專利名稱：四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種其行走部件采用全液壓驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)快、慢速前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、并可實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動的全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)。它特別適合于要求可原地轉(zhuǎn)向、操縱靈活的建筑項(xiàng)目中承擔(dān)裝卸等工況的工程機(jī)械設(shè)備中使用。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是用于現(xiàn)代中、大型建筑項(xiàng)目中承擔(dān)鏟裝卸等工作的重要工程機(jī)械。現(xiàn)有傳統(tǒng)的裝載機(jī)的行走部其動力形式主要是裝載機(jī)中的發(fā)動機(jī)經(jīng)液力變矩器連接至減速箱，所述的減速箱將動力傳遞給裝載機(jī)的驅(qū)動橋和車輪。
這一傳統(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)不夠緊湊、占用空間較大；其次是液力變矩器的變速性能不及動靜液壓驅(qū)動好；其三是二輪驅(qū)動的通過性能不及四輪驅(qū)動好，靜液壓驅(qū)動的四輪驅(qū)動可原地轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)彎半徑遠(yuǎn)比機(jī)械驅(qū)動小，因而可適用于場地窄小的施工項(xiàng)目中工作。
國外已有的全液壓四輪驅(qū)動的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)比較復(fù)雜，因而增加成本，限制了它的推廣應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種采用液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向并可實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)簡單、成本較低且可靠性較好的四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過提供一種具有如下結(jié)構(gòu)的四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，它包括裝載機(jī)行走部的兩個(gè)前輪液壓驅(qū)動裝置與兩個(gè)后輪液壓驅(qū)動裝置。
所述的前輪驅(qū)動裝置設(shè)置為左前輪驅(qū)動裝置與右前輪驅(qū)動裝置，所述的后輪驅(qū)動裝置設(shè)置為左后輪驅(qū)動裝置與右后輪驅(qū)動裝置。
所述的左前輪驅(qū)動裝置配置一帶制動器的左液壓馬達(dá)，所述的右前輪驅(qū)動裝置配置一帶制動器的右液壓馬達(dá)。
所述的左后輪驅(qū)動裝置配置一離合器制動器集成式的左液壓馬達(dá)，所述的左液壓馬達(dá)連接一左行星減速器，所述的左行星減速器與所述的左后輪驅(qū)動裝置連接，所述的右后輪驅(qū)動裝置配置一離合器制動器集成式右液壓馬達(dá)，所述的右液壓馬達(dá)連接一右行星減速器，所述的右行星減速器與所述的右后輪驅(qū)動裝置連接。
所述的帶制動器的左液壓馬達(dá)與所述的離合器制動器集成式的左液壓馬達(dá)連接一左手動調(diào)速換向閥，所述的帶制動器的右液壓馬達(dá)與所述的離合器制動器集成式右液壓馬達(dá)連接一右手動調(diào)速換向閥。
所述的左液壓馬達(dá)的離合器與制動器與所述的右液壓馬達(dá)的離合器與制動器連接一左腳踏切換閥，所述的左液壓馬達(dá)的制動器與所述的右液壓馬達(dá)的制動器連接一右腳踏切換閥。
