一種夾具控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種夾具控制裝置，包括固定支架，還包括安裝在所述固定支架上的第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、設(shè)置在運(yùn)行中夾具上方的第三運(yùn)動(dòng)裝置，以及與第一運(yùn)動(dòng)裝置或第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置沿著夾具運(yùn)行方向聯(lián)動(dòng)或復(fù)位的伸縮裝置；所述第一運(yùn)動(dòng)裝置、所述第二運(yùn)動(dòng)裝置以及所述第三運(yùn)動(dòng)裝置上分別設(shè)置有用于連接控制器的電氣接口，每個(gè)電氣接口能夠分別接收控制器確定的運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)下產(chǎn)生趨近運(yùn)行中夾具的相向運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述夾具的相背運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊或放開(kāi)所述夾具，所述第三運(yùn)動(dòng)裝置在所述夾具被夾緊時(shí)對(duì)所述夾具直接施加壓力以使所述夾具打開(kāi)用于夾緊電鍍板的安裝間隙，自動(dòng)化程度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種夾具控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電鍍生產(chǎn)線中對(duì)用于夾持薄板的夾具進(jìn)行控制的裝置，屬于電鍍板夾裝【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]電鍍過(guò)程中經(jīng)常需要電鍍不同厚度的電路板，電鍍前，需要通過(guò)夾具將不同厚度的電路板夾緊，以保持電路板在電鍍液槽中的垂直度，從而確保電鍍品質(zhì)。
[0003]對(duì)于厚度較大的電路板來(lái)說(shuō)，由于其強(qiáng)度較高，在夾裝過(guò)程中只需要通過(guò)位于板子上方的上夾具將板子的上邊緣夾緊即可，板子傳輸過(guò)程中，上夾具和板子自身垂直度的綜合作用使得板子能夠保持較好的垂直度。
[0004]對(duì)于薄板電鍍來(lái)說(shuō)，尤其是厚度小于0.3mm的薄板，其自身的垂直度不高，單單通過(guò)位于板子上方的上夾具來(lái)夾裝時(shí)，薄板的下端在電鍍液槽中的垂直度無(wú)法保證，從而極易出現(xiàn)翹曲、撕裂、疊板、鍍銅不均勻等質(zhì)量問(wèn)題?，F(xiàn)有的做法為:采用材質(zhì)較硬的邊框，通過(guò)人工將薄板安裝在邊框內(nèi)，再通過(guò)人工在邊框的四周加裝固定夾，固定夾使得薄板和邊框牢固固定，最后，采用上夾將加裝了邊框的薄板夾緊，在此過(guò)程中，通過(guò)邊框和上夾的綜合作用保證了薄板在電鍍過(guò)程中的垂直度，避免了薄板的傾斜。然而，上述薄板的夾裝方法存在以下缺陷:在薄板的安裝過(guò)程中，需要不斷的通過(guò)人工加裝邊框以及用于固定邊框和薄板的固定夾，在拆卸過(guò)程中，同樣需要人工拆卸邊框和固定夾，導(dǎo)致人工成本非常高。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103361707A公開(kāi)了一種用于PCB薄板的電鍍夾具，包括多組依次間隔排列的電鍍夾具單元，每組電鍍夾具單元各包括第一夾板架和第二夾板架，所述第一夾板架沿橫向定位設(shè)置在飛靶上，所述第二夾板架平行位于所述第一夾板架的下方，在所述第一夾板架和第二夾板架上均掛設(shè)有若干個(gè)呈間隔排列的電鍍掛具，所述電鍍掛具包括第一夾板、第二夾板和鎖固件，所述第一夾板和第二夾板呈前后設(shè)置并相對(duì)位置固定，且所述第一夾板和第二夾板之間還形成有供夾持待電鍍PCB板的開(kāi)縫(即為電鍍掛具的夾持端)，所述鎖固件能夠穿過(guò)所述第一夾板并在開(kāi)縫中相對(duì)所述第二夾板作來(lái)回移動(dòng)定位，所述鎖固件為鎖緊螺絲(或者螺栓)，在所述第一夾板上開(kāi)設(shè)有供所述鎖緊螺絲穿設(shè)的定位孔，且所述定位孔的內(nèi)側(cè)壁上形成有與所述鎖緊螺絲上外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。上述專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的電鍍夾具以及電鍍夾具的啟動(dòng)裝置，在電鍍生產(chǎn)PCB薄板(板厚≤0.3mm)時(shí)，PCB薄板的上下兩端可以通過(guò)上下電鍍掛具進(jìn)行固定，從而保證了 PCB薄板進(jìn)入電鍍槽時(shí)不會(huì)產(chǎn)生傾斜。
[0006]然而，上述專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的夾具以及夾具控制裝置，在夾裝過(guò)程中依然需要人工操作鎖固件，調(diào)整鎖固件與所述定位孔的位置關(guān)系，不但消耗了大量的人力，并且，電鍍掛具對(duì)于薄板的夾緊和放松通過(guò)螺紋配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，無(wú)論在旋緊還是旋松過(guò)程中都需要較大的扭矩，并且需要將螺紋配合的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)化為鎖固件的直線運(yùn)動(dòng)后才能對(duì)第一夾板和第二夾板之間的距離進(jìn)行調(diào)整，從而導(dǎo)致調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)效率；并且，由于定位孔設(shè)置在夾具上面，即鎖固件與夾具沒(méi)有分體設(shè)置，而且鎖固件的鎖緊和旋松需要的時(shí)間較長(zhǎng)、扭矩較大，不能人工直接對(duì)運(yùn)行中的夾具進(jìn)行操作，需要線下對(duì)電鍍板進(jìn)行夾持，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。
[0007]綜上所述，如何通過(guò)對(duì)運(yùn)行中夾具直接操作，以實(shí)現(xiàn)電鍍薄板過(guò)程中對(duì)電鍍板的下側(cè)進(jìn)行夾緊以及放松過(guò)程的自動(dòng)化并提高生產(chǎn)效率是現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有電鍍生產(chǎn)線中用于薄板下側(cè)夾裝的夾具無(wú)法通過(guò)自動(dòng)化方式進(jìn)行啟閉的技術(shù)缺陷，從而提供一種能夠通過(guò)自動(dòng)化方式進(jìn)行啟閉的用于薄板下側(cè)夾具的控制裝置。
[0009]為此，本發(fā)明提供一種夾具控制裝置，包括固定支架，還包括安裝在所述固定支架上的第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、設(shè)置在運(yùn)行中夾具上方的第三運(yùn)動(dòng)裝置，以及與第一運(yùn)動(dòng)裝置或第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置沿著夾具運(yùn)行方向聯(lián)動(dòng)或復(fù)位的伸縮裝置；所述第一運(yùn)動(dòng)裝置、所述第二運(yùn)動(dòng)裝置以及所述第三運(yùn)動(dòng)裝置上分別設(shè)置有用于連接控制器的電氣接口，每個(gè)電氣接口能夠分別接收控制器確定的運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)下產(chǎn)生趨近運(yùn)行中夾具的相向運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述夾具的相背運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊或放開(kāi)所述夾具，所述第三運(yùn)動(dòng)裝置在所述夾具被夾緊時(shí)對(duì)所述夾具直接施加壓力以使所述夾具打開(kāi)用于夾緊電 鍍板的安裝間隙。
[0010]所述第一運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第一夾緊部，與所述第一夾緊部固定連接的滑動(dòng)組件，以及一端與所述滑動(dòng)組件固定連接、一端與固定支架固定連接的驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)組件在所述固定支架上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第一夾緊部靠近或遠(yuǎn)離所述夾具的第一伸縮部件。
