專利名稱：高架懸臂礦用挖掘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦用挖掘機，具體涉及一種具有一高架伸臂的膝桿動作礦用挖掘機。
傳統(tǒng)的礦用挖掘機通常包括一由著地履帶支承的底座。該底座可旋轉(zhuǎn)地支承一框架，該框架上安裝有一用于保護礦用挖掘機的部件、例如動力發(fā)生裝置、電氣裝置、鏟斗升降裝置及控制裝置的外殼。該框架并支承一鏟斗組件和伸臂。該鏟斗組件包括一鏟掘地面的鏟斗。
在鋼索升降礦用挖掘機上的伸臂位于并支承伸臂點槽輪，升降鋼索從升降機械經(jīng)該槽輪連接至鏟斗。用于礦用挖掘機的傳統(tǒng)伸臂通常為具有一與框架鉸接的下端的壓縮式結(jié)構(gòu)并通過懸索固定于一角度位置。該懸索的一端與伸臂上端連接，另一端則回到一由框架向上伸出的門形構(gòu)架上。從側(cè)面看，傳統(tǒng)的伸臂結(jié)構(gòu)通常位于連接到框架的伸臂下端與伸臂點槽輪中心之間的直線上。在挖掘機具有一個位于挖掘機中央的鏟斗操縱手柄的情況下，傳統(tǒng)伸臂的中心部從頂部看必須具有足夠的空間以使鏟斗操縱手柄能在整個區(qū)域樞轉(zhuǎn)和伸出。在挖掘機具有兩個鏟斗操縱手柄的情況下，傳統(tǒng)伸臂必須足夠窄，以使兩個鏟斗操縱手柄跨設(shè)在伸臂寬度的外側(cè)，而使鏟斗操縱手柄能在鏟斗掘入地面并支承在載重車上時進行樞轉(zhuǎn)和伸出。
具有一與框架鉸接的下端的傳統(tǒng)伸臂向前上方伸出而擋住操作者的視線。這妨礙操作者對于地面、挖掘機對面的采礦面以及采礦過程中鏟斗的觀察。由于伸臂與鏟斗組件的運動范圍相干擾，對鏟斗觀察的妨礙可能導(dǎo)致操作者使鏟斗或鏟斗組件與伸臂撞擊。
由于伸臂和鏟斗組件可位于同一平面，其中的一個必須足夠?qū)捯钥缭O(shè)另一個，從而使鏟斗組件能運動。在大型的傳統(tǒng)挖掘機上，伸臂必須寬到設(shè)計成裝運所要用的兩個半部。另外，裝設(shè)傳統(tǒng)伸臂的旋轉(zhuǎn)框架必須象伸臂下端一樣寬以支承伸臂。因此，旋轉(zhuǎn)框架也必須設(shè)計成裝運所要用的幾個部分。多個裝運部分增加了制造成本，并增加了機器的裝運和現(xiàn)場安裝成本。
另外，傳統(tǒng)的礦用挖掘機由于反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄構(gòu)件通常安裝在伸臂中而存在所謂“伸臂抬升”的問題?！吧毂厶笔怯捎诜寸P臂轉(zhuǎn)折或升降力過量而在伸臂中產(chǎn)生。通過將反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄支承結(jié)構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)安裝在伸臂中，反鏟臂轉(zhuǎn)折力再受到伸臂本身重量的作用。其結(jié)果，“伸臂抬升”可引起伸臂和伸臂懸索的過早損壞。
本發(fā)明的總的目的在于提供一種能容易地裝運的礦用挖掘機。該目的通過提供一種帶有一安裝在高于鏟斗組件的伸臂、從而使用于裝運的部分的數(shù)目為最少的礦用挖掘機來實現(xiàn)。
本發(fā)明的另一目的是在礦用挖掘機操縱室與地面、挖掘機相對側(cè)的采礦面以及鏟斗之間提供一清晰的視線。這通過將伸臂安裝成高于操縱室的操作者與鏟斗之間的視線而實現(xiàn)。
本發(fā)明的另一目的是減少“伸臂抬升”。該目的通過提供一種其中將反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄安裝在從礦用挖掘機框架向上伸出的垂直框架件中以保證反鏟臂轉(zhuǎn)折力不作用在伸臂上的礦用挖掘機而實現(xiàn)。另外，升高的伸臂位置保證伸臂點槽輪處的合成的升降鋼索力始終沿向下方向作用在伸臂上。
本發(fā)明提供一種膝桿動作礦用挖掘機，包括一具有一向上伸出的支承件的框架；一具有一可樞轉(zhuǎn)地與所述框架連接的下端的剛性腿和一上端；一具有一可樞轉(zhuǎn)地與剛性腿上端連接的連接端的鏟斗操作手柄和一鏟斗端；一具有在所述剛性腿下端上方可樞轉(zhuǎn)地與框架支承件連接的連接端、并在所述鏟斗操縱手柄上方向前方伸出以使伸臂不與所述剛性腿的樞轉(zhuǎn)運動干擾的伸臂。
