專利名稱：自動砂石裝卸機系統(tǒng)的制作方法
所屬領(lǐng)域本發(fā)明公開的自動砂石裝卸設(shè)備，確切的說是一種適合小河道砂石自動裝卸的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，作為建筑材料河砂采集的輸送卸料主要分為氣壓輸送和皮帶輪輸送。從采砂的方式區(qū)分為漏底船采砂，到岸邊卸在水下，重新提砂上岸，由裝載機裝卸。另一種方式是平底船采砂，由船采砂到岸邊，人工裝卸。利用采砂船從河道采集砂石，然后砂石從采砂船上卸下，最后輸運到岸上?，F(xiàn)有技術(shù)中，從船上卸下輸運到岸上，一般是自動采砂系統(tǒng)，設(shè)備大，適合在寬大的河道里使用。如果在小河道中采用這種自動采砂設(shè)備，一是不適用，發(fā)揮不出系統(tǒng)應(yīng)有的功能；二是大馬拉小車，耗油量高，浪費動力，使整體成本提高，這樣會違背投資者的本意，影響到市場推廣。中國專利ZL200420060300，名稱“輸砂機用挖砂機”，公開了一種鏈輪帶動料斗，料斗裝卸砂石的裝置。該裝置能夠部分代替人工輸運砂石，但仍需人工推動該裝置卸砂，并且不能一次性卸完船倉里砂石。專利號01207086.6，名稱為“螺旋式機械卸料機”，公開了一種螺旋翅片提升物料，具有可轉(zhuǎn)動的輸送臂的裝置，這種方式主要是機械復(fù)雜，需依靠建立碼頭才能實施，不適合用于在小河道里，小型采砂船使用。專利號200520029788.5“采砂船卸砂機”揭示了卸砂機構(gòu)的多個刮砂底部固定在動力傳動機構(gòu)的雙條上，由主動齒輪撥動，刮砂板水平導(dǎo)向器設(shè)置在被動輪下方；其中傳卸機構(gòu)的刮砂板豎向?qū)蚱髟O(shè)在砂槽置在進砂口上方。刮砂板適應(yīng)不同卸砂機構(gòu)的升降，使刮砂板適應(yīng)不同的高度等優(yōu)點，問題是多個刮砂板固定在雙條鋼絲繩上做單向運動，相對來說抽砂的速度和面積有限。
綜觀上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，需要進一步改進裝載船體上自動采掘和卸運砂石輸送能力?；诎l(fā)展中國家農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)展的需要，尤其應(yīng)該設(shè)計出一種更適合小河道砂平板船的采砂方式的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種適合小河道使用的全自動螺旋式提升砂石機，改進砂石采掘提升機構(gòu)，提高砂石抽砂、卸砂、進出輸送機構(gòu)等系統(tǒng)整體能力。
另一目的是利用內(nèi)桶螺旋提升機構(gòu)的輸送和外桶旋轉(zhuǎn)輸送進料機構(gòu)做相對運動的配合，設(shè)計出一種增加大面抽砂能力的進料葉片。
為實現(xiàn)本發(fā)明的任務(wù)，技術(shù)解決方案的內(nèi)容主要包括由控制機構(gòu)所控制的砂石采掘提升機構(gòu)和支撐該采掘提升機構(gòu)的采掘頭活動支架機構(gòu)以及砂石輸送機構(gòu)，主要的技術(shù)特征在于砂石采掘提升機構(gòu)的相反方向轉(zhuǎn)動的內(nèi)外兩部分，外部是一個底端帶有進料機構(gòu)，內(nèi)部是一個帶有出料機構(gòu)的主軸，主軸驅(qū)動出料機構(gòu)與外部裝有進料葉片的進料桶作逆向旋轉(zhuǎn)。所說的進料機構(gòu)的進料葉片呈內(nèi)收式漸開線螺旋形。采用至少一片或三片的進料葉片，安裝在進料桶的底部。
按照本發(fā)明的技術(shù)解決方案，砂石采掘提升機構(gòu)的外部是一個固定主齒4的進料桶3，其桶3的端部是一個帶進料葉片2的進料機構(gòu)，內(nèi)部是一個由主軸21驅(qū)動的螺旋輸送機構(gòu)。所說的進料桶3的端部的進料葉片2，是一個呈內(nèi)收式漸開線螺旋形的進料葉片2，固定在圓筒形進料桶3的底部。
自動砂石裝卸機是一個全程控制，紅外線安全感應(yīng)報警自停系統(tǒng)。
