專利名稱：多氣錘裝置及其挖掘方向修正方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有多個氣錘的多氣錘裝置及其挖掘方向修正方法。
以往的多氣錘裝置是把從一條供氣管線中供給的空氣分配到各個氣錘內(nèi)使各個氣錘工作。因此，在以往的多氣錘裝置中當從供氣管線供給空氣時，所有的氣錘都同時工作，當停止供氣時所有的氣錘都同時停止工作。
這種構成的多氣錘裝置，其缺點是若一個氣錘處于排氣狀態(tài)，則不能向其他氣錘供應所需數(shù)量的空氣，造成氣錘沖擊力減弱，挖掘欠佳。并且，為防止這種現(xiàn)象，必須供應大量空氣。
再者，使這種多氣錘裝置具有挖掘方向修正功能的機型有特公平3-45195號公報所公開的裝置。但其缺點是，當具有這種挖掘方向修正功能時，整個裝置的體積龐大，而且結構復雜。并且，其修正作業(yè)也需要很長時間。
本發(fā)明正是鑒于以上情況而提出的，其目的在于提供一種結構簡單，能源利用率高，容易修正挖掘方向的多氣錘裝置及其挖掘方向修正方法。
為了達到上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案一種多氣錘裝置，其特征在于主體內(nèi)設置有許多個氣錘，該氣錘依靠供給的空氣進行工作，用于沖擊端頭上安裝的鉆頭，分別使上述各氣錘單獨進行工作。
所述的多氣錘裝置，其特征在于上述鉆頭是具有擴徑縮徑機構的擴縮鉆頭。
一種多氣錘裝置的挖掘方向修正方法，所述多氣錘裝置是主體內(nèi)設置有多個氣錘，該氣錘依靠供給的空氣而進行工作，用于沖擊裝在端頭上的鉆頭，其特征在于所述挖掘方向修正方法是，通過單獨控制任意氣錘的工作，來調(diào)整各鉆頭的沖擊力，修正挖掘方向的。
一種旋轉(zhuǎn)裝置，它用于單獨向旋轉(zhuǎn)的多條供給管道中供應流體，其特征在于具有以下構成部分主體；旋轉(zhuǎn)體，它以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)被設置在上述主體內(nèi)，其一端被連接在上述多條供給管道上；多個凹部，它按規(guī)定的間隔形成在旋轉(zhuǎn)體上，在與上述主體之間形成供給室；多條供給路，形成在上述旋轉(zhuǎn)體上，用于連通上述供給室和上述供給管道；及多個供給口，它按規(guī)定間隔形成在上述主體上，與上述主體相連通。
一種多氣錘裝置，其特征在于具有主體；旋轉(zhuǎn)體，它以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)被設置在上述主體內(nèi)，其一端被連接在上述多條供給管道上；多個凹部，它按規(guī)定的間隔形成在旋轉(zhuǎn)體上，在與上述主體之間形成供給室；供給路，它形成在上述旋轉(zhuǎn)體上，用于連通上述供給室和上述供給管道；多個供給口，它按規(guī)定間隔形成在上述主體上，與上述主體相連通，通過有選擇地從供氣裝置向上述多個供氣口內(nèi)供應驅(qū)動空氣，來控制氣錘的工作，修正挖掘方向。
一種多氣錘裝置，其特征在于在氣錘主體的軸心部內(nèi)安裝標板，該標板從中心部向半徑方向按規(guī)定間隔設置多個測量點，通過檢測上述各測量點相對于設計計劃線的位置，即可檢測出氣錘主體相對于設計計劃線的偏移量。
一種多氣錘裝置，其設置成可在鉆管內(nèi)穿通的其特征在于具有氣錘主體；多個氣錘，它被安裝布置在上述氣錘主體內(nèi)，依靠供應空氣來工作，對安裝在端頭上的鉆頭進行沖擊；桿，它被連結在上述氣錘主體的后端同軸上；多條供給管道，它被連結在上述氣錘主體上，用于單獨向上述各個氣錘內(nèi)供應驅(qū)動空氣；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，用于使上述桿和上述供給管道進行旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)裝置，用于供給從空氣供給裝置向上述供給管道內(nèi)供應的驅(qū)動空氣。
一種桿，它被連結在具有多個氣錘的多氣錘裝置上，用于向該多氣錘裝置內(nèi)供應空氣，并傳輸旋轉(zhuǎn)·推進力，其特征在于由以下部分構成主管，它形成空心狀；多條供氣管，它被設置在上述主管的周圍，用于單獨向上述氣錘內(nèi)供應空氣；以及連結部，它形成在上述主管和供氣管的兩端上。
所述的桿，其特征在于在上述桿的周圍具有送水管。
所述的桿，其特征在于在上述主管的周圍具有螺旋狀葉片。
本發(fā)明提供這樣一種多氣錘裝置，即在主體內(nèi)布置了多個氣錘，這些氣錘依靠供氣來工作，對裝在端頭上的鉆頭進行沖擊，這種多氣錘裝置的特征在于能使上述各個氣錘分別單獨工作。
若按照本發(fā)明，則在直線前進挖掘時使全部氣錘工作，挖掘地基。另一方面，當修正方向時，首先，僅使與修正方向相對應的位置的氣錘進行工作，僅對該修正方向的地基按規(guī)定量進行沖擊振動挖掘。然后，使全部氣錘工作，對地基進行旋轉(zhuǎn)沖擊挖掘。這樣的挖掘，使多氣錘裝置從整體來看是面向先挖掘的方向、即應修正的方向進行挖掘，于是能修正挖掘方向。
再者，所述的多氣錘裝置，其特征在于上述鉆頭是具有擴徑縮徑機構的擴縮鉆頭。
若按照本發(fā)明，則在挖掘的同時一邊進行鉆管(Casing)骨架安裝，一邊進行掘進的情況下，通過在施工后對鉆頭進行縮徑，能把氣錘拔出回收到初始側(cè)。因此，不管到達工作坑的大小和有無，均能進行施工。
再者，本發(fā)明提供一種多氣錘裝置的挖掘方向修正方法，即在主體內(nèi)布置多個氣錘，該氣錘依靠供給空氣來進行工作，對裝在端頭上的鉆頭進行沖擊，其挖掘方向修正方法的特征在于通過對任意氣錘動作單獨進行控制，來調(diào)整各個鉆頭的打擊力，修正挖掘方向。
若按照本發(fā)明，則可僅使與修正方向相對應的位置的氣錘工作，使其他氣錘停止工作，以此來修正挖掘方向。并且，使與修正方向相對應的位置的氣錘的沖擊力具有差異，利用由此而產(chǎn)生的挖掘速度的差異來修正挖掘方向。
