電路板下板夾裝系統(tǒng)以及全自動(dòng)化電路板夾裝系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)以及全自動(dòng)化電路板夾裝系統(tǒng)，將下夾具裝置、第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置、伸縮裝置，機(jī)械手以及以光電感應(yīng)器和控制器為代表的控制裝置結(jié)合在一個(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了電路板的在夾裝過(guò)程中的自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率非常高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電路板下板夾裝系統(tǒng)以及全自動(dòng)化電路板夾裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電路板的下板夾裝系統(tǒng)以及全自動(dòng)化夾裝系統(tǒng)，屬于電路板夾裝【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002] 電鍍過(guò)程中經(jīng)常需要電鍍不同厚度的電路板，電鍍前，需要通過(guò)夾具將不同厚度的電路板夾緊，以保持電路板在電鍍液槽中的垂直度，從而確保電鍍品質(zhì)。
[0003]對(duì)于厚度較大的電路板來(lái)說(shuō)，由于其強(qiáng)度較高，在夾裝過(guò)程中只需要通過(guò)位于板子上方的上夾具將板子的上邊緣夾緊即可，板子傳輸過(guò)程中，上夾具和板子自身垂直度的綜合作用使得板子能夠保持較好的垂直度，目前，對(duì)于厚度較大的電路板的夾裝已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，例如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN202492608U公開(kāi)了一種垂直連續(xù)電鍍傳動(dòng)系統(tǒng)，包括主、從傳動(dòng)鏈輪以及跟隨鏈輪傳輸?shù)挠糜趭A持電路板上側(cè)的上夾具，通過(guò)上夾具的自動(dòng)開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)上夾具對(duì)于電路板的自動(dòng)夾緊，該裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)于厚度較大的電路板的自動(dòng)夾裝。
[0004]對(duì)于薄板電鍍來(lái)說(shuō)，尤其是厚度小于0.3mm的薄板，其自身的垂直度不高，單單通過(guò)位于板子上方的上夾具來(lái)夾裝時(shí)，薄板的下端在電鍍液槽中的垂直度無(wú)法保證，從而極易出現(xiàn)翹曲、撕裂、疊板、鍍銅不均勻等質(zhì)量問(wèn)題?，F(xiàn)有的做法為:采用材質(zhì)較硬的邊框，通過(guò)人工將薄板安裝在邊框內(nèi)，再通過(guò)人工在邊框的四周加裝固定夾，固定夾使得薄板和邊框牢固固定，最后，采用上夾將加裝了邊框的薄板夾緊，在此過(guò)程中，通過(guò)邊框和上夾的綜合作用保證了薄板在電鍍過(guò)程中的垂直度，避免了薄板的傾斜。然而，上述薄板的夾裝方法存在以下缺陷:在薄板的安裝過(guò)程中，需要不斷的通過(guò)人工加裝邊框以及用于固定邊框和薄板的固定夾，在拆卸過(guò)程中，同樣需要人工拆卸邊框和固定夾，導(dǎo)致人工成本非常高。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103361707A公開(kāi)了一種用于PCB薄板的電鍍夾具，包括多組依次間隔排列的電鍍夾具單元，每組電鍍夾具單元各包括第一夾板架和第二夾板架，所述第一夾板架沿橫向定位設(shè)置在飛靶上，所述第二夾板架平行位于所述第一夾板架的下方，在所述第一夾板架和第二夾板架上均掛設(shè)有若干個(gè)呈間隔排列的電鍍掛具，所述電鍍掛具包括第一夾板、第二夾板和鎖固件，所述第一夾板和第二夾板呈前后設(shè)置并相對(duì)位置固定，且所述第一夾板和第二夾板之間還形成有供夾持待電鍍PCB板的開(kāi)縫(即為電鍍掛具的夾持端)，所述鎖固件能夠穿設(shè)過(guò)所述第一夾板并在開(kāi)縫中相對(duì)所述第二夾板作來(lái)回移動(dòng)定位，所述鎖固件為鎖緊螺絲(或者螺栓)，在所述第一夾板上開(kāi)設(shè)有供所述鎖緊螺絲穿設(shè)的定位孔，且所述定位孔的內(nèi)側(cè)壁上形成有與所述鎖緊螺絲上外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。上述專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的電鍍夾具以及電鍍夾具的啟動(dòng)裝置，在電鍍生產(chǎn)PCB薄板(板厚≤0.3mm)時(shí)，PCB薄板的上下兩端可以通過(guò)上下電鍍掛具進(jìn)行固定，從而保證了 PCB薄板進(jìn)入電鍍槽時(shí)不會(huì)產(chǎn)生傾斜。
[0006]然而，上述專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的夾具以及夾具控制裝置，在夾裝過(guò)程中依然需要人工操作鎖固件，調(diào)整鎖固件與所述定位孔的位置關(guān)系，不但消耗了大量的人力，并且，電鍍掛具對(duì)于薄板的夾緊和放松通過(guò)螺紋配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，無(wú)論在旋緊還是旋松過(guò)程中都需要較大的扭矩，并且需要將螺紋配合的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)化為鎖固件的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)后才能對(duì)第一夾板和第二夾板之間的距離進(jìn)行調(diào)整，從而導(dǎo)致調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)效率；并且，由于定位孔設(shè)置在夾具上面，即鎖固件與夾具沒(méi)有分體設(shè)置，而且鎖固件的鎖緊和旋松需要的時(shí)間較長(zhǎng)、扭矩較大，不能人工直接對(duì)運(yùn)行中的夾具進(jìn)行操作，需要線(xiàn)下對(duì)電路板進(jìn)行夾持，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。
[0007]綜上所述，如何滿(mǎn)足薄板夾裝(尤其是薄板下部夾裝)過(guò)程中的自動(dòng)化操作時(shí)現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有電鍍生產(chǎn)線(xiàn)中薄板夾裝無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的技術(shù)缺陷，從而提供一種能夠電鍍薄板的夾裝系統(tǒng)。
[0009]為此，本發(fā)明提供一種電路板下板夾裝系統(tǒng)，包括用于夾持電路板的下夾具裝置，用于抓取以及向所述下夾具裝置上安裝電路板的機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)所述下夾具裝置開(kāi)啟夾裝間隙的驅(qū)動(dòng)裝置，以及用 于確定所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)、復(fù)位時(shí)機(jī)和所述機(jī)械手安裝時(shí)機(jī)的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定支架、安裝在所述固定支架上的第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、設(shè)置在下夾具裝置上方的第三運(yùn)動(dòng)裝置，以及與第一運(yùn)動(dòng)裝置或第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置沿著所述下夾具裝置運(yùn)行方向聯(lián)動(dòng)或復(fù)位的伸縮裝置；所述第一運(yùn)動(dòng)裝置、所述第二運(yùn)動(dòng)裝置以及所述第三運(yùn)動(dòng)裝置分別與所述控制裝置連接，所述控制裝置在獲取控制時(shí)機(jī)后，控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置產(chǎn)生趨近下夾具裝置的相向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊所述下夾具裝置，控制所述第三運(yùn)動(dòng)裝置在所述下夾具裝置被夾緊時(shí)對(duì)所述下夾具裝置施加壓力以打開(kāi)夾具的夾裝間隙，控制所述機(jī)械手在夾裝間隙打開(kāi)時(shí)完成電路板的夾裝。
[0010]所述控制裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的至少一個(gè)光電感應(yīng)器，以及能夠接收所述光電感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)和機(jī)械手發(fā)出信號(hào)的控制器，所述控制器在收到所述光電感應(yīng)器發(fā)出的清空信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置打開(kāi)所述夾裝間隙，控制所述機(jī)械手向所述夾裝間隙安裝電路板，所述控制器在接收到所述機(jī)械手發(fā)出的安裝完畢信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位。
[0011 ] 所述光電感應(yīng)器為兩個(gè)，兩個(gè)所述光電感應(yīng)器沿著所述下夾具裝置運(yùn)行方向的前后并排設(shè)置，所述控制器能夠在收到位于所述下夾具裝置運(yùn)行方向后方的第一光電感應(yīng)器發(fā)出的清空信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置打開(kāi)所述夾裝間隙，控制所述機(jī)械手向所述夾裝間隙安裝電路板，所述控制器在接收到所述機(jī)械手發(fā)出的安裝完畢信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位。
[0012]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定支架、安裝在所述固定支架上的第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)部上方的第三運(yùn)動(dòng)裝置，以及與第一運(yùn)動(dòng)裝置或第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置沿著所述下夾具裝置運(yùn)行方向聯(lián)動(dòng)或復(fù)位的伸縮裝置；所述第一運(yùn)動(dòng)裝置、所述第二運(yùn)動(dòng)裝置以及所述第三運(yùn)動(dòng)裝置分別與所述控制器連接，所述控制器在收到所述光電感應(yīng)器發(fā)出的清空信號(hào)時(shí)先后或同時(shí)控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置產(chǎn)生趨近下夾具裝置的相向運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離所述下夾具裝置的相背運(yùn)動(dòng)，以?shī)A緊或放開(kāi)所述夾具本體，所述第三運(yùn)動(dòng)裝置在下夾具裝置被夾緊時(shí)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部直接施加壓力以打開(kāi)所述夾裝間隙。[0013]所述第一運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著所述下夾具裝置運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第一夾緊部，與所述第一夾緊部固定連接的滑動(dòng)組件，以及一端與所述滑動(dòng)組件固定連接、一端與固定支架固定連接的驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)組件在所述固定支架上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第一夾緊部靠近或遠(yuǎn)離所述下夾具裝置的第一伸縮部件。