所說的砂石采掘提升機構(gòu)主要包括皮帶傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、齒輪嚙合傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、進料機構(gòu)、螺旋輸送機構(gòu)。
皮帶傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機7、主皮帶23、主皮帶輪8、傳動皮帶24、傳動皮帶輪26。齒輪嚙合傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳動齒輪(小齒輪5)、主齒輪(大齒輪)4、傳動軸25；進料機構(gòu)包括進料桶3、進料葉片2。螺旋輸送機構(gòu)包括出料葉片(螺旋葉片)1、主軸(螺旋葉片主軸)21、卸料桶20。
實施表明，由于對砂石采掘提升機構(gòu)系統(tǒng)合理的設(shè)計，繼承和發(fā)揮了平板船用砂石采掘裝卸機的優(yōu)點，且增加了桶式大面抽砂能力，采用內(nèi)收式漸開線螺旋形的進料葉片，結(jié)構(gòu)簡單、效果顯著，提高了整體砂石采掘和卸載能力和效率，實用性強。具有人體感應(yīng)安全保護，與傳統(tǒng)裝卸速度相比提高了三倍，成本降低三分之一。


圖1、本發(fā)明自動砂石裝卸機主體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2、本發(fā)明的砂石采掘提升機構(gòu)示意圖。
圖3、是圖2中A-A剖面圖。
圖4、是圖2中B-B剖面圖。
圖5、本發(fā)明的工作原理示意圖。
見圖5，本發(fā)明的工作原理四個方框圖，表示控制機構(gòu)、砂石采掘提升機構(gòu)、采掘頭活動支架機構(gòu)及砂石輸送機構(gòu)。見圖1中虛線內(nèi)表示的進料機構(gòu)內(nèi)有進料葉片2、進料桶3，出料葉片(螺旋葉片)1和主齒輪(大齒輪)4。第一部分，砂石采掘提升機構(gòu)包括皮帶傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、齒輪嚙合傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、進料機構(gòu)、螺旋輸送機構(gòu)。
皮帶傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動電機7、主皮帶23、主皮帶輪8、傳動皮帶24、傳動皮帶輪26。
齒輪嚙合傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括傳動齒輪(小齒輪)5、主齒輪(大齒輪)4、見圖5中傳動軸25。
進料機構(gòu)進料桶3、進料葉片2。
螺旋輸送機構(gòu)出料葉片1、見圖2或圖3中的螺旋葉片主軸(主軸)21、圖2中的卸料桶20。
二、采掘頭活動支架機構(gòu)見圖1中x方向運載平臺6、x方向運載平臺驅(qū)動電機9、x方向運載平臺導(dǎo)軌10、y方向運載平臺驅(qū)動電機15、y方向運載平臺16、y方向運載平臺導(dǎo)軌17。
第三、砂石輸送機構(gòu)見圖1中x方向砂石輸送皮帶11、x方向砂石輸送皮帶驅(qū)動電機12、y方向砂石輸送皮帶13、y方向砂石輸送皮帶驅(qū)動電機14、卸料斗22。
第四、控制機構(gòu)見圖1中控制箱18、紅外探測頭19。
見圖4中進料葉片2的B-B剖面圖，進料機構(gòu)中的三個進料葉片2，在進料葉片2的面上部分稱為側(cè)板2-2，進料葉片2端面有大開口2-1，進料葉片2的大開口2-1將砂石抽入進大開口2-1的側(cè)板2-2內(nèi)。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
進一步說明本發(fā)明的原理。