[0011]所述滑動(dòng)組件包括至少一道設(shè)置在所述固定支架上的第一凸塊和/或第一凹槽，以及與所述第一凸塊和/或第一凹槽配合滑動(dòng)且與所述第一夾緊部連接的第一凹槽和/或第一凸塊。
[0012]設(shè)置在所述固定支架上的第一凸塊和/或第一凹槽，以及與所述第一夾緊部連接的第一凹槽和/或第一凸塊分別沿著基本垂直于夾具的運(yùn)行方向設(shè)置。
[0013]所述滑動(dòng)組件還包括與所述第一夾緊部固定連接的用于支撐第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置的支撐部件，所述第一夾緊部通過(guò)所述支撐部件與所述第一凹槽和/或第一凸塊固定連接。
[0014]所述支撐部件包括與所述第一凹槽和/或第一凸塊固定連接的第一支撐板，固定在所述第一支撐板上向上延伸的支撐柱/支撐塊，以及一端被所述支撐柱/支撐塊固定支撐、另一端與所述第一夾緊部固定連接的第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板平行設(shè)置，所述第一支撐板、所述支撐柱以及所述第二支撐板形成第一安裝空間。
[0015]所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板上的第一固定部，設(shè)置在所述第一固定部上的安裝孔，穿過(guò)所述安裝孔固定在所述第一固定部上的第二固定部，與所述第二固定部連接的伸縮桿，以及與所述伸縮桿滑動(dòng)連接的第三固定部，所述第三固定部懸空固定在所述固定支架上。
[0016]所述第二運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第二支撐板上。[0017]所述第二運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第二夾緊部，與所述第二夾緊部固定連接以帶動(dòng)所述第二夾緊部靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)行中所述夾具的第二伸縮部件。
[0018]所述第二伸縮部件包括固定在所述第二支撐板上的氣缸，固定在所述氣缸伸縮端部的固定塊，所述固定塊與所述第二夾緊部固定連接。
[0019]所述第一夾緊部為板狀部件。
[0020]所述第二夾緊部為板狀部件。
[0021]所述第一夾緊部和所述第二夾緊部相對(duì)設(shè)置在所述夾具運(yùn)行方向的兩側(cè)，所述第一夾緊部和所述第二夾緊部平行設(shè)置。
[0022]所述第一伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第一夾緊部，所述第二伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第二夾緊部。
[0023]所述第三運(yùn)動(dòng)裝置包括第三支撐板，伸出于所述第三支撐板的板面或板邊設(shè)置的施力部，以及與所述第三支撐板連接的驅(qū)動(dòng)所述第三支撐板進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述施力部向所述夾具施加所述作用力的驅(qū)動(dòng)部件。
[0024]所述第二支撐板與所述第三支撐板形成第二安裝空間，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述第二安裝空間內(nèi)。
[0025]所述驅(qū)動(dòng)部件包括固定在第二支撐板上的第一固定件，安裝在所述第一固定件的軌道內(nèi)能夠沿著所述軌道伸縮的且?guī)?dòng)所述第三支撐板運(yùn)動(dòng)的伸縮件，與第三支撐板固定連接的第二固定件，以及固定在所述第二固定件上的第二凹槽/第二凸塊，以及一端固定在所述第二支撐板上、另一端與所述第二凹槽/第二凸塊配合滑動(dòng)的第二凸塊/第二凹槽。
[0026]所述固定支架包括沿著所述夾具運(yùn)行方向設(shè)置的第一固定架，以及從所述第一固定架垂直延伸出的至少兩個(gè)相隔一定距離設(shè)置的第二固定架和第三固定架，所述第一固定架、所述第二固定架以及所述第三固定架處于同一高度平面。
[0027]所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間內(nèi)。
[0028]所述伸縮裝置包括至少一個(gè)與所述第二支撐板固定連接的具有通孔的安裝塊，穿過(guò)所述通孔與所述通孔滑動(dòng)配合的軸，一端抵靠在所述支撐柱上、另一端抵靠在所述安裝塊上的彈性伸縮件，所述軸的兩端固定在支撐柱上。
[0029]所述伸縮裝置還包括套接在所述軸上且與所述第一支撐板固定連接的支撐塊。
[0030]本發(fā)明的夾具控制裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.本發(fā)明提供的夾具控制裝置，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置、所述第二運(yùn)動(dòng)裝置以及所述第三運(yùn)動(dòng)裝置上分別設(shè)置有用于連接控制器的電氣接口，每個(gè)電氣接口能夠分別接收控制器確定的運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)下以滑動(dòng)或滾動(dòng)方式產(chǎn)生趨近所述夾具的相 向運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述夾具的相背運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊或放開(kāi)所述夾具，并且，在夾緊后通過(guò)所述第三運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾具開(kāi)啟用于容納薄板的安裝間隙，從而可以通過(guò)電氣接口實(shí)現(xiàn)上述裝置的自動(dòng)化操作。同樣重要的是，由于設(shè)置有伸縮裝置，并且，伸縮裝置與第一運(yùn)動(dòng)裝置或第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，在運(yùn)行中的夾具被夾緊時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置以及運(yùn)行中的夾具成為一個(gè)聯(lián)動(dòng)體，雖然第三運(yùn)動(dòng)裝置還沒(méi)有將夾具打開(kāi)，由于伸縮裝置的存在，不需要將夾具停止專(zhuān)門(mén)打開(kāi)夾具的夾裝間隙，上述聯(lián)動(dòng)體帶動(dòng)伸縮裝置沿著夾具運(yùn)行方向向前運(yùn)動(dòng)一段，上述四者的位置關(guān)系沒(méi)有發(fā)生改變，為第三運(yùn)動(dòng)裝置提供了運(yùn)動(dòng)時(shí)間，因此，第三運(yùn)動(dòng)裝置可以在夾具運(yùn)行過(guò)程中就將夾具的夾裝間隙打開(kāi)并夾緊電鍍薄板，此后，第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置在控制器確定的另一運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)下復(fù)位，伸縮裝置也復(fù)位，并對(duì)下一個(gè)運(yùn)行中夾具進(jìn)行操作，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。所述第三運(yùn)動(dòng)裝置在第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置夾緊夾具后才開(kāi)始對(duì)夾具施加作用力，使得第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置同時(shí)成為第三運(yùn)動(dòng)裝置施加作用力時(shí)的有力支點(diǎn)，使得夾具在受力時(shí)不會(huì)偏離第三運(yùn)動(dòng)裝置以及夾具自身的運(yùn)動(dòng)方向，便于縮短夾裝間隙的開(kāi)啟時(shí)間，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0031]2.本發(fā)明提供的夾具控制裝置，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第一夾緊部，與所述第一夾緊部固定連接的滑動(dòng)組件，以及一端與所述滑動(dòng)組件固定連接、一端與固定支架固定連接的驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)組件在所述固定支架上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第一夾緊部靠近或遠(yuǎn)離所述夾具的第一伸縮部件。