所述的左腳踏切換閥用于控制后輪左、右離合器與制動器，當(dāng)所述的左腳踏切換閥處于自由狀態(tài)時(shí)，左、右離合器均通油箱，左、右制動器均通高壓棱閥，此時(shí)液壓馬達(dá)處于工作狀態(tài)；當(dāng)所述的左腳踏切換閥處于腳踏狀態(tài)時(shí)，左、右離合器高壓棱閥，而左、右制動器均通油箱，此時(shí)液壓馬達(dá)處于制動狀態(tài)，而離合器與液壓馬達(dá)脫離后輪子可以自由被轉(zhuǎn)動。
所述的左手動調(diào)速換向閥的進(jìn)油口、所述的右手動調(diào)速換向閥的進(jìn)油口分別與雙聯(lián)定量泵的出油口連接，所述的雙聯(lián)定量泵設(shè)置為兩個(gè)排量相同的并聯(lián)的第一定量泵與第二定量泵。
所述的左手動調(diào)速換向閥的出油口、所述的右手動調(diào)速換向閥的出油口并聯(lián)與油箱連接。
所述的左手動調(diào)速換向閥與所述的帶制動器的左液壓馬達(dá)、所述的離合器制動器集成式的左液壓馬達(dá)的連接設(shè)置為并聯(lián)連接。
所述的右手動調(diào)速換向閥與所述的帶制動器的右液壓馬達(dá)、所述的離合器制動器集成式右液壓馬達(dá)的連接設(shè)置為并聯(lián)連接。
所述的左腳踏切換閥與所述的左液壓馬達(dá)的離合器與制動器、所述的右液壓馬達(dá)的離合器與制動器連接設(shè)置為并聯(lián)連接。
所述的右腳踏切換閥與所述的帶制動器的左液壓馬達(dá)、所述的帶制動器的右液壓馬達(dá)的連接設(shè)置為并聯(lián)連接。
所述的左液壓馬達(dá)的離合器與制動器、所述的右液壓馬達(dá)的離合器與制動器的控制油路連接設(shè)置為互鎖連接。也就是制動器油缸通壓力油時(shí)，離合器油缸通油箱，制動器油缸通油箱時(shí)，離合器油缸通壓力油。
所述的兩個(gè)排量相同的并聯(lián)的第一定量泵與第二定量泵分別通過所述的左手動比例調(diào)速換向閥與所述的右手動調(diào)速換向閥各自獨(dú)立地供給并控制所述的左前輪驅(qū)動裝置、右前輪驅(qū)動裝置與所述的左后輪驅(qū)動裝置、右后輪驅(qū)動裝置。
本發(fā)明的前左輪、前右輪、后左輪及后右輪驅(qū)動裝置各單獨(dú)設(shè)置液壓馬達(dá)，并且每個(gè)液壓馬達(dá)均設(shè)置有制動器，后輪設(shè)置有離合器，因而既能左、右二前輪驅(qū)動，又能左、右二前輪與左、右二后輪的四輪驅(qū)動；當(dāng)前輪架空或打滑時(shí)，使可實(shí)現(xiàn)前輪制動使后輪可以工作；當(dāng)需高速行駛或后輪架空或打滑時(shí)，用后輪制動器制動，離合器脫開，此時(shí)前輪可以正常工作；當(dāng)換向處于中位時(shí)，四輪均處于制動狀態(tài)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1.采用液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)行走部分的輕載快速或重載慢速前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向以及四輪驅(qū)動的功能，在簡化結(jié)構(gòu)的同時(shí)又提高運(yùn)行的可靠性；2.工作效率高、操縱靈活并能適應(yīng)各種惡劣的場地工狀，轉(zhuǎn)彎半徑小，可原地轉(zhuǎn)向，性能良好，適用范圍廣；3.結(jié)構(gòu)與安裝簡單、裝配、制造及維護(hù)的成本較低。


圖1為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)原理圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1示出了本發(fā)明四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式。裝載機(jī)行走部的前輪驅(qū)動裝置各單獨(dú)設(shè)置一左前輪驅(qū)動裝置21與右前輪驅(qū)動裝置22；左前輪驅(qū)動裝置21配置一制動器71和左液壓馬達(dá)11，右前輪驅(qū)動裝置22配置一制動器72和右液壓馬達(dá)12。