[0014]所述滑動(dòng)組件包括至少一道設(shè)置在所述固定支架上的第一凸塊和/或第一凹槽，以及與所述第一凸塊和/或第一凹槽配合滑動(dòng)且與所述第一夾緊部連接的第一凹槽和/或第一凸塊。
[0015]設(shè)置在所述固定支架上的第一凸塊和/或第一凹槽，以及與所述第一夾緊部連接的第一凹槽和/或第一凸塊分別沿著基本垂直于所述下夾具裝置的運(yùn)行方向設(shè)置。
[0016]所述滑動(dòng)組件還包括與所述第一夾緊部固定連接的用于支撐第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置的支撐部件，所述第一夾緊部通過(guò)支撐部件與所述第一凹槽和/或第一凸塊固定連接。
[0017]所述支撐部件包括與所述第一凹槽和/或第一凸塊固定連接的第一支撐板，固定在所述第一支撐板上向上延伸的支撐柱/支撐塊，以及一端被所述支撐柱/支撐塊固定支撐、另一端與所述第一夾緊部固定連接的第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板平行設(shè)置，所述第一支撐板、所述支撐柱以及所述第二支撐板形成第一安裝空間。
[0018]所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板上的第一固定部，設(shè)置在所述第一固定部上的安裝孔，穿過(guò)所述安裝孔固定在所述第一固定部上的第二固定部，與所述第二固定部連接的伸縮 桿，以及與所述伸縮桿滑動(dòng)連接的第三固定部，所述第三固定部懸空固定在所述固定支架上。
[0019]所述第二運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第二支撐板上。
[0020]所述第二運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著所述下夾具裝置的運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第二夾緊部，與所述第二夾緊部固定連接以帶動(dòng)所述第二夾緊部靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)行中所述下夾具裝置的第二伸縮部件。
[0021]所述第二伸縮部件包括固定在所述第二支撐板上的氣缸，固定在所述氣缸伸縮端部的固定塊，所述固定塊與所述第二夾緊部固定連接。
[0022]所述第一夾緊部為板狀部件。
[0023]所述第二夾緊部為板狀部件。
[0024]所述第一夾緊部和所述第二夾緊部相對(duì)設(shè)置在所述下夾具裝置運(yùn)行方向的兩側(cè)，所述第一夾緊部和所述第二夾緊部平行設(shè)置。
[0025]所述第一伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第一夾緊部，所述第二伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第二夾緊部。
[0026]所述第三運(yùn)動(dòng)裝置包括第三支撐板，伸出于所述第三支撐板的板面或板邊設(shè)置的施力部，以及與所述第三支撐板連接的驅(qū)動(dòng)所述第三支撐板進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述施力部向所述下夾具裝置施加所述作用力的驅(qū)動(dòng)部件。
[0027]所述第二支撐板與所述第三支撐板形成第二安裝空間，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述第二安裝空間內(nèi)。
[0028]所述驅(qū)動(dòng)部件包括固定在第二支撐板上的第一固定件，安裝在所述第一固定件的軌道內(nèi)能夠沿著所述軌道伸縮的且?guī)?dòng)所述第三支撐板運(yùn)動(dòng)的伸縮件，與第三支撐板固定連接的第二固定件，固定在所述第二固定件上的第二凹槽/第二凸塊，以及一端固定在所述第二支撐板上、另一端與所述第二凹槽/第二凸塊配合滑動(dòng)的第二凸塊/第二凹槽。
[0029]所述固定支架包括沿著所述夾具運(yùn)行方向設(shè)置的第一固定架，以及從所述第一固定架垂直延伸出的至少兩個(gè)相隔一定距離設(shè)置的第二固定架和第三固定架，所述第一固定架、所述第二固定架以及所述第三固定架處于同一高度平面。
[0030]所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間內(nèi)。
[0031]所述伸縮裝置包括至少一個(gè)與所述第二支撐板固定連接的具有通孔的安裝塊，穿過(guò)所述通孔與所述通孔滑動(dòng)配合的軸，一端抵靠在所述支撐柱上、另一端抵靠在所述安裝塊上的彈性伸縮件，所述軸的兩端固定在支撐柱上。
[0032]所述伸縮裝置還包括套接在所述軸上且與所述第一支撐板固定連接的支撐塊。
[0033]所述下夾具裝置包括夾具本體、若干個(gè)安裝在所述夾具本體上的彈性伸縮裝置以及運(yùn)行通道，所述彈性伸縮裝置具有位于所述夾具本體正面的驅(qū)動(dòng)部以及能夠從所述運(yùn)行通道伸出而位于所述夾具本體背面的第一夾持部，所述第一夾持部具有在所述驅(qū)動(dòng)部不被所述第三運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)與所述夾具本體的背面配合卡緊以被限制自由度的第一位置，以及在受到所述第三運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)與所述夾具本體配合形成用于夾緊電路板的夾裝間隙的第二位置。[0034]所述彈性伸縮裝置還包括一端與所述夾具本體連接、另一端與所述驅(qū)動(dòng)部連接的連接部；所述夾具本體上設(shè)置有與所述第一夾持部配合的第二夾持部。
[0035]所述第一夾持部具有從所述夾具本體的正面插入所述運(yùn)行通道的第一部分，以及與所述第一部分連接、穿過(guò)所述運(yùn)行通道且與所述第二夾持部的背面配合形成所述夾裝間隙的第二部分。
[0036]所述第二夾持部具有從所述夾具本體向外延伸的截面積逐漸減小的V型截面。
[0037]所述驅(qū)動(dòng)部具有形成在所述連接部與所述第一夾持部之間且向著夾具本體凹陷的作為第三運(yùn)動(dòng)裝置的施力部施力部位的弧形凹槽。
[0038]所述連接部包括通過(guò)所述彈性伸縮裝置自身卷曲至少一圈形成的抵靠在所述夾具本體正面的第一抵靠段以及與所述第一抵靠段一體成型的抵靠連接在所述安裝部位背面的第二抵靠段。
[0039]所述第一抵靠段和所述第二抵靠段之間設(shè)置有與所述第一抵靠段和所述第二抵靠段一體成型的卷曲的第三抵靠段；所述夾具本體上設(shè)置有貫穿所述夾具本體正面和背面的槽，所述第三抵靠段的一部分位于所述槽中并卡接在所述槽的至少兩個(gè)內(nèi)壁上。
[0040]相鄰兩個(gè)所述彈性伸縮裝置通過(guò)同一個(gè)所述第二抵靠段抵靠在所述夾具本體的背面。
[0041]本發(fā)明還提供一種全自動(dòng)化電路板夾裝系統(tǒng)，包括電路板下板夾裝系統(tǒng)，以及與所述電路板下板夾裝系統(tǒng)配合夾緊電路板的電路板上板夾裝系統(tǒng)，所述電路板下板夾裝系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)。
[0042]所述電路板上板夾裝系統(tǒng)與所述電路板下板夾裝系統(tǒng)共用一個(gè)控制裝置和一個(gè)機(jī)械手。
[0043]所述電路板上板夾裝系統(tǒng)和所述電路板下板夾裝系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同軸設(shè)置的主動(dòng)鏈輪。[0044]本發(fā)明提供的電路板夾裝系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，將下夾具裝置、第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置、伸縮裝置，機(jī)械手以及以光電感應(yīng)器和控制器為代表的控制裝置結(jié)合在一個(gè)系統(tǒng)中，通過(guò)光電感應(yīng)器感應(yīng)前一個(gè)電路板的運(yùn)行狀態(tài)，例如，在光電感應(yīng)器感應(yīng)到其前面沒(méi)有夾裝好的電路板時(shí)即向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器可以同時(shí)或先后控制第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置夾緊正在運(yùn)行中的下夾具裝置，此時(shí)，下夾具裝置帶動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)裝置以及第二運(yùn)動(dòng)裝置一同運(yùn)動(dòng)，伸縮裝置與其一同向夾具運(yùn)行方向的前方運(yùn)動(dòng)，而在此過(guò)程中，控制器控制第三運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下夾具裝置的驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部在第三運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下與所述夾具本體形成夾裝間隙；在控制器接收到光電感應(yīng)器發(fā)送的清空信號(hào)時(shí)，同時(shí)會(huì)向機(jī)械手發(fā)送信號(hào)，機(jī)械手將手中的電路板放入已經(jīng)形成的夾裝間隙中，從而完成電路板的自動(dòng)化夾裝，在機(jī) 械手完成夾裝后，其會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器控制第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置以及伸縮裝置復(fù)位，從而各裝置進(jìn)入對(duì)于下一個(gè)下夾具裝置的操作進(jìn)程，機(jī)械手進(jìn)行下一輪的抓取以及安裝，上述過(guò)程通過(guò)控制器得到全自動(dòng)化控制，生產(chǎn)效率非常高。更加重要的是，由于設(shè)置有伸縮裝置，并且，伸縮裝置與第一運(yùn)動(dòng)裝置或第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，在運(yùn)行中的下夾具裝置被夾緊時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置以及運(yùn)行中的夾具成為一個(gè)聯(lián)動(dòng)體，雖然第三運(yùn)動(dòng)裝置還沒(méi)有將夾裝間隙打開(kāi)，由于伸縮裝置的存在，不需要專(zhuān)門(mén)將下夾具裝置停止來(lái)打開(kāi)夾裝間隙，本發(fā)明的夾裝系統(tǒng)，上述聯(lián)動(dòng)體帶動(dòng)伸縮裝置沿著夾具運(yùn)行方向向前運(yùn)動(dòng)一段，上述運(yùn)動(dòng)裝置的位置關(guān)系沒(méi)有發(fā)生改變，為第三運(yùn)動(dòng)裝置提供了運(yùn)動(dòng)時(shí)間，因此，第三運(yùn)動(dòng)裝置可以在下夾具裝置運(yùn)行過(guò)程中就將下夾具裝置的夾裝間隙打開(kāi)并夾緊電鍍薄板，此后，第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置在機(jī)械手向所述控制器發(fā)出滿(mǎn)載信號(hào)(即完成電路板安裝信號(hào))時(shí)在控制器的控制下全部復(fù)位，并對(duì)下一個(gè)運(yùn)行中的下夾具裝置進(jìn)行操作，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。