動，所述第一和第二位置限定所述連接器 橫向于所述縱向軸線的運動范圍。所述方法還包括在至少部分地通過使所 述液壓回路的剛性支承部段在分別與所述連接器的第 一和第二位置對應(yīng)的 收置位置和伸展位置之間樞轉(zhuǎn)而使所述連接器在所述第一和笫二位置之間 運動期間控制所述液壓回路的流體管路的定位，并在使所述剛性支承部段 樞轉(zhuǎn)期間用所述剛性支承部段支承所述液壓回路的柔性部段。
又一方面，本公開內(nèi)容提供了 一種用于機(jī)器的器具系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)， 所述機(jī)器具有帶有前組和后組地面接合元件的框架。所述液壓系統(tǒng)包括第 一液壓回路部段和第二液壓回路部段，所迷第一液壓回路部段包括供應(yīng)通 道和返回通道，所述第二液壓回路部段與所迷第一液壓回路部段相連并且 也包括分別與所述第一液壓回路部段的供應(yīng)通道和返回通道流體連通的供 應(yīng)通道和返回通道。所述第一和第二液壓回路部段構(gòu)造成向液壓致動裝置 提供液壓動力，所述液壓致動裝置可與所迷器具系統(tǒng)的器具連接器一起在 所述連接器橫向于所述機(jī)器的縱向軸線的運動范圍內(nèi)運動。 一剛性支承件 與所迷第 一液壓回路部段連接并與之平行地延伸，所述剛性支承件構(gòu)造成 在所述連接器在限定所述連接器的所述運動范圍的第一位置和第二位置之
間運動期間將所述第二液壓回路部段支承在工作表面上方。所述剛性支承 件可在分別與所述連接器的第一和第二位置對應(yīng)的伸展位置和收置位置之
間樞轉(zhuǎn)。


圖l是根據(jù)一個實施例的機(jī)器的示意性側(cè)視圖； 圖2是具有根據(jù)一個實施例的液壓系統(tǒng)的器具組件的圖示；以及 圖3是根據(jù)一個實施例的適用于圖1和2的機(jī)器和器具系統(tǒng)的液壓回 路的一部分的圖示。
具體實施例方式
參照圖1，示出根據(jù)^^開內(nèi)容的一個實施例的機(jī)器10。機(jī)器10包括 具有前框架單元14和后框架單元16的框架12,前框架單元14帶有一組 地面接合元件15例如與之連接的輪子，后框架單元16具有至少一組與之 連接的地面接合元件17。此處機(jī)器10示出為機(jī)動平路機(jī)器，其中后框架 單元16構(gòu)造成相對于前框架單元14鉸接。但是，本公開內(nèi)容不限于此， 而是除鉸接機(jī)器以外還可包括具有非鉸接框架的機(jī)器。此外，盡管地面接 合元件15和17用輪子表示，但也可使用履帶等。機(jī)器10可包括構(gòu)造成在 連接器18的整個運動范圍內(nèi)向至少一個液壓致動裝置22和42提供液壓動 力的液壓系統(tǒng)20，所述裝置22和42安裝在所述連接器18上并可與之一 起運動。
一器具組件50可懸于框架12下方，并可包括聯(lián)結(jié)桿52和環(huán)圏54， 一起包括聯(lián)結(jié)桿和環(huán)圏組件。連接器18可為器具組件50的一部分并由器 具組件50支承，且安置在前地面接合元件15和后地面接合元件17之間。 在一個實施例中，連接器18可包括軌道43,使得連接器18可橫向于機(jī)器 IO的縱向軸線在第一側(cè)移位置和第二側(cè)移位置之間大致為進(jìn)、出圖l的紙 面地往復(fù)滑動。對于機(jī)動平路機(jī)器，如本文將進(jìn)一步敘述，連接器18可具 有多個運動自由度。連接器18還可構(gòu)造成將具有液壓致動裝置42的器具
40安裝在其上。裝置42可例如包括構(gòu)造成向器具40提供動力的液壓馬達(dá) 或線性致動器，器具40可包括斜角清掃機(jī)(angled broom)、割草機(jī)、冷 銑刨機(jī)、多種非液壓致動的平路機(jī)刮土伊之一，或某種其它器具。這樣， 盡管器具40可包括液壓致動裝置，但其不必包括并且可能不包括運動部 件，雖然在所有實施例中器具40本身可與連接器18—起運動。液壓致動 裝置22可包括液壓致動器，同樣如本文將進(jìn)一步敘述，該液壓致動器構(gòu)造 成使器具40經(jīng)由可運動元件與連接器18接合。在其它實施例中，連接器 18可能不包括液壓致動裝置。因此，本文所述的可與連接器18—起運動 的液壓致動裝置應(yīng)當(dāng)理解成是指裝置22和42中的任一者或兩者，因為液 壓系統(tǒng)20構(gòu)造成在連接器18在其相應(yīng)的側(cè)移位置之間的整個運動范圍內(nèi) 向裝置22和42中的任一者或兩者提供動力。