在本發(fā)明的另一方面中，一種膝桿動作礦用挖掘機，包括具有一向上伸出的支承件的框架；一安裝在所述框架上的外殼；并包括一供操作者控制礦用挖掘機的工作的向前安裝的操縱室；一具有一可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述框架上的第一端的鏟斗組件和一安裝在一第二端上的鏟斗；一在剛性腿上方具有一與所述框架支承件連接的連接端、并在通過剛性腿上端的樞轉(zhuǎn)運動能達到的最大高度的上方向前方伸出的伸臂。
本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點將從以下的說明中可見。對于附圖中的零件均加以標號，而這些附圖所表示的都是本發(fā)明的較佳實施例。
附圖簡單說明

圖1為本發(fā)明礦用挖掘機的立體圖；圖2為圖1礦用挖掘機的側(cè)視圖3為圖1礦用挖掘機的正視圖；圖4為帶有一鉸接伸臂和一齒條齒輪驅(qū)動的反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄的本發(fā)明的一實施例；圖5為帶有一桁架式伸臂和一液壓驅(qū)動的反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄的本發(fā)明的一實施例；圖6為帶有一桁架式伸臂和一齒條齒輪驅(qū)動的反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄的本發(fā)明的一實施例；以及圖7為帶有一板料焊接件件門形構(gòu)架的本發(fā)明的一實施例的立體圖；圖8為圖7的礦用挖掘機的側(cè)視圖；圖9為外殼卸下的圖7的礦用挖掘機的側(cè)視圖；圖10為圖7的礦用挖掘機的正視圖。
圖1-3所示的膝桿動作礦用挖掘機10包括一由著地履帶14支承的底座12。底座12可旋轉(zhuǎn)地支承一框架16，該框架上安裝有一外殼18，用于保護礦用挖掘機部件20例如動力發(fā)生裝置、電氣裝置、鏟斗升降裝置及控制裝置的外殼?？蚣?6并支承一鏟斗組件22和高架伸臂24。鏟斗組件22可樞轉(zhuǎn)地與框架16連接，并支承一用于鏟掘地面的鏟斗26。高架伸臂24在鏟斗組件22的上方伸出，并支承引導(dǎo)裝設(shè)在鏟斗26上的升降鋼索28的升降鋼索槽輪26。
框架16支承礦用挖掘機部件20，并可旋轉(zhuǎn)地與底座12連接。一由基本垂直件30形成的支承件由框架16向上伸出以形成支承伸臂24的門形構(gòu)架78。垂直框架件30并支承對裝設(shè)在鏟斗26上的升降鋼索28進行引導(dǎo)的槽輪32。垂直件30最好為交叉支撐，以便為伸臂24提供額外的結(jié)構(gòu)支承。
參照圖2，外殼18被安裝在框架16上，并將礦用挖掘機部件20罩住，以保護它們不受環(huán)境影響。外殼側(cè)面的門34提供一進入外殼18的入口，以便提供通達部件20的維修用通道。由一延伸到地面的梯子38通達一安裝在外殼18上的下部走道36，并提供至外殼門34的通道。一從下部走道36延伸到一配置在外殼頂部的上部走道42的樓梯40提供了經(jīng)操縱室門45至操縱室44的通道。
操縱室44安放有一操縱挖掘機10的控制臺(未示)，并被配置在外殼18的前部、且與鏟斗組件22橫向偏置，以在一坐在操縱室44里控制臺旁的操作者與鏟斗24之間提供一視線。操縱室44的窗46可使在操縱室44里控制臺旁控制鏟斗24的操作者從操縱室44內(nèi)看到鏟斗24。
鏟斗組件22包括一剛性腿48、一鏟斗操縱手柄52和一反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄54，剛性腿具有一可樞轉(zhuǎn)地安裝在框架16上的下端50，鏟斗操縱手柄可樞轉(zhuǎn)地與一剛性件上端54連接以提供膝桿動作。剛性腿下端50比上端56寬，并通過一對形成于剛性腿下端50每一側(cè)的孔環(huán)58可樞轉(zhuǎn)地安裝在框架16上。每對孔環(huán)58跨設(shè)于一從靠近框架前部62的框架16伸出的接頭60上。銷64穿過孔環(huán)58和一形成于每個接頭60中的小孔(未示)，以可樞轉(zhuǎn)地將剛性腿下端50安裝在框架16上。當剛性腿48繞銷64樞轉(zhuǎn)時，剛性腿上端56規(guī)定了一具有最大高度的圓弧68。
