本實(shí)用新型涉及一種貴金屬鍍膜線裝置，屬于鍍膜技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

據(jù)申請(qǐng)人了解，硬幣生產(chǎn)技術(shù)在不斷發(fā)展，硬幣的成品制造、印花和封裝工藝的自動(dòng)化程度和效率也在不斷提高，同時(shí)，硬幣產(chǎn)品的質(zhì)量控制也日趨嚴(yán)格，印制行業(yè)也對(duì)硬幣的不合格品質(zhì)制訂了嚴(yán)格的判別標(biāo)準(zhǔn)。但是，硬幣生產(chǎn)過(guò)程中不可避免會(huì)產(chǎn)生廢品和不合格品，在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，硬幣的出廠檢查都是依靠人工來(lái)進(jìn)行，投入大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，檢驗(yàn)質(zhì)量不穩(wěn)定的情況難以避免。目前，印鈔造幣行業(yè)正大力發(fā)展檢封自動(dòng)化技術(shù)，采用機(jī)器視覺(jué)的設(shè)備也在不斷更新。

而目前的金、銀等貴金屬幣的鍍膜多采用手工鍍膜方法，鍍膜的效率難以提高，故有必要開(kāi)發(fā)自動(dòng)化鍍膜生產(chǎn)線，以提高鍍膜效率和質(zhì)量。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng)?zhí)枮?01410642357.x的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種貴金屬幣自動(dòng)化鍍膜系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)的吹塵槽、鍍膜槽、浸洗噴淋槽、吹干槽內(nèi)均設(shè)置用于放置洗籃的托架，機(jī)械手將裝有多枚貴金屬幣的洗籃放置在預(yù)定工位的托架上，依次經(jīng)過(guò)吹塵、鍍膜、浸洗噴淋和吹干工序。而洗籃的那種裝置硬幣過(guò)于集中基本無(wú)法吹干所有硬幣表面的水漬，達(dá)不到使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種貴金屬鍍膜線裝置，該裝置的優(yōu)勢(shì)在于紀(jì)念幣能單枚進(jìn)行鍍膜處理、清洗處理及吹干處理，最大程度將硬幣表面殘留的水珠吹干，能保證鍍膜效果的統(tǒng)一性，避免人工處理產(chǎn)生的差異性，滿足生產(chǎn)的工藝要求，實(shí)現(xiàn)紀(jì)念幣鍍膜的自動(dòng)化處理。

本實(shí)用新型的目的，將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：一種貴金屬鍍膜線裝置，包括生產(chǎn)線主體和依次連接的上料槽、鍍膜槽、噴淋槽、吹干槽及裝盤機(jī)構(gòu)，所述上料槽、鍍膜槽、噴淋槽、吹干槽均安裝在環(huán)形的生產(chǎn)線主體上，所述裝盤機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送裝置連接，固定于生產(chǎn)線主體一側(cè)；

所述上料槽、鍍膜槽、噴淋槽、吹干槽及裝盤機(jī)構(gòu)上均設(shè)有夾具機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述夾具機(jī)構(gòu)夾持單枚紀(jì)念幣，所述夾具機(jī)構(gòu)包括沿生產(chǎn)線主體的外周方向均布的滑動(dòng)小車，所述滑動(dòng)小車固定于生產(chǎn)線主體的同步帶上，所述滑動(dòng)小車的頂端通過(guò)鉸鏈與鍍膜線夾具的尾部固定連接；所述鍍膜線夾具用于夾持單枚紀(jì)念幣，包括夾頭部及通過(guò)連接件固定在一起的手柄部，所述手柄部包括導(dǎo)向座及開(kāi)在導(dǎo)向座上的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向座內(nèi)沿中心線設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾頭部包括夾頭，所述夾頭與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的端面之間形成呈近圓形的夾持空間，所述夾持空間的兩側(cè)具有與硬幣弧度相同的弧邊，所述夾持空間的上下兩端具有兩個(gè)呈V形的第一折邊，所述V形折邊的內(nèi)部具有呈V形的第二折邊，所述第二折邊與第一折邊在同一水平面內(nèi)相互垂直；所述夾頭的內(nèi)部對(duì)稱設(shè)有與硬幣相觸接的接觸位點(diǎn)；

所述生產(chǎn)線主體上還安裝有環(huán)形軌道，所述同步帶帶動(dòng)滑動(dòng)小車沿環(huán)形軌道進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述環(huán)形軌道上設(shè)有至少一組爬升機(jī)構(gòu)，所述爬升機(jī)構(gòu)與環(huán)形軌道之間形成一個(gè)梯形平臺(tái)，所述梯形平臺(tái)的兩側(cè)內(nèi)角為30°。