所述第三運(yùn)動(dòng)裝置在第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置夾緊下夾具裝置后才開(kāi)始對(duì)下夾具裝置施加作用力，使得第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置同時(shí)成為第三運(yùn)動(dòng)裝置的有力支點(diǎn)，使得下夾具裝置在受力時(shí)不會(huì)偏離第三運(yùn)動(dòng)裝置以及下夾具裝置自身的運(yùn)動(dòng)方向，便于縮短夾裝間隙的開(kāi)啟時(shí)間，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0045]2.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著下夾具裝置的運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第一夾持部，與所述第一夾緊部固定連接的滑動(dòng)組件，以及一端與所述滑動(dòng)組件固定連接、一端與固定支架固定連接的驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)組件在所述固定支架上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第一夾緊部靠近或遠(yuǎn)離所述夾具的第一伸縮部件。使用時(shí)，通過(guò)第一伸縮部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件在固定支架上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾緊部與第二運(yùn)動(dòng)裝置一起夾緊或放松運(yùn)行中的夾具，以滑動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)下夾具裝置的夾緊和放松，具有節(jié)省時(shí)間，便于自動(dòng)化操作的優(yōu)點(diǎn)。并且，第一夾緊部沿著下夾具裝置的運(yùn)行方向延伸設(shè)置，在整個(gè)下夾具裝置的運(yùn)行過(guò)程中，在第一伸縮部件將所述第一夾緊部拉上或推向下夾具裝置時(shí)，第一夾緊部可以對(duì)下夾具裝置的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行支撐，提高了下夾具裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性。同時(shí)，由于整個(gè)第一運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)際承載夾緊的部件只是第一夾緊部，不需要整個(gè)裝置整體夾緊，可以使得夾持部位的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且便于第一伸縮部件和滑動(dòng)組件的配合運(yùn)動(dòng)。
[0046]3.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述滑動(dòng)組件包括至少一道設(shè)置在所述固定支架上的第一凸塊和/或第一凹槽，以及與所述第一凸塊和/或第一凹槽配合滑動(dòng)且與所述第一夾持部連接的第一凹槽和/或第一凸塊。通過(guò)凹槽與凸塊的配合實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)組件的簡(jiǎn)潔設(shè)置，并且上述凹槽和凸塊分別沿著基本垂直于夾具的運(yùn)行方向設(shè)置，從而使得第一伸縮部件的伸縮力、滑動(dòng)組件的滑動(dòng)力最大程度作用在第一夾緊部上，便于提高第一夾緊部的動(dòng)作敏感性。
[0047]4.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述滑動(dòng)組件還包括與所述第一夾持部固定連接的用于支撐第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置的支撐部件，所述第一夾持部通過(guò)所述支撐部件與所述第一凹槽和/或第一凸塊固定連接，通過(guò)設(shè)置支撐部件使得第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置被支撐部件支撐，從而使得三個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置可以在同一寬度范圍內(nèi)設(shè)置在不同的高度層，降低了整個(gè)控制裝置的水平占地面積，控制裝置更加緊湊。并且，在滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于支撐部件上的第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置與其聯(lián)動(dòng)，從而不改變第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置的相對(duì)位置關(guān)系，便于后續(xù)第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的配合夾緊，以及第三運(yùn)動(dòng)裝置對(duì)于夾緊后夾具的夾裝間隙的開(kāi)啟O
[0048]5.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述支撐部件包括與所述第一凹槽和/或第一凸塊固定連接的第一支撐板，固定在所述第一支撐板上向上延伸的支撐柱/支撐塊，以及一端被所述支撐柱/支撐塊固定支撐、另一端與所述第一夾持部固定連接的第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板平行設(shè)置，所述第一支撐板、所述支撐柱以及所述第二支撐板形成第一安裝空間。通過(guò)第一安裝空間的設(shè)置，便于將控制裝置的其他部件安裝在安裝空間內(nèi)，使控制裝置更加緊湊。
[0049]6.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板上的第一固定部，設(shè)置在所述第一固定部上的安裝孔，穿過(guò)所述安裝孔固定在所述第一固定部上的第二固定部，與所述第二固定部連接的伸縮桿，以及與所述伸縮桿滑動(dòng)連接的第三固定部，上述伸縮部件的具體設(shè)計(jì)，使得伸縮部件只通過(guò)伸縮桿的動(dòng)作就能夠使得第一支撐板聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)部件少，降低了聯(lián)動(dòng)的負(fù)重，便于提高裝置的靈敏度；并且，第一固定部、安裝孔以及第二固定部的設(shè)置使得整個(gè)伸縮部件的結(jié)構(gòu)非常可靠。而所述第三固定部懸空固定在所述固定支架上，使得滑動(dòng)組件滑動(dòng)時(shí)對(duì)于伸縮桿以及第三固定部的影響最小，便于提高裝置的精度，并且便于部件的安裝。
[0050]7.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第二支撐板上，并且，第二夾緊部沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置，在整個(gè)夾具的運(yùn)行過(guò)程中，在第二伸縮部件將所述第二夾緊部拉上或推向運(yùn)行中夾具時(shí)，第二夾緊部可以對(duì)夾具的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行支撐，提高了夾具運(yùn)行的穩(wěn)定性。同時(shí)，由于第一夾緊部也沿著夾具運(yùn)行方向延伸設(shè)置，第一夾緊部和第二夾緊部可以相互配合對(duì)運(yùn)行中的夾具進(jìn)行夾緊以及支撐，進(jìn)一步提高控制裝置的穩(wěn)定性。由于整個(gè)第二運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)際承載夾緊的部件只是第二夾緊部，不需要整個(gè)裝置整體夾緊，可以使得夾持部位的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且便于提高第二伸縮部件伸縮動(dòng)作的靈敏性。第二伸縮部件直接固定在第二支撐板上，不需要另行設(shè)置滑動(dòng)組件，通過(guò)氣缸的伸縮直接可以帶動(dòng)第二夾緊部的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝置的緊湊化。
[0051]8.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，第一夾緊部和第二夾緊部都為板狀部件且分別位于下 夾具裝置運(yùn)行方向的兩側(cè)，且兩者平行設(shè)置，該種方式對(duì)板狀?yuàn)A具具有更好的效果，夾具為板狀時(shí)，第一夾緊部和第二夾緊部的板狀設(shè)計(jì)避免了夾持時(shí)的夾偏，夾不牢等情況的發(fā)生，可以更好的夾緊夾具；并且，夾具在運(yùn)行時(shí)，通過(guò)板狀?yuàn)A緊部進(jìn)行夾持可以將夾具自身運(yùn)動(dòng)對(duì)于夾持準(zhǔn)確性的影響降到最低。
[0052]9.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述第一伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第一夾緊部，所述第二伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第二夾緊部。該種設(shè)計(jì)使得伸縮部件的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠以最少的消耗轉(zhuǎn)化為第一夾緊部和第二夾緊部的運(yùn)動(dòng)，提高效率；更為重要的是，便于保證第一夾緊部和第二夾緊部夾緊時(shí)能夠嚴(yán)密貼合，降低夾持失效情況的發(fā)生，尤其在對(duì)運(yùn)行中的夾具進(jìn)行夾持時(shí)，一旦夾持失效，那么夾具在運(yùn)行時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置將不能跟隨夾具一同運(yùn)動(dòng)，有可能第三運(yùn)動(dòng)裝置還沒(méi)有打開(kāi)某一夾具時(shí)，該夾具已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)方，而由于第三運(yùn)動(dòng)裝置沒(méi)有跟隨該夾具一同運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)致第三運(yùn)動(dòng)裝置無(wú)法開(kāi)啟該夾具的夾裝間隙，導(dǎo)致漏夾，在控制器以感應(yīng)器感應(yīng)到安裝在夾具上的電鍍薄板作為某一控制時(shí)機(jī)時(shí)，夾具的漏夾會(huì)使控制器誤以為該時(shí)機(jī)沒(méi)有到來(lái)，從而導(dǎo)致整個(gè)控制過(guò)程的紊亂。
[0053]10.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述第三運(yùn)動(dòng)裝置包括第三支撐板，伸出于所述第三支撐板的板面或板邊設(shè)置的施力部，以及與所述第三支撐板連接的驅(qū)動(dòng)所述第三支撐板進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述施力部向所述夾具施加所述作用力的驅(qū)動(dòng)部件。設(shè)置簡(jiǎn)單的突出或者凸起作為施力部件，只需要該施力部件給予夾具壓力即可將夾具的夾裝間隙打開(kāi)，直接有效，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用螺紋配合打開(kāi)間隙以及閉合間隙時(shí)操作的不便。
[0054]11.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述第二支撐板與所述第三支撐板形成第二安裝空間，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述第二安裝空間內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件位于第二安裝空間內(nèi)時(shí)，對(duì)于整個(gè)控制裝置來(lái)說(shuō)，通過(guò)第一安裝空間以及第二安裝空間已經(jīng)將大部分部件設(shè)置在里面，整個(gè)裝置非 常緊湊，并且，外部的部件非常少，安全性也很高。第一安裝空間、第二安裝空間沿著裝置的高度方向并列設(shè)置，進(jìn)一步降低了水平占地空間。