裝載機(jī)行走部的后輪驅(qū)動裝置各設(shè)置一左后輪驅(qū)動裝置41與右后輪驅(qū)動裝置42；左后輪驅(qū)動裝置41配置一離合器81制動器73和左液壓馬達(dá)31；右后輪驅(qū)動裝置42配置一離合器82制動器74和液壓馬達(dá)32。
帶制動器的左液壓馬達(dá)11與離合器制動器集成式的左液壓馬達(dá)31共同并聯(lián)連接一左手動比例調(diào)速換向閥51；帶制動器的右液壓馬達(dá)12與離合器制動器集成式右液壓馬達(dá)32共同并聯(lián)連接一右手動比例調(diào)速換向閥52。
左液壓馬達(dá)31的離合器81制動器73與右液壓馬達(dá)32的離合器82制動器74共同并聯(lián)連接一左腳踏切換閥61；左液壓馬達(dá)11的制動器71與右液壓馬達(dá)12的制動器72共同并聯(lián)連接一右腳踏切換閥62。
所述的左腳踏切換閥用于控制后輪左、右離合器與制動器，當(dāng)所述的左腳踏切換閥處于自由狀態(tài)時(shí)，左、右離合器均通油箱，左、右制動器均通高壓棱閥，此時(shí)液壓馬達(dá)處于工作狀態(tài)；當(dāng)所述的左腳踏切換閥處于腳踏狀態(tài)時(shí)，左、右離合器高壓棱閥，而左、右制動器均通油箱，此時(shí)液壓馬達(dá)處于制動狀態(tài)，而離合器與液壓馬達(dá)脫離后輪子可以自由被轉(zhuǎn)動。
左手動比例調(diào)速換向閥51的進(jìn)油口53與雙聯(lián)定量泵701的出油口連接；右手動調(diào)速換向閥52的進(jìn)油口54與雙聯(lián)定量泵702的出油口連接。
左液壓馬達(dá)31的離合器81與制動器73的油路是相互連鎖的；右液壓馬達(dá)32的離合器82與制動器74的油路是相互連鎖的。即后輪離合器脫開時(shí)其制動器接合，后輪離合器接合時(shí)其制動器脫開。
雙聯(lián)定量泵7的兩個(gè)排量相同的定量泵701、702分別連接左手動比例調(diào)速換向閥的進(jìn)油口53與右手動調(diào)速換向閥的進(jìn)油口54。
本發(fā)明四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用以帶制動器的左液壓馬達(dá)11帶動左前輪21、帶制動器的右液壓馬達(dá)12帶動右前輪22；采用以離合器制動器集成式的左液壓馬達(dá)31帶動左后輪驅(qū)動裝置41、以離合器制動器集成式的右液壓馬達(dá)32帶動右后輪42；采用左手動比例調(diào)速換向閥51與右手動比例調(diào)速換向閥52組合控制，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的無級調(diào)速成和前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)向；采用左腳踏閥61與右腳踏閥62的切換實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動與兩輪驅(qū)動之間的轉(zhuǎn)換。在方向控制上，可以采用傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)，也可以采用左手動比例調(diào)速換向閥51與右手動比例調(diào)速換向閥52的操縱來實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)的功能特點(diǎn)是在斜坡上，因?yàn)樽笄拜嗱?qū)動裝置21、右前輪驅(qū)動裝置22、左后輪驅(qū)動裝置41、右后輪驅(qū)動裝置42均設(shè)置有制動器，在快速行駛或斜坡上行駛時(shí)均能快速可靠地制動，并可長期停在斜坡上不為下滑。
②當(dāng)前輪架空或打滑時(shí)，使實(shí)現(xiàn)后輪驅(qū)動；當(dāng)后輪架空或打滑時(shí)，可使前輪驅(qū)動，因而可在高低不平的惡劣場地上正常運(yùn)行。