通過(guò)該種結(jié)構(gòu)，夾具的夾頭上下兩端為120°的V形，能夠防止紀(jì)念幣粘連，有效避免紀(jì)念幣下滑時(shí)與下方的軌道碰撞產(chǎn)生的彈跳，防止硬幣跳出夾具，采用三點(diǎn)夾持方式，采用夾頭夾持紀(jì)念幣的邊緣，在夾持穩(wěn)定可靠的同時(shí)，保證紀(jì)念幣水平夾持。并通過(guò)增加爬升機(jī)構(gòu)，利用滑動(dòng)小車的自重進(jìn)行爬升下降運(yùn)動(dòng)，方便快捷。

進(jìn)一步的，前述的貴金屬鍍膜線裝置，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于導(dǎo)向槽內(nèi)可沿導(dǎo)向槽槽壁前后滑動(dòng)的第一卡塊，所述第一卡塊的頭端固定有第二卡塊，在所述第一卡塊上與第二卡塊接觸的一端具有卡齒，所述第二卡塊上設(shè)有與卡齒相配合的卡槽；所述第一卡塊的尾部固定安裝有擋塊，所述擋塊與拉伸彈簧的一端連接，所述拉伸彈簧的另一端與導(dǎo)向座固定連接。通過(guò)該種結(jié)構(gòu)能夠方便有效的對(duì)夾頭部夾持的紀(jì)念幣進(jìn)行上下處理。

進(jìn)一步的，前述的貴金屬鍍膜線裝置，夾頭的側(cè)邊對(duì)稱設(shè)有用于吹干紀(jì)念幣表面溶液的穿孔，所述穿孔沿夾頭內(nèi)部弧度排列，所述穿孔為七個(gè)，直徑為2mm，每個(gè)通孔間隔為18°，便于鍍膜時(shí)的溶液與紀(jì)念幣接觸以及便于后續(xù)的吹干。

進(jìn)一步的，前述的貴金屬鍍膜線裝置，輸送裝置包括入幣機(jī)構(gòu)及輸幣機(jī)構(gòu)，所述入幣機(jī)構(gòu)與上料槽相連接；所述入幣機(jī)構(gòu)包括固定底座，所述固定底座的兩側(cè)分別設(shè)有調(diào)整板，兩塊調(diào)整板之間設(shè)置具有一定傾斜角度的轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板通過(guò)支撐柱垂直連接安裝板，所述安裝板的中部設(shè)有滑板，所述滑板左右兩側(cè)對(duì)稱布置有可橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)的導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板之間形成導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道的下部設(shè)有上撥叉和下?lián)懿?，所述上撥叉與下?lián)懿嬷g間隔的距離為一枚硬幣的直徑，所述上撥叉與第一氣缸連接，所述下?lián)懿媾c第二氣缸連接，所述安裝板的中間設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有吹氣嘴，所述吹氣嘴的吹氣方向朝向?qū)蛲ǖ?，所述吹氣嘴通過(guò)軟管與空氣壓縮機(jī)連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，第一氣缸控制上撥叉，第二氣缸控制下?lián)懿嬉苿?dòng)，將上、下?lián)懿婵ㄔ趦擅队矌诺闹虚g縫隙處，再通過(guò)這種上、下波動(dòng)將連在一起無(wú)重疊的硬幣分離，并利用硬幣的自重，將一枚枚硬幣下滑至托幣裝置的墊板上。

進(jìn)一步的，前述的貴金屬鍍膜線裝置，轉(zhuǎn)板的兩側(cè)設(shè)有調(diào)整銷軸，所述調(diào)整板上具有與調(diào)整銷軸相配合的長(zhǎng)條狀調(diào)整銷孔，調(diào)整銷軸可旋轉(zhuǎn)地支撐在調(diào)整銷孔中。通過(guò)該種結(jié)構(gòu)，便于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)板的傾斜角度，最終控制整體下滑角度。