鏟斗操縱手柄52為一從具有一可樞轉(zhuǎn)地連接剛性腿上端56的連接端70和一支承鏟斗26的鏟斗端72的剛性腿48向前伸出的梁。鏟斗操縱手柄連接端70最好通過一萬向接頭60與剛性腿上端56連接，以便能繞鏟斗操縱手柄縱向軸線旋轉(zhuǎn)。鏟斗26可樞轉(zhuǎn)地與鏟斗操縱手柄52的鏟斗端72連接。鏟斗26為一如礦用挖掘機領(lǐng)域中眾所周知的挖斗，用于挖掘地面并將礦物之類提取出來。鏟斗26由鏟斗操縱手柄52引導(dǎo)，并通過由伸臂24懸掛的升降鋼索28來升降。雖然最好是將鏟斗與鏟斗操縱手柄可樞轉(zhuǎn)地連接，但也可將鏟斗與操縱手柄剛性地連接而不脫離本發(fā)明的范圍。
剛性腿48通過反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄54繞剛性腿下端銷64樞轉(zhuǎn)以使鏟斗操縱手柄52、從而并使鏟斗26沿向前和向后方向運動。反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄54具有一個可樞轉(zhuǎn)地與靠近剛性腿上端56連接的端部74、以及一向后伸出到從底座12向上伸出的門形構(gòu)架78內(nèi)的第二端76。一安裝在門形構(gòu)架78中的反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄驅(qū)動機構(gòu)80沿一向前或向后方向驅(qū)動反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄54，以繞剛性腿下端銷64樞轉(zhuǎn)剛性腿48。反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄驅(qū)動機構(gòu)80最好是一可樞轉(zhuǎn)地安裝在門形構(gòu)架78上的液壓油缸82。
伸臂24為一高架結(jié)構(gòu)，其下端82處在剛性腿下端50上方與門形構(gòu)架前腿84連接有銷74，并具有一向前伸出在鏟斗26上方的遠端86。伸臂24通過具有一個裝設(shè)在伸臂遠端86上的端部90和一與門形構(gòu)架78連接的上部懸掛鋼索88保持在其角度位置。在該實施例中，伸臂24為一壓縮形結(jié)構(gòu)，它可以是如圖所示的開式綴合結(jié)構(gòu)，或者是一封閉板式的桁架結(jié)構(gòu)。
參照圖3，伸臂具有左右側(cè)腿94、96，該左右側(cè)腿在下端腳銷74處具有足夠的橫向間隔以提供側(cè)向穩(wěn)定性，并將側(cè)向及搖擺慣性負載從伸臂24傳送到門形構(gòu)架78內(nèi)。左右腳銷74之間的區(qū)域98是開放的，當剛性腿上端56被拉到一最大的后退位置時能使該剛性腿上端在側(cè)腿94、96之間滑動。該結(jié)構(gòu)的左右側(cè)腿94、96在離腳銷74一適當縱向距離處被橫向交叉支撐，以使伸臂結(jié)構(gòu)能抗衡側(cè)向負載、搖擺慣性負載以及軸向扭轉(zhuǎn)負載。
由于伸臂24伸出并位于與鏟斗操縱手柄52和剛性腿48同一垂直平面，使伸臂下端82在一高于剛性腿下端50足夠高的點處與門形構(gòu)架78連接，故伸臂24不與剛性腿48和鏟斗操縱手柄52的樞轉(zhuǎn)運動相干擾。最好是使伸臂下端82在剛性腿上端56在正常工作過程中的樞轉(zhuǎn)運動能達到的最大高度以上與門形構(gòu)架78連接。有利的是，伸臂下端82能到達門形構(gòu)架78高于操縱室44中的操作者與鏟斗26之間的視線，以便在挖掘機10工作時清楚地看到地面、挖掘機對側(cè)的采礦面和鏟斗運動。
有利的是，本發(fā)明伸臂24和反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄54的結(jié)構(gòu)形式消除了不希望的“伸臂抬升”?！吧毂厶笔峭ㄟ^采用過量的反鏟臂轉(zhuǎn)折或升降力而使伸臂提升的現(xiàn)象。通過將反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄結(jié)構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)安裝在垂直支承件或門形構(gòu)架中，就不會象具有安裝在伸臂中的反鏟臂轉(zhuǎn)折滑臺的傳統(tǒng)伸臂機器中再受到伸臂本身重量的作用。而且能對高架伸臂的結(jié)構(gòu)件定向，以使伸臂點槽輪處的合成升降力可受到如以下揭示的桁架結(jié)構(gòu)的實施例那樣的結(jié)構(gòu)件本身的作用，或者，如在以上揭示的鉸接上部伸臂中、在伸臂點槽輪處將不產(chǎn)生足夠量的提升分量以克服伸臂結(jié)構(gòu)的本身重量轉(zhuǎn)矩并使上部懸索卸荷。