實施方式例1、圖1是本發(fā)明的實施例圖。包括安裝在采砂船上的采掘頭活動支架部分(以下簡稱活動支架)，Y方向運載導(dǎo)軌17固定于船的兩側(cè)，活動支架在Y方向運載平臺驅(qū)動電機15的驅(qū)動下沿此導(dǎo)軌17進行Y方向的運動，在支架的上方是兩條X方向運載平臺導(dǎo)軌10，在X方向運載平臺驅(qū)動電機9的驅(qū)動下，使砂石采掘提升機構(gòu)(以下簡稱采掘機構(gòu))進行X方向的運動，砂石采掘機構(gòu)安裝在X方向運載平臺6上，用來將采砂船上的砂石收集并提升上去。安裝在該運載平臺6上的還有驅(qū)動電機7和皮帶式動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)的主皮帶輪8，驅(qū)動電機7驅(qū)動出料葉片1轉(zhuǎn)動，主皮帶輪8帶動進料桶3反轉(zhuǎn)。出料葉片1的頂端與X方向砂石輸送皮帶驅(qū)動電機12驅(qū)動的X方向砂石送料皮帶11相接，使提升出來的砂石通過卸料斗22落在X方向送料皮帶11上，送料皮帶11將砂石輸送到與之相垂直面的Y方向砂石輸送皮帶13上，由Y方向砂石輸送皮帶13將砂石輸送到岸上。
砂石采集和輸送提升是由砂石采掘部分來完成的，砂石提升裝置包括進料桶3，安裝在進料桶3上的進料葉片2，和內(nèi)部的出料葉片1。進料葉片2與出料葉片1轉(zhuǎn)動方向相反，進料葉片2固定在進料桶3上，螺旋砂石提升裝置主軸21上的出料葉片1轉(zhuǎn)動方向相反，出料葉片1的旋轉(zhuǎn)將砂石提升上去，經(jīng)卸料斗22至x方向砂石輸送皮帶11上。砂石采掘部分由于是固定在X方向平臺上，能夠沿X方向運動，支架可以通過Y方向?qū)к墝崿F(xiàn)Y方向運動，這樣就可以使砂石采掘部分可以在整個X和Y平面自由運動，以達到能將船倉里的砂石全部輸送。
例2、平板船(圖中未畫出)，結(jié)合如圖1-3做進一步說明，工作時，電機驅(qū)動由出料葉片1、主軸21和卸料桶20構(gòu)成的螺旋輸送機構(gòu)，出料葉片1固定在主軸21上，從上到下貫穿一體呈螺旋形，做旋轉(zhuǎn)運動，傳動軸25固定在傳動皮帶輪26上，在傳動軸25下端安裝傳動齒輪(小齒輪)5與主齒輪4嚙合變速，傳動軸25與主軸21同方向旋轉(zhuǎn)，傳動齒輪5帶動主齒輪4。主齒輪4固定在進料桶3上部，進料葉片2固定在進料桶3下端，構(gòu)成砂石采掘提升機構(gòu)的進料機構(gòu)或稱砂石采掘頭，該砂石采掘頭與出料葉片1做相反方向旋轉(zhuǎn)運動。由于進料葉片2呈內(nèi)收式漸開線螺旋，當進料葉片2旋轉(zhuǎn)時，大開口2-1將砂石不停地收進進料葉片2的側(cè)板2-2內(nèi)，由于側(cè)板2-2呈收口式，因此通過與出料葉片1相反方向的旋轉(zhuǎn)運動可以將收進的砂石擋在貫穿整個呈螺旋形的主軸21的出料葉片1的下部，由于砂石不停地往出料葉片1上堆積，使砂石順著出料葉片1一直往上運動，直到卸料斗22，然后砂石料沿著由x方向砂石送料皮帶驅(qū)動電機12帶動的x方向砂石輸送皮帶11輸送到由y方向砂石輸送皮帶驅(qū)動電機14帶動的y方向砂石輸送皮帶13上運往砂石料需要到達的地方。另外本裝置還可通過紅外探測頭19以及控制箱18實現(xiàn)遙控控制，以及在人員靠近該設(shè)備時實現(xiàn)紅外控制自動停機的功能，達到安全生產(chǎn)的目的。
權(quán)利要求
1.一種自動砂石裝卸機系統(tǒng)，包括由控制機構(gòu)所控制的砂石采掘提升機構(gòu)和支撐該采掘提升機構(gòu)的采掘頭活動支架機構(gòu)以及砂石輸送機構(gòu)，其特征在于砂石采掘提升機構(gòu)包括相反方向轉(zhuǎn)動的內(nèi)外兩部分，外部是一個固定主齒(4)的進料桶(3)，其桶(3)的端部是一個帶進料葉片(2)的進料機構(gòu)，內(nèi)部是一個由主軸(21)驅(qū)動的螺旋輸送機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征是所說的進料桶(3)的端部的進料葉片(2)，是一個呈內(nèi)收式漸開線螺旋形的進料葉片(2)，固定在圓筒形進