再有，本發(fā)明提供一種向旋轉(zhuǎn)的多條供給管道單獨供給流體的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于結構件包括主體；旋轉(zhuǎn)體，它以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)被設置在上述主體內(nèi)，其一端被連接在上述多條供給管道上，多個凹部，它按規(guī)定的間隔形成在旋轉(zhuǎn)體上，在與上述主體之間形成供給室；供給路，它形成在上述旋轉(zhuǎn)體上，用于連通上述供給室和上述供給管道；多個供給口，它按規(guī)定間隔形成在上述主體上，與上述主體相連通。
若按照本發(fā)明，則在旋轉(zhuǎn)體進行旋轉(zhuǎn)時，供給室的位置就移動。因此，各個供給室，被連通的供給口連續(xù)進行變化。其結果，例如，若只向特定的供給口內(nèi)供應流體，則可以僅向與該供給口相連通的供給室內(nèi)供應流體，可以有選擇地僅向位于特定方向上的供給管道內(nèi)供應流體。并且，例如，若從全部供給口均等地供應流體，則能均等地向全部供給室內(nèi)供應流體；能均等地向各條供給管道內(nèi)供應流體。這樣一來，例如在具有多個挖掘工具的挖掘裝置中，能簡單而高效地修正挖掘方向。
再者，本發(fā)明提供這樣一種多氣錘裝置，其特征在于結構件包括主體；旋轉(zhuǎn)體，它以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)被設置在上述主體內(nèi)，其一端被連接在上述多條供給管道上，多個凹部，它按規(guī)定的間隔形成在旋轉(zhuǎn)體上，在與上述主體之間形成供給室；供給路，它形成在上述旋轉(zhuǎn)體上，用于連通上述供給室和上述供給管道；多個供給口，它按規(guī)定間隔形成在上述主體上，與上述主體相連通。
該多氣錘裝置，從上述空氣供給裝置有選擇地向上述多個供給口內(nèi)供應驅(qū)動空氣，因此，能控制氣錘工作，修正挖掘方向。
若按照本發(fā)明，則一方面，在直線前進挖掘時，從全部供給口供應驅(qū)動空氣。從供給口供給的驅(qū)動空氣被供給到進行旋轉(zhuǎn)并與供給口連通的供給室內(nèi)，從該供給室通過供給路、供給管道被供給到各個氣錘內(nèi)。這樣，全部氣錘都工作，能均等地挖掘地基，沿直線挖掘地基。另一方面，在修正方向時，例如，把向位于修正方向上的供給口內(nèi)供應的驅(qū)動空氣的氣壓設定到高于向其他供給口供應的驅(qū)動空氣的氣壓，然后向各個供給口內(nèi)供應驅(qū)動空氣。這樣，只有位于應當修正方向上的供給口所連通的氣錘以較強的沖擊力來挖掘地基，其結果是，氣錘整體沿著應當修正的方向徐徐前進，對挖掘方向進行修正。這樣，若按照本發(fā)明，則僅僅進行向氣錘內(nèi)供應驅(qū)動空氣的供應方式的操作，即可很容易修正挖掘方向。
再者，本發(fā)明提供一種多氣錘裝置，其特征在于在氣錘主體(箱)的軸心部，內(nèi)面安裝標板，該標板從中心部沿半徑方向按一定間隔設定多個測量點，通過檢測上述各測量點在設計計劃線上的位置，來檢測氣錘主體在設計計劃線上的偏移量。
再者，本發(fā)明提供一種多氣錘裝置，即其中具有氣錘主體；多個氣錘，它被安裝布置在上述氣錘主體內(nèi)，依靠供應空氣來工作，對安裝在端頭上的鉆頭進行沖擊；桿，它被連結在上述氣錘主體的后端同軸上；多條供給管道，它被連結在上述氣錘主體上，用于單獨向上述各個氣錘內(nèi)供應驅(qū)動空氣；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，用于使上述桿和上述供給管道進行旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)裝置，用于供給從空氣供給裝置向上述供給管道內(nèi)供應的驅(qū)動空氣。
該多氣錘裝置的特征在于把多氣錘裝置布置在鉆管內(nèi)并使其能夠插入通過。
再者，本發(fā)明提供一種桿，它被連結在具有多個氣錘的多氣錘裝置上，向該多氣錘裝置內(nèi)供應空氣，同時傳遞旋轉(zhuǎn)、推動力，該桿的特征在于構成部分有形成空心的主管、布置在上述主管的周圍，向上述氣錘內(nèi)單獨供應空氣的多條供氣管、以及形成在上述主管和供氣管的兩端的連結部。
若按照本發(fā)明，則能從設置在主管周圍的多條供氣管中單獨向各個氣錘內(nèi)供氣。這樣，就能使各個氣錘單獨工作。并且，不管挖掘距離遠近，均能利用安裝在主管周圍的螺旋狀葉片高效率地排出被挖掘土砂。
并且，本發(fā)明所述的桿，其特征在于在桿周圍具有送水管。
若按照本發(fā)明，則由于在主管周圍具有送水管，所以能夠送水。
再者，本發(fā)明所述的桿，其特征在于在上述主管周圍具有螺旋狀葉片。
若按照本發(fā)明，則由于在主管周圍具有螺旋狀葉片，所以，不管挖掘距離遠近，均能高效率地排出被挖掘土砂。
本發(fā)明的效果如上所述，若采用涉及本發(fā)明的多氣錘裝置及其挖掘方向修正方法，則可使沖擊鉆頭的氣錘單獨工作，從而能提高能源效率，便于修正挖掘方向。
并且，若采用涉及本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置，則只要有選擇地向多個供給口中的特定供給口供應流體，即可有選擇地僅僅向位于該方向上的供給管道內(nèi)供應流體。另外，通過把涉及本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置用于多氣錘裝置內(nèi)，只要調(diào)整向旋轉(zhuǎn)裝置的各供氣口內(nèi)供應的驅(qū)動空氣壓力，即可有選擇地僅挖掘特定方向的地基，能使修正挖掘方向的效率提高，方法簡單。
再有，若采用涉及本發(fā)明的桿，則能從設置在主管周圍的多條供氣管中單獨向各氣錘供應空氣，這樣即可使各氣錘單獨工作。另外，不管挖掘距離遠近，均可利用安裝在主管周圍的螺旋狀葉片高效率地進行排土。
以下參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。


圖1是多氣錘裝置的側(cè)面圖。
圖2是引導錘體的側(cè)面斷面圖。
圖3是引導錘體的正面圖。
圖4是圖2所示的引導錘體的4-4斷面圖。
圖5是桿的側(cè)面圖。
圖6是桿的正面圖。
圖7是桿的側(cè)面斷面圖。
圖8是圖5的8-8斷面圖。
圖9是多氣錘裝置的作用說明圖。
圖10是旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面斷面圖。