再參照圖2，示出器具組件50，連接器18用實線示出為大致處在第一 側(cè)移位置和向前傾斜位置，并用虛線示出為大致處在第二側(cè)移位置，且定 向在無傾斜位置。連接器18可經(jīng)由器具系統(tǒng)50的致動器(未示出)而在 其相應(yīng)的側(cè)移位置之間運動，并且可經(jīng)由器具系統(tǒng)50的其它致動器(也未 示出)在圖2所示的兩個位置之間傾斜。連接器18也可經(jīng)由聯(lián)結(jié)桿52繞 機(jī)器10的縱向軸線A的旋轉(zhuǎn)而左右擺動，并且可經(jīng)由環(huán)圈54的旋轉(zhuǎn)而旋 轉(zhuǎn)。在一個實施例中，連接器18可包括在共同待審和共同轉(zhuǎn)讓的專利申請 No. 11/443,066中所教導(dǎo)類型的快速連接器裝置。
在圖2中，液壓系統(tǒng)20也示出為與連接器18的第一和第二側(cè)移位置 相對應(yīng)的兩種不同的構(gòu)型/位置。液壓系統(tǒng)20的部件在其如圖2所示的相 應(yīng)的位置/構(gòu)型之間的運動使得在連接器18相對于機(jī)器10的縱向軸線A的 整個運動范圍內(nèi)可向裝置22和/或裝置42提供液壓動力，所述運動范圍大 致如圖2所示地由連接器18的第一和第二側(cè)移位置限定。如上所暗指，裝 置22可包括器具連接機(jī)構(gòu)，該器具連接機(jī)構(gòu)包括與液壓致動安裝元件30 例如銷連接的液壓致動器27，所述液壓致動安裝元件構(gòu)造成與器具例如器 具40上的相配結(jié)構(gòu)接合。
液壓系統(tǒng)20可包括具有第一部段26和第二部段24的液壓回路21、
在其中包括流體通道的第一流體管路35和同樣在其中包括流體通道的第 二流體管路37。流體管路35和37的每一個可從例如安裝在環(huán)圏54上的 第一組液壓接頭53延伸到例如安裝在連接器18上的第二組液壓接頭51。 在連接器18本身不包括液壓致動裝置的實施例中，流體管路35和37可直 接延伸到具有裝置42的器具如器具40。第一部段26可由剛性支承部段構(gòu) 成，該剛性支承部段包括用于第二部段24的剛性支承件，第二部段24可 包括柔性部段。笫一部段26構(gòu)造成在連接器18在其第一和第二側(cè)移位置 之間運動期間將第二部段24支承在工作表面上方，防止液壓回路21下垂 以及可能拖曳在地面上或被機(jī)器10的其它部件碰撞。與不同機(jī)器環(huán)境中的 較早的管路布置策略相比，本公開內(nèi)容尤其適合于機(jī)動平路機(jī)的環(huán)境，這 是因為在該環(huán)境中管路35和37靠近地面，且要進(jìn)行通常較大量的側(cè)移運 動。即使對于機(jī)動平路機(jī)而言，從復(fù)雜性和對器具組件部件的運動范圍的 作用來說，依賴于大量豎直軟管段的某些較早的策略或不同于此處所示的 管路布置也相對更差。
第一部段26可安裝在樞軸裝置或樞接接頭28上，使得第一部段可在 如圖2中實線所示的伸展位置和如圖2中虛線所示的收置位置之間樞轉(zhuǎn)。 盡管可想到將樞軸裝置28安裝在框架12和環(huán)圏及聯(lián)結(jié)桿組件52、 54之一 上是提供了一種實用的實施策略，但本公開內(nèi)容不限于此。在其它實施例 中，也可將所示的構(gòu)型反過來，使樞軸裝置28安裝在連接器18或甚至器 具40上。第一部段26的收置和伸展位置與連接器18的第一和第二側(cè)移位 置相對應(yīng)，因此第一部段26往往與連接器18大體一致地運動。
轉(zhuǎn)到圖3，更詳細(xì)地示出第一部段26。第一部段26可包括平行于第一 流體管路35的一部分35a和第二流體管路37的一部分37a延伸并至少部 分地包圍相應(yīng)的管路部分的剛性殼體33。殼體33可具有類似于管路部分 35a和37a的長度，但不是必須的。管路部分35a和37a的每一個通常構(gòu) 造成與第二部段24的相應(yīng)的供應(yīng)部分和返回部分流體連通。在一個實施例 中，管路部分35a和37a可包括用設(shè)置在殼體33的相對端部附近的第一支 承塊39a和第二支承塊39b支承在殼體33中的剛性管部件。在其它實施例