使用時(shí)，通過(guò)第一伸縮部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件在固定支架上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾緊部與第二運(yùn)動(dòng)裝置一起夾緊或放松運(yùn)行中的夾具，以滑動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾具的夾緊和放松，具有節(jié)省時(shí)間，便于自動(dòng)化操作的優(yōu)點(diǎn)。并且，第一夾緊部沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置，在整個(gè)夾具的運(yùn)行過(guò)程中，在第一伸縮部件將所述第一夾緊部拉上或推向運(yùn)行中夾具時(shí)，第一夾緊部可以對(duì)夾具的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行支撐，提高了夾具運(yùn)行的穩(wěn)定性。同時(shí)，由于整個(gè)第一運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)際承載夾緊的部件只是第一夾緊部，不需要整個(gè)裝置整體夾緊，可以使得夾緊部位的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且便于第一伸縮部件和滑動(dòng)組件的配合運(yùn)動(dòng)。
[0032]3.本發(fā)明提供的夾具控制裝置，所述滑動(dòng)組件包括至少一道設(shè)置在所述固定支架上的第一凸塊和/或第一凹槽，以及與所述第一凸塊和/或第一凹槽配合滑動(dòng)且與所述第一夾緊部連接的第一 凹槽和/或第一凸塊。通過(guò)凹槽與凸塊的配合實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)組件的簡(jiǎn)潔設(shè)置，并且上述凹槽和凸塊分別沿著基本垂直于夾具的運(yùn)行方向設(shè)置，從而使得第一伸縮部件的伸縮力、滑動(dòng)組件的滑動(dòng)力最大程度作用在第一夾緊部上，便于提高第一夾緊部的動(dòng)作敏感性。
[0033]4.本發(fā)明提供的夾具控制裝置，所述滑動(dòng)組件還包括與所述第一夾緊部固定連接的用于支撐第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置的支撐部件，所述第一夾緊部通過(guò)所述支撐部件與所述第一凹槽和/或第一凸塊固定連接，通過(guò)設(shè)置支撐部件使得第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置被支撐部件支撐，從而使得三個(gè)運(yùn)動(dòng)部件可以在同一寬度范圍內(nèi)設(shè)置在不同的高度層，降低了整個(gè)控制裝置的水平占地面積，控制裝置更加緊湊。并且，在滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于支撐部件上的第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置與其聯(lián)動(dòng)，從而不改變第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置的相對(duì)位置關(guān)系，便于后續(xù)第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的配合夾緊，以及第三運(yùn)動(dòng)裝置對(duì)于夾緊后夾具的夾裝間隙的開(kāi)啟。
[0034]5.本發(fā)明提供的夾具控制裝置，所述支撐部件包括與所述第一凹槽和/或第一凸塊固定連接的第一支撐板，固定在所述第一支撐板上向上延伸的支撐柱/支撐塊，以及一端被所述支撐柱/支撐塊固定支撐、另一端與所述第一夾緊部固定連接的第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板平行設(shè)置，所述第一支撐板、所述支撐柱以及所述第二支撐板形成第一安裝空間。通過(guò)第一安裝空間的設(shè)置，便于將控制裝置的其他部件安裝在安裝空間內(nèi)，使控制裝置更加緊湊。
[0035]6.本發(fā)明提供的夾具控制裝置，所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板上的第一固定部，設(shè)置在所述第一固定部上的安裝孔，穿過(guò)所述安裝孔固定在所述第一固定部上的第二固定部，與所述第二固定部連接的伸縮桿，以及與所述伸縮桿滑動(dòng)連接的第三固定部。上述伸縮部件的具體設(shè)計(jì)，使得伸縮部件只通過(guò)伸縮桿的動(dòng)作就能夠使得第一支撐板聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)部件少，降低了聯(lián)動(dòng)的負(fù)重，便于提高裝置的靈敏度；并且，第一固定部、安裝孔以及第二固定部的設(shè)置使得整個(gè)伸縮部件的結(jié)構(gòu)非?？煽?。而所述第三固定部懸空固定在所述固定支架上，使得滑動(dòng)組件滑動(dòng)時(shí)對(duì)于伸縮桿以及第三固定部的影響最小，便于提高裝置的精度，并且便于安裝。
[0036] 7.本發(fā)明提供的夾具控制裝置，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第二支撐板上， 并且，第二夾緊部沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置，在整個(gè)夾具的運(yùn)行過(guò)程中，在第二伸
縮部件將所述第二夾緊部拉上或推向運(yùn)行中夾具時(shí)，第二夾緊部可以對(duì)夾具的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行支撐，提高了夾具運(yùn)行的穩(wěn)定性。同時(shí)，由于第一夾緊部也沿著夾具運(yùn)行方向延伸設(shè)置，第一夾緊部和第二夾緊部可以相互配合對(duì)運(yùn)行中的夾具進(jìn)行夾緊以及支撐，進(jìn)一步提高控制裝置的穩(wěn)定性。另外，由于整個(gè)第二運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)際承載夾緊的部件只是第二夾緊部，不需要整個(gè)裝置整體夾緊，可以使得夾緊部位的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且便于提高第二夾緊部的動(dòng)作靈敏性。第二伸縮部件直接固定在第二支撐板上，不需要另行設(shè)置滑動(dòng)組件，通過(guò)氣缸的伸縮直接可以帶動(dòng)第二夾緊部動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝置的緊湊化。
[0037]8.本發(fā)明提供的夾具控制裝置，第一夾緊部和第二夾緊部都為板狀部件且分別位于夾具運(yùn)行方向的兩側(cè)，且兩者平行設(shè)置，該種方式對(duì)板狀?yuàn)A具具有更好的效果，夾具為板狀時(shí)，第一夾緊部和第二夾緊部的板狀設(shè)計(jì)避免了夾持時(shí)的夾偏，夾不牢等情況的發(fā)生，可以更好的夾緊夾具；并且，夾具在運(yùn)行時(shí)，通過(guò)板狀?yuàn)A緊部進(jìn)行夾持可以使得夾具自身運(yùn)動(dòng)對(duì)于夾持準(zhǔn)確性的影響降到最低。
[0038]9.本發(fā)明提供的夾具控制裝置，所述第一伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第一夾緊部，所述第二伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第二夾緊部。該種設(shè)計(jì)使得伸縮部件的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠以最少的消耗轉(zhuǎn)化為第一夾緊部和第二夾緊部的運(yùn)動(dòng)，提高效率；更為重要的是，保證第一夾緊部和第二夾緊部夾緊時(shí)能夠嚴(yán)密的貼合，降低夾持失效情況的發(fā)生，尤其在對(duì)運(yùn)行中的夾具進(jìn)行夾持時(shí)，一旦夾持失效，那么夾具在運(yùn)行時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置將不能跟隨夾具一同運(yùn)動(dòng)，有可能第三運(yùn)動(dòng)裝置還沒(méi)有打開(kāi)某一夾具時(shí)，該夾具已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)方，而第三運(yùn)動(dòng)裝置由于沒(méi)有跟隨該夾具一同運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)致第三運(yùn)動(dòng)裝置無(wú)法開(kāi)啟該夾具的夾裝間隙，導(dǎo)致該夾具的漏夾，在控制器以感應(yīng)器感應(yīng)安裝在夾具上的電鍍薄板作為某一控制時(shí)機(jī)時(shí)，夾具的漏夾會(huì)使控制器誤以為該控制時(shí)機(jī)沒(méi)有到來(lái)，從而導(dǎo)致整個(gè)控制過(guò)程的紊亂。