[0055]12.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，第三運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)置非常巧妙，所述驅(qū)動(dòng)部件包括固定在第二支撐板上的第一固定件，安裝在所述第一固定件的軌道內(nèi)能夠沿著所述軌道伸縮的且?guī)?dòng)所述第三支撐板運(yùn)動(dòng)的伸縮件，與第三支撐板固定連接的第二固定件，固定在所述第二固定件上的第二凹槽/第二凸塊，以及一端固定在所述第二支撐板上、另一端與所述第二凹槽/第二凸塊配合滑動(dòng)的第二凸塊/第二凹槽。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)伸縮件，伸縮件沿著第一固定件的軌道伸縮，由于第二固定件、第三支撐板以及位于第二固定件上的第二凹槽/第二凸塊可以聯(lián)動(dòng)，因此，上述部件可以相對(duì)第二支撐板上的第二凸塊/第二凹槽內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于施力部的驅(qū)動(dòng)，在此過(guò)程中，第二支撐板不會(huì)運(yùn)動(dòng)，從而不會(huì)帶動(dòng)位于第二支撐板上的驅(qū)動(dòng)部件以及第二運(yùn)動(dòng)裝置一同運(yùn)動(dòng)，使得第三運(yùn)動(dòng)裝置在對(duì)夾具施加作用力時(shí)，第二運(yùn)動(dòng)裝置和第一運(yùn)動(dòng)裝置始終能夠保持夾緊狀態(tài)。
[0056]13.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述固定支架包括沿著所述夾具運(yùn)行方向設(shè)置的第一固定架，以及從所述第一固定架垂直延伸出的至少兩個(gè)相隔一定距離設(shè)置的第二固定架和第三固定架，從而使得固定支架對(duì)于第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置以及伸縮裝置的支撐更加穩(wěn)固。所述第一固定架、所述第二固定架以及所述第三固定架處于同一高度平面，進(jìn)一步保證裝置在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生翹曲和偏移。
[0057]14.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間內(nèi)，使得裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。所述伸縮裝置包括至少一個(gè)與所述第二支撐板固定連接的具有通孔的安裝塊，穿過(guò)所述通孔與所述通孔滑動(dòng)配合的軸，一端抵靠在所述支撐柱上、另一端抵靠在所述安裝塊上的彈性伸縮件，所述軸的兩端固定在支撐柱上。在第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置夾緊時(shí)，運(yùn)行中的夾具會(huì)給第二支撐板一個(gè)向著夾具運(yùn)行方向前方的驅(qū)動(dòng)力，這將容易造成整個(gè)裝置的扭斜，本發(fā)明中，通過(guò)兩端固定的軸和與第二支撐板固定的安裝塊的配合，使得安裝塊可以沿著軸運(yùn)動(dòng)，從而，在夾具給第二支撐板驅(qū)動(dòng)力時(shí)，軸和安裝塊的通孔為安裝塊的運(yùn)行提供了軌道，避免了裝置的扭斜。在此過(guò)程中，彈性伸縮件被安裝塊和支撐柱共同壓縮，在控制器確定的某一運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)下，彈性伸縮件進(jìn)行復(fù)位，帶動(dòng)安裝塊在軸上復(fù)位。
[0058]15.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述第一夾持部具有從所述第二夾持部的正面插入所述運(yùn)行通道的第一部分，以及與所述第一部分連接、穿過(guò)所述運(yùn)行通道且與所述第二夾持部的背面配合形成所述夾裝間隙的第二部分。該種設(shè)計(jì)的巧妙之處在于，將所述第一夾持部的第一部分、第二部分以及運(yùn)行通道的設(shè)計(jì)結(jié)合，第一部分從所述第二夾持部的正面插入所述運(yùn)行通道后，與第一部分連接的第二部分可以在第二夾緊部的背面伸出，并且，在驅(qū)動(dòng)部不被第三運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)，伸到所述第二夾持部背面的第二部分可以與第二夾持部的背面卡緊而限制第一夾持部的自由度，使得夾具非常穩(wěn)定；而在驅(qū)動(dòng)部被第三運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)，伸到所述第二夾持部背面的第二部分可以與第二夾持部的背面形成夾裝間隙，此時(shí)，在第二夾持部不動(dòng)的情況下即可實(shí)現(xiàn)第二夾持部和第二部分對(duì)薄板的夾緊；在解除外力時(shí)，第二夾持部照樣可以保持不動(dòng)，而第一夾持部的第二部分可以通過(guò)運(yùn)行通道直接進(jìn)行復(fù)位，在夾緊以及復(fù)位的過(guò)程中，第二夾持部始終保持不動(dòng)，提高了整個(gè)夾具的使用穩(wěn)定性，并且?jiàn)A具結(jié)構(gòu)更加緊湊。[0059]16.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述第一夾持部為L(zhǎng)型，L型第一夾持部的豎直部分為所述第一夾持部的第一部分，所述L型第一夾持部的水平部分為所述第一夾持部的第二部分，豎直部分的設(shè)計(jì)方便了其沿著運(yùn)行通道進(jìn)行插入，進(jìn)而便于所述水平部分在第一位置和第二位置之間進(jìn)行切換，進(jìn)一步提高了夾具的敏感性；尤其在所述運(yùn)行通道為長(zhǎng)條凹槽時(shí)，設(shè)置豎直部分可以為第一夾持部在長(zhǎng)條凹槽內(nèi)的插入和復(fù)位提供便利。
[0060]17.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述第二夾持部具有從所述安裝部位向外延伸的截面積逐漸減小的V型截面，例如V型截面。該種設(shè)計(jì)方式不但可以降低第二夾緊部最外側(cè)的體積，還可以使得第一夾持部與安裝部位結(jié)合的根部具有非常好的結(jié)合強(qiáng)度，在所述第一夾持部與所述第二夾持部的反復(fù)夾緊與放松過(guò)程中，該種設(shè)計(jì)可以提高整個(gè)夾具的使用壽命。
[0061]18.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)部具有形成在所述連接部與所述第一夾持部之間且向著所述夾具本體凹陷的作為第三運(yùn)動(dòng)裝置施力部位的弧形凹槽。在驅(qū)動(dòng)部因?yàn)橥饬ψ饔闷湮恢糜兴兓瘯r(shí)，弧形凹槽依然可以保證第三運(yùn)動(dòng)裝置的施力部在弧形凹槽內(nèi)的位置，提高施加外力時(shí)夾具的穩(wěn)定性，該種穩(wěn)定性進(jìn)一步提高夾具夾裝的靈敏性。
[0062]19.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，所述連接部包括通過(guò)所述彈性伸縮裝置自身卷曲至少一圈形成的抵靠在所述夾具本體正面的第一抵靠段以及與所述第一抵靠段一體成型的抵靠連接在所述夾具本體背面的第二抵靠段，通過(guò)第一抵靠段和第二抵靠部分別從夾具本體的正面和背面進(jìn)行抵靠，避免了通過(guò)一個(gè)面進(jìn)行抵靠時(shí)容易造成抵靠部位損壞的技術(shù)缺陷；并且第一抵靠段和第二抵靠部一體成型，降低了兩者通過(guò)工藝手段進(jìn)行后續(xù)連接時(shí)容易造成的不穩(wěn)定連接問(wèn)題的發(fā)生概率。
[0063]20.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，還具有與所述第一抵靠段和所述第二抵靠段一體成型的卷曲的第三抵靠段，通過(guò)三個(gè)抵靠段進(jìn)行抵靠，進(jìn)一步分散了抵靠段在夾具本體上的抵靠點(diǎn)，進(jìn)一步避免了通過(guò)同一部位進(jìn)行抵靠時(shí)易于損壞該部位的技術(shù)缺陷；并且，通過(guò)三個(gè)不同的抵靠段進(jìn)行抵靠時(shí)，即便在某一抵靠部位失效時(shí)，其他抵靠連接部位依然可以確保彈性伸縮裝置與夾具本體的穩(wěn)定連接；并且所述夾具本體上設(shè)置有貫穿所述安裝部位正面和背面的槽，所述第三抵靠段的一部分位于所述槽中并卡接在所述槽的至少兩個(gè)內(nèi)壁上，也即，所述第三抵靠段通過(guò)與槽的側(cè)壁進(jìn)行卡合實(shí)現(xiàn)抵靠連接，將沿著夾具本體厚度方向上的抵靠力轉(zhuǎn)變?yōu)檠刂鴬A具本體寬度方向(和/或長(zhǎng)度方向)的抵靠力，與沿著厚度方向進(jìn)行抵靠的第一抵靠段和第二抵靠段配合實(shí)現(xiàn)全方位抵靠，彈性伸縮裝置與夾具本體的安裝更加穩(wěn)定。
[0064]21.本發(fā)明提供的電路板下板夾裝系統(tǒng)，相鄰兩個(gè)所述彈性伸縮裝置通過(guò)同一個(gè)所述第二抵靠段抵靠在所述夾具本體的背面，也即相鄰兩個(gè)彈性伸縮裝置為一體成型，一體成型實(shí)現(xiàn)了兩者連接的穩(wěn)定性。
[0065]22.本發(fā)明提供的全自 動(dòng)化電路板夾裝系統(tǒng)，因?yàn)椴捎昧松鲜鲭娐钒逑掳鍔A裝系統(tǒng)，因此具有所有下板夾裝系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，并且，電路板上板夾裝系統(tǒng)和電路板下板夾裝系統(tǒng)采用同軸設(shè)置的主動(dòng)鏈輪、同一機(jī)械手、同一控制器進(jìn)行控制保證了整個(gè)夾裝系統(tǒng)的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0066]圖1是實(shí)施例1中的電鍍版下板夾裝系統(tǒng)中下夾具裝置與驅(qū)動(dòng)裝置的安裝示意圖。
[0067]圖2是實(shí)施例1中的驅(qū)動(dòng)裝置的第三支撐板被揭開(kāi)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0068]圖3是實(shí)施例1中的驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
[0069]圖4是實(shí)施例1中的下夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0070]圖5是實(shí)施例3中下夾具裝置的第一夾持部在第一位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071]圖6是實(shí)施例3中的下夾具裝置的第一夾持部在第二位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072]圖7是圖4在A處的放大示意圖。
[0073]圖8是實(shí)施例5中自動(dòng)化夾裝系統(tǒng)的傳動(dòng)示意圖。
[0074]圖中附圖標(biāo)記表示為:1-固定支架；11_第一固定支架；12_第二固定支架；13_第三固定支架；21_第一夾緊部；211-條形安裝槽；221_第一凹槽；222_第一凸塊；223a_第一支撐板；223b-支撐柱；223c-第二支撐板；224_連接板；225_突出塊；231_第一固定部；233_第二固定部；234_伸縮桿；235_第三固定部；236_L型固定塊；31_第二夾緊部；321-氣缸；322-固定塊；41_第三支撐板；42_施力部；43_伸縮件；44_第二固定件；45_第一固定件；46_第二凸塊；47_第二凹槽；5-第一安裝空間；61_安裝塊；62_軸；63_彈性支撐件；64_支撐塊；7_第二安裝空間；A1-夾具本體；A2-彈性伸縮裝置；A3-運(yùn)行通道；A21-驅(qū)動(dòng)部；A22-第一夾持部；A23-第二夾持部；A221_第一部分；A222_第二部分；A211-第一抵靠段；A212-第二抵靠段；A213-第三抵靠段；A11_槽；A12-開(kāi)口槽；B1_上主動(dòng)輪；B2-上從動(dòng)輪；C1-下主動(dòng)輪；C2-下從動(dòng)輪；D1-傳動(dòng)軸；D2-電路板。