圖11是旋轉(zhuǎn)裝置的11-11斷面圖。
圖12是標板的正面圖。
圖13是多氣錘裝置的作用說明圖。
圖14是多氣錘裝置的作用說明圖。
圖15(a)、(b)是其他實施例的多氣錘裝置的側(cè)面圖和底面圖。
以下根據(jù)附圖，詳細說明涉及本發(fā)明的多氣錘裝置及其挖掘方向修正方法的最佳實施例。
圖1是多氣錘裝置的側(cè)面圖。如該圖所示，多氣錘裝置由引導錘體10和推進裝置40構成。引導錘體10挖掘地基，引導鉆管(ケ一シング)12，推進裝置40把旋轉(zhuǎn)和推力傳送到引導錘體10上。
首先，說明引導錘體10的構成。引導錘體10如圖2～圖4所示具有錘主體18。在錘主體18內(nèi)裝有3個氣錘16A、16B、16C。
氣錘16A～16C由錘汽缸20A～20C和錘活塞22A～22C構成。
氣錘汽缸20A～20C形成園筒狀，其前端部裝有鉆頭卡盤24A～24C。鉆頭卡盤24A～24C以滑動自如狀態(tài)支承鉆頭26A～26C。
錘活塞22A～22C以滑動自如狀態(tài)被設置在錘汽缸20A～20C內(nèi)。該錘活塞22A～22C由下述供氣管3A～3C所供給的空氣進行驅(qū)動，在錘汽缸20A～20C內(nèi)進行滑動。并且，通過該錘活塞22A～22C在錘汽缸20A～20C內(nèi)進行滑動，而使鉆頭26A～26C的后端面受到錘活塞22A～22C的沖擊。
鉆頭26A～26C如圖3所示，3個均形成為相同的形狀，通過3個鉆頭相結合而整體形成園狀。在該鉆頭26A～26C上設置了一種從鉆頭26A～26C的外周部凸出來，對鉆頭26A～26C的外徑進行擴大的鉆頭齒28A～28C。
鉆頭齒28A～28C如圖2所示以滑動自如的狀態(tài)分別設置在鉆頭26A～26C前端部上所形成的導向槽30A～30C內(nèi)。該導向槽30A～30C從錘主體18的中心形成放射狀，分別相對于錘主體18的軸線形成規(guī)定的傾斜角度。并且，導向槽30A～30C和鉆頭齒28A～28C分別形成斷面梯形狀，以此來防止各個鉆頭齒28A～28C脫離導向槽30A～30C。
再者，在該鉆頭齒28A～28C上固定了一種止動銷(無圖示)，用于限制鉆頭齒28A～28C的移動范圍。該止動銷與導向槽30A～30C上所形成的無圖示的止動槽相嵌合，止動槽沿導向槽30A～30C形成規(guī)定的長度。通過止動銷與該止動槽的前端部相搭接來限制鉆頭齒28A～28C在前端方向上的移動。
通過鉆頭齒28A～28C的后端面28a～28c與導向槽30A～30C的后端面30a～30c相搭接，來限制鉆頭齒28A～28C向后端方向移動。
這樣構成的鉆頭齒28A～28C通過向引導錘體10的后端方向(圖2中的左方向)移動，而從鉆頭26A～26C的外周上凸出來。這樣即可使鉆頭26A～26C的外徑擴大。這時，各鉆頭齒28A～28C的前端面位于和鉆頭26A～26C的前端面相同的面上。
再有，鉆頭齒28A～28C通過向引導錘體10的前端方向(圖2中的左方向)移動而從鉆頭26A～26C的外周上退開。這樣即可縮小鉆頭26A～26C的外徑。這時，各鉆頭齒28A～28C的外周位于和鉆頭26A～26C的外周面相同的面上。
而且，在各個鉆頭26A～26C的導向槽30A～30C內(nèi)形成排氣口34a～34c，為驅(qū)動各個氣錘16A～16C而供應的空氣從該排氣口34a～34c排出到挖掘孔112內(nèi)。并且，從該排氣口34a～34c排出空氣，從而能防止導向槽30A～30C等內(nèi)有挖掘土砂等堵塞。
再者，在各個鉆頭26A～26C和鉆頭齒28A～28C的前端面上，分別固定了足夠數(shù)量的硬質(zhì)合金制的金屬尖頭36、36……，利用對這些金屬尖頭的沖擊，來挖掘地基。
再有，各個鉆頭26A～26C，形成了其前端面(沖擊面)向引導錘體10的中心傾斜的凹面狀。因此，在只有一個氣錘運轉(zhuǎn)，或者只有一個氣錘強力運轉(zhuǎn)時，從凹面狀傾斜面上產(chǎn)生的面向外周方向的沖擊反作用力能提高修正效果。
以下說明推進裝置40的構成。如圖1所示，在初始工作坑42內(nèi)水平地設置了推進基座44。在推進基座44上鋪設了導軌46。在導軌46上以滑動自如的狀態(tài)對推進裝置40進行支承。推進裝置40與推進汽缸48相連結。推進裝置40被該推進汽缸48進行驅(qū)動而在導軌46上進行滑動。
再者，推進裝置40與排土箱50相連結、該排土箱50的前面對鉆管12的進行支承。桿11插入到鉆管12的內(nèi)部。
圖5、圖6、圖7分別是桿1的側(cè)面圖、正面圖、側(cè)面斷面圖。并且，圖8是圖5的8-8斷面圖。
桿1是把3條供氣管3A、3B、3C和1條送水管4固定在主管2的周圍并使其形成一個整體而構成。
主管2形成空心。在主管2的內(nèi)面，安裝了一體化的螺旋狀葉片5。并且，在該主管2的兩端部固定了法蘭盤6a、6b，用于在桿1之間進行連結，形成一體。在法蘭盤6a、6b上有多處形成了螺栓孔7、7、……，以便用螺栓來固定法蘭盤。并且，在一邊的法蘭盤6a上形成突出的定位銷8；在另一邊的法蘭盤6b上形成銷孔(無圖示)。在桿間進行連結時，其方法是把在1個桿1的法蘭盤6a上所形成的定位銷8嵌合到另一個桿1的法蘭盤6b上所形成的銷孔內(nèi)。這樣即可進行定位，使互相連結的桿1的主管之間、供氣管之間、以及送水管之間互相連通。
3根供氣管3A、3B、3C形成空心，其長度與主管2相同。這3根供所管3A、3B、3C分別布置成與主管2相平行。在以主管2為中心的同心園上按相等間隔進行布置。并且，這3根供氣管3A、3B、3C分別通過固定部3a、3b、3c固定在主管2的周圍，并形成一體。
送水管4形成空心，其長度與主管2相同。該送水管4被布置成與主管2相平行，通過固定部4a被固定在主管2的園面上，形成一體。
這樣構成的桿1被連結在錘主體18后端部上所形成的箱桿60上。箱桿60在錘主體18內(nèi)被設計在中心上，按照和桿1相同的構成來形成。即在空心軸62的外園上固定螺旋狀葉片64，形成一體，同時，在其周圍設置3根獨立的供氣管66A、66B、66C和送水管。箱桿60和桿1使空心軸之間、供氣管之間、送水管之間互相連結。
而且，在箱桿60的空心軸62的內(nèi)部，如圖4所示，設置一種具有格子狀刻度的位置測量用標板63。而且，標板63設置在錘主體18的中心部。而且標板63也可設置在錘主體18內(nèi)。