參照圖1和3，伸臂24支承伸臂點槽輪26，升降鋼索28從升降裝置20穿過槽輪上方至鏟斗24。伸臂點槽輪26安裝在鏟斗26上方靠近伸臂遠端86。每個槽輪26支承一根裝設(shè)在鏟斗26上的升降鋼索28。每根鋼索28裝設(shè)在鏟斗側(cè)，穿過一個伸臂點槽輪26并繞設(shè)在鏟斗升降裝置20上。升降裝置20采用單邊升降索穿入法(single part hoist reeving method)卷繞及松開升降鋼索28以使鏟斗24升降。較佳為每根升降鋼索28均為采用本領(lǐng)域中已知方法所規(guī)定尺寸的鋼絲索，對于具體應(yīng)用則取決于鏟斗負重和能力的額定值。
在伸臂點槽輪與鏟斗之間采用單邊升降索穿入由于消除了由如上所述的伸臂點槽輪處的合成升降鋼索負載所引起的“伸臂抬升”，故能與高架伸臂一起使用。由于單邊升降索穿入大大減少了總的額定懸掛負載的鏟斗本身重量部分，故較為理想。單邊升降索穿入免除了對大直徑槽輪和安裝在鏟斗處的鉤環(huán)的合成重量的要求。對于一給定額定懸掛負載的礦用挖掘機來說，鏟斗本身重量的任何減少都將使允許的承載能力相應(yīng)提高。
上述實施例的替代方案對于一些具體應(yīng)用可能是更佳的。在以下的實施例中，類似部件采用類似標號而不作進一步說明。在圖4所示的另一替方案實施例中，反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄54為一梁84，反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄驅(qū)動裝置80包括一安裝在梁84上的、由小齒輪88驅(qū)動的齒條86?？尚D(zhuǎn)地驅(qū)動的小齒輪88與齒條86嚙合用以沿前或后方向推動反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄54。反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄支承結(jié)構(gòu)(未圖示)如一安裝在門形構(gòu)架78上的反鏟臂轉(zhuǎn)折滑臺塊支承向前和向后運動用的反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄54，以沿圓弧框轉(zhuǎn)剛性腿。一安裝在門形構(gòu)架78上的齒輪機構(gòu)(未圖示)和電動機(未圖示)支承并可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動小齒輪88。也可提供其它反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄驅(qū)動裝置，例如具有一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鼓的鋼絲索式反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄驅(qū)動裝置，該驅(qū)動鼓通過在反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄上兩點處卷繞和松開所連接的鋼絲驅(qū)動反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄，這些裝置也不脫離本發(fā)明范圍。
在圖5和6所示的實施例中，伸臂24為一懸臂綴合桁架式結(jié)構(gòu)。該桁架式裝置包括四個縱向主弦桿100，在上下水平平面中各兩根。弦桿100采用現(xiàn)有方法如螺栓、焊接之類的方法剛性地連接到垂直框架件30上。每對相鄰的弦桿100限定一外柵欄102。將所有四個柵欄102綴合以承載從伸臂點槽輪26施加到伸臂24上的垂直和水平負載以及本身重量和搖擺慣性負載。也可提供交叉支撐以抵抗扭轉(zhuǎn)負載。