中，管路部分35a和37a可包括安裝在殼體33之內(nèi)或之上的柔性管路。樞 軸裝置28也示出為與殼體33的一端連接，并包括構(gòu)造成支承殼體33以及 限定樞轉(zhuǎn)軸線的樞銷41?？稍O(shè)置偏壓部件29，其構(gòu)造成將殼體33朝第一 部段26的收置位置偏壓，所述收置位置通常是殼體33定向成基本與機(jī)器 10的縱向軸線A平行的位置。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，殼體33、管路部分35a和37a、樞軸裝置28 等的多種構(gòu)型都是可能的，本說明書僅為例示性的。此外，所選擇的特定 構(gòu)型至少部分地取決于實施了根據(jù)本公開內(nèi)容的液壓系統(tǒng)的機(jī)器和器具系 統(tǒng)。盡管第一部段26和第二部段24示出為具有大致相等的長度，但是在 其它實施例中根據(jù)要提供液壓動力的運動范圍它們各自的長度也可不同。 通常希望避免將柔性的第二部段24彎曲成超出制造商所推薦的軟管半徑 下限。在當(dāng)前的情況下例如在向多個液壓致動裝置提供液壓動力時，也可 使用多于一個的流體供應(yīng)管路和流體返回管路。另外，盡管可想到使用殼 體33作為第 一部段26的剛性支承件是提供了 一種實用的實施策略，但本 公開內(nèi)容不限于此，除了專門的殼體結(jié)構(gòu)以外，也可使用構(gòu)造成經(jīng)由樞軸 裝置28樞轉(zhuǎn)的剛性的供應(yīng)管路和返回管路作為剛性支承件。
工業(yè)實用性
總體參照附圖，當(dāng)機(jī)器10執(zhí)行特定操作、例如使連接器18沿橫向于 軸線A的方向運動時，安裝在連接器18之上或之內(nèi)以及安裝在器具40之 上或之內(nèi)的任何液壓致動裝置的相對位置將相對于;bL器10的其余部分改 變。特別地，接頭53和51之間的距離往往隨著連接器18相對于包括聯(lián)結(jié) 桿52和環(huán)圏54的環(huán)圏和聯(lián)結(jié)桿組件的側(cè)移運動而改變。連接器18的其它 調(diào)整也往往會影響該相對距離。因此，由液壓回路21的部段26和24跨越 的距離也會改變。
要在其上提供液壓動力的變化的距離將通過第一部段26繞樞軸裝置 28的樞轉(zhuǎn)而被調(diào)節(jié)。例如，當(dāng)連接器18大致向左并相對于圖2的紙面向 外運動時，第一部段26將趨于逆著偏壓部件29的偏壓由第二部段24對其
的拉動驅(qū)使離開其平行于軸線A的收置位置。當(dāng)連接器18沿相反的方向、 即大致向右并相對于圖2的紙面向里運動時，偏壓部件29將趨于驅(qū)使第一 部段26朝其收置位置返回。由于第一部段26從樞軸裝置28剛性地延伸， 所以其趨于提升相對更柔性的第二部段24,而非允許第二部段24朝工作 表面下垂并承受由于在液壓回路21中產(chǎn)生管路松弛而受損的風(fēng)險。
本公開內(nèi)容與用于釋放和縮回管路的已知系統(tǒng)相比提供了顯著的優(yōu) 點，并且為機(jī)動平路機(jī)和類似機(jī)器提供了增加的利用、應(yīng)用和通用性。液 壓系統(tǒng)20并不需要笨重的巻軸或其它昂貴、龐大和復(fù)雜的巻緊裝置，而是 通過僅僅適度量的附加硬件構(gòu)造而成，并主務(wù)農(nóng)賴于使用液壓回路本身的 簡單的剛性支承部分來控制回路的其它部件的定位。當(dāng)前所公開的策略還 尤其適合于機(jī)動平路機(jī)環(huán)境，盡管并不嚴(yán)格地受限于此。
本說明書僅用于例述性的目的，不應(yīng)當(dāng)解釋成以任何方式縮小本公開
內(nèi)容的范圍。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，可對當(dāng)前所公開的實施 例作出各種修改而不會背離^^開內(nèi)容的期望精神和范圍。例如，4^>開