在推進裝置40內(nèi)如圖1所示設置了桿旋轉(zhuǎn)裝置68。桿1被該桿旋轉(zhuǎn)裝置68進行驅(qū)動而連續(xù)地或間歇地進行旋轉(zhuǎn)或搖動。并且，通過該桿1進行旋轉(zhuǎn)或搖動而使引導錘體10進行旋轉(zhuǎn)或搖動。
而且，對該桿旋轉(zhuǎn)裝置68具有旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置，利用該旋轉(zhuǎn)角度檢測裝置可以檢測出引導錘體10的旋轉(zhuǎn)角度。
并且，對推進裝置40如圖1所示設置了一種具有3條獨立流路的旋轉(zhuǎn)裝置70。通過該旋轉(zhuǎn)裝置70從設在地面上的空氣壓縮機72向設在桿1內(nèi)的3根供氣管3A、3B、3C供應空氣。并且，向該供氣管3A、3B、3C內(nèi)供應的空氣被供給到引導錘體10的各個氣錘16A～16C內(nèi)，使氣錘16A～16C進行工作。
而且，供給到各個氣錘16A～16C內(nèi)的空氣的供給量，其調(diào)整方法是單獨地控制與各個氣錘16A～16C相對應而設置的閥門73X～73Y的開關量。并且，這樣單獨控制向各個氣錘16A～16C內(nèi)供應的空氣量，即可單獨調(diào)整各個氣錘16A～16C的沖擊力，或使其停止工作。通過操作盤104的遠程操作或手動操作，可以分別單獨控制這些閥門73X～73Z的開關操作。
而且，在圖1中，符號106是激光經(jīng)緯儀。激光經(jīng)緯儀106用于測量引導錘體10的傾斜量。具體測量方法如下。
激光經(jīng)緯儀106面向設置在箱桿60上的標板63發(fā)射激光。從該激光經(jīng)緯儀106射出的激光與計劃線相平行地進行發(fā)射，引導錘體10按計劃線進行掘進時，激光發(fā)射到標板63的中心。所以，如果測量向標板63上發(fā)射的激光相對于標板63中心的偏移量，那么即可測量出引導錘體10相對于計劃線的偏移量。例如，激光離開標板63的中心向上方偏移時，表示引導錘體10離開計劃線向下方偏移。該標板63上的顯示，利用設置在空心軸62內(nèi)的無圖示的位置檢測器等通過有線或無線進行傳輸，該圖像顯示在地面上所設置的操作盤104上的監(jiān)視器(無圖示)上。操作員一邊觀看該監(jiān)視器畫面，一邊在操作盤104上進行操作，進行必要的修正。
再者，在圖1中符號108是排土裝置。排土裝置108把排土箱50內(nèi)回收的挖掘土砂排出到地面上。而且，用引導錘體10的鉆頭26A～26C挖掘出的土砂借助于排放空氣通過氣錘主體18和鉆管12之間被輸送到鉆管12內(nèi)。然后，利用和排放空氣一起進行旋轉(zhuǎn)的桿1將土砂輸送到排土箱50內(nèi)，由排土裝置108將土砂排出到地面上。這時，因為在桿1上安裝了螺旋狀葉片5，所以不管挖掘距離遠近，均可高效率地排出挖出的土砂。
再者，在圖1中，符號110是對推進汽缸48等進行驅(qū)動的油壓裝置，符號81是在注入潤滑材料的同時防止空氣漏玫娜肟詿密封墊。
這樣構成的本實施例的多氣錘裝置，其作用如下。
首先，使設置在引導錘體10前端的鉆頭26A～26C與隧道掘進工段面相搭接。然后，對推進裝置40的推進汽缸48進行驅(qū)動。這樣，引導錘體10和鉆管12就進行推進。
再者，在驅(qū)動該推進汽缸48的同時對桿旋轉(zhuǎn)裝置68進行驅(qū)動，使桿1旋轉(zhuǎn)。這樣，桿1的旋轉(zhuǎn)就被傳輸?shù)揭龑уN體10上，使引導錘體10旋轉(zhuǎn)。
另外，在驅(qū)動該桿旋轉(zhuǎn)裝置68的同時對空氣壓縮機72進行驅(qū)動，把各閥門73X～73Z打開。這樣，空氣就從壓縮機72、線路加油器75、閥門73X～73Z通過旋轉(zhuǎn)裝置70被供給到桿1的各供氣管3A～3C中。并且，該空氣被供給到引導錐體10的各個氣錘16A～16C內(nèi)。氣錘16A～16C進行工作。即各氣錘16A～16C的錘活塞22A～22C進行工作，對鉆頭26A～26C進行沖擊。這樣，隧道掘進工段面反復受鉆頭26A～26C沖擊而破碎。
而且，這時，設置在各鉆頭26A～26C上的鉆頭齒28A～28C與隧道掘進工段面相搭接，于是，向退離前端面的方向移動，擴大直徑。并且，該鉆頭齒28A～28C通過擴大直徑能挖掘比鉆管12直徑大的挖掘孔112。
再者，由鉆頭26A～26C挖掘出的土砂利用排放空氣的作用從鉆管12和錘主體18之間排出到鉆管12內(nèi)。然后，被排出到鉆管12內(nèi)的挖掘土砂，和排放空氣一起被旋轉(zhuǎn)的桿1傳送到排土箱50內(nèi)，從排土箱50回收到排土裝置108內(nèi)。
如上所述，通常挖掘時，一邊使引導錘體10向一個方向旋轉(zhuǎn)，一邊使各個氣錘16A～16C均等地進行工作，挖掘地基(參見圖9(a))。
以下說明引導錘體10偏離計劃線時的挖掘方向修正方法。
引導錘體10偏離計劃線，可以在操作盤104的監(jiān)視器上進行確認?，F(xiàn)在假定現(xiàn)已看出引導錘體10離開計劃線向正下方向偏離。
首先，暫時停止挖掘作業(yè)。然后，根據(jù)監(jiān)視器的顯示來確認應當修正的方向。
下面，僅使其位置與修正方向相對應的鉆頭的氣錘進行工作，僅沖擊該鉆頭。在圖9(b)所示的例子中，僅使氣錘16A進行工作，僅使鉆頭26A受沖擊。并且，與此同時，對桿旋轉(zhuǎn)裝置68進行驅(qū)動，使引導錘體10在規(guī)定角度范圍內(nèi)進行搖動。其結果，如圖9(b)所示，僅使被修正方向，即隧道掘進工段面上方的地基受到鉆頭26A的沖擊而被挖掘。
如上所述，應當修正方向的地基，其規(guī)定量的挖掘結束后，使全部氣錘16A～16C工作，使全部鉆頭26A～26C受沖擊。與此同時，利用桿旋轉(zhuǎn)裝置68來使引導錘體10在一個方向上旋轉(zhuǎn)。這樣用鉆頭26A～26C來挖掘整個隧道掘進工段面。并且，這樣使全部鉆頭26A～26C進行工作，按規(guī)定量挖掘地基，然后再僅使其位置與修正方向相對應的鉆頭進行工作，僅對應修正方向的地基進行挖掘。即在僅使其位置與修正方向相對應的鉆頭的氣錘進行工作的同時，使引導錘體10在規(guī)定角度范圍內(nèi)搖動。這樣，反復進行僅應修正方向的挖掘和全面的挖掘，于是，如圖9(c)所示引導錘體10慢慢地面對應修正方向，對挖掘方向進行修正。
