專利名稱：包括具有可樞軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向裝置的塔架的施工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種施工裝置，其包括塔架(mast)、轉(zhuǎn)向裝置和樞軸機構(gòu)，其中轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于塔架頂部上以用于引導至少一條鋼索或一條引線，并且包括第一前轉(zhuǎn)向輥和第二后轉(zhuǎn)向輥，該轉(zhuǎn)向裝置可通過樞軸機構(gòu)而從操作位置樞軸轉(zhuǎn)動到運輸位置。
背景技術(shù)：
從DE 10123403A1中已知了一種根據(jù)前序部分所述的施工裝置。該印刷出版物公開了一種具有塔架的施工設(shè)備，在塔架的上端連接有塔架頂部。該塔架頂部具有至少兩個鋼索轉(zhuǎn)向輥，通過它們便可圍繞塔架頂部來引導施工設(shè)備的工作鋼索。為便于整個施工設(shè)備的運輸，塔架頂部和兩個轉(zhuǎn)向輥應當可以通過樞軸機構(gòu)而在塔架上在工作位置和運輸位置之間樞軸轉(zhuǎn)動。結(jié)果，當塔架處于大致水平位置以用于施工設(shè)備的運輸時，尤其可以減小該施工設(shè)備的垂直凈空。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種特別緊湊且容易運輸?shù)氖┕ぱb置。
根據(jù)本發(fā)明，這一目的可通過具有下述特征的施工裝置來實現(xiàn)。在下面還描述了優(yōu)選實施例。
根據(jù)本發(fā)明的施工裝置的特征在于，前轉(zhuǎn)向輥相對于后轉(zhuǎn)向輥以可樞軸轉(zhuǎn)動的方式受到支承。
可以看出，本發(fā)明的一個基本概念在于，可通過樞軸機構(gòu)來改變前轉(zhuǎn)向輥相對于后轉(zhuǎn)向輥的相對位置，即可通過樞軸機構(gòu)來使兩個轉(zhuǎn)向輥不同程度地樞軸轉(zhuǎn)動。這樣就可將兩個轉(zhuǎn)向輥彼此間獨立地帶到相對于施工裝置的運輸尺寸尤其有利的位置上，進而可實現(xiàn)特別緊湊且容易運輸?shù)氖┕ぱb置。
鋼索或引線優(yōu)選在前轉(zhuǎn)向輥上進入轉(zhuǎn)向裝置，而在后轉(zhuǎn)向輥上離開轉(zhuǎn)向裝置。優(yōu)選的是，沿著鋼索的伸展范圍，后轉(zhuǎn)向輥設(shè)于塔架頂部上的面向絞盤的一側(cè)，而前轉(zhuǎn)向輥設(shè)于塔架頂部上的面向負載的一側(cè)。鋼索或引線適合于至少大致平行于塔架的縱向方向進入前轉(zhuǎn)向輥，而從后轉(zhuǎn)向輥處離開。更具體地說，施工裝置可設(shè)計成使得鋼索從前轉(zhuǎn)向輥直接引導到負載如土壤作業(yè)器具上，即沿著鋼索的伸展范圍在該轉(zhuǎn)向輥和負載之間沒有設(shè)置另外的轉(zhuǎn)向輥。該施工裝置優(yōu)選用于對土壤進行作業(yè)。
原則上，可以通過樞軸機構(gòu)來使前轉(zhuǎn)向輥和后轉(zhuǎn)向輥樞軸轉(zhuǎn)動。然而特別優(yōu)選的是，后轉(zhuǎn)向輥以固定的方式支承于塔架上。該實施例基于這種考慮，即當塔架折疊時，施工裝置的運輸尺寸特別是其垂直凈空在大多數(shù)情況下僅由塔架上的前轉(zhuǎn)向輥的位置來決定。相反，在大多數(shù)情況下，后轉(zhuǎn)向輥并不從施工裝置的整體截面中突出來，因此其對于施工裝置運輸尺寸的影響是可以忽略的。因此，優(yōu)選通過樞軸機構(gòu)只能樞軸轉(zhuǎn)動前轉(zhuǎn)向輥，而后轉(zhuǎn)向輥以不可樞軸轉(zhuǎn)動的方式設(shè)于塔架上。