[0039]10.本發(fā)明提供的夾具控制裝置，所述第三運(yùn)動(dòng)裝置包括第三支撐板，伸出于所述第三支撐板的板面或板邊設(shè)置的施力部，以及與所述第三支撐板連接的驅(qū)動(dòng)所述第三支撐板進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述施力部向所述夾具施加所述作用力的驅(qū)動(dòng)部件。通過(guò)簡(jiǎn)單的突出或者凸起作為施力部件，該施力部件給予夾具一定壓力即可將夾具的夾裝間隙打開(kāi)，直接有效，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用螺紋配合打開(kāi)間隙以及閉合間隙時(shí)操作的不便。
[0040]11.本發(fā)明提供的夾具控制裝置，所述第二支撐板與所述第三支撐板形成第二安裝空間，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述第二安裝空間內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件位于第二安裝空間內(nèi)時(shí)，整個(gè)控制裝置的大部分部件已經(jīng)安裝在第一安裝空間和第二安裝空間內(nèi)部，整個(gè)裝置非常緊湊，并且，外部部件非常少，安全性也很高。第一安裝空間、第二安裝空間沿著裝置的高度方向并列設(shè)置，進(jìn)一步降低了水平占地空間。
[0041]12.本發(fā)明提供的夾具控制裝置，第三運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)置非常巧妙，所述驅(qū)動(dòng)部件包括固定在第二支撐板上的第一固定件，安裝在所述第一固定件的軌道內(nèi)能夠沿著所述軌道伸縮的且?guī)?dòng)所述第三支撐板運(yùn)動(dòng)的伸縮件，與第三支撐板連接的固定連接的第二固定件，以及固定在所述第二固定件上的第二凹槽/第二凸塊，以及一端固定在所述第二支撐板上、另一端與所述第二凹槽/第二凸塊配合滑動(dòng)的第二凸塊/第二凹槽。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)伸縮件，伸縮件沿著第一固定件的軌道伸縮，由于第二固定件、第三支撐板以及位于第二固定件上的第二凹槽和/或第二凸塊可以聯(lián)動(dòng)，因此，上述部件可以相對(duì)第二支撐板上的第二凸塊和/或第二凹槽滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于施力部的驅(qū)動(dòng)，在此過(guò)程中，第二支撐板不會(huì)運(yùn)動(dòng)，從而不會(huì)帶動(dòng)位于第二支撐板上的驅(qū)動(dòng)部件一同運(yùn)動(dòng)，使得第三運(yùn)動(dòng)裝置在對(duì)夾具施加作用力時(shí)，第二運(yùn)動(dòng)裝置和第一運(yùn)動(dòng)裝置始終能夠保持夾緊狀態(tài)。
[0042]13.本發(fā)明的夾具控制裝置，所述固定支架包括沿著所述夾具運(yùn)行方向設(shè)置的第一固定架，以及從所述第一固定架垂直延伸出的至少兩個(gè)相隔一定距離設(shè)置的第二固定架和第三固定架，從而使得固定支架對(duì)于第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置以及伸縮裝置的支撐更加穩(wěn)固。所述第一固定架、所述第二固定架以及所述第三固定架處于同一高度平面，進(jìn)一步保證裝置在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生翹曲和偏移。
[0043]14.本發(fā)明的夾具控制裝置，所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間內(nèi)，使得裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。所述伸縮裝置包括至少一個(gè)與所述第二支撐板固定連接的具有通孔的安裝塊，穿過(guò)所述通孔與所述通孔滑動(dòng)配合的軸，一端抵靠在所述支撐柱上、另一端抵靠在所述安裝塊上的彈性伸縮件，所述軸的兩端固定在支 撐柱上。在第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置夾緊時(shí)，運(yùn)行中的夾具會(huì)給第二支撐板一個(gè)向著夾具運(yùn)行方向前方的驅(qū)動(dòng)力，這將容易造成整個(gè)裝置的扭斜，本發(fā)明中，通過(guò)兩端固定的軸和與第二支撐板固定的安裝塊的配合，使得安裝塊可以沿著軸運(yùn)動(dòng)，從而，在夾具給第二支撐板驅(qū)動(dòng)力時(shí)，軸和安裝塊的通孔為安裝塊的運(yùn)行提供了軌道，避免了裝置的扭斜。在此過(guò)程中，彈性伸縮件被安裝塊和支撐柱共同壓縮，在控制器確定的某一運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)下，彈性伸縮件進(jìn)行復(fù)位，帶動(dòng)安裝塊在軸上復(fù)位。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1是實(shí)施例1中的夾具控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖2是實(shí)施例1中的夾具控制裝置的第三支撐板被揭開(kāi)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖3是實(shí)施例1中的夾具控制裝置的側(cè)視圖。
[0047]圖中附圖標(biāo)記表示為:
1-固定支架；11-第一固定架；12-第二固定架；13_第三固定架；21_第一夾緊部；211-條形安裝槽；221-第一凹槽；222-第一凸塊；223a_第一支撐板；223b_支撐柱；223c-第二支撐板；224_連接板；225_突出塊；231_第一固定部；233_第二固定部；234_伸縮桿；235_第三固定部；236-L型固定塊；31_第二夾緊部；321_氣缸；322_固定塊；41_第三支撐板；42_施力部；43_伸縮件；44_第二固定件；45_第一固定件；46_第二凸塊；47_第二凹槽；5_第一安裝空間；61_安裝塊；62_軸；63_彈性支撐件；64_支撐塊；7_第二安裝空間。【具體實(shí)施方式】
[0048]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的夾具控制裝置做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0049]實(shí)施例1
如圖1所示，本實(shí)施例提供一種夾具控制裝置，包括固定支架I，所述固定支架I包括沿著夾具運(yùn)行方向設(shè)置的第一固定架11，以及從所述第一固定架11垂直延伸出的至少兩個(gè)相隔一定距離設(shè)置的第二固定架12和第三固定架13，所述第一固定架11、所述第二固定架12以及所述第三固定架13處于同一高度平面，并且，所述第一固定架11、第二固定架12以及第三固定架13均為長(zhǎng)條板，三者的配合設(shè)置，形成了本實(shí)施例夾具控制裝置的底部支撐骨架，該支撐骨架具有節(jié)省材料的特點(diǎn)。
[0050]本實(shí)施例的核心在于:所述夾具控制裝置還包括位于所述固定支架I上的第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、設(shè)置在運(yùn)行中夾具上方的第三運(yùn)動(dòng)裝置，以及伸縮裝置；所述第一運(yùn)動(dòng)裝置、所述第二運(yùn)動(dòng)裝置以及所述第三運(yùn)動(dòng)裝置上分別設(shè)置有用于連接控制器的電氣接口，每個(gè)電氣接口能夠分別接收控制器確定的運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)下產(chǎn)生趨近運(yùn)行中夾具的相向運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述夾具的相背運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊或放開(kāi)所述夾具，所 述第三運(yùn)動(dòng)裝置在所述夾具被夾緊時(shí)對(duì)所述夾具直接施加壓力以使所述夾具打開(kāi)用于夾緊電鍍板的安裝間隙。