內(nèi)容已針對鉸接機(jī)器如機(jī)動平路機(jī)進(jìn)行了說明，但不限于此?？上氲竭@樣 的實施例，其中，其它機(jī)器例如在工地上常用的、具有專門用途如用較大 的旋轉(zhuǎn)刷子清掃路面的已知為斜角清掃機(jī)的機(jī)器可根據(jù)本公開內(nèi)容進(jìn)行修 改。換言之，諸如斜角清掃機(jī)的先前僅用于一種用途的裝置通過以本文所 述的方式修改成^f吏用不同的器具，則可應(yīng)用于其它工作環(huán)境而執(zhí)行不同的 作業(yè)。在考察附圖和所附權(quán)利要求時可清楚看到其它方面、特征和優(yōu)點。
權(quán)利要求
1、一種機(jī)器，包括框架，該框架具有縱向軸線，并包括一組在前的地面接合元件和至少一組在后的地面接合元件；懸于所述框架下方并安置在所述前組和后組地面接合元件之間的連接器，所述連接器構(gòu)造成將器具安裝在其上并可在第一位置和第二位置之間運動，所述第一和第二位置限定所述連接器橫向于所述軸線的運動范圍；以及包括液壓回路的液壓系統(tǒng)，所述液壓回路用于向液壓致動裝置提供液壓動力，所述液壓致動裝置可與所述連接器一起在所述連接器橫向于所述軸線的運動范圍內(nèi)運動，所述液壓回路包括柔性部段和構(gòu)造成將所述柔性部段支承在工作表面上方的剛性支承部段，所述剛性支承部段可在分別與所述連接器的第一和第二位置對應(yīng)的伸展位置和收置位置之間樞轉(zhuǎn)。
2、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器包括機(jī)動平路機(jī)， 并且所述框架包括前框架單元和構(gòu)造成相對于所述前框架單元鉸接的后框 架單元，所述機(jī)器還包括安裝在所述連接器上的液壓致動的器具連接機(jī)構(gòu)， 所述液壓回路構(gòu)造成在所述連接器橫向于所述軸線的運動范圍內(nèi)向所述器 具連接機(jī)構(gòu)提供液壓動力。
3、 如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，還包括構(gòu)造成將所述連接 器懸于所述框架下方的聯(lián)結(jié)桿和環(huán)圏組件，以及安裝在所述聯(lián)結(jié)桿和環(huán)圏 組件與所述框架之一上的樞軸裝置，所述樞軸裝置構(gòu)造成在樞轉(zhuǎn)期間支承 所述剛性支承部段。
4、 如權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于， 所述樞軸裝置安裝在所述聯(lián)結(jié)桿和環(huán)圏組件上； 所述剛性支承部段包括安裝在所述樞軸裝置上的殼體，所述殼體與所述剛性支承部段的流體供應(yīng)通道和流體返回通道平行地延伸；所述樞軸裝置還包括構(gòu)造成將所述殼體朝所述收置位置偏壓的偏壓部 件；以及所述剛性支承部段包括剛性的供應(yīng)管路和剛性的返回管路，所述剛性 的供應(yīng)管路包括所述供應(yīng)通道，所述剛性的返回管路包括所述返回通道。
5、 一種向機(jī)器的液壓致動裝置提供液壓動力的方法，所述機(jī)器具有帶 有前組和后組地面接合元件的框架，所述方法包括以下步驟使所述機(jī)器的液壓回路與液壓致動裝置相連，所述液壓致動裝置可經(jīng) 由所述機(jī)器的器具連接器運動，所述連接器懸于所述框架下方并安置在所 述前組和后組地面接合元件之間，所述連接器可橫向于所述機(jī)器的框架的 縱向軸線在第一位置和第二位置之間運動，所述第一和第二位置限定所述 連接器橫向于所述縱向軸線的運動范圍；以及在至少部分地通過使所述液壓回路的剛性支承部段在分別與所述連接 器的第 一和第二位置對應(yīng)的收置位置和伸展位置之間樞轉(zhuǎn)而使所述連接器 在所述第一和第二位置之間運動期間控制所述液壓回路的流體管路的定回路的柔性部段。 - " ; '、'
6、 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括用偏壓部件將所述 剛性支承部段朝其收置位置偏壓的步驟，其中所述控制步驟還包括使所述 剛性支承部段繞安裝在所述機(jī)器的聯(lián)結(jié)桿和環(huán)圏組件上的樞軸裝置樞轉(zhuǎn)。