【具體實(shí)施方式】
[0075]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的電路板的夾裝系統(tǒng)做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0076]實(shí)施例1
本實(shí)施例提供一種電路板下板夾裝系統(tǒng)，包括用于夾持電路板下板的下夾具裝置，用于抓取以及向所述下夾具裝置上安裝電路板的機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)所述下夾具裝置開(kāi)啟夾裝間隙的驅(qū)動(dòng)裝置，以及用于確定所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)、復(fù)位時(shí)機(jī)和所述機(jī)械手安裝時(shí)機(jī)的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定支架1、安裝在所述固定支架I上的第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、設(shè)置在下夾具裝置上方的第三運(yùn)動(dòng)裝置，以及與第一運(yùn)動(dòng)裝置或第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置沿著所述下夾具裝置運(yùn)行方向聯(lián)動(dòng)或復(fù)位的伸縮裝置；所述第一運(yùn)動(dòng)裝置、所述第二運(yùn)動(dòng)裝置以及所述第三運(yùn)動(dòng)裝置分別與所述控制裝置連接，所述控制裝置在獲取控制時(shí)機(jī)后，控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置產(chǎn)生趨近下夾具裝置的相向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊所述下夾具裝置，控制所述第三運(yùn)動(dòng)裝置在所述下夾具裝置被夾緊時(shí)對(duì)所述下夾具裝置施加壓力以打開(kāi)夾具的夾裝間隙，控制所述機(jī)械手在夾裝間隙打開(kāi)時(shí)完成電路板的夾裝。所述控制裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的至少一個(gè)光電感應(yīng)器，以及能夠接收所述光電感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)的控制器，所述控制器在收到所述光電感應(yīng)器發(fā)出的清空信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置打開(kāi)所述夾裝間隙，所述控制器在接收到所述機(jī)械手發(fā)出的安裝完畢信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位。
[0077]本實(shí)施例的電路板的夾裝系統(tǒng)，將下夾具裝置、第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置、伸縮裝置，機(jī)械手以及以光電感應(yīng)器和控制器為代表的控制裝置結(jié)合在一個(gè)系統(tǒng)中，通過(guò)光電感應(yīng)器感應(yīng)前一個(gè)電路板的運(yùn)行狀態(tài)，例如，在光電感應(yīng)器感應(yīng)到其前面沒(méi)有夾裝好的電路板時(shí)即向控制器發(fā)送信號(hào)(此時(shí)發(fā)出的為清空信號(hào))，控制器可以同時(shí)或先后控制第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置夾緊正在運(yùn)行中的下夾具裝置，此時(shí)，下夾具裝置帶動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)裝置以及第二運(yùn)動(dòng)裝置一同運(yùn)動(dòng)，伸縮裝置與其一同向夾具運(yùn)行方向的前方運(yùn)動(dòng)，而在此過(guò)程中，控制器控制第三運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下夾具裝置的驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部在第三運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下與所述夾具本體形成夾裝間隙；在控制器接收到光電感應(yīng)器發(fā)送的清空信號(hào)時(shí)，同時(shí)會(huì)向機(jī)械手發(fā)送信號(hào)，機(jī)械手將手中的電路板放入已經(jīng)形成的夾裝間隙中，從而完成電路板的自動(dòng)化夾裝，在機(jī)械手完成夾裝后，其自身復(fù)位，并會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器控制第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置以及伸縮裝置復(fù)位，從而各裝置進(jìn)入對(duì)于下一個(gè)下夾具裝置的操作進(jìn)程，上述過(guò)程通過(guò)控制器得到全自動(dòng)化控制，生產(chǎn)效率非常高。更加重要的是，由于設(shè)置有伸縮裝置，并且，伸縮裝置與第一運(yùn)動(dòng)裝置或第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，在運(yùn)行中的下夾具裝置被夾緊時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置以及運(yùn)行中的夾具成為一個(gè)聯(lián)動(dòng)體，雖然第三運(yùn)動(dòng)裝置還沒(méi)有將夾裝間隙打開(kāi)，由于伸縮裝置的存在，不需要專(zhuān)門(mén)將下夾具裝置停止來(lái)打開(kāi)夾裝間隙，本發(fā)明的夾裝系統(tǒng)，上述聯(lián)動(dòng)體帶動(dòng)伸縮裝置沿著夾具運(yùn)行方向向前運(yùn)動(dòng)一段，上述運(yùn)動(dòng)裝置的位置關(guān)系沒(méi)有發(fā)生改變，為第三運(yùn)動(dòng)裝置提供了運(yùn)動(dòng)時(shí)間，因此，第三運(yùn)動(dòng)裝置可以在下夾具裝置運(yùn)行過(guò)程中就將下夾具裝置的夾裝間隙打開(kāi)并夾緊電鍍薄板，此后，第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及 第三運(yùn)動(dòng)裝置在機(jī)械手向所述控制器發(fā)出滿(mǎn)載信號(hào)(安裝完畢信號(hào))時(shí)在控制器的控制下全部復(fù)位，并對(duì)下一個(gè)運(yùn)行中的下夾具裝置進(jìn)行操作，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。所述第三運(yùn)動(dòng)裝置在第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置夾緊下夾具裝置后才開(kāi)始對(duì)下夾具裝置施加作用力，使得第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置同時(shí)成為第三運(yùn)動(dòng)裝置的有力支點(diǎn)，使得下夾具裝置在受力時(shí)不會(huì)偏離第三運(yùn)動(dòng)裝置以及下夾具裝置自身的運(yùn)動(dòng)方向，便于縮短夾裝間隙的開(kāi)啟時(shí)間，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0078]對(duì)于實(shí)現(xiàn)上述核心技術(shù)方案的第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置、伸縮裝置以及下夾具裝置的結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的，本實(shí)施例給定一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，下面結(jié)合附圖對(duì)第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、第三運(yùn)動(dòng)裝置、伸縮裝置以及下夾具裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0079]如圖1所示，本實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)裝置，包括固定支架1，所述固定支架I包括沿著夾具運(yùn)行方向設(shè)置的第一固定架11，以及從所述第一固定架11垂直延伸出的至少兩個(gè)相隔一定距離設(shè)置的第二固定架12和第三固定架13，所述第一固定架11、所述第二固定架12以及所述第三固定架13處于同一高度平面，并且，所述第一固定架11、第二固定架12以及第三固定架13均為長(zhǎng)條板，三者的配合設(shè)置，形成了本實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置的底部支撐骨架，該支撐骨架具有節(jié)省材料的特點(diǎn)，并且，上述支撐骨架的設(shè)置完全脫離于夾具本身，使得本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置可以避免現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)裝置與夾具一體設(shè)置，便于線(xiàn)上操作的缺點(diǎn)。當(dāng)然，上述固定支架I的結(jié)構(gòu)還可以采用整塊板等其他設(shè)計(jì)方式。[0080]如圖1所示，所述第一運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第一夾緊部21，與所述第一夾緊部21固定連接的滑動(dòng)組件，以及一端與所述滑動(dòng)組件固定連接、一端與固定支架I固定連接的驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)組件在所述固定支架I上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第一夾緊部21靠近或遠(yuǎn)離所述夾具的第一伸縮部件。
[0081]使用時(shí)，通過(guò)第一伸縮部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件在固定支架上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾緊部21與第二運(yùn)動(dòng)裝置一起夾緊或放松運(yùn)行中的夾具，以滑動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾具的夾緊和放松，具有節(jié)省時(shí)間，便于自動(dòng)化操作的優(yōu)點(diǎn)。并且，第一夾緊部21沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置，在整個(gè)夾具的運(yùn)行過(guò)程中，在第一伸縮部件將所述第一夾緊部21拉上或推向運(yùn)行中夾具時(shí)，第一夾緊部21可以對(duì)夾具的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行支撐，提高了夾具運(yùn)行的穩(wěn)定性。同時(shí)，由于整個(gè)第一運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)際承載夾緊的部件只是第一夾緊部21，不需要整個(gè)裝置整體夾緊，可以使得夾持部位的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且便于第一伸縮部件和滑動(dòng)組件的配合運(yùn)動(dòng)。