由于在這種情況中減少了要操作的轉(zhuǎn)向輥的數(shù)量，因此可以相應減少的驅(qū)動功率來設(shè)計樞軸機構(gòu)的驅(qū)動裝置，使得可以得到特別經(jīng)濟的施工裝置。根據(jù)本實施例，由于后轉(zhuǎn)向輥并不在塔架上執(zhí)行樞軸轉(zhuǎn)動，因此在塔架上就不需要保持相應的自由樞軸轉(zhuǎn)動的范圍，進而可進一步降低施工裝置的外尺寸。后轉(zhuǎn)向輥在塔架上的固定支承應具體理解為，轉(zhuǎn)向輥實際上可繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，然而該旋轉(zhuǎn)軸線的位置相對于塔架是固定的。
一種具有特別簡單設(shè)計的施工裝置的特征在于，樞軸機構(gòu)具有吊桿，該吊桿可樞軸轉(zhuǎn)動地鉸接于塔架頂部上，而前轉(zhuǎn)向輥可樞軸轉(zhuǎn)動地支承于吊桿上。優(yōu)選的是，吊桿可在塔架上圍繞樞軸線樞軸轉(zhuǎn)動，該樞軸線至少大致平行于前和/或后轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線而延伸。
通過使樞軸機構(gòu)具有液壓缸，并且該液壓缸在其一側(cè)鉸接到吊桿上而在其另一側(cè)鉸接到塔架頂部上，就可以實現(xiàn)樞軸機構(gòu)的特別可靠的操作。在這里可以實現(xiàn)特別緊湊的樞軸機構(gòu)，其中至少在轉(zhuǎn)向裝置的操作位置中，液壓缸的縱向軸線設(shè)置成至少大致平行于前、后轉(zhuǎn)向輥之間的鋼索伸展范圍或引線伸展范圍。為了調(diào)節(jié)的目的，還可以使用軸驅(qū)動機構(gòu)或鏈驅(qū)動機構(gòu)或其它類型的驅(qū)動機構(gòu)。
另外，通過使液壓缸的鉸鏈軸線至少大致平行于轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線，就可以提供一種具有特別簡單設(shè)計的施工裝置。這里，鉸鏈軸線可理解為液壓缸在吊桿和塔架上的鉸接軸線。為了得到特別緊湊的施工裝置，可以尤其使兩條鉸鏈軸線中之一至少大致與后轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線重合。
在轉(zhuǎn)向裝置的操作位置中，前轉(zhuǎn)向輥在塔架上適當?shù)叵蚯巴怀?，而在運輸位置中，其尤其是相對于塔架的前側(cè)向后偏置。通過在轉(zhuǎn)向裝置的操作位置中使前轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線位于塔架縱向軸線之前，而在運輸位置中使前轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線位于縱向軸線之上或之后，就可以在運輸位置中提供特別低的垂直凈空，同時使鋼索在操作位置中具有特別簡單的運行路線?？v向軸線可以理解為在塔架橫截面內(nèi)縱向地延伸通過塔架的任何選定軸線。更具體地說，該縱向軸線可延伸通過塔架的重心。優(yōu)選的是，其構(gòu)成了塔架的對稱軸線。
一種特別適合于對土壤進行作業(yè)的施工裝置的特征在于，設(shè)置了用于相對于塔架縱向地引導土壤作業(yè)器具的引導裝置。例如可由螺旋鉆或也可由切割裝置來構(gòu)造該土壤作業(yè)器具。引導裝置具體可包括用于圍繞其縱向軸線可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動土壤作業(yè)器具的驅(qū)動裝置。為了能夠以特別簡單的方式將土壤作業(yè)器具固定到鋼索上，優(yōu)選在處于轉(zhuǎn)向裝置的操作位置中時使前轉(zhuǎn)向輥與土壤作業(yè)器具的縱向軸線切向式對齊。更具體地說，這可以理解為與前轉(zhuǎn)向輥相切的一條直線位于土壤作業(yè)器具的縱向軸線的延長線上。