在圖7-10所示的另一實施例中，支承件為用板件焊接形成的門形構(gòu)架78，可簡化制造。如圖7、8所示，礦用挖掘機10與上述實施例基本類似，并包括一由著地履帶14支承的底座12。底座12可旋轉(zhuǎn)地支承一框架16，框架上安裝有一外殼18，用于保護礦用挖掘機部件20，例如動力發(fā)生裝置、電氣裝置、鏟斗升降裝置及控制裝置。該框架16還支承一鏟斗組件22和高架伸臂24。該鏟斗組件22可樞轉(zhuǎn)地與框架16連接，并支承一鏟斗26用于鏟掘地面。高架伸臂24在鏟斗組件22上方伸出并支承升降鋼索槽輪26，該槽輪引導(dǎo)裝設(shè)在鏟斗26上的升降鋼索28。
如圖7、8所示，門形構(gòu)架78由與框架16鉸接的板件焊接形成，它支承伸臂24并包括一槽輪支承臂104。槽輪支承臂104支承用于引導(dǎo)裝設(shè)在鏟斗26上的升降鋼索28的槽輪32。門形構(gòu)架78具有一由與橫向板110接合的側(cè)板108所形成的主支承結(jié)構(gòu)106，可使門形構(gòu)架易于制造。每個細長的側(cè)板108最好由鋼板制成，并具有一與框架16鉸接的腳端112和一頭端114。橫向板110最好也由鋼板制成，并通過現(xiàn)有的諸如焊接的方法與側(cè)板108接合。主支承結(jié)構(gòu)106由一由鋼板制成的后支承件116加以支承，該后支承件的一端118在靠近頭端114處與主支承結(jié)構(gòu)106鉸接，另一端120與框架116鉸接。
伸臂24和槽輪支承臂104與主支承結(jié)構(gòu)頭端114鉸接。伸臂24與上述圖1-4實施例中所揭示的鉸接伸臂基本類似。細長的槽輪支承臂104通過與伸臂24連接的上部懸掛鋼索88和與框架116連接的后懸掛鋼索118固定就位。槽輪支承臂104最好由鋼板橫向件122通過焊接接合在一起的側(cè)向件120來形成。槽輪32可旋轉(zhuǎn)地安裝在側(cè)件120之間的槽輪支承臂104上以引導(dǎo)升降鋼索28。
如圖8所示，在本實施例中，反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄54最好為一液壓油缸，該油缸具有一可樞轉(zhuǎn)地安裝在槽輪支承臂側(cè)件120上的一端120和一相對端74。反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄相對端74穿過伸臂24伸出，并可樞轉(zhuǎn)地安裝在鏟斗組件22的剛性臂48上。然而，還可提供如以上所揭示的其它反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)也不脫離本發(fā)明的范圍。
雖然已示出并說明了目前被認為是本發(fā)明的一些較佳實施例，但熟悉本領(lǐng)域的人員顯然還能進行各種變化和修改，這些變化和修改并不脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1．一種膝桿動作礦用挖掘機，包括一具有一向上伸出的支承件的框架；一具有一可樞轉(zhuǎn)地與所述框架連接的下端的剛性腿和一上端；一具有一可樞轉(zhuǎn)地與剛性腿上端連接的連接端的鏟斗操作手柄和一鏟斗端；以及一具有一在所述剛性腿下端上方可樞轉(zhuǎn)地與所述支承件連接的連接端、并在所述鏟斗操縱手柄上方向前方伸出以使伸臂不與所述剛性腿的樞轉(zhuǎn)運動干擾的伸臂。
2．如權(quán)利要求1所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述鏟斗操作手柄連接端通過一萬向接頭與所述剛性腿上端連接。
3．如權(quán)利要求1所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述伸臂連接端可樞轉(zhuǎn)地與所述支承件連接。
4．如權(quán)利要求1所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述伸臂連接端剛性地與所述支承件連接。
5．如權(quán)利要求1所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，還包括一可旋轉(zhuǎn)地與所述伸臂連接的槽輪，所述槽輪支承一裝設(shè)在一鏟斗上的升降鋼索，所述鏟斗安裝于所述鏟斗操作手柄鏟斗端。