[0082]需要說(shuō)明的是，上述第一夾緊部21、滑動(dòng)組件以及第一伸縮部件的結(jié)構(gòu)形式可以進(jìn)行多種變化，只要能夠滿(mǎn)足三者在聯(lián)動(dòng)情況下能夠帶動(dòng)第一夾緊部21靠近或者遠(yuǎn)離運(yùn)行中夾具的目的即可。實(shí)施例中，為了清楚的表達(dá)三者之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，給出了一種具體的實(shí)現(xiàn)方式。
[0083]在本實(shí)施例中，所述滑動(dòng)組件包括設(shè)置在所述固定支架I上第一凹槽221、與所述第一凹槽221配合滑動(dòng)且與所述第一夾緊部21通過(guò)支撐部件固定連接的第一凸塊222。具體地，在所述固定支架I的第二固定支架12和第三固定支架13上分別設(shè)置有一個(gè)連接板224，連接板224上一體成型有一個(gè)突出塊225，突出塊225的兩個(gè)側(cè)壁上分別沿著突出塊225的軸向設(shè)置一個(gè)滑軌型的第一凹槽221 ;和所述支撐部件固定連接一個(gè)第一凸塊222，第一凸出塊222沿軸向形成一個(gè)凹槽，從而使得第一凸塊222和突出塊225通過(guò)雙層凹槽與凸塊配合的方式實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，所述第一凹槽221沿著基本垂直于夾具的運(yùn)行方向設(shè)置。更具體地，所述支撐部件包括與所述第一凸塊222固定連接的第一支撐板223a，固定在所述第一支撐板223a上向上延伸的支撐柱223b以及一端被所述支撐柱223b固定支撐、另一端與所述第一夾緊部21固定連接的第二支撐板223c，所述第一支撐板223a與所述第二支撐板223c平行設(shè)置，所述第一支撐板223a、所述支撐柱223b以及所述第二支撐板223c形成
第一安裝空間5。
[0084]本實(shí)施例的上述滑動(dòng)組件具有以下優(yōu)勢(shì):第一、通過(guò)凹槽與凸塊的配合實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)組件的簡(jiǎn)潔設(shè)置，并且上述凹槽和凸塊分別沿著基本垂直于夾具的運(yùn)行方向設(shè)置，從而使得第一伸縮部件的伸縮力、滑動(dòng)組件的滑動(dòng)力最大程度作用在第一夾緊部21上，便于提高第一夾緊部21的動(dòng)作敏感性以及夾持穩(wěn)定性。第二、通過(guò)設(shè)置支撐部件使得第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置被支撐部件支撐，從而使得三個(gè)運(yùn)動(dòng)部件可以在同一寬度范圍內(nèi)設(shè)置在不同的高度層，降低了整個(gè)控制裝置的水平占地面積，控制裝置更加緊湊。第三、在滑動(dòng)組件帶動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于支撐部件上的第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置與其聯(lián)動(dòng)，從而不改變第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置的相對(duì)位置關(guān)系，便于后續(xù)第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置的配合夾緊，以及第三運(yùn)動(dòng)裝置對(duì)于夾緊后的夾具的夾裝間隙的開(kāi)啟。第四、通過(guò)第一安裝空間5的設(shè)置，便于將控制裝置的其他部件安裝在該安裝空間內(nèi)，使控制裝置更加緊湊。
[0085]在本實(shí)施例中，所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板223a上的第一固定部231，設(shè)置在所述第一固定部231上的安裝孔，穿過(guò)所述安裝孔固定在所述第一固定部231上的第二固定部233，與所述第二固定部233連接的伸縮桿234，以及與所述伸縮桿234滑動(dòng)連接的第三固定部235，所述第三固定部235懸空固定在所述固定支架I上。具體地，所述第三固定部235、所述伸縮桿234為氣缸的固定座和伸縮桿，所述第三固定部235通過(guò)L型固定塊236固定在所述固定支架I上。
[0086]上述第一伸縮部件的具體設(shè)計(jì)，使得伸縮部件只通過(guò)伸縮桿234的動(dòng)作就能夠使得第一支撐板223a聯(lián)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)部件少，降低了聯(lián)動(dòng)的負(fù)重，便于提高裝置的靈敏度；并且，第一固定部231、安裝孔以及第二固定部233的設(shè)置使得整個(gè)伸縮部件的結(jié)構(gòu)非?？煽俊６龅谌潭ú?35懸空固定在所述固定支架上，使得滑動(dòng)組件滑動(dòng)時(shí)對(duì)于伸縮桿234以及第三固定部235的影響最小，便于提高裝置的精度。
[0087]在本實(shí)施例中，所述第一夾緊部21為板狀部件，當(dāng)然，在所述第一夾緊部21的靠近運(yùn)行中夾具的板面上設(shè)置條形安裝槽211，在第一夾緊部21與運(yùn)行中的夾具相接觸時(shí)，條形安裝槽與運(yùn)行中夾具的側(cè)面部件相配合，可以保證夾持效果和支撐效果。
[0088]值得注意的是，上述第一運(yùn)動(dòng)裝置還可以進(jìn)行多種變形，例如，將滑動(dòng)組件替換為滾動(dòng)組件，通過(guò)滾動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)于第一夾緊部21的操作，或者通過(guò)彈簧的伸縮方式來(lái)實(shí)現(xiàn)；例如，改變所述滑動(dòng)組件的具體滑動(dòng)方式，直接采用氣缸，將第一夾緊部21與氣缸的頂出端固定連接，氣缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂出端帶動(dòng)第一夾緊部21靠近或者遠(yuǎn)離運(yùn)行中的夾具；例如，可以互換第一凹槽和第一凸塊的設(shè)置位置，或者為了進(jìn)一步提高滑動(dòng)的穩(wěn)定性，在同一部件上同時(shí)設(shè)置凹槽和凸塊，在對(duì)應(yīng)的部件上同時(shí)設(shè)置與凹槽和凸塊配合的凸塊和凹槽。
[0089]如圖1和圖2所示，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第二支撐板223c上，所述第二運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著夾具的運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第二夾緊部31，與所述第二夾緊部31固定連接以帶動(dòng)所述第二夾緊部31靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)行中所述夾具的第二伸縮部件。所述第二伸縮部件包括固定在所述第二支撐板223c上的氣缸321，固定在所述氣缸321伸縮端部的固定塊322，所述固定塊322與所述第二夾緊部31固定連接。
[0090]在本實(shí)施例中，所述第二夾緊部31為板狀部件，第一夾緊部21和第二夾緊部31都為板狀部件，分別位于夾具運(yùn)行方向的兩側(cè)，且兩者平行設(shè)置，該種方式對(duì)板狀?yuàn)A具具有更好的效果，夾具為板狀時(shí)，第一夾緊部21和第二夾緊部31的板狀設(shè)計(jì)避免了夾持時(shí)的夾偏，夾不牢等情況的發(fā)生，可以更好的夾緊夾具；并且，夾具在運(yùn)行時(shí)，通過(guò)板狀?yuàn)A持部進(jìn)行夾持可以使得夾具自身的運(yùn)動(dòng)對(duì)于夾持準(zhǔn)確性的影響降到最低。
[0091]在本實(shí)施例中，所述第一伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第一夾緊部21，所述第二伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第二夾緊部31。該種設(shè)計(jì)使得伸縮部件的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠以最少的消耗轉(zhuǎn)化為第一夾緊部21和第二夾緊部31的運(yùn)動(dòng)，提高效率；更為重要的是，保證第一夾緊部21和第二夾緊部31夾緊時(shí)能夠嚴(yán)密貼合，降低夾持失效的發(fā)生，尤其在對(duì)運(yùn)行中的夾具進(jìn)行夾持時(shí)，一旦夾持失效，那么夾具在運(yùn)行時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置將不能跟隨夾具一同運(yùn)動(dòng)，有可能第三運(yùn)動(dòng)裝置還沒(méi)有打開(kāi)某一夾具時(shí)，該夾具已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)方，而第三運(yùn)動(dòng)裝置由于沒(méi)有跟隨該夾具一同運(yùn)動(dòng)，將導(dǎo)致第三運(yùn)動(dòng)裝置無(wú)法開(kāi)啟該夾具的夾裝間隙，導(dǎo)致漏夾，在控制器以感應(yīng)器感應(yīng)安裝在夾具上的電鍍薄板作為某一控制時(shí)機(jī)時(shí)，夾具的漏夾會(huì)使控制器誤以為該時(shí)機(jī)沒(méi)有到來(lái)，從而導(dǎo)致整個(gè)控制過(guò)程的紊亂。
[0092]需要說(shuō)明的是，上述第一運(yùn)動(dòng)裝置還可以進(jìn)行多種變形，例如，將滑動(dòng)伸縮方式替換為滾動(dòng)組件等，或者通過(guò)彈簧的伸縮方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0093]如圖1所示，所述第三運(yùn)動(dòng)裝置包括第三支撐板41，伸出于所述第三支撐板41的板面或板邊設(shè)置的施力部42，以及與所述第三支撐板41連接的驅(qū)動(dòng)所述第三支撐板41進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述施力部42向所述夾具施加所述作用力的驅(qū)動(dòng)部件。設(shè)置簡(jiǎn)單的突出或者凸起作為施力部件，只需要該施力部件給予夾具壓力即可將夾具的夾裝間隙打開(kāi)，直接有效，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用螺紋配合打開(kāi)間隙以及閉合間隙時(shí)操作的不便。
[0094]所述第二支撐板223c與所述第三支撐板41形成第二安裝空間7，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述第二安裝空間7內(nèi)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件位于第二安裝空間7內(nèi)時(shí)，對(duì)于整個(gè)控制裝置來(lái)說(shuō)，通過(guò)第一安裝空間5以及第二安裝空間7已經(jīng)將大部分部件設(shè)置在里面，整個(gè)裝置非常緊湊，并且，外部的部件非常少，安全性也很高。第一安裝空間5、第二安裝空間7沿著裝置的高度方向并列設(shè)置，進(jìn)一步降低了水平占地空間。
[0095]在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部件包括固定在第二支撐板223c上的第一固定件45，安裝在所述第一固定件45的軌道內(nèi)能夠沿著所述軌道伸縮的且?guī)?dòng)所述第三支撐板41運(yùn)動(dòng)的伸縮件43，與第三支撐板41固定連接的第二固定件44，固定在所述第二固定件44上的第二凹槽/第二凸塊46，以及一端固定在所述第二支撐板223c上、另一端與所述第二凹槽/第二凸塊配合滑動(dòng)的第二凸塊/第二凹槽47。
[0096] 上述第三運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)非常巧妙，工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)伸縮件43，伸縮件43沿著第一固定件45的軌道伸縮，由于第二固定件44、第三支撐板41以及位于第二固定件44上的第二凹槽/第二凸塊可以聯(lián)動(dòng)，因此，上述部件可以相對(duì)第二支撐板223c上的第二凹槽滑動(dòng)，帶動(dòng)施力部42動(dòng)作，在此過(guò)程中，第二支撐板223c不會(huì)運(yùn)動(dòng)，從而不會(huì)帶動(dòng)位于第二支撐板223c上的驅(qū)動(dòng)部件以及第二運(yùn)動(dòng)裝置一同運(yùn)動(dòng)，使得第三運(yùn)動(dòng)裝置在對(duì)夾具施加作用力時(shí)，第二運(yùn)動(dòng)裝置和第一運(yùn)動(dòng)裝置始終能夠保持夾緊狀態(tài)。