本發(fā)明的另一有利的實施例在于如下事實，即在轉(zhuǎn)向裝置的操作位置和運輸位置中，沿塔架的縱向方向看去，前轉(zhuǎn)向輥均處于后轉(zhuǎn)向輥之上?？梢岳斫?，在兩種位置中，前轉(zhuǎn)向輥均比后轉(zhuǎn)向輥距塔架的底座更遠。作為采用兩個輥的這種相互設(shè)置的結(jié)果，可以實現(xiàn)樞軸機構(gòu)的特別短的調(diào)節(jié)范圍，因而可以得到樞軸機構(gòu)的驅(qū)動裝置的特別簡單的設(shè)計。
另外，根據(jù)本發(fā)明，特別優(yōu)選的是，后轉(zhuǎn)向輥通過固定吊桿而支承于塔架頂部之上，與樞軸機構(gòu)的吊桿相比，所述固定吊桿尤其具有更短的長度。
本發(fā)明的另一特別優(yōu)選的實施例在于如下事實，設(shè)置了用于引導輔助鋼索的輔助輥，其由位于樞軸機構(gòu)上尤其是位于吊桿上的輔助吊桿來可樞軸轉(zhuǎn)動地支承。除了輔助輥之外，還可在塔架頂部上設(shè)置其它輥，以用于引導輔助鋼索并使其轉(zhuǎn)向，在這種情況下，這些其它輥的旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選與前和/或后轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線重合。由于輔助輥的可樞軸轉(zhuǎn)動的支承的緣故，因此可以進一步減小施工裝置的運輸尺寸。
為了使輔助輥樞軸轉(zhuǎn)動，例如可以設(shè)置輔助液壓缸，其一側(cè)鉸接到輔助吊桿上，而另一側(cè)鉸接到吊桿上。然而，例如還可通過在樞軸機構(gòu)和/或塔架的樞軸轉(zhuǎn)動期間作用于輔助輥和輔助吊桿上的重力作用來產(chǎn)生輔助輥的樞軸轉(zhuǎn)動運動。特別優(yōu)選的是設(shè)置了剛性鎖桿，可通過該鎖桿將輔助吊桿固定到吊桿上。該鎖桿適合于在其一側(cè)鉸接到輔助吊桿上，而在其另一例連接到吊桿上，以便固定住輔助吊桿。或者，鎖桿還可鉸接到吊桿上，并能夠連接到輔助吊桿上。
另外，根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選提供了一種施工車輛，其中塔架優(yōu)選設(shè)置成可樞軸轉(zhuǎn)動。其適合用于使塔架從垂直的操作位置樞軸轉(zhuǎn)動到折疊的運輸位置，其中在操作位置中，塔架至少大致沿垂直方向延伸，而在運輸位置中，塔架至少大致沿水平方向延伸。


在下文中將通過附圖所示意性示出的優(yōu)選實施例來更具體地介紹本發(fā)明，其中圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的施工裝置的局部側(cè)視圖，其中塔架和轉(zhuǎn)向輥處于操作位置中；和圖2顯示了圖1所示施工裝置的塔架頂部端的局部側(cè)視圖，其中塔架和轉(zhuǎn)向輥處于運輸位置中。
具體實施例方式
在圖1和圖2的截取圖中顯示了根據(jù)本發(fā)明的施工裝置的一個實施例。該施工裝置包括設(shè)計為履帶式行走裝置的施工車輛80，設(shè)計為導桿的塔架1通過樞軸鉸鏈81而圍繞大致沿水平方向延伸的樞軸線可樞軸轉(zhuǎn)動地鉸接到施工車輛80上。為了實現(xiàn)塔架1的有效樞軸轉(zhuǎn)動，設(shè)置了樞軸式液壓缸82，其在一側(cè)鉸接到塔架1的下半部分上，而在另一側(cè)鉸接到施工車輛80上。在圖1所示的圖示中，塔架1處于垂直的操作位置中，其中塔架1的縱向軸線9大致沿垂直于土壤表面90的方向延伸。在該操作位置中，施工裝置用于對土壤進行作業(yè)。