6．如權(quán)利要求1所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，還包括一安裝在所述框架上的操縱室，用于由一操作者控制挖掘機，所述伸臂與所述框架連接，用以為在所述操縱室內(nèi)的操作者提供一與所述鏟斗端連接的鏟斗的清晰的視野。
7．如權(quán)利要求1所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，還包括一具有在靠近所述剛性腿上端與所述剛性腿可樞轉(zhuǎn)地連接的一端和一安裝于所述支承件上的相對端的反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄的動作使所述剛性腿上端運動。
8．如權(quán)利要求7所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄是液壓驅(qū)動的。
9．如權(quán)利要求7所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄包括一可滑動地安裝到所述支承件上并具有一齒條的梁，所述梁通過一與所述齒條接合的小齒輪沿一向前或向后方向移動。
10．如權(quán)利要求7所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄由一鋼絲索式反鏟臂轉(zhuǎn)折驅(qū)動裝置加以驅(qū)動。
11．如權(quán)利要求1所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述支承件由板料焊接件形成。
12．如權(quán)利要求1所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述支承件由從所述框架向上伸出的垂直件形成。
13．一種膝桿動作礦用挖掘機，包括一具有一向上伸出的支承件的框架；一具有一可樞轉(zhuǎn)地與所述框架連接的下端的剛性腿和一上端；一具有一可樞轉(zhuǎn)地與剛性腿上端連接的連接端的鏟斗操作手柄和一鏟斗端；以及一具有一在所述剛性腿下端上方與支承件連接的連接端、并在一由所述剛性腿限定的平面內(nèi)的伸臂。
14．如權(quán)利要求13所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄連接端通過一萬向接頭與所述剛性腿下端連接。
15．如權(quán)利要求13所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述伸臂連接端可樞轉(zhuǎn)地與所述支承件連接。
16．如權(quán)利要求13所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述伸臂連接端剛性地地與所述支承件連接。
17．如權(quán)利要求13所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，還包括一可旋轉(zhuǎn)地與所述伸臂連接的槽輪，所述槽輪支承一裝設(shè)在一鏟斗上的升降鋼索，所述鏟斗安裝于所述鏟斗操縱手柄鏟斗端。
18．如權(quán)利要求13所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，還包括一安裝在所述框架上的操縱室，用于由一操作者控制挖掘機，所述伸臂與所述框架連接，用以為在所述操縱室內(nèi)的操作者提供一與所述鏟斗端連接的鏟斗的清晰的視野。
19．如權(quán)利要求13所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，還包括一具有在靠近所述剛性腿上端與所述剛性腿可樞轉(zhuǎn)地連接的一端和一安裝于所述支承件上的相對端的反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄的動作使所述剛性腿上端運動。
20．如權(quán)利要求19所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄是液壓驅(qū)動的。