這時，如果通過鉆頭沖擊面傾斜地形成，而僅僅使其位置與應修正方向相對應的鉆頭進行工作，沖擊地基，那么產(chǎn)生該沖擊力面向修正方向的分力，所以，能提高修正效果。
上述挖掘，一邊用操作盤104上的監(jiān)視器確認修正量，一邊進行，當所需的修正完成后即告結束。然后，再次開始正常的挖掘。
這樣，若采用本實施例的多氣錘裝置，則通過利用被單獨驅(qū)動控制的氣錘16A～16C，可以提高能量利用率，簡化挖掘方向修正方法。并且，該修正能在360度的所有方向上進行。
再者，本實施例的多氣錘裝置在各個鉆頭26A～26C上具有擴大縮小自如的鉆頭齒28A～28C，所以，通過縮小鉆頭齒28A～28C的直徑，能在初始側(cè)的工作坑內(nèi)拉出和回收引導錘體10。這樣一來，不管到達工作坑，即新形成坑的大小和有無，均能施工。
另外，因為在挖掘時不需要使鉆管12搖動，所以，不需要配備鉆管用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，能減小多氣錘裝置的體積。并且，即使在不需要鉆管的穩(wěn)定的基巖中，也能獲得方向修正效果(參見圖14(a))。
而且，在本實施例中，在方向修正挖掘時，一邊使鉆頭以錘主體18的軸心為中心進行搖動，一邊挖掘應修正方向的地基。但也可以根據(jù)需要不搖動只進行挖掘。
再者，本實施例在方向修正挖掘時，僅使其位置與修正方向相對應的鉆頭進行工作，進行挖掘，但也可以使各個鉆頭的沖擊力產(chǎn)生差異(使各個氣錘的工作壓力產(chǎn)生差異)使全部鉆頭進行挖掘。也就是說，也可以使其位置與修正方向相對應的鉆頭的沖擊力大于其他鉆頭(使其位置與修正方向相對應的鉆頭的氣錘工作壓力大于其他鉆頭)，其結果，利用挖掘量的差異來修正挖掘方向。
另外，本實施例在方向修正挖掘時僅使1個鉆頭工作，挖掘地基，但也可以根據(jù)需要用多個鉆頭進行挖掘。
以下說明涉及本發(fā)明的多氣錘裝置的第2實施例。
本實施例的多氣錘裝置利用旋轉(zhuǎn)裝置來控制向各氣錘內(nèi)的供氣量。以下說明該旋轉(zhuǎn)裝置的構成。
旋轉(zhuǎn)裝置70如圖10所示，由旋轉(zhuǎn)裝置基體76和旋轉(zhuǎn)回動裝置78構成。
旋轉(zhuǎn)裝置基體76主要由主體80和旋轉(zhuǎn)體84構成。
如圖11所示，主體80形成園筒狀。主體80的外園面按一定間隔形成3個供氣口86X、86Y、86Z。在供氣口86X、86Y、86Z上連結了一種與空壓機72相連接的供氣管74X、74Y、74Z。
旋轉(zhuǎn)體84形成園筒狀，在主體80的內(nèi)園部通過軸承82進行支承并能旋轉(zhuǎn)自如。在該旋轉(zhuǎn)體84的大體中央部形成了法蘭盤87。法蘭盤87通過密封墊87a、87a與主體80的內(nèi)園面進行滑動連接。在該法蘭盤87的外園面上按照規(guī)定間隔在3處形成了園弧狀斷面的凹部88A、88B、88C。這3個凹部88A、88B、88C在與主體80的內(nèi)圖面之間形成供氣室90A、90B、90C，從主體80的供氣口86X、86Y、86Z向該供氣室90A、90B、90C內(nèi)供應驅(qū)動空氣。
桿1與該旋轉(zhuǎn)體84的前端面相連結。并且，桿1的空心軸54、旋轉(zhuǎn)體84的空心部84a互相連通。
并且，桿1的各個供氣管3A、3B、3C通過在主體80上所形成的3條供氣路92A、92B、92C與供氣室90-A、90B、90C相連通。所以，若向供氣室90A～90C內(nèi)供應驅(qū)動空氣，則該驅(qū)動空氣通過供氣路92A～92C供給到供氣管3A、3B、3C內(nèi)。這時，在僅向供氣室90A內(nèi)供應驅(qū)動空氣的情況下，通過供氣路92A、供氣管3A僅向氣錘16A內(nèi)供應驅(qū)動空氣，僅使氣錘16A工作。
但是，桿1在挖掘時旋轉(zhuǎn)。若桿1旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)體84也旋轉(zhuǎn)，其結果各供氣室90A～90C也旋轉(zhuǎn)。因此，各供氣室90A～90C僅在與各供氣口86X～86Z連通的情況下才供應空氣。在此，例如若僅向供氣口86X供應空氣，則僅在與該供氣口86X相連通的情況下才向各供氣室內(nèi)供應驅(qū)動空氣。所以，在此情況下只有位于供氣口86X方向的氣錘才工作，僅挖掘該方向的地基。因此，只能有選擇地挖掘特定方向的地基。
旋轉(zhuǎn)回動裝置78是一種使旋轉(zhuǎn)裝置基體76的主體80旋轉(zhuǎn)，改變供氣口86X～86Z的位置的裝置。該旋轉(zhuǎn)回動裝置78具有馬達94。馬達94被設置在推進裝置40內(nèi)。驅(qū)動齒輪96固定在馬達94的輸出軸上。驅(qū)動齒輪96與旋轉(zhuǎn)回動用齒輪98相咬合。旋轉(zhuǎn)回動用齒輪98通過汽缸100連結到旋轉(zhuǎn)裝置基體76的主體80上。若對馬達94進行驅(qū)動，則該馬達94的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動齒輪96而傳遞到旋轉(zhuǎn)回動齒輪98上，主體80進行旋轉(zhuǎn)。并且，若對汽缸100進行驅(qū)動，則桿1與旋轉(zhuǎn)裝置70一起進行推進，引導錘體10被推進。
旋轉(zhuǎn)裝置70按上述方法構成。而且，在各供氣口86X～86Z上分別單獨連接供氣管74X、74Y、74Z，通過該供氣管74X、74Y、74Z從空壓機72供應空氣。
再者，在各供氣管74X、74Y、74Z上分別設置閥門73X、73Y、73Z，對該閥門73X、73Y、73Z的開關量進行控制，對向氣錘16A～16C內(nèi)的供氣量進行調(diào)整。該閥門73X、73Y、73Z的開關分別通過操作盤104的操作或手動開關操作來進行控制。
而且，本實施例的多氣錘裝置利用經(jīng)緯儀來測量引導錘體10的偏移量。其測量方法如下。