在圖2所示的圖示中，塔架1樞軸轉(zhuǎn)動到具有減小外尺寸的運輸位置中。在該運輸位置中，縱向軸線9大致沿相對于土壤表面90的水平方向延伸。
施工裝置還包括土壤作業(yè)器具73，其由螺旋鉆75和設(shè)計為方鉆桿74的伸縮式鉆桿構(gòu)成，其中螺旋鉆75設(shè)于方鉆桿74上的面向地面的一側(cè)。由設(shè)于塔架1上的引導裝置70來在方鉆桿74上移動式引導土壤作業(yè)器具73。在這里，土壤作業(yè)器具73的縱向軸線77方向上的移動設(shè)置成至少大致平行于塔架1的縱向軸線9延伸。引導裝置70還包括未具體示出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其用于圍繞土壤作業(yè)器具73的縱向軸線77來旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動土壤作業(yè)器具73。
為了保持住土壤作業(yè)器具73，施工裝置具有設(shè)計為鋼絲繩的鋼索12，其在設(shè)于土壤作業(yè)器具73的頂部上的連接點14處連接到土壤作業(yè)器具73上。鋼索12從連接點14處延伸到第一前轉(zhuǎn)向輥21，其可旋轉(zhuǎn)地支承在塔架1的頂部6上，即位于塔架1的上端處。鋼索12圍繞該前轉(zhuǎn)向輥21被引導，并從那里延伸到后轉(zhuǎn)向輥22，其同樣設(shè)置在塔架1的頂部6上。類似地，鋼索12圍繞該后轉(zhuǎn)向輥22被引導，并通過設(shè)于塔架1的下半部的另一轉(zhuǎn)向輥26而從那里延伸到位于施工車輛80后側(cè)的鋼索絞盤27上。
在圖1中，盡管鋼索12在前轉(zhuǎn)向輥21和連接點14之間以及在后轉(zhuǎn)向輥22和另一轉(zhuǎn)向輥26之間至少在大致垂直方向上且平行于塔架1的縱向軸線9延伸，然而鋼索12在兩個轉(zhuǎn)向輥21和22之間卻與縱向軸線9和土壤表面90成一定角度地延伸。轉(zhuǎn)向輥21和22圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線54和55可旋轉(zhuǎn)地支承，這些旋轉(zhuǎn)軸線54和55大致平行于土壤表面90，即沿水平方向。
后轉(zhuǎn)向輥22通過固定吊桿42以在空間中固定但可旋轉(zhuǎn)的方式支承于塔架1上。前轉(zhuǎn)向輥21也可樞軸轉(zhuǎn)動地支承于塔架1上。為了可樞軸轉(zhuǎn)動地支承前轉(zhuǎn)向輥21，設(shè)置了吊桿30，其一端通過樞軸鉸鏈31鉸接到塔架1的頂部上。在吊桿30的另一端處可樞軸轉(zhuǎn)動地支承了前轉(zhuǎn)向輥21。樞軸鉸鏈31的鉸鏈軸線水平地延伸，且至少大致平行于兩個轉(zhuǎn)向輥21和22的旋轉(zhuǎn)軸線54和55。
在圖1所示的狀態(tài)中，前轉(zhuǎn)向輥21處于操作位置，其中該輥21在塔架1上向前突出，并且與土壤作業(yè)器具73的縱向軸線77切向式對齊。而在圖2所示的運輸位置中，前轉(zhuǎn)向輥21圍繞樞軸鉸鏈31樞軸轉(zhuǎn)動到后側(cè)運輸位置，其中前轉(zhuǎn)向輥21的旋轉(zhuǎn)軸線54相對于塔架1的縱向軸線9向后偏置。在該運輸位置中，前轉(zhuǎn)向輥21不再從塔架1中突出來，而是相對于塔架1以向后偏置的方式設(shè)置。如圖2所示，在塔架1折起來的運輸位置中，施工裝置的垂直凈空減少。
為了實現(xiàn)帶有轉(zhuǎn)向輥21的吊桿30的有效樞軸轉(zhuǎn)動，設(shè)置了液壓缸32，該液壓缸32在其活塞桿一端處鉸接到吊桿30上，而在其缸殼一端處鉸接到固定吊桿42上。這里，液壓缸32鉸接到固定吊桿42上的鉸鏈軸線52與后轉(zhuǎn)向輥22的旋轉(zhuǎn)軸線55重合。液壓缸32鉸接到吊桿30上的鉸鏈軸線52’平行于兩個轉(zhuǎn)向輥21和22的旋轉(zhuǎn)軸線54和55延伸。