[0051]上述核心方案的優(yōu)勢(shì)在于:所述第一運(yùn)動(dòng)裝置、所述第二運(yùn)動(dòng)裝置以及所述第三運(yùn)動(dòng)裝置3上分別設(shè)置有用于連接控制器的電氣接口(圖中未示出)，每個(gè)電氣接口能夠分別接收控制器確定的運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)下以滑動(dòng)或滾動(dòng)方式產(chǎn)生趨近所述夾具的相向運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述夾具的相背運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊或放開(kāi)所述夾具，在夾緊后，所述第三運(yùn)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)所述夾具開(kāi)啟用于容納薄板的安裝間隙，從而可以通過(guò)電氣接口實(shí)現(xiàn)上述裝置的自動(dòng)化操作。由于設(shè)置有伸縮裝置，并且，伸縮裝置與第一運(yùn)動(dòng)裝置或第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，在運(yùn)行中的夾具被夾緊時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置以及運(yùn)行中的夾具成為一個(gè)聯(lián)動(dòng)體，雖然第三運(yùn)動(dòng)裝置還沒(méi)有將夾具打開(kāi)，由于伸縮裝置的存在，不需要將夾具停止專(zhuān)門(mén)打開(kāi)夾具的夾裝間隙，上述聯(lián)動(dòng)體帶動(dòng)伸縮裝置沿著夾具運(yùn)行方向向前運(yùn)動(dòng)一段，上述四者的位置關(guān)系沒(méi)有發(fā)生改變，為第三運(yùn)動(dòng)裝置提供了運(yùn)動(dòng)時(shí)間，因此，第三運(yùn)動(dòng)裝置可以在夾具運(yùn)行過(guò)程中就將夾具的夾裝間隙打開(kāi)并夾緊電鍍薄板，此后，第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置在控制器確定的另一運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)下復(fù)位，伸縮裝置也復(fù)位，并對(duì)下一個(gè)運(yùn)行中夾具進(jìn)行操作，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。所述第三運(yùn)動(dòng)裝置在第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置夾緊夾具后才開(kāi)始對(duì)夾具施加作用力，使得第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置同時(shí)成為第三運(yùn)動(dòng)裝置施加作用力時(shí)的有力支點(diǎn)，使得夾具在受力時(shí)不會(huì)偏離第三運(yùn)動(dòng)裝置以及夾具自身的運(yùn)動(dòng)方向，便于縮短夾裝間隙的開(kāi)啟時(shí)間，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0052]對(duì)于實(shí)現(xiàn)上述核心技術(shù)方案的第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置以及伸縮裝置的結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的，本實(shí)施例給定一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，下面結(jié)合附圖對(duì)第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置以及伸縮裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0053]如圖1所示，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第一夾緊部21，與所述第一夾緊部21固定連接的滑動(dòng)組件，以及一端與所述滑動(dòng)組件固定連接、一端與固定支架I固定連接的驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)組件在所述固定支架I上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第一夾緊部21靠近或遠(yuǎn)離所述夾具的第一伸縮部件。
[0054]使用時(shí)，通過(guò)第一伸縮部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件在固定支架上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾緊部21與第二運(yùn)動(dòng)裝置一起夾緊或放松運(yùn)行中的夾具，以滑動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾具的夾緊和放松，具有節(jié)省時(shí)間、便于自動(dòng)化操作的優(yōu)點(diǎn)。并且，第一夾緊部21沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置，在整個(gè)夾具的運(yùn)行過(guò)程中，在第一伸縮部件將所述第一夾緊部21拉上或推向運(yùn)行中夾具時(shí)，第一夾緊部21可以對(duì)夾具的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行支撐，提高了夾具運(yùn)行的穩(wěn)定性。同時(shí)，由于整個(gè)第一運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)際承載夾緊的部件只是第一夾緊部21，不需要整個(gè)裝置整體夾緊，可以使得夾緊部位的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且便于第一伸縮部件和滑動(dòng)組件的配合運(yùn)動(dòng)。
[0055]需要說(shuō)明的是，上述第一夾緊部21、滑動(dòng)組件以及第一伸縮部件的結(jié)構(gòu)形式可以進(jìn)行多種變化，只要能夠滿足三者在聯(lián)動(dòng)情況下能夠帶動(dòng)第一夾緊部21靠近或者遠(yuǎn)離運(yùn)行中夾具的目的即可。為了清楚的表達(dá)三者之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，本實(shí)施例給出了一種具體的實(shí)現(xiàn)方式。
[0056]在本實(shí)施例 中，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)置在所述固定支架I上第一凹槽221、與所述第一凹槽221配合滑動(dòng)且與所述第一夾緊部21通過(guò)支撐部件固定連接的第一凸塊222。具體地，在所述固定支架I的第二固定架12和第三固定架13上分別設(shè)置有一個(gè)連接板224，連接板224上一體成型有一個(gè)突出塊225，突出塊225的兩個(gè)側(cè)壁上分別沿著突出塊225的軸向設(shè)置一個(gè)滑軌型的第一凹槽221 ;和所述支撐部件固定連接一個(gè)第一凸塊222，第一凸塊222沿軸向形成一個(gè)凹槽，從而使得第一凸塊222和突出塊225通過(guò)雙層的凹槽與凸塊配合的方式實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，所述第一凹槽221沿著基本垂直于夾具的運(yùn)行方向設(shè)置。更具體地，所述支撐部件包括與所述第一凸塊222固定連接的第一支撐板223a，固定在所述第一支撐板223a上向上延伸的支撐柱223b以及一端被所述支撐柱223b固定支撐、另一端與所述第一夾緊部21固定連接的第二支撐板223c，所述第一支撐板223a與所述第二支撐板223c平行設(shè)置，所述第一支撐板223a、所述支撐柱223b以及所述第二支撐板223c形成第一安裝空間5。