進(jìn)一步的，前述的貴金屬鍍膜線裝置，輸送機(jī)構(gòu)一端安裝于吹干槽的尾部，另一端與裝盤機(jī)構(gòu)相連接，包括第一輸送機(jī)，所述第一輸送機(jī)包括第一皮帶架和安裝在第一皮帶架上的第一輸幣皮帶，所述第一皮帶架通過(guò)第一固定架與第一調(diào)整器連接，所述第一輸幣皮帶的進(jìn)口處設(shè)有第一理幣條支架，所述第一理幣條支架上安裝有第一理幣條，所述第一輸幣皮帶的出口與入幣裝置銜接；所述出料組件包括第二輸送機(jī)，所述第二輸送機(jī)包括第二皮帶架和安裝在第二皮帶架上的第二輸幣皮帶，所述第二皮帶架通過(guò)第二固定架與第二調(diào)整器連接，所述第二輸幣皮帶的進(jìn)口處設(shè)有第二理幣條支架，所述第二理幣條支架上安裝有第二理幣條，所述第二輸幣皮帶的進(jìn)口與裝盤機(jī)構(gòu)銜接。

進(jìn)一步的，前述的貴金屬鍍膜線裝置，爬升機(jī)構(gòu)采用聚四氟乙烯材料制成，所述爬升機(jī)構(gòu)的曲線與滑動(dòng)小車橫向移動(dòng)及上下移動(dòng)組合的軌跡相吻合。通過(guò)該種結(jié)構(gòu)使得夾具能平緩下降和上升，且有效降低撞擊產(chǎn)生的噪音。

進(jìn)一步的，前述的貴金屬鍍膜線裝置，爬升機(jī)構(gòu)為兩組，分別安裝于鍍膜槽及噴淋槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，前述的貴金屬鍍膜線裝置，吹干槽的內(nèi)部安裝有上下布置的一字型風(fēng)刀，所述一字型風(fēng)刀的后側(cè)分布有上下布置的風(fēng)刀；所述吹干槽的外側(cè)設(shè)有用于連接排風(fēng)裝置的風(fēng)口，所述排風(fēng)裝置安裝于裝幣機(jī)構(gòu)與吹干槽之間，通過(guò)排風(fēng)裝置送風(fēng)進(jìn)入吹干槽內(nèi)經(jīng)風(fēng)刀對(duì)紀(jì)念幣進(jìn)行吹干處理。

進(jìn)一步的，前述的貴金屬鍍膜線裝置，裝盤機(jī)構(gòu)包括兩條滑軌，絲桿，絲桿電機(jī)，進(jìn)料傳感器和微動(dòng)傳感器，兩條滑軌對(duì)稱設(shè)置并且兩條滑軌上滑動(dòng)連接一托板，所述托板與絲桿固定連接，所述絲桿由絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述托板上設(shè)置至少兩個(gè)裝幣盤，在所述裝幣盤上沿其寬度方向均勻設(shè)置若干分隔板，并將所述裝幣盤分隔成若干列大小相同的硬幣收納部。

本實(shí)用新型，其突出效果為：本實(shí)用新型最大的優(yōu)勢(shì)在紀(jì)念幣能單枚進(jìn)行鍍膜處理、清洗處理及吹干處理，最大程度將硬幣表面殘留的水珠吹干，能保證鍍膜效果的統(tǒng)一性，避免人工處理產(chǎn)生的差異性，滿足生產(chǎn)的工藝要求，實(shí)現(xiàn)紀(jì)念幣鍍膜的自動(dòng)化處理。

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型的第一爬升機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型A部件的放大圖。

圖5為本實(shí)用新型的第二爬升機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型B部件的放大圖。

圖7為本實(shí)用新型的立體圖。

圖8為本實(shí)用新型的鍍膜線夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)用新型提供的一種貴金屬鍍膜線裝置，如圖1至圖9所示：包括安裝于機(jī)架上12的生產(chǎn)線主體和依次連接的上料槽、鍍膜槽4、噴淋槽3、吹干槽2及裝盤機(jī)構(gòu)1。其中，上料槽、鍍膜槽、噴淋槽、吹干槽均安裝在環(huán)形的生產(chǎn)線主體上，而裝盤機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送裝置連接，固定于生產(chǎn)線主體一側(cè)。