7、 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟經(jīng)由設(shè)置在所述剛性支承部段的殼體內(nèi)的第 一流體管路向所述液壓致 動裝置供應(yīng)液壓流體；以及經(jīng)由同樣設(shè)置在所述殼體內(nèi)的第二流體管路使液壓流體從所述液壓致 動裝置返回；其中所述控制步驟還包括使所述殼體繞所述樞軸裝置在所述剛性支承 部段的收置位置和伸展位置之間樞轉(zhuǎn)；其中所述液壓致動裝置包括所述連接器的液壓致動的器具連接機(jī)構(gòu)；以及其中供應(yīng)和接收液壓流體的步驟包括向所述器具連接機(jī)構(gòu)供應(yīng)液壓流 體和使液壓流體從所述器具連接機(jī)構(gòu)返回。
8、 如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器包括機(jī)動平路機(jī)， 所述機(jī)動平路機(jī)包括框架，該框架帶有前框架單元和構(gòu)造成相對于該前框 架單元鉸接的后框架單元，所述前框架單元具有一組地面接合元件，所迷 后框架單元具有至少一組地面接合元件，并且所述連接步驟包括使所述液 壓回路與安裝在所述連接器上的液壓致動器具相連，所述連接器和器具懸 于所述框架下方并設(shè)置在所述前框架單元的地面接合元件和所述后框架單 元的地面接合元件之間。
9、 一種用于機(jī)器的器具系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，所述機(jī)器具有帶有前組和后 組地面接合元件的框架，所述液壓系統(tǒng)包括第一液壓回路部段，該第一液壓回路部段包括供應(yīng)通道和返回通道；第二液壓回路部段，該第二液壓回路部段與所述第一液壓回路部段相 連，并且也包括分別與所述第一液壓回路部段的供應(yīng)通道和返回通道流體 連通的供應(yīng)通道和返回通道；所述第 一和第二液壓回路部段構(gòu)造成向液壓致動裝置提供液壓動力， 所述液壓致動裝置可經(jīng)由所述器具系統(tǒng)的連接器在所述連接器橫向于所述 機(jī)器的縱向軸線的運動范圍內(nèi)運動；一剛性支承件與所述第一液壓回路部段連接并與之平行地延伸，所述 剛性支承件構(gòu)造成在所述連接器在限定所述連接器的所述運動范圍的第一 位置和第二位置之間運動期間將所述第二液壓回路部段支承在工作表面上 方，所述剛性支承件可在分別與所述連接器的笫一和第二位置對應(yīng)的伸展 位置和收置位置之間樞轉(zhuǎn)。
10、 如權(quán)利要求9所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括供應(yīng)管路和返 回管路，所述供應(yīng)管路包括所述供應(yīng)通道，所述返回管路包括所述返回通 道，所述剛性支承件包括長度與所述第一液壓回路部段的長度大致相等的 殼體，所述殼體與所述供應(yīng)管路和所述返回管路分離并安裝在樞軸裝置上， 所述樞軸裝置構(gòu)造成在樞轉(zhuǎn)期間支承所迷剛性支承件，其中所述樞軸裝置 還包括構(gòu)造成將所述剛性支承件朝其收置位置偏壓的偏壓部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)器、液壓系統(tǒng)和提供液壓動力的方法。所述機(jī)器包括具有縱向軸線和前、后組地面接合元件的框架。一連接器懸于框架下方并在第一和第二側(cè)移位置之間運動。用于機(jī)器的液壓系統(tǒng)包括安裝在連接器上的液壓致動裝置和在連接器的運動范圍內(nèi)向所述裝置提供液壓動力的液壓回路。液壓回路包括柔性部段和將柔性部段支承在工作表面上方并安裝在樞軸裝置上且可在與連接器的側(cè)移位置對應(yīng)的伸展位置和收置位置之間樞轉(zhuǎn)的剛性支承部段。向液壓致動裝置提供液壓動力的方法包括使液壓回路與安裝在機(jī)器的連接器上的液壓致動裝置相連，以及在經(jīng)由液壓回路的在所述收置位置和伸展位置之間樞轉(zhuǎn)的剛性支承部段使連接器運動期間控制液壓回路的流體管路的定位。
文檔編號E02F3/76GK101168964SQ200710167438
公開日2008年4月30日 申請日期2007年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月27日
發(fā)明者B·豪森, K·L·馬丁 申請人:卡特彼勒公司