吊桿30設(shè)計成具有兩個部分，其包括桿形的吊桿柱35和加寬的承載板36，其中樞軸鉸鏈31設(shè)置在吊桿柱35上，而在承載板36上支承了前轉(zhuǎn)向輥21且設(shè)有液壓缸32。液壓缸32設(shè)置成使得在前轉(zhuǎn)向輥21的操作位置和運輸位置中，其縱向軸線至少大致平行于兩個轉(zhuǎn)向輥21和22之間的鋼索12延伸。
根據(jù)本發(fā)明，塔架1的樞軸轉(zhuǎn)動基本上獨立于轉(zhuǎn)向輥尤其是前轉(zhuǎn)向輥21的樞軸轉(zhuǎn)動，即例如當塔架1處于其操作位置時，前轉(zhuǎn)向輥21可處于其運輸位置，反之亦然。然而，尤其優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)向輥21可隨塔架1同步地運動到操作位置或運輸位置。
除了鋼索12之外，施工裝置還包括輔助鋼索67，其可由設(shè)于塔架1上的輔助絞盤68促動。輔助鋼索67從輔助絞盤68中經(jīng)由塔架頂部6上的其它輥延伸到輔助輥60上，并圍繞著該輥延伸到負載處，這些其它輥在圖中未示出，并且其旋轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)向輥21和22的旋轉(zhuǎn)軸線54和55重合，負載也未示出。輔助輥60可旋轉(zhuǎn)地支承于輔助吊桿62上，而該輔助吊桿62又可樞軸轉(zhuǎn)動地支承于吊桿30的承載板36上。為了固定可樞軸轉(zhuǎn)動的輔助吊桿62和輔助輥60，將具有固定長度的鎖桿64鉸接到輔助吊桿62上，該輔助吊桿62可連接到吊桿30的承載板36上。一旦鎖桿64連接好，輔助吊桿62就以兩種方式支承于吊桿上，從而固定住輔助吊桿62。
在圖1所示的狀態(tài)中，鎖桿64固定到吊桿30上，結(jié)果使得帶有輔助輥60的輔助吊桿62的位置相對于吊桿30是固定的。輔助吊桿62和鎖桿64的尺寸定制為當鎖桿64連接好且前轉(zhuǎn)向輥21和塔架1處于操作位置時，輔助輥60的旋轉(zhuǎn)軸線與前轉(zhuǎn)向輥21的旋轉(zhuǎn)軸線54處于至少基本上相同的高度處。
在圖2所示的狀態(tài)中，鎖桿64與吊桿30分開，因此輔助吊桿62與輔助輥60一起被釋放而可實現(xiàn)樞軸轉(zhuǎn)動。作為重力作用的結(jié)果，輔助吊桿62到達其從塔架1的頂部中突出來的位置。根據(jù)本發(fā)明，塔架1的前側(cè)可以具體理解為塔架上的朝向土壤作業(yè)器具73和/或背離施工車輛80的一側(cè)。
權(quán)利要求
1.一種施工裝置，包括-塔架，-轉(zhuǎn)向裝置，其設(shè)于所述塔架的頂部上以用于引導至少一條鋼索或一條引線，-設(shè)于所述轉(zhuǎn)向裝置上的第一前轉(zhuǎn)向輥和第二后轉(zhuǎn)向輥，和-樞軸機構(gòu)，通過它可使所述轉(zhuǎn)向裝置從操作位置樞軸轉(zhuǎn)動到運輸位置，-其中，所述前轉(zhuǎn)向輥相對于所述后轉(zhuǎn)向輥以可樞軸轉(zhuǎn)動的方式受到支承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工裝置，其特征在于，所述后轉(zhuǎn)向輥以固定的方式支承于所述塔架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工裝置，其特征在于，所述樞軸機構(gòu)具有吊桿，所述吊桿可樞軸轉(zhuǎn)動地鉸接于所述塔架頂部上，并且所述前轉(zhuǎn)向輥可樞軸轉(zhuǎn)動地支承于所述吊桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