該輸送裝置包括入幣機(jī)構(gòu)6及輸幣機(jī)構(gòu)7，入幣機(jī)構(gòu)與上料槽相連接，包括一固定底座，固定底座的兩側(cè)分別設(shè)有一調(diào)整板，兩塊調(diào)整板之間設(shè)置具有一定傾斜角度（最優(yōu)傾斜角度為22°）的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板通過(guò)支撐柱垂直連接一安裝板，安裝板的中部設(shè)有滑板，滑板采用能夠防止磨損的聚四氟乙烯板，滑板左右兩側(cè)對(duì)稱布置有可橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)的導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板之間形成導(dǎo)向通道，導(dǎo)向板的硬幣入口處具有導(dǎo)向缺口，導(dǎo)向板上還設(shè)有觸發(fā)傳感器支架，觸發(fā)傳感器支架上裝有觸發(fā)傳感器，觸發(fā)傳感器用于觸發(fā)控制上撥叉、下?lián)懿孢\(yùn)動(dòng)的氣缸伸縮，導(dǎo)向通道的下部設(shè)有上撥叉和下?lián)懿?，上撥叉與下?lián)懿嬷g間隔的距離一般為一枚硬幣的直徑，上撥叉與第一氣缸連接，下?lián)懿媾c第二氣缸連接，這樣第一氣缸、第二氣缸分別帶動(dòng)上撥叉、下?lián)懿娲怪庇诨遄魃炜s運(yùn)動(dòng)，安裝板的中間設(shè)有支架，支架上設(shè)有吹氣嘴，吹氣嘴的吹氣方向朝向?qū)蛲ǖ?，吹氣方向與硬幣輸送方向一致，吹氣嘴通過(guò)軟管與空氣壓縮機(jī)連接，為硬幣下滑提供動(dòng)力。

輸幣機(jī)構(gòu)一端安裝于吹干槽的尾部，另一端與裝盤機(jī)構(gòu)相連接，包括第一輸送機(jī)，第一輸送機(jī)包括第一皮帶架和安裝在第一皮帶架上的第一輸幣皮帶，第一皮帶架通過(guò)第一固定架與第一調(diào)整器連接，第一輸幣皮帶的進(jìn)口處設(shè)有第一理幣條支架，第一理幣條支架上安裝有第一理幣條，一輸幣皮帶的出口與入幣裝置銜接；出料組件包括第二輸送機(jī)，第二輸送機(jī)包括第二皮帶架和安裝在第二皮帶架上的第二輸幣皮帶，第二皮帶架通過(guò)第二固定架與第二調(diào)整器連接，第二輸幣皮帶的進(jìn)口處設(shè)有第二理幣條支架，第二理幣條支架上安裝有第二理幣條，第二輸幣皮帶的進(jìn)口與裝盤機(jī)構(gòu)銜接。

而上料槽、鍍膜槽、噴淋槽、吹干槽及裝盤機(jī)構(gòu)上均設(shè)有夾具機(jī)構(gòu)，通過(guò)該夾具機(jī)構(gòu)夾持單枚紀(jì)念幣。

夾具機(jī)構(gòu)包括沿生產(chǎn)線主體的外周方向均布的滑動(dòng)小車8，所述滑動(dòng)小車固定于生產(chǎn)線主體的同步帶上，滑動(dòng)小車的頂端通過(guò)鉸鏈與鍍膜線夾具9的尾部固定連接。

鍍膜線夾具用于夾持單枚紀(jì)念幣，包括夾頭部及通過(guò)連接件93固定在一起的手柄部，本實(shí)施例中連接件選用的為十字槽沉頭螺釘M4×5，分別將兩顆十字槽沉頭螺釘固定于夾具的兩側(cè)，便于拆卸，能夠更換不同的夾頭以適應(yīng)不同幣種的要求。該手柄部包括導(dǎo)向座96及開(kāi)在導(dǎo)向座上的導(dǎo)向槽，同時(shí)，在導(dǎo)向座內(nèi)部沿中心線的位置安裝有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于導(dǎo)向槽內(nèi)可沿導(dǎo)向槽槽壁前后滑動(dòng)的第一卡塊95，而在第一卡塊的頭端通過(guò)第二連接件94固定有第二卡塊92，本實(shí)施例中選用的為十字槽沉頭螺釘M4×6，分別將兩顆十字槽沉頭螺釘固定于第一卡塊的兩側(cè)，能夠更加牢固的固定第一、第二卡塊。第一卡塊上與第二卡塊接觸的一端具有卡齒，而第二卡塊上設(shè)有與卡齒相配合的卡槽。在第一卡塊的尾部固定安裝有擋塊912，該擋塊與拉伸彈簧的一端連接，而拉伸彈簧的另一端則與導(dǎo)向座固定連接。同時(shí)，該擋塊通過(guò)上內(nèi)六角圓柱頭螺釘910與下內(nèi)六角圓柱頭螺釘911固定安裝于第一卡塊上。手柄部的背側(cè)設(shè)有上拉鉤97與下拉鉤99，拉鉤固定于拉伸彈簧的上下兩端，手柄部的背側(cè)，導(dǎo)向座的下端具有圓弧滑角。該夾頭部的表面鍍有至少一層特氟龍，通過(guò)特氟龍材料以形成不粘層。夾頭部包括夾頭91，而夾頭與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的端面之間形成呈近圓形的夾持空間，該夾持空間的兩側(cè)具有與硬幣弧度相同的弧邊，在夾持空間的上下兩端具有兩個(gè)呈V形的第一折邊，而V形折邊的內(nèi)部具有呈V形的第二折邊，第二折邊與第一折邊在同一水平面內(nèi)相互垂直。夾頭的內(nèi)部對(duì)稱設(shè)有與硬幣相觸接接觸位點(diǎn)。夾具的夾頭上下兩端為120°的V形，能夠防止紀(jì)念幣粘連，有效避免紀(jì)念幣下滑時(shí)與下方的軌道碰撞產(chǎn)生的彈跳，防止硬幣跳出夾具，采用三點(diǎn)夾持方式，采用夾頭夾持紀(jì)念幣的邊緣，在夾持穩(wěn)定可靠的同時(shí)，保證紀(jì)念幣水平夾持。夾頭的側(cè)邊還對(duì)稱設(shè)有用于吹干紀(jì)念幣表面溶液的穿孔，該穿孔沿夾頭內(nèi)部弧度排列，直徑為2mm，每個(gè)穿孔的間隔為18°，使附著在夾具頭部的溶液易于排出。