[0057]本實(shí)施例的上述滑動(dòng)組件具有以下優(yōu)勢(shì):第一、通過(guò)凹槽與凸塊的配合實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)組件的簡(jiǎn)潔設(shè)置，并且上述凹槽和凸塊分別沿著基本垂直于夾具的運(yùn)行方向設(shè)置，從而使得第一伸縮部件的伸縮力、滑動(dòng)組件的滑動(dòng)力最大程度作用在第一夾緊部21上，便于提高第一夾緊部21的動(dòng)作敏感性以及夾持穩(wěn)定性。第二、通過(guò)設(shè)置支撐部件使得第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置被支撐部件支撐，從而使得三個(gè)運(yùn)動(dòng)部件可以在同一寬度范圍內(nèi)設(shè)置在不同的高度層，降低了整個(gè)控制裝置的水平占地面積，控制裝置更加緊湊。第三、在滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于支撐部件上的第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置與其聯(lián)動(dòng)，從而不改變第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置的相對(duì)位置關(guān)系，便于后續(xù)第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的配合夾緊，以及第三運(yùn)動(dòng)裝置對(duì)于夾緊后夾具的夾裝間隙的開(kāi)啟。第四、通過(guò)第一安裝空間5的設(shè)置，便于將控制裝置的其他部件安裝在該安裝空間內(nèi)，使控制裝置更加緊湊。
[0058]在本實(shí)施例中，所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板223a上的第一固定部231，設(shè)置在所述第一固定部231上的安裝孔，穿過(guò)所述安裝孔固定在所述第一固定部231上的第二固定部233，與所述第二固定部233連接的伸縮桿234，以及與所述伸縮桿234滑動(dòng)連接的第三固定部235，所述第三固定部235懸空固定在所述固定支架I上。具體地，所述第三固定部235、所述伸縮桿234為氣缸的固定座和伸縮桿，所述第三固定部235通過(guò)L型固定塊236固定在所述固定支架I上。
[0059]上述第一伸縮部件的具體設(shè)計(jì)，使得伸縮部件只通過(guò)伸縮桿234的動(dòng)作就能夠使得第一支撐板223a聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)部件少，降低了聯(lián)動(dòng)的負(fù)重，便于提高裝置的靈敏度；并且，第一固定部231、安裝孔以及第二固定部233的設(shè)置使得整個(gè)伸縮部件的結(jié)構(gòu)非?？煽?。而所述第三固定部235懸空固定在所述固定支架上，使得滑動(dòng)組件滑動(dòng)時(shí)對(duì)于伸縮桿234以及第三固定部235的影響最小，便于提高裝置的精度，并且該種設(shè)置便于安裝。
[0060]在本實(shí)施例中，所述第一夾緊部21為板狀部件，在所述第一夾緊部21的靠近運(yùn)行中夾具的板面上設(shè)置條形安裝槽211，在第一夾緊部21與運(yùn)行中的夾具相接觸時(shí)，條形安裝槽211與運(yùn)行中夾具的側(cè)面部件相配合，可以保證夾持效果和支撐效果，使得夾具(鋼帶)與第一夾緊部21配合更加緊密，避免掉夾。
[0061]值得注意的是，上述第一運(yùn)動(dòng)裝置還可以進(jìn)行多種變形，例如，將滑動(dòng)組件替換為滾動(dòng)組件，通過(guò)滾動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)于第一夾緊部21的操作，或者通過(guò)彈簧的伸縮方式來(lái)實(shí)現(xiàn)；例如，改變所述滑動(dòng)組件的具體滑動(dòng)方式，直接采用氣缸，將第一夾緊部21與氣缸的頂出端固定連接，氣缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂出端帶動(dòng)第一夾緊部21靠近或者遠(yuǎn)離運(yùn)行中的夾具；例如，可以互換第一凹槽和第一凸塊的設(shè)置位置，或者為了進(jìn)一步提高滑動(dòng)的穩(wěn)定性，在同一部件上同時(shí)設(shè)置凹槽和凸塊，在對(duì)應(yīng)的部件上同時(shí)設(shè)置與凹槽和凸塊配合的凸塊和凹槽。 [0062]如圖1和圖2所示，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第二支撐板223c上，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第二夾緊部31，與所述第二夾緊部31固定連接以帶動(dòng)所述第二夾緊部31靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)行中所述夾具的第二伸縮部件。所述第二伸縮部件包括固定在所述第二支撐板223c上的氣缸321，固定在所述氣缸321伸縮端部的固定塊322，所述固定塊322與所述第二夾緊部31固定連接。
[0063]在本實(shí)施例中，所述第二夾緊部31為板狀部件，第一夾緊部21和第二夾緊部31都為板狀部件，分別位于夾具運(yùn)行方向的兩側(cè)，且兩者平行設(shè)置，該種方式對(duì)板狀?yuàn)A具具有更好的效果，夾具為板狀時(shí)，第一夾緊部21和第二夾緊部31的板狀設(shè)計(jì)避免了夾持時(shí)的夾偏、夾不牢等情況的發(fā)生，可以更好的夾緊夾具；并且，夾具在運(yùn)行時(shí)，通過(guò)板狀?yuàn)A緊部進(jìn)行夾持可以將夾具自身運(yùn)動(dòng)對(duì)于夾持準(zhǔn)確性的影響降到最低。
[0064]在本實(shí)施例中，所述第一伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第一夾緊部21，所述第二伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第二夾緊部31。該種設(shè)計(jì)使得伸縮部件的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠以最少的消耗轉(zhuǎn)化為第一夾緊部21和第二夾緊部31的運(yùn)動(dòng)，提高效率；更為重要的是，保證第一夾緊部21和第二夾緊部31夾緊時(shí)能夠嚴(yán)密的貼合，降低夾持失效情況的發(fā)生，尤其在對(duì)運(yùn)行中的夾具進(jìn)行夾持時(shí)，一旦夾持失效，那么夾具在運(yùn)行時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置將不能跟隨夾具一同運(yùn)動(dòng)，有可能第三運(yùn)動(dòng)裝置還沒(méi)有打開(kāi)某一夾具的夾裝間隙時(shí)，該夾具已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)方，而第三運(yùn)動(dòng)裝置由于沒(méi)有跟隨該夾具一同運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)致第三運(yùn)動(dòng)裝置無(wú)法開(kāi)啟該夾具的夾裝間隙，導(dǎo)致該夾具的漏夾，在控制器以傳感器感應(yīng)安裝在夾具上的電鍍薄板作為某一控制時(shí)機(jī)時(shí)，夾具的漏夾會(huì)使控制器誤以為該控制時(shí)機(jī)沒(méi)有到來(lái)，從而導(dǎo)致整個(gè)控制過(guò)程的紊亂。
[0065]需要說(shuō)明的是，上述第一運(yùn)動(dòng)裝置還可以進(jìn)行多種變形，例如，將滑動(dòng)伸縮方式替換為滾動(dòng)組件等，或者通過(guò)彈簧的伸縮方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0066]如圖1所示，所述第三運(yùn)動(dòng)裝置包括第三支撐板41，伸出于所述第三支撐板41的板面或板邊設(shè)置的施力部42，以及與所述第三支撐板41連接的驅(qū)動(dòng)所述第三支撐板41進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述施力部42向所述夾具施加所述作用力的驅(qū)動(dòng)部件。以簡(jiǎn)單的突出或者凸起作為施力部件，只需要該施力部件給予夾具壓力即可將夾具的夾裝間隙打開(kāi)，直接有效，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用螺紋配合打開(kāi)間隙以及閉合間隙時(shí)操作的不便。