如圖12所示，在箱桿60的空心軸62的內(nèi)部設置了標板(タ一ケツト)63’。在該標板63’上形成了3個測量點P0、P1、P2。測量點P0形成在氣錘18的中心(二空心軸62的中心)；測量點P1、P2按照一定的間隔形成在對錘主體18的中心和氣錘16A的中心進行連結的直線上。經(jīng)緯儀通過這3個測量點P0、P1、P2的位置(相對于設計計劃線的位置)而檢測出引導錘體10的偏移量。例如，若測量點P0從設計計劃線向上方偏移，則表示引導錘體10離開設計計劃線向上方偏移。并且，通過測量上述測量點P1、P2相對于測量點P0的位置，可以檢測出受氣錘16A沖擊的鉆頭26A的位置。
而且，經(jīng)緯儀的設置與第1實施例的激光經(jīng)緯儀106的情況相同。
并且，也可以把標板63’設置到氣錘18中。
上述構成的本實施例的多氣錘裝置的作用如下。
首先，說明本實施例采用旋轉(zhuǎn)裝置70的氣錘16A～16C的工作原理。
若從空壓機72中向旋轉(zhuǎn)裝置基體76的各供氣室90A～90C供應空氣，則該空氣通過供氣路92A～92C、供氣管3A～3C被供應到各氣錘16A～16C內(nèi)，使各氣錘16A～16C工作。
在此，只有在各供氣室90A～90C和各供氣口86X～86Z互相連通的情況下才向各供氣室90A～90C內(nèi)供應空氣。也就是說，各供氣室90A～90C隨氣錘16A～16C的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，如圖13(a)、(b)、(d)、(e)所示，只有在各供氣室90A～90C和各供氣口86X～86Z互相連通的情況下才與空壓機相連通，供給空氣。另一方面，如圖13(c)所示，在供氣口86X～86Z正被旋轉(zhuǎn)體84的外園面堵塞住的情況下空氣不能供給到各供氣室90A～90C內(nèi)。
根據(jù)以上工作原理，例如在僅打開閥門73X，僅向供氣口86X內(nèi)供應驅(qū)動空氣的情況下，只有在與供氣口86X連通的情況下才能向各供氣室90A～90C內(nèi)供應空氣。所以利用這一原理，可以有選擇地只挖掘供氣口86X方向的地基。并且，例如若增大閥門73X的開度，減小閥口73Y、73Z的開度，則可僅強力沖擊供氣口86X的方向，能使沖擊力有差異，進行地基挖掘。
以下說明利用本實施例的多氣錘裝置的水平挖掘方法。
如圖1所示，首先使設置在引導錘體10前端上的鉆頭26A～26C與隧道掘進工段面相搭接。對推進裝置40的推進汽缸48進行驅(qū)動。這樣，即可使引導錘體10和鉆管12進行推進。
再者，在驅(qū)動該推進汽缸48的同時對桿旋轉(zhuǎn)裝置68進行驅(qū)動，使桿1旋轉(zhuǎn)。這樣，把桿1的旋轉(zhuǎn)傳遞到引導錘體10上，使引導錘體10旋轉(zhuǎn)。
另外，在驅(qū)動該桿旋轉(zhuǎn)裝置68的同時，對空壓機72進行驅(qū)動，打開各閥門73X～73Z。這樣，空氣即可從空壓機72通過供氣管74X～74Z供給到旋轉(zhuǎn)裝置基體76的各供氣口86X～86Z內(nèi)。并且，從該供氣口86X～86Z通過供氣室90A～90C、供氣路92A～92C、供氣管3A～3C供給到引導錘體10的各個氣錘16A～16C內(nèi)，使氣錘16A～16C進行工作。也就是說，各氣錘16A～16C的氣錘活塞22A～22C進行工作，對鉆頭26A～26C進行沖擊。這樣，隧道掘進工段面反復被鉆頭26A～26c沖擊而破碎。
而且，這時設置在各個鉆頭26A～26C上的鉆頭齒28A～28C通過與隧道掘進工段面相搭接而向退離前端面的方向移動，擴大直徑。并且，通過該鉆頭齒28A～28C擴大直徑而能挖掘比鉆管12直徑大的挖掘孔112。
并且，由鉆頭26A～26C挖掘出的土砂在排放空氣的作用下從鉆管12和氣錘主體18之間排出到鉆管12內(nèi)。并且，排出到鉆管12內(nèi)的挖掘土砂和排放空氣一起被旋轉(zhuǎn)的桿1輸送到排土箱50內(nèi)，從該排土箱50回收到排土裝置108內(nèi)。
像以上那樣，通常挖掘時，一邊使引導錘體10在一個方向上旋轉(zhuǎn)，一邊使各個氣錘16A～16C均等地工作，挖掘地基。
以下說明引導錘體10偏離設計計劃線的情況下的挖掘方向修正方法。
引導錘體10偏離設計計劃線，如圖12所示，其檢查確認的方法是利用經(jīng)緯儀從旋轉(zhuǎn)裝置基體76的空心部84a來檢測標板63’的各測量點P0～P2的位置。如圖14(a)所示，假定現(xiàn)檢查出引導錘體10離開設計計劃線偏離到正下方向。這時，使供氣口86X～86Z中的某一個位于應修正方向(這時為正上方向)上。在此，如圖13(a)所示，使供氣口86X位于正上方向。而且，當供氣口86X位于應修正方向上時不需要該操作。
然后，供應到位于應修正方向上的供氣口86X內(nèi)的驅(qū)動空氣的壓力Px被設定到高于供應到其他供氣口86Y、86Z內(nèi)的驅(qū)動空氣的壓力Py、Pz(Px＞Py=Pz)，一邊供給空氣，一邊進行推進。
如上所述，若僅向供氣口86x內(nèi)供應高壓驅(qū)動空氣，則只有與該供氣口86X相連通的供氣室的氣錘才以比其他氣錘強的沖擊力進行地基挖掘。
但是，因為氣錘16A～16C在旋轉(zhuǎn)，所以，與供氣口86X相連通的供氣室90A～90C連續(xù)地變化。因此，以強沖擊力來挖掘地基的氣錘16A～16C也連續(xù)地變化，只有位于正上方向上的氣錘才以強沖擊力來挖掘地基。具體挖掘情況如下。
如圖13(a)所示，在供氣室90A與供氣口86X相連通的情況下，僅向供氣室90A供應高壓驅(qū)動空氣，只有與該供氣室90A相連通的氣錘16A，才以比其氣錘16B、16C強的沖擊力來沖擊鉆頭26A。其結果僅正上方向的地基是用強沖擊力挖掘的。
在此，因為各供氣室90A～90C按一定寬度形成，所以，如圖13(b)所示，即使引導錘體10進行旋轉(zhuǎn)，也是在供氣室90A與供氣口86X相連通的期間僅向供氣室90A內(nèi)供應高壓驅(qū)動空氣。其結果，只有氣錘16A以強沖擊力來挖掘正上方向的地基。如圖13(c)所示，若引導錘體10旋轉(zhuǎn)，供氣口86X被旋轉(zhuǎn)體84的外園面堵塞，則也不能向任一供氣室90A～90內(nèi)供應驅(qū)動空氣。其結果任何氣錘16A～16C也不能工作。
再有，若引導錘體10旋轉(zhuǎn)，如圖13(d)所示，供氣室90B與供氣口86X連通，則這時只能向供氣室90B供應高壓驅(qū)動空氣，其結果，只有氣錘16B以強沖擊力來挖掘地基。這時，氣錘16B基本上位于正上方向，其結果，僅對正上方向的地基以強沖擊力進行挖掘。