生產(chǎn)線主體上還安裝有環(huán)形軌道，同步帶帶動(dòng)滑動(dòng)小車沿環(huán)形軌道進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；環(huán)形軌道上設(shè)有兩組采用聚四氟乙烯材料制成的爬升機(jī)構(gòu)，分別安裝于鍍膜槽及吹干槽內(nèi)。該爬升機(jī)構(gòu)與環(huán)形軌道之間形成一個(gè)梯形平臺(tái)，該梯形平臺(tái)的兩側(cè)內(nèi)角為30°。同時(shí)，爬升機(jī)構(gòu)的曲線與滑動(dòng)小車橫向移動(dòng)及上下移動(dòng)組合的軌跡相吻合。通過(guò)該種結(jié)構(gòu)使得夾具能平緩下降和上升，且有效降低撞擊產(chǎn)生的噪音。

本實(shí)施例工作時(shí)，首先通過(guò)輸送裝置的入幣機(jī)構(gòu)將放入的紀(jì)念幣通過(guò)導(dǎo)向通道輸送進(jìn)入生產(chǎn)線主體，進(jìn)入上料槽，安裝于鍍膜線夾具內(nèi)，該夾具和滑動(dòng)小車由鉸鏈連接，滑動(dòng)小車固定在生產(chǎn)線主體的同步帶上，每個(gè)滑動(dòng)小車下部均鑲嵌于環(huán)形軌道上，同步帶經(jīng)過(guò)一系列的機(jī)械結(jié)構(gòu)最終由由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使同步帶帶動(dòng)滑動(dòng)小車沿環(huán)形軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾具與滑動(dòng)小車共同沿環(huán)形軌道上進(jìn)行滑動(dòng)，夾具由安裝在平板上的一列軸承托起，當(dāng)進(jìn)入鍍膜槽時(shí)，隨小車運(yùn)動(dòng)至爬升機(jī)構(gòu)處，依靠自重沿著下滑軌道慢慢下降至30°，此段扭曲的軌道采用聚四氟乙烯材料制成，軌道的曲線符合小車橫向移動(dòng)和上下移動(dòng)組合的軌跡，因此夾具能平緩下降和上升，且有效降低撞擊產(chǎn)生的噪音。此時(shí)夾具頭部夾持的硬幣浸入到鍍膜池液面以下開(kāi)始鍍膜，紀(jì)念幣通過(guò)夾具頭部的穿孔與鍍膜溶液進(jìn)行接觸。當(dāng)紀(jì)念幣完成鍍膜工序后，通過(guò)滑動(dòng)小車帶動(dòng)，繼續(xù)移動(dòng)至爬升機(jī)構(gòu)的扭曲軌道上，沿著軌道緩慢上升離開(kāi)鍍膜池完成鍍膜。離開(kāi)鍍膜池后夾具依靠自重沿著下滑軌道慢慢下降至30°進(jìn)入噴淋槽，經(jīng)過(guò)清水池噴淋清洗后，再繼續(xù)進(jìn)行吹干，吹干由一臺(tái)大功率吹風(fēng)機(jī)11提供風(fēng)量，夾具由小車帶動(dòng)經(jīng)過(guò)固定的上下布置的一字型風(fēng)刀，一掃而過(guò)，再經(jīng)過(guò)吹氮?dú)獾纳舷嘛L(fēng)刀，達(dá)到吹干的目的。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。