③當(dāng)在斜坡上向下前進(jìn)行駛時(shí)，系統(tǒng)中設(shè)置有平衡閥91與92，它們能可靠地防止裝載超速滑下，以保證裝載機(jī)在斜坡上行駛的安全。
④當(dāng)四輪驅(qū)動時(shí)，大的推進(jìn)力能滿足裝載機(jī)鏟土裝載的工藝；當(dāng)兩個(gè)前輪驅(qū)動時(shí)，能滿足裝載機(jī)在平坦的地面上快速行駛的工況。
⑤推進(jìn)性能好 左后輪驅(qū)動裝置41、右后輪驅(qū)動裝置42均由獨(dú)立的帶制動器離合器的液壓馬達(dá)控制，且左、右后輪驅(qū)動裝置是由液壓馬達(dá)通過變速箱驅(qū)動，變速箱傳動比大因而傳動左、右后輪的扭矩大；其次是左、右后輪與左、右前輪可同時(shí)工作；因而裝載機(jī)的推進(jìn)性能好；再其次是當(dāng)發(fā)生裝載機(jī)的前輪打滑時(shí)或前輪被架空時(shí)，即可將前輪制動，此時(shí)可防止液壓系統(tǒng)的壓力下降，使后輪能繼續(xù)推進(jìn)裝載機(jī)處于正常的工況。
⑥起動性能好 左、右后輪驅(qū)動的離合器與制動器是互鎖的，當(dāng)后輪離合器接合時(shí)，后輪驅(qū)動的制動器脫開，后輪的液壓馬達(dá)即處于工作狀態(tài)；起動時(shí)四輪同時(shí)驅(qū)動，因而裝載機(jī)的起動性能好。
⑦轉(zhuǎn)彎動作靈巧 由于雙泵分別驅(qū)動左前、后輪液壓馬達(dá)與右前、后輪液壓馬達(dá)，并分別由手動比例調(diào)速換向閥實(shí)現(xiàn)左、右輪的無級調(diào)速，使裝載機(jī)轉(zhuǎn)彎動作靈巧，轉(zhuǎn)彎半徑小，當(dāng)一邊液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)另一邊液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，裝載機(jī)可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，簡化現(xiàn)有裝載機(jī)中的前、后橋及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，工作效率高、功能齊全、操作靈活、安全可靠，使裝載機(jī)能適應(yīng)各種惡劣的場地工況，配置于裝載機(jī)上所占空間少、安裝簡單、制造成本低、經(jīng)濟(jì)性好。
權(quán)利要求
1.一種四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)，它包括裝載機(jī)行走部的兩個(gè)前輪液壓驅(qū)動裝置與兩個(gè)后輪液壓驅(qū)動裝置，其特征在于a.所述的前輪驅(qū)動裝置設(shè)置為左前輪驅(qū)動裝置(21)與右前輪驅(qū)動裝置(22)，所述的后輪驅(qū)動裝置設(shè)置為左后輪驅(qū)動裝置(41)與右后輪驅(qū)動裝置(42)；b.所述的左前輪驅(qū)動裝置(21)配置一帶制動器的左液壓馬達(dá)(11)，所述的右前輪驅(qū)動裝置(22)配置一帶制動器的右液壓馬達(dá)(12)；c.所述的左后輪驅(qū)動裝置(41)配置一離合器制動器集成式的左液壓馬達(dá)(31)，所述的左液壓馬達(dá)(31)連接一左行星減速器，所述的左行星減速器與所述的左后輪驅(qū)動裝置(41)連接，所述的右后輪驅(qū)動裝置(42)配置一離合器制動器集成式右液壓馬達(dá)(32)，所述的右液壓馬達(dá)(32)連接一右行星減速器，所述的右行星減速器與所述的右后輪驅(qū)動裝置(42)連接；d.所述的帶制動器的左液壓馬達(dá)(11)與所述的離合器制動器集成式的左液壓馬達(dá)(31)連接一左手動調(diào)速換向閥(51)，所述的帶制動器的右液壓馬達(dá)(12)與所述的離合器制動器集成式右液壓馬達(dá)(32)連接一右手動調(diào)速換向閥(52)；e.所述的左液壓馬達(dá)(31)的離合器與制動器與所述的右液壓馬達(dá)(32)的離合器與制動器連接一左腳踏切換閥(61)，所述的左液壓馬達(dá)(11)的制動器與所述的右液壓馬達(dá)(12)的制動器連接一右腳踏切換閥(62)；f.