如上所述，若僅對正上方向的地基以強沖擊力進行沖擊挖掘，則如圖14(a)～14(d)所示，引導錘體10的挖掘方向慢慢向正上方向修正，最后如圖14(e)所示，引導錘體10的中心位于設計計劃線上。
而且，引導錘體10的中心位于設計計劃線上，其檢查確認的方法是利用經(jīng)緯儀來檢測標板63的測量點P0的位置是否與設計計劃線的中心相一致。
并且，如上所述，引導錘體10的中心位于設計計劃線上時，修正操作即告結束，重新開始通常的挖掘。也就是說，如圖13(e)所示，把向各供氣口86X～86Z內(nèi)供應的驅(qū)動空氣的壓力設定為均勻一致(Px=Py=Pz)，把驅(qū)動空氣供給到各供氣口86X～86Z內(nèi)。這樣，各氣錘16A～16C以均勻的沖擊力來沖擊各鉆頭26A～26C，沿水平方向直線前進，挖掘地基。
這樣，若采用本實施例的多氣錘裝置，則可通過簡單的驅(qū)動空氣的供給操作來修正挖掘方向。并且，該修正動作也可連續(xù)進行，能高效率地修正挖掘方向。再有，本實施例的多氣錘裝置不需要像過去的多氣錘裝置那樣制成雙重管結構或者設置搖動裝置等特別裝置，所以，能使裝置整體小型化。
而且，在本實施例中說明了把挖掘方向修正到正上方向的情況。在從經(jīng)緯儀一側(cè)來看向左方向進行修正時，使供氣口86X面對左方向。這時，對旋轉(zhuǎn)回動裝置78的馬達94進行驅(qū)動，使旋轉(zhuǎn)裝置基體76的主體80進行旋轉(zhuǎn)，使供氣口86X面對左方向。并且，把向供氣口86X內(nèi)供應的驅(qū)動空氣壓力Px設定為高于向其他供氣口86Y、86Z內(nèi)供應的驅(qū)動空氣壓力Py、Pz(Px＞Py=Pz)，向各供氣口86X～86Z內(nèi)供應驅(qū)動空氣。這樣，只有左方向的地基受到強沖擊力的沖擊，引導錘體10的挖掘方向被修正到左方向。
同樣從經(jīng)緯儀一側(cè)來看向右方向修正時，使供氣口86X面對右方向，把向供氣口86X供應的驅(qū)動空氣壓力Px設定為高于向其他供氣口86Y、86Z內(nèi)供應的驅(qū)動空氣壓力Py、Pz(Px＞Py=Pz)，向各供氣口86X～86Z內(nèi)供應驅(qū)動空氣。
這樣，如果把某一個供氣口面對到應修正的方向上，把向該供氣口內(nèi)供應的驅(qū)動空氣壓力設定為高于向其他供氣口內(nèi)供應的驅(qū)動空氣壓力，那么，就能把挖掘方向修正到360度的任意方向上。
而且，也可以使2個供氣口的中間地點面對應修正的方向，把向這2個供氣口內(nèi)供應的驅(qū)動空氣壓力設定到高于向剩余的一個供氣口內(nèi)供應的驅(qū)動空氣壓力。例如，把供氣口86X、86Y的中間地點面對應修正的方向(這時，供氣口86Z面向與應修正方向相反的方向)，把向這2個供氣口86X、86Y內(nèi)供應的驅(qū)動空氣壓力設定為高于向供氣口86Z內(nèi)供應的驅(qū)動空氣壓力，向各個供氣口86X～86Z內(nèi)供應驅(qū)動空氣。這樣，與供氣口86X、86Y相連通的2個氣錘以較強的沖擊力來挖掘應修正方向的地基，對挖掘方向進行修正。
以下說明修正引導錘體10的挖掘方向時的其他修正方法。
首先，使供氣口86X～86Z中的某一個位于應修正方向(這時是正上方向)。在此，如圖13(a)所示，使供氣口86X位于正上方向。
然后，僅向位于應修正方向的供氣口86X內(nèi)供應驅(qū)動空氣。與此同時，對推進汽缸48和桿旋轉(zhuǎn)裝置68進行驅(qū)動，一邊使引導錘體10旋轉(zhuǎn)，一邊推進。這時因為僅向供氣口86X內(nèi)供應驅(qū)動空氣，所以僅向與該供氣口86X連通的空氣室90A～90C內(nèi)供應驅(qū)動空氣。
更具體的情況如圖13(a)所示，在供氣室90A與供氣口86X相連通時，僅向供氣室90A內(nèi)供應驅(qū)動空氣，其結果，僅氣錘16A工作，僅正上方向的地基被鉆頭26A挖掘。
因為各供氣室90A～90C按一定寬度形成，所以，如圖13(b)所示，即使引導錘體10進行旋轉(zhuǎn)，也是在供氣室90A與供氣口86X相連通期間，僅向供氣室90A內(nèi)供應驅(qū)動空氣，其結果，僅氣錘16A工作。
并且，如圖13(c)所示，當引導錘體10旋轉(zhuǎn)，供氣口86X被旋轉(zhuǎn)體84的外園面堵塞時，向任一供氣室90A～90C內(nèi)也都不能供應驅(qū)動空氣，其結果，任一個氣錘16A～16C都不能工作。
當引導錘體10進一步旋轉(zhuǎn)，如圖13(d)所示，供氣室90B與供氣口86X相連通時，這次僅向供氣室90B內(nèi)供應驅(qū)動空氣，其結果，僅氣錘16B工作。這時氣錘16B基本上位于正上方向，其結果僅正上方向的地基被鉆頭26B挖掘。
如上所述，因為各供氣室90A～90C按一定寬度形成，所以，如圖14(e)所示即使引導錘體10旋轉(zhuǎn)，也是在供氣室90B與供氣口86X相連通期間僅向供氣室90B內(nèi)供應驅(qū)動空氣，其結果，僅氣錘16B工作，該氣錘16B僅挖掘正上方向的地基。
如上所述，若僅向位于正上方向的供氣口86X內(nèi)供應驅(qū)動空氣，則即使引導錘體10旋轉(zhuǎn)，也只有位于正上方向的氣錘才工作，所以，只能挖掘正上方向的地基。并且，在這樣按規(guī)定量挖掘應修正方向的地基之后，使全部氣錘16A～16C工作，用全部鉆頭26A～26C挖掘地基。也就是說，均勻地打開全部閥門73X～73Z，使全部氣錘16A～16C均勻工作。這樣，整個隧道掘進工段面被鉆頭26A～26C挖掘。這時，應修正方向的地基(這時為正上方向)預先進行挖掘，所以，引導錘體10面對應修正方向，慢慢地修正挖掘方向。
而且，通過1次操作而不能完成所需的修正時，根據(jù)需要反復進行上述操作。并且，在達到必要的修正量時重新開始通常的挖掘。
這樣，在利用上述方法對挖掘方向進行修正時，也可以通過簡單的驅(qū)動空氣供給切換操作，很容易完成挖掘方向的修正。
而且，本實施例在旋轉(zhuǎn)裝置基體76的主體80內(nèi)形成了3個供氣口86X～86Z，但供氣口的設置數(shù)量并不僅限3個，例如也可以按90度的間隔形成4個，也可以按60度的間隔形成6個。