料桶(3)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征是所說的沙石采掘提升機構(gòu)還包括皮帶傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、齒輪嚙合傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、進料機構(gòu)、螺旋輸送機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征是所說的皮帶傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括驅(qū)動電機(7)、主皮帶(23)、主皮帶輪(8)、傳動皮帶(24)、傳動皮帶輪(26)；齒輪嚙合傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括傳動齒輪(25)、主齒輪(4)、傳動軸(25)；進料機構(gòu)包括進料桶(3)、進料葉片(2)；螺旋輸送機構(gòu)包括出料葉片(1)、螺旋葉片主軸(21)、卸料桶(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征是所說的皮帶傳動轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括主皮帶輪(8)上的主軸(21)上，由出料葉片(1)固定其上，從上到下貫穿一體的螺旋形主軸(21)，一起做旋轉(zhuǎn)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征在于所說的出料葉片(1)固定在主軸(21)上，從上到下貫穿一體呈螺旋形，做旋轉(zhuǎn)運動，傳動軸(25)固定在傳動皮帶輪(26)上，在傳動軸(25)下端安裝傳動齒輪(小齒輪)(5)與主齒輪(4)嚙合變速，傳動軸(25)與主軸(21)同方向旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征在于由控制機構(gòu)、砂石采掘提升機構(gòu)、采掘頭活動支架機構(gòu)以及砂石輸送機構(gòu)的主體是一個全程控制，紅外線安全感應(yīng)報警自停系統(tǒng)，安裝有控制箱(18)和紅外探測頭(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征在于進料桶(3)上機構(gòu)中有三個進料葉片(2)，在進料葉片(2)的面上部分為側(cè)板(2-2)，進料葉片(2)端面有大開口(2-1)，進料葉片(2)的大開(2-1)將砂石抽入進大開口(2-1)的側(cè)板(2-2)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動砂石裝卸機系統(tǒng)，其特征在于進料桶(3)上進料葉片(2)等角度分布固定在進料桶(3)底部。
全文摘要
本發(fā)明公開的自動砂石裝卸設(shè)備，是一種適合小河道砂石自動裝卸的設(shè)備。本發(fā)明目的提供一種適合小河道使用全自動螺旋式提升砂石機，提高抽砂、卸砂整體能力。由控制機構(gòu)所控制的砂石采掘提升機構(gòu)，技術(shù)特征砂石采掘提升機構(gòu)包括相反方向轉(zhuǎn)動的內(nèi)外兩部分，外部是一個固定主齒4的進料桶3，桶的端部帶進料葉片(2)，內(nèi)部是一個由主軸(21)驅(qū)動的螺旋輸送機構(gòu)。進料葉片(2)，是一個呈內(nèi)收式漸開線螺旋形的進料葉片(2)。采用內(nèi)收式漸開線螺旋形的進料葉片，結(jié)構(gòu)簡單、效果顯著，提高了整體砂石采掘和卸載能力。
文檔編號E21C50/00GK101050706SQ20071007444
公開日2007年10月10日 申請日期2007年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月14日
發(fā)明者牛照剛 申請人:牛照剛