[0067]所述第二支撐板223c與所述第三支撐板41形成第二安裝空間7，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述第二安裝空間7內(nèi)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件位于第二安裝空間7內(nèi)時(shí)，對(duì)于整個(gè)控制裝置來(lái)說(shuō)，通過(guò)第一安裝空間5以及第二安裝空間7已經(jīng)將大部分部件設(shè)置在里面，整個(gè)裝置非常緊湊，并且，外部的部件非常少，安全性也很高。第一安裝空間5、第二安裝空間7沿著裝置的高度方向并列設(shè)置，進(jìn)一步降低了水平占地空間。
[0068]在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部件包括固定在第二支撐板223c上的第一固定件45，安裝在所述第一固定件45的軌道內(nèi)能夠沿著所述軌道伸縮的且?guī)?dòng)所述第三支撐板41 一同運(yùn)動(dòng)的伸縮件43，與第三支撐板41固定連接的第二固定件44，固定在所述第二固定件44上的第二凹槽/第二凸塊46，以及一端固定在所述第二支撐板223c上、另一端與所述第二凹槽/第二凸塊配合滑動(dòng)的第二凸塊/第二凹槽47。
[0069]上述第三運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)非常巧妙，工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)伸縮件43，伸縮件43沿著第一固定件45的軌道伸縮 ，由于第二固定件44、第三支撐板41以及位于第二固定件44上的第二凸塊可以聯(lián)動(dòng)，因此，上述部件可以相對(duì)第二支撐板223c上的第二凹槽滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于施力部件的驅(qū)動(dòng)，在此過(guò)程中，第二支撐板223c不會(huì)運(yùn)動(dòng)，從而不會(huì)帶動(dòng)位于第二支撐板223c上的驅(qū)動(dòng)部件以及第二運(yùn)動(dòng)裝置一同運(yùn)動(dòng)，使得第三運(yùn)動(dòng)裝置在對(duì)夾具施加作用力時(shí)，夾具始終被第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置夾緊。
[0070]值得注意的是，上述第三運(yùn)動(dòng)裝置還可以進(jìn)行多種變形，例如，將滑動(dòng)方式替換為滾動(dòng)方式或通過(guò)彈簧伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)施力部42的操作；例如，改變具體滑動(dòng)方式，直接采用氣缸，將施力部42直接與氣缸的頂出端固定連接，氣缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂出端帶動(dòng)施力部42靠近或者遠(yuǎn)離運(yùn)行中的夾具；例如，可以互換第二凹槽和第二凸塊的設(shè)置位置，或者為了進(jìn)一步提高滑動(dòng)的穩(wěn)定性，在同一部件上同時(shí)設(shè)置凹槽和凸塊，在對(duì)應(yīng)的部件上同時(shí)設(shè)置與凹槽和凸塊配合的凸塊和凹槽。
[0071]如圖3所示，所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間5內(nèi)，所述伸縮裝置包括至少一個(gè)與所述第二支撐板223c固定連接的具有通孔的安裝塊61，穿過(guò)所述通孔與所述通孔滑動(dòng)配合的軸62，一端抵靠在所述支撐柱223b上、另一端抵靠在所述安裝塊61上的彈性伸縮件63，所述軸62的兩端固定在支撐柱223b上，在本實(shí)施例中，所述彈性支撐件63為彈簧。
[0072]本實(shí)施例中，所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間5內(nèi)，使得裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。所述伸縮裝置包括至少一個(gè)與所述第二支撐板223c固定連接的具有通孔的安裝塊61，穿過(guò)所述通孔與所述通孔滑動(dòng)配合的軸62，一端抵靠在所述支撐柱223b上、另一端抵靠在所述安裝塊61上的彈性伸縮件63，所述支撐柱223b上設(shè)置安裝孔，所述軸62的兩端通過(guò)所述安裝孔固定在支撐柱223b上。在第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置夾緊時(shí)，運(yùn)行中的夾具會(huì)給第二支撐板223c —個(gè)向著夾具運(yùn)行方向前方的驅(qū)動(dòng)力，很容易造成整個(gè)裝置的扭斜，本實(shí)施例中，通過(guò)兩端固定的軸62以及與第二支撐板223c固定的安裝塊61的配合，使得安裝塊61可以沿著軸62的軸向移動(dòng)，從而，在夾具給第二支撐板223c驅(qū)動(dòng)力時(shí)，軸62和安裝塊61的通孔為安裝塊61的運(yùn)行提供了軌道，避免了裝置的扭斜。在此過(guò)程中，彈性伸縮件63被安裝塊61和支撐柱223b的內(nèi)壁共同壓縮,在控制器確定的某一運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)下，彈性伸縮件63進(jìn)行復(fù)位，帶動(dòng)安裝塊61在軸62上復(fù)位。
[0073]為了提高軸62的支撐強(qiáng)度，所述伸縮裝置還包括套接在所述軸62上且與所述第一支撐板223a固定連接的支撐塊64。
[0074]需要說(shuō)明的是，上述伸縮裝置的結(jié)構(gòu)以及位置是最優(yōu)異的，但是，伸縮裝置的結(jié)構(gòu)和位置并不限于本實(shí)施例中記載的方式，伸縮裝置只要設(shè)置成能夠與第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置中不與固定支架直接固定的運(yùn)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)即可，本實(shí)施例中，其設(shè)置在第二運(yùn)動(dòng)空間7內(nèi)，在其他的實(shí)施方式中，根據(jù)需要可以設(shè)置在其他位置，在本實(shí)施例中，其采用彈性伸縮的方式，在其他實(shí)施方式中可以采用其他伸縮方式。
[0075]實(shí)施例2
本實(shí)施例提供一種夾具控制裝置，其是在實(shí)施例1基礎(chǔ)之上的變形，在本實(shí)施例中，所述伸縮裝置包括設(shè)置在第一支撐板223a和第二支撐板223c之間并與所述第二支撐板223c固定的滑塊，設(shè)置在所述第一支撐板223a上的軌道，所述滑塊位于所述軌道內(nèi)，在夾具給予第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置向著運(yùn)行方向前方的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，與滑塊可以沿著軌道進(jìn)行滑行，起到上述彈性支撐件63的作用，在需要復(fù)位時(shí)，通過(guò)控制器控制復(fù)位即可。
[0076]顯然，上 述實(shí)施例僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具控制裝置，包括固定支架(1)，其特征在于:還包括安裝在所述固定支架(I)上的第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、設(shè)置在運(yùn)行中夾具上方的第三運(yùn)動(dòng)裝置，以及與第一運(yùn)動(dòng)裝置或第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置沿著夾具運(yùn)行方向聯(lián)動(dòng)或復(fù)位的伸縮裝置；所述第一運(yùn)動(dòng)裝置、所述第二運(yùn)動(dòng)裝置以及所述第三運(yùn)動(dòng)裝置上分別設(shè)置有用于連接控制器的電氣接口，每個(gè)電氣接口能夠分別接收控制器確定的運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)下產(chǎn)生趨近運(yùn)行中夾具的相向運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述夾具的相背運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊或放開(kāi)所述夾具，所述第三運(yùn)動(dòng)裝置在所述夾具被夾緊時(shí)對(duì)所述夾具直接施加壓力以使所述夾具打開(kāi)用于夾緊電鍍板的安裝間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第一運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第一夾緊部(21)，與所述第一夾緊部(21)固定連接的滑動(dòng)組件，以及一端與所述滑動(dòng)組件固定連接、一端與固定支架(1)固定連接的驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)組件在所述固定支架(1)上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第一夾緊部(21)靠近或遠(yuǎn)離所述夾具的第一伸縮部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述 