并且，在本實施例中說明了涉及本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置用于多氣錘裝置的例子。但涉及本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置也可適用于裝有氣錘以外的多個挖掘工具的裝置。
并且，涉及本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置也可適用于使用空氣以外的流體的裝置。
并且，在上述一連串實施例中在引導錘體10上設置了3個氣錘16A～16C，但氣錘16A～16C的設置個數(shù)并非僅限于3個。
再者，在上述實施例中，使用了具有擴大縮小自如的鉆頭齒28A～28C的鉆頭，但如果不需要在初始側(cè)拔取回收引導錘體10，那么，也可以使用圖15所示的無擴大縮小功能的鉆頭26D～26F。該鉆頭26D～26F如圖15(b)所示3個均具有相同的外形。各鉆頭26D～26F進行結合，其整體即可形成園形狀，鉆頭從鉆管12的外園部上向外凸出。
并且，在上述實施例中說明了水平挖掘地基的情況(推進施工法)。但本發(fā)明也可適用于在垂直方向上挖掘地基的情況。
本發(fā)明的效果如上所述，若采用涉及本發(fā)明的多氣錘裝置及其挖掘方向修正方法，則可使沖擊鉆頭的氣錘單獨工作，從而能提高能源效率，便于修正挖掘方向。
并且，若采用涉及本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置，則只要有選擇地向多個供給口中的特定供給口供應流體，即可有選擇地僅僅向位于該方向上的供給管道內(nèi)供應流體。另外，通過把涉及本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置用于多氣錘裝置內(nèi)，只要調(diào)整向旋轉(zhuǎn)裝置的各供氣口內(nèi)供應的驅(qū)動空氣壓力，即可有選擇地僅挖掘特定方向的地基，能使修正挖掘方向的效率提高，方法簡單。
再有，若采用涉及本發(fā)明的桿，則能從設置在主管周圍的多條供氣管中單獨向各氣錘供應空氣，這樣即可使各氣錘單獨工作。另外，不管挖掘距離遠近，均可利用安裝在主管周圍的螺旋狀葉片高效率地進行排土。
權利要求
1．一種多氣錘裝置，其特征在于主體內(nèi)設置有許多個氣錘，該氣錘依靠供給的空氣進行工作，用于沖擊端頭上安裝的鉆頭，分別使上述各氣錘單獨進行工作。
2．如權利要求1所述的多氣錘裝置，其特征在于上述鉆頭是具有擴徑縮徑機構的擴縮鉆頭。
3．一種多氣錘裝置的挖掘方向修正方法，所述多氣錘裝置是主體內(nèi)設置有多個氣錘，該氣錘依靠供給的空氣而進行工作，用于沖擊裝在端頭上的鉆頭，其特征在于所述挖掘方向修正方法是，通過單獨控制任意氣錘的工作，來調(diào)整各鉆頭的沖擊力，修正挖掘方向的。
4．一種旋轉(zhuǎn)裝置，它用于單獨向旋轉(zhuǎn)的多條供給管道中供應流體，其特征在于具有以下構成部分主體；旋轉(zhuǎn)體，它以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)被設置在上述主體內(nèi)，其一端被連接在上述多條供給管道上；多個凹部，它按規(guī)定的間隔形成在旋轉(zhuǎn)體上，在與上述主體之間形成供給室；多條供給路，形成在上述旋轉(zhuǎn)體上，用于連通上述供給室和上述供給管道；及多個供給口，它按規(guī)定間隔形成在上述主體上，與上述主體相連通。
5．一種多氣錘裝置，其特征在于具有主體；旋轉(zhuǎn)體，它以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)被設置在上述主體內(nèi)，其一端被連接在上述多條供給管道上；多個凹部，它按規(guī)定的間隔形成在旋轉(zhuǎn)體上，在與上述主體之間形成供給室；供給路，它形成在上述旋轉(zhuǎn)體上，用于連通上述供給室和上述供給管道；多個供給口，它按規(guī)定間隔形成在上述主體上，與上述主體相連通，通過有選擇地從供氣裝置向上述多個供氣口內(nèi)供應驅(qū)動空氣，來控制氣錘的工作，修正挖掘方向。
6．一種多氣錘裝置，其特征在于在氣錘主體的軸心部內(nèi)安裝標板，該標板從中心部向半徑方向按規(guī)定間隔設置多個測量點，通過檢測上述各測量點相對于設計計劃線的位置，即可檢測出氣錘主體相對于設計計劃線的偏移量。
7．一種多氣錘裝置，其設置成可在鉆管內(nèi)穿通的其特征在于具有氣錘主體；多個氣錘，它被安裝布置在上述氣錘主體內(nèi)，依靠供應空氣來工作，對安裝在端頭上的鉆頭進行沖擊；桿，它被連結在上述氣錘主體的后端同軸上；多條供給管道，它被連結在上述氣錘主體上，用于單獨向上述各個氣錘內(nèi)供應驅(qū)動空氣；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，用于使上述桿和上述供給管道進行旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)裝置，用于供給從空氣供給裝置向上述供給管道內(nèi)供應的驅(qū)動空氣。
8．一種桿，它被連結在具有多個氣錘的多氣錘裝置上，用于向該多氣錘裝置內(nèi)供應空氣，并傳輸旋轉(zhuǎn)·推進力，其特征在于由以下部分構成主管，它形成空心狀；多條供氣管，它被設置在上述主管的周圍，用于單獨向上述氣錘內(nèi)供應空氣；以及連結部，它形成在上述主管和供氣管的兩端上。
9．如權利要求8所述的桿，其特征在于在上述桿的周圍具有送水管。
10．如權利要求8或9所述的桿，其特征在于在上述主管的周圍具有螺旋狀葉片。
全文摘要
本發(fā)明公開一種多氣錘裝置及其挖掘方向修正方法,其能效高、挖掘方向修正簡單。收放布置在氣錘主體箱內(nèi)的3個氣錘,在各自的前端部上具有鉆頭,能使其分別單獨工作。通常挖掘時使全部氣錘工作,挖掘地基。在方向修正時先僅使其位置與修正方向相對應的氣錘工作,僅對該修正方向的地基按規(guī)定量進行挖掘。然后使全部氣錘工作,挖掘地基。這樣,引導錘體面向應修正方向進行掘進,對挖掘方向進行修正。
文檔編號E21B4/00GK1305046SQ0013508
公開日2001年7月25日 申請日期2000年12月1日 優(yōu)先權日1999年12月3日
發(fā)明者宮本修, 秋山良雄, 渡邊太郎 申請人:株式會社利根