[0097]值得注意的是，上述第三運(yùn)動(dòng)裝置還可以進(jìn)行多種變形，例如，將滑動(dòng)方式替換為滾動(dòng)方式或彈簧伸縮方式，都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)施力部42的驅(qū)動(dòng)；例如，改變具體滑動(dòng)方式，直接采用氣缸，將施力部42直接與氣缸的頂出端固定連接，氣缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂出端帶動(dòng)施力部42靠近或者遠(yuǎn)離運(yùn)行中的夾具；例如，可以互換第二凹槽和第二凸塊的設(shè)置位置，或者為了進(jìn)一步提高滑動(dòng)的穩(wěn)定性，在同一部件上同時(shí)設(shè)置凹槽和凸塊，在對(duì)應(yīng)的部件上同時(shí)設(shè)置與凹槽和凸塊配合的凸塊和凹槽。
[0098]如圖3所示，所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間5內(nèi)，所述伸縮裝置包括至少一個(gè)與所述第二支撐板223c固定連接的具有通孔的安裝塊61，穿過(guò)所述通孔與所述通孔滑動(dòng)配合的軸62，一端抵靠在所述支撐柱223b上、另一端抵靠在所述安裝塊61上的彈性伸縮件63，所述軸62的兩端固定在支撐柱223b上，在本實(shí)施例中，所述彈性支撐件63為彈簧。
[0099]本實(shí)施例中，所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間5內(nèi)，使得裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。所述伸縮裝置包括至少一個(gè)與所述第二支撐板223c固定連接的具有通孔的安裝塊61，穿過(guò)所述通孔與所述通孔滑動(dòng)配合的軸62，一端抵靠在所述支撐柱223b上、另一端抵靠在所述安裝塊61上的彈性伸縮件63，所述支撐柱223b上設(shè)置安裝孔，所述軸62的兩端通過(guò)所述安裝孔固定在支撐柱223b上。在第一運(yùn)動(dòng)裝置和第二運(yùn)動(dòng)裝置夾緊時(shí)，運(yùn)行中的夾具會(huì)給第二支撐板223c —個(gè)向著夾具運(yùn)行方向前方的驅(qū)動(dòng)力，容易造成整個(gè)裝置扭斜，本實(shí)施例中，通過(guò)兩端固定的軸62以及與第二支撐板223c固定的安裝塊61的配合，使得安裝塊61可以沿著軸62的軸向移動(dòng)，從而，在夾具給第二支撐板223c驅(qū)動(dòng)力時(shí)，軸62和安裝塊61的通孔為安裝塊61的運(yùn)行提供了軌道，避免了裝置的扭斜。在此過(guò)程中，彈性伸縮件63被安裝塊61和支撐柱223b的內(nèi)壁共同壓縮，在控制器確定的某一運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)下，彈性伸縮件63進(jìn)行復(fù)位，帶動(dòng)安裝塊61在軸62上復(fù)位。
[0100] 為了提高軸62的支撐強(qiáng)度，所述伸縮裝置還包括套接在所述軸62上且與所述第一支撐板223a固定連接的支撐塊64。
[0101]需要說(shuō)明的是，上述伸縮裝置的結(jié)構(gòu)以及位置是最優(yōu)異的，但是，伸縮裝置的結(jié)構(gòu)和位置并不限于本實(shí)施例中記載的方式，伸縮裝置只要設(shè)置成能夠與第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置以及第三運(yùn)動(dòng)裝置中不與固定支架I直接固定的運(yùn)動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)即可；本實(shí)施例中，其設(shè)置在第二運(yùn)動(dòng)空間7內(nèi)，在其他的實(shí)施方式中，根據(jù)需要可以設(shè)置在其他位置，在本實(shí)施例中，其采用彈性伸縮的方式，在其他實(shí)施方式中可以采用其他伸縮方式。
[0102]如圖4-7所示，本實(shí)施例的下夾具裝置包括夾具本體Al以及若干個(gè)用于夾持住薄板的彈性伸縮裝置A2，所述夾具本體Al具有用于安裝所述彈性伸縮裝置A2的安裝部位以及與所述安裝部位連接的板狀穿越部位，所述彈性伸縮裝置A2具有在不被第三運(yùn)動(dòng)裝置的施力部42驅(qū)動(dòng)時(shí)與所述安裝部位配合卡緊以被限制自由度的第一位置，以及在受到第三運(yùn)動(dòng)裝置的施力部42驅(qū)動(dòng)時(shí)與所述安裝部位配合形成用于夾緊薄板的夾裝間隙的第二位置。
[0103]當(dāng)使用該種夾具夾裝薄板后，由于板狀穿越部位的存在，夾具在通過(guò)相鄰電鍍液槽兩側(cè)設(shè)置的海綿滾輪時(shí)，可以阻止液位下降。更為重要的是，在此過(guò)程中，由于彈性伸縮裝置A2安裝在夾具本體Al的安裝部位上，在不受外力驅(qū)動(dòng)時(shí)被所述安裝部位限制其自由度，而在受到外力驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠與安裝部位配合形成夾裝間隙，從而僅僅以安裝部位作為載體就能實(shí)現(xiàn)對(duì)所述彈性伸縮裝置的定位、卡緊以及對(duì)于電鍍薄板的夾裝，整個(gè)夾具具有非常緊湊的結(jié)構(gòu)，大大縮小了夾具的截面積，使得整個(gè)夾具在撐開(kāi)海綿滾輪時(shí)的撐開(kāi)間隙很小，不會(huì)使得電鍍液的液位下降。
[0104]在本實(shí)施例中，所述彈性伸縮裝置A2包括與所述安裝部位連接的連接部，與所述連接部連接的適于被施力部42驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部A21，與所述驅(qū)動(dòng)部A21聯(lián)動(dòng)的第一夾持部A22，設(shè)置在所述安裝部位上的所述A22的運(yùn)行通道A3，以及設(shè)置在所述安裝部位上的第二夾持部A23，所述連接部、所述驅(qū)動(dòng)部A21以及所述第一夾持部A22為一體成型的同一根彈簧。
[0105]本實(shí)施例提供的上述夾具，在所述驅(qū)動(dòng)部A21不被施力部42驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第一夾持部A22與所述第二夾持部A23卡緊，如圖4和圖7所示，所述第一夾持部A22被限制自由度，此時(shí)，所述第一夾持部A22位于第一位置，在所述驅(qū)動(dòng)部A21被施力部42驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述第一夾持部A22與所述第二夾持部A23配合形成用于容納薄板的所述夾裝間隙，如圖6所示，此時(shí)，所述第一夾持部A22位于第二位置。
[0106]本實(shí)施例的所述彈性伸縮裝置A2通過(guò)連接部設(shè)置在安裝部位上，因此，即使在外力作用下依然能夠與夾具本體Al的安裝部位保持很好的連接，保證了夾具的穩(wěn)定性；并且通過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)置驅(qū)動(dòng)部A21作為所述第三運(yùn)動(dòng)裝置的施力部位，避免了外力作用的分散，提高了夾具的靈敏度；通過(guò)在安裝部位上設(shè)置供所述第一夾持部A22通過(guò)的運(yùn)行通道A3，在所述驅(qū)動(dòng)部A21受力時(shí)，第一夾持部A22可以在沿著運(yùn)行通道A3運(yùn)行以后與位于所述安裝部位上的第二夾持部A23配合夾緊薄板，在此過(guò)程中，運(yùn)行通道A3為第一夾持部A22的運(yùn)行提供了便利，避免了第一夾持部A22的受力變形，提高了第一夾持部A22的使用壽命。
[0107]需要說(shuō)明的是，用于實(shí)現(xiàn)所述彈性伸縮裝置A2與所述夾具本體Al連接的連接部可以進(jìn)行多種設(shè)置，例如，可以采用焊接等不可拆卸方式將所述彈性伸縮裝置A2焊接在所述夾具本體Al的安裝部位上，也可以采用夾持等可拆卸的方式將所述彈性伸縮裝置A2安裝在所述安裝部位上，連接部的形狀及其對(duì)于彈性伸縮裝置A2和夾具本體Al的連接實(shí)現(xiàn)方式并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0108]作為本實(shí)施例的一種改進(jìn)，所述第一夾持部A22具有從所述第二夾持部A23的正面插入所述運(yùn)行通道A3的第一部分A221，以及與所述第一部分A221連接、穿過(guò)所述運(yùn)行通道A3且與所述第二夾持部A23的背面配合形成所述夾裝間隙的第二部分A222，在此，所述第一部分A221和所述第二部分A222形成L型的第一夾持部A22，所述運(yùn)行通道A3為長(zhǎng)條凹槽。
[0109]上述改進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)在于:將所述第一夾持部A22的第一部分A221、第二部分A222以及運(yùn)行通道A3的設(shè)計(jì)結(jié)合，第一部分A221從所述第二夾持部A23的正面插入所述運(yùn)行通道A3后,與第一部分A221連接的第二部分A222可以在第二夾持部A23的背面伸出，并且，在驅(qū)動(dòng)部A21不被施力部42驅(qū)動(dòng)時(shí)，伸到所述第二夾持部A23背面的第二部分A222可以與第二夾持部A23的背面卡緊而限制第一夾持部A22的自由度，使得夾具非常穩(wěn)定；而在驅(qū)動(dòng)部A21被外力驅(qū)動(dòng)時(shí)，伸到所述第二夾持部A23背面的第二部分A222可以與第二夾持部A23的背面形成夾裝間隙，此時(shí)，在第二夾持部A23不動(dòng)的情況下即可實(shí)現(xiàn)第二夾持部A23和第二部分A222對(duì)薄板的配合夾緊；在解除外力時(shí)，第二夾持部A23照樣可以保持不動(dòng)，而第一夾持部A22的第二部分A222可以通過(guò)運(yùn)行通道A3直接進(jìn)行復(fù)位，在夾緊以及復(fù)位的過(guò)程中，第二夾持部A23始終保持不動(dòng)，提高了整個(gè)夾具的使用穩(wěn)定性，并且?jiàn)A具結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0110] 作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二夾持部A23具有從所述安裝部位向外延伸的截面積逐漸減小的V型截面。該種設(shè)計(jì)方式不但可以降低第二夾持部A23最外側(cè)的體積，還可以使得第一夾持部A22與安裝部位結(jié)合的根部具有非常好的結(jié)合強(qiáng)度，在所述第一夾持部A22與所述第二夾持部A23的反復(fù)夾緊與放松過(guò)程中，該種設(shè)計(jì)可以提高整個(gè)夾具的使用壽命，另外，更加重要的是，V型截面可以減小電鍍時(shí)的邊緣效應(yīng)。為了降低所述夾具在安裝過(guò)程中的安全性，所述第二夾持部A23從所述安裝部位向外延伸的最外側(cè)，即V型截面的尖端處做平衡處理，以消除尖端，確保安裝過(guò)程中的安全性。
[0111]值得注意的是，所述第二夾持部A23的截面形狀并不限于V型，還可以設(shè)置為U型、長(zhǎng)方形、正方形、梯形等規(guī)則多邊形或不規(guī)則多邊形，優(yōu)選地，設(shè)置為規(guī)則多邊形。
[0112]作為本實(shí)施例的再進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)部A21具有形成在所述連接部與所述第一夾持部A22之間且向著所述安裝部位凹陷的作為所述外力施力部位的弧形凹槽。在驅(qū)動(dòng)部A21因?yàn)橥饬ψ饔闷湮恢糜兴兓瘯r(shí)，弧形凹槽依然可以保證施力部42在驅(qū)動(dòng)部A21上的位置，提高施加外力時(shí)夾具的穩(wěn)定性，該種穩(wěn)定性進(jìn)一步提高了夾具夾裝的靈敏性。當(dāng)然，作為一種變形，所述驅(qū)動(dòng)部A21的形狀并不限于弧形凹槽，還可以對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部A21的作為施力點(diǎn)的表面進(jìn)行粗糙化處理，以確保第三運(yùn)動(dòng)裝置的施力部42在其上施加外力時(shí)的穩(wěn)定性。