的施工裝置，其特征在于，所述樞軸機構(gòu)具有液壓缸，所述液壓缸在其一側(cè)鉸接到所述吊桿上，而在其另一側(cè)鉸接到所述塔架頂部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施工裝置，其特征在于，所述液壓缸的鉸鏈軸線至少大致平行于所述轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線而延伸，并且尤其是兩條鉸鏈軸線中之一與所述后轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)向裝置的操作位置中，所述前轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線位于所述塔架的縱向軸線之前，而在運輸位置中，所述前轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線位于所述縱向軸線上或之后。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工裝置，其特征在于，-設(shè)置了用于相對于所述塔架縱向地引導土壤作業(yè)器具的引導裝置，和-在所述轉(zhuǎn)向裝置的操作位置中，所述前轉(zhuǎn)向輥與所述土壤作業(yè)器具的縱向軸線切向式對齊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工裝置，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)向裝置的操作位置和運輸位置中，沿所述塔架的縱向方向看去，所述前轉(zhuǎn)向輥均設(shè)于所述后轉(zhuǎn)向輥之上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工裝置，其特征在于，所述后轉(zhuǎn)向輥通過固定吊桿支承于所述塔架頂部上，與所述樞軸機構(gòu)的吊桿相比，所述固定吊桿尤其具有較短的長度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工裝置，其特征在于，設(shè)置了用于引導輔助鋼索的輔助輥，其由位于所述樞軸機構(gòu)上尤其是位于所述吊桿上的輔助吊桿來可樞軸轉(zhuǎn)動地支承。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的施工裝置，其特征在于，設(shè)置了剛性鎖桿，可利用它來將所述輔助吊桿固定于所述吊桿上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工裝置，其特征在于，設(shè)置了施工車輛，所述塔架優(yōu)選以可樞軸轉(zhuǎn)動的方式設(shè)于所述施工車輛上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種施工裝置，其包括塔架、轉(zhuǎn)向裝置和樞軸機構(gòu)，其中轉(zhuǎn)向裝置設(shè)于塔架的頂部上以引導至少一條鋼索或一條引線，并且轉(zhuǎn)向裝置可通過樞軸機構(gòu)從操作位置樞軸轉(zhuǎn)動到運輸位置。該轉(zhuǎn)向裝置具有兩個轉(zhuǎn)向輥，其中一個相對于另一個以可樞軸轉(zhuǎn)動的方式受到支承。
文檔編號E02D7/16GK1789653SQ20051012469
公開日2006年6月21日 申請日期2005年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月8日
發(fā)明者E·施特策爾 申請人:包爾機械有限公司