的夾具控制裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)組件包括至少一道設(shè)置在所述固定支架(1)上的第一凸塊和/或第一凹槽(221)，以及與所述第一凸塊和/或第一凹槽(221)配合滑動(dòng)且與所述第一夾緊部(21)連接的第一凹槽和/或第一凸塊(222)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具控制裝置，其特征在于:設(shè)置在所述固定支架(1)上的第一凸塊和/或第一凹槽(221)，以及與所述第一夾緊部(21)連接的第一凹槽和/或第一凸塊(222)分別沿著基本垂直于夾具的運(yùn)行方向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)組件還包括與所述第一夾緊部(21)固定連接的用于支撐第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置的支撐部件，所述第一夾緊部(21)通過(guò)所述支撐部件與所述第一凹槽和/或第一凸塊(222)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述支撐部件包括與所述第一凹槽和/或第一凸塊(222)固定連接的第一支撐板(223a)，固定在所述第一支撐板(223a)上向上延伸的支撐柱(223b )/支撐塊，以及一端被所述支撐柱(223b )/支撐塊固定支撐、另一端與所述第一夾緊部(21)固定連接的第二支撐板(223c)，所述第一支撐板(223a)與所述第二支撐板(223c)平行設(shè)置，所述第一支撐板(223a)、所述支撐柱(223b)以及所述第二支撐板(223c)形成第一安裝空間(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板(223a)上的第一固定部(231)，設(shè)置在所述第一固定部(231)上的安裝孔，穿過(guò)所述安裝孔固定在所述第一固定部(231)上的第二固定部(233)，與所述第二固定部(233)連接的伸縮桿(234)，以及與所述伸縮桿(234)滑動(dòng)連接的第三固定部(235)，所述第三固定部(235)懸空固定在所述固定支架(1)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第二運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第二支撐板(223c)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第二運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第二夾緊部(31)，與所述第二夾緊部(31)固定連接以帶動(dòng)所述第二夾緊部(31)靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)行中所述夾具的第二伸縮部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第二伸縮部件包括固定在所述第二支撐板(223c)上的氣缸(321)，固定在所述氣缸(321)伸縮端部的固定塊(322)，所述固定塊(322)與所述第二夾緊部(31)固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求2-10中任一項(xiàng)所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第一夾緊部(21)為板狀部件。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任一項(xiàng)所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第二夾緊部(31)為板狀部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第一夾緊部(21)和所述第二夾緊部(31)相對(duì)設(shè)置在所述夾具運(yùn)行方向的兩側(cè)，所述第一夾緊部(21)和所述第二夾緊部(31)平行設(shè)置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第一伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第一夾緊部(21)，所述第二伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第二夾緊部(31)。
15.根據(jù)權(quán)利要求6-14中任一項(xiàng)所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第三運(yùn)動(dòng)裝置包括第三支撐板(41)，伸出于所述第三支撐板(41)的板面或板邊設(shè)置的施力部(42)，以及與所述第三支撐板(41)連接的驅(qū)動(dòng)所述第三支撐板(41)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述施力部(42)向所述夾具施加所述作用力的驅(qū)動(dòng)部件。
16.根據(jù)權(quán)利15所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述第二支撐板(223c)與所述第三支撐板(41)形成第二安裝空間(7)，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述第二安裝空間(7)內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部件包括固定在第二支撐板(223c)上的第一固定件(45)，安裝在所述第一固定件(45)的軌道內(nèi)、能夠沿著所述軌道伸縮的且?guī)?dòng)所述第三支撐板(41)運(yùn)動(dòng)的伸縮件(43)，與第三支撐板(41)固定連接的第二固定件(44)，固定在所述第二固定件(44)上的第二凹槽和/或第二凸塊，以及一端固定在所述第二支撐板(223c)上、另一端與所述第二凹槽和/或第二凸塊配合滑動(dòng)的第二凸塊和/或第二凹槽。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-17中任一項(xiàng)所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述固定支架(1)包括沿著所述夾具運(yùn)行方向設(shè)置的第一固定架(11)，以及從所述第一固定架(11)垂直延伸出的至少兩個(gè)相隔一定距離設(shè)置的第二固定架(12)和第三固定架(13)，所述第一固定架(11)、所述第二固定架(12)以及所述第三固定架(13)處于同一高度平面。
19.根據(jù)權(quán)利要求6-18中任一項(xiàng)所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間(5)內(nèi)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述伸縮裝置包括至少一個(gè)與所述第二支撐板(223c)固定連接的具有通孔的安裝塊(61)，穿過(guò)所述通孔與所述通孔滑動(dòng)配合的軸(62)，一端抵靠在所述支撐柱(223b)上、另一端抵靠在所述安裝塊(61)上的彈性伸縮件(63 )，所述軸(62 )的兩端固定在支撐柱(223b )上。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的夾具控制裝置，其特征在于:所述伸縮裝置還包括套接在所述軸(62)上且與所述第一支撐板(223a)固定連接的支撐塊(64)。
【文檔編號(hào)】C25D17/08GK103981563SQ201410207545
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
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