21．如權(quán)利要求19所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄包括一可滑動地安裝到所述支承件上并具有一齒條的梁，所述梁通過一與所述齒條接合的小齒輪沿一向前或向后方向移動。
22．如權(quán)利要求19所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄由一鋼絲索式反鏟臂轉(zhuǎn)折驅(qū)動裝置加以驅(qū)動。
23．如權(quán)利要求13所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述支承件由板料焊接件形成。
24．如權(quán)利要求13所述的膝桿動作礦用挖掘機，其特征在于，所述支承件由從所述框架向上伸出的垂直件形成。
25．一種礦用挖掘機，包括一具有一向上伸出的支承件的框架；一安裝在所述框架上的外殼；并包括一供操作者控制礦用挖掘機的工作的向前安裝的操縱室；一具有一可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述框架上的第一端的鏟斗組件和一安裝在一第二端上的鏟斗；一具有一與所述框架支承件連接的連接端、并在操縱室里的操作者與鏟斗之間的視線上方的伸臂。
26．如權(quán)利要求25所述的礦用挖掘機，其特征在于，所述鏟斗組件包括一包括有可樞轉(zhuǎn)地與所述框架連接的第一端的剛性腿；一上端以及一具有一可樞轉(zhuǎn)地與所述剛性腿上端連接的連接端和所述第二端的鏟斗操縱手柄。
27．如權(quán)利要求25所述的礦用挖掘機，其特征在于，所述鏟斗操縱手柄連接端通過一萬向接頭與所述剛性腿上端連接。
28．如權(quán)利要求25所述的礦用挖掘機，其特征在于，所述伸臂連接端可樞轉(zhuǎn)地與所述支承件連接。
29．如權(quán)利要求25所述的礦用挖掘機，其特征在于，所述伸臂連接端剛性地與所述支承件連接。
30．如權(quán)利要求25所述的礦用挖掘機，其特征在于，還包括一可旋轉(zhuǎn)地與所述伸臂連接的槽輪，所述槽輪支承一裝設(shè)在一鏟斗上的升降鋼索，所述鏟斗安裝于所述鏟斗操縱手柄鏟斗端。
31．如權(quán)利要求25所述的礦用挖掘機，其特征在于，還包括一具有在靠近所述剛性腿上端與所述剛性腿可樞轉(zhuǎn)地連接的一端和一安裝于所述支承件上的相對端的反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄的動作使所述剛性腿上端運動。
32．如權(quán)利要求31所述的礦用挖掘機，其特征在于，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄是液壓驅(qū)動的。
33．如權(quán)利要求31所述的礦用挖掘機，其特征在于，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄包括一可滑動地安裝到所述支承件上并具有一齒條的梁，所述梁通過一與所述齒條接合的小齒輪沿一向前或向后方向移動。
34．如權(quán)利要求31所述的礦用挖掘機，其特征在于，所述反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄由一鋼絲索式反鏟臂轉(zhuǎn)折驅(qū)動裝置加以驅(qū)動。
35．如權(quán)利要求25所述的礦用挖掘機，其特征在于，所述支承件由板料焊接件形成。
36．如權(quán)利要求25所述的礦用挖掘機，其特征在于，所述支承件由從所述框架向上伸出的垂直件形成。
全文摘要
一種礦用挖掘機包括一具有向上伸出的垂直件的框架。一具有可樞轉(zhuǎn)地與框架連接的下端的剛性腿和一上端。一鏟斗操縱手柄具有一可樞轉(zhuǎn)地與剛性腿上端連接的連接端和一鏟斗端。一具有一在剛性腿下端上方與支承件連接、并在鏟斗操縱手柄上方向前方伸出的伸臂。支承件中安裝有一反鏟臂轉(zhuǎn)折操縱手柄。
文檔編號E02F3/54GK1308164SQ0110297
公開日2001年8月15日 申請日期2001年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月7日
發(fā)明者卡爾·D·焦利莫爾 申請人:布西洛斯國際股份有限公司