所述的左手動調(diào)速換向閥(51)的進(jìn)油口(53)、所述的右手動調(diào)速換向閥(52)的進(jìn)油口(54)分別與雙聯(lián)定量泵(7)的出油口連接，所述的雙聯(lián)定量泵(7)設(shè)置為兩個(gè)排量相同的并聯(lián)的定量泵(701)、(702)；G.所述的左手動調(diào)速換向閥(51)的出油口(55)、所述的右手動調(diào)速換向閥(52)的出油口(56)并聯(lián)與油箱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的左手動調(diào)速換向閥(51)與所述的帶制動器的左液壓馬達(dá)(11)、所述的離合器制動器集成式的左液壓馬達(dá)(31)的連接設(shè)置為并聯(lián)開式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的右手動調(diào)速換向閥(52)與所述的帶制動器的右液壓馬達(dá)(12)、所述的離合器制動器集成式右液壓馬達(dá)(32)的連接設(shè)置為并聯(lián)開式連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的左腳踏切換閥(61)與所述的左液壓馬達(dá)(31)的離合器與制動器、所述的右液壓馬達(dá)(32)的離合器與制動器連接設(shè)置為并聯(lián)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的右腳踏切換閥(62)與所述的帶制動器的左液壓馬達(dá)(11)、所述的帶制動器的右液壓馬達(dá)(12)的連接設(shè)置為并聯(lián)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的左液壓馬達(dá)(31)的離合器與制動器、所述的右液壓馬達(dá)(32)的離合器與制動器的控制油路連接設(shè)置為互鎖連接。也就是制動器油缸通壓力油時(shí)，離合器油缸通油箱，制動器油缸通油箱時(shí)，離合器油缸通壓力油。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的兩個(gè)排量相同的并聯(lián)的定量泵(701)、(702)分別通過所述的左手動比例調(diào)速換向閥(51)與所述的右手動調(diào)速換向閥(51)各自獨(dú)立地供給并控制所述的左前輪驅(qū)動裝置(21)、右前輪驅(qū)動裝置(22)與所述的左后輪驅(qū)動裝置(41)、右后輪驅(qū)動裝置(42)。
全文摘要
一種四輪驅(qū)動全液壓裝載機(jī)行走部液壓系統(tǒng)，包括裝載機(jī)行走部的前輪驅(qū)動裝置與后輪驅(qū)動裝置，前、后輪驅(qū)動裝置分別設(shè)置為左前、右前、左后、右后輪驅(qū)動裝置，左、右前輪驅(qū)動裝置各配置一帶制動器的液壓馬達(dá)，左、右后輪驅(qū)動裝置各配置一離合器制動器集成式液壓馬達(dá)，帶制動器的左液壓馬達(dá)與離合器制動器集成式左液壓馬達(dá)連接一左手動調(diào)速換向閥，帶制動器的右液壓馬達(dá)與離合器制動器集成式右液壓馬達(dá)連接一右手動調(diào)速換向閥，離合器制動器集成式的左液壓馬達(dá)與離合器制動器集成式右液壓馬達(dá)連接一左腳踏切換閥，帶制動器的左液壓馬達(dá)與帶制動器的右液壓馬達(dá)連接一右腳踏切換閥，左、右手動調(diào)速換向閥的進(jìn)油口連接一雙聯(lián)定量泵；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是簡化了結(jié)構(gòu)的同時(shí)又提高了運(yùn)行的可靠性與工作效率，并能適應(yīng)各種惡劣的路面狀況、安裝簡單、生產(chǎn)制造及維護(hù)的成本較低。
文檔編號E02F9/22GK1707039SQ20051004979
公開日2005年12月14日 申請日期2005年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月11日
發(fā)明者胡世璇 申請人:胡世璇