[0113]實(shí)施例2
本實(shí)施例提供一種電路板的夾裝系統(tǒng)，其是在實(shí)施例1基礎(chǔ)之上的變形，在本實(shí)施例中，所述伸縮裝置包括設(shè)置在第一支撐板223a和第二支撐板223c之間并與所述第二支撐板223c固定的滑塊，設(shè)置在所述第一支撐板223a上的軌道，所述滑塊位于所述軌道內(nèi)，在夾具給予第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置向著運(yùn)行方向前方的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，與滑塊可以沿著軌道進(jìn)行滑行，起到上述彈性支撐件63的作用，在需要復(fù)位時(shí)，通過(guò)控制器控制復(fù)位即可。
[0114]實(shí)施例3
本實(shí)施例提供一種電路板的夾裝系統(tǒng)，其是在實(shí)施例1或2基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖4-6所示，在本實(shí)施例中，所述連接部包括通過(guò)所述彈性伸縮裝置A2自身卷曲至少一圈形成的抵靠在所述安裝部位正面的第一抵靠段A211、與所述第一抵靠段A211—體成型的抵靠連接在所述安裝部位背面的第二抵靠段A212，以及位于所述第一抵靠段A211和所述第二抵靠段A212之間且與所述第一抵靠段A211和所述第二抵靠段A212 —體成型的卷曲的第三抵靠段A213;所述安裝部位上設(shè)置有貫穿所述安裝部位正面和背面的槽All，所述第三抵靠段A213的一部分位于所述槽All中并卡接在所述槽All的至少兩個(gè)內(nèi)壁上。相鄰兩個(gè)所述彈性伸縮裝置A2通過(guò)同一個(gè)所述第二抵靠段A212抵靠在所述安裝部位的背面，所述第二抵靠段A212為U型。
[0115]本實(shí)施例提供的夾具，如圖5和圖6所示，通過(guò)第一抵靠段A211和第二抵靠段A212別從安裝部位的正面和背面進(jìn)行抵靠，避免了通過(guò)一個(gè)面進(jìn)行抵靠時(shí)容易造成抵靠部位損壞的技術(shù)缺陷；并且第一抵靠段A211和第二抵靠段A212 —體成型，降低了兩者通過(guò)工藝手段進(jìn)行后續(xù)連接時(shí)容易造成的不穩(wěn)定連接問(wèn)題發(fā)生的可能性。并且，還具有與所述第一抵靠段A211和所述第二抵靠段A212 —體成型的卷曲的第三抵靠段A213，通過(guò)三個(gè)抵靠段進(jìn)行抵靠，進(jìn)一步分散了抵靠段在安裝部位上的抵靠點(diǎn)，進(jìn)一步避免了通過(guò)同一部位進(jìn)行抵靠時(shí)易于損壞該部位的技術(shù)缺陷；并且，通過(guò)三個(gè)不同的抵靠段進(jìn)行抵靠時(shí)，即便在某一抵靠部位失效時(shí)，其他抵靠連接部位依然可以確保彈性伸縮裝置A2與安裝部位的穩(wěn)定連接；并且所述安裝部位上設(shè)置有貫穿所述安裝部位正面和背面的槽All，所述第三抵靠段A213的一部分位于所述槽All中并卡接在所述槽All的至少兩個(gè)內(nèi)壁上，也即，所述第三抵靠段A213通過(guò)與槽All的側(cè)壁進(jìn)行卡合實(shí)現(xiàn)抵靠連接，將沿著安裝部位厚度方向上的抵靠力轉(zhuǎn)變?yōu)檠刂惭b部位寬度方向(和/或長(zhǎng)度方向)的抵靠力，與沿著厚度方向進(jìn)行抵靠的第一抵靠段212和第二抵靠段213配合實(shí)現(xiàn)全方位抵靠，彈性伸縮裝置A2與夾具本體的安裝部位的安裝更加穩(wěn)定。
[0116]并且，相鄰兩個(gè)所述彈性伸縮裝置A2通過(guò)同一個(gè)所述第二抵靠段A212抵靠在所述安裝部位的背面，也即相鄰兩個(gè)彈性伸縮裝置A2為一體成型，一體成型實(shí)現(xiàn)了兩者連接的穩(wěn)定性，并且，第二抵靠段為U型，具有更多的抵靠面積，進(jìn)一步提高了彈性伸縮裝置A2與安裝部位的連接穩(wěn)定性。[0117]實(shí)施例4
本實(shí)施例提供一種電路板的夾裝系統(tǒng)，其是在實(shí)施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?基礎(chǔ)之上的進(jìn)一步改進(jìn)，在本實(shí)施例中，如圖4所示，所述穿越部位上設(shè)置有若干道均勻分布的一端開(kāi)口的開(kāi)口槽A12。
[0118]所述穿越部位上設(shè)置有若干道均勻分布的一端開(kāi)口的開(kāi)口槽A12，所述開(kāi)口槽A12的開(kāi)口方向位于所述穿越部位的最下方。該種設(shè)計(jì)使得所述夾具在應(yīng)用于電鍍生產(chǎn)線(xiàn)中時(shí)，進(jìn)行長(zhǎng)度方向上的彎曲非常方便。
[0119]實(shí)施例5
本實(shí)施例提供一種全自動(dòng)化夾裝系統(tǒng)，包括電路板下板夾裝系統(tǒng)，以及與所述電路板下板夾裝系統(tǒng)配合夾緊電路板的電路板上板夾裝系統(tǒng)，其中，所述電路板下板夾裝系統(tǒng)為上述實(shí)施例1-4中任一項(xiàng)所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)。所述電路板上板夾裝系統(tǒng)與所述電路板下板夾裝系統(tǒng)共用一個(gè)控制裝置和一個(gè)機(jī)械手。
[0120]所述電路板上板夾裝系統(tǒng)和所述電路板下板夾裝系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同軸設(shè)置的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪。
[0121]工作時(shí),如圖8所示,上主動(dòng)輪BI帶動(dòng)上從動(dòng)輪B2進(jìn)行鏈輪傳動(dòng)，使得安裝在上主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的上傳送帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于上傳動(dòng)帶上的上夾具裝置運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，下主動(dòng)輪Cl在傳動(dòng)軸Dl的帶動(dòng)下進(jìn)行傳動(dòng)，使下從動(dòng)輪C2傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于下傳動(dòng)帶上的下夾具裝置以與上夾具裝置相同的速度運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)于上夾具裝置和下夾具裝置的傳輸，在此過(guò)程中，多個(gè)電路板D2不斷在實(shí)施例1中所述的機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)裝置以及控制器的控制下被裝上生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0122]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明上述實(shí)施例中所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，尤其適用對(duì)于電路板下側(cè)的安裝，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以想到，在對(duì)下板夾裝系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置以及夾具裝置進(jìn)行一定變形后使其運(yùn)用于上板夾裝系統(tǒng)是可能的，這將不能成為本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0123]顯然，上述實(shí)施例僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù) 范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.電路板下板夾裝系統(tǒng)，包括用于夾持電路板的下夾具裝置，用于抓取以及向所述下夾具裝置上安裝電路板的機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)所述下夾具裝置開(kāi)啟夾裝間隙的驅(qū)動(dòng)裝置，以及用于確定所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)、復(fù)位時(shí)機(jī)和所述機(jī)械手安裝時(shí)機(jī)的控制裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定支架(1)、安裝在所述固定支架(1)上的第一運(yùn)動(dòng)裝置、第二運(yùn)動(dòng)裝置、設(shè)置在下夾具裝置上方的第三運(yùn)動(dòng)裝置，以及與第一運(yùn)動(dòng)裝置或第二運(yùn)動(dòng)裝置或第三運(yùn)動(dòng)裝置沿著所述下夾具裝置運(yùn)行方向聯(lián)動(dòng)或復(fù)位的伸縮裝置；所述第一運(yùn)動(dòng)裝置、所述第二運(yùn)動(dòng)裝置以及所述第三運(yùn)動(dòng)裝置分別與所述控制裝置連接，所述控制裝置在獲取控制時(shí)機(jī)后，控制所述第一運(yùn)動(dòng)裝置和所述第二運(yùn)動(dòng)裝置產(chǎn)生趨近下夾具裝置的相向運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊所述下夾具裝置，控制所述第三運(yùn)動(dòng)裝置在所述下夾具裝置被夾緊時(shí)對(duì)所述下夾具裝置施加壓力以打開(kāi)夾具的夾裝間隙，控制所述機(jī)械手在夾裝間隙打開(kāi)時(shí)完成電路板的夾裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的至少一個(gè)光電感應(yīng)器，以及能夠接收所述光電感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)和機(jī)械手發(fā)出信號(hào)的控制器，所述控制器在收到所述光電感應(yīng)器發(fā)出的清空信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置打開(kāi)所述夾裝間隙，控制所述機(jī)械手向所述夾裝間隙安裝電路板，所述控制器在接收到所述機(jī)械手發(fā)出的安裝完畢信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述光電感應(yīng)器為兩個(gè)，兩個(gè)所述光電感應(yīng)器沿著所述下夾具裝置運(yùn)行方向的前后并排設(shè)置，所述控制器能夠在收到位于所述下夾具裝置運(yùn)行方向后方的第一光電感應(yīng)器發(fā)出的清空信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置打開(kāi)所述夾裝間隙，控制所述機(jī)械手向所述夾裝間隙安裝電路板，所述控制器在接收到所述機(jī)械手發(fā)出的安裝完畢信號(hào)時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第一運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著所述下夾具裝置運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第一夾緊部(21)，與所述第一夾緊部(21)固定連接的滑動(dòng)組件，以及一端與所述滑動(dòng)組件固定連接、一端與固定支架(1)固定連接的驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)組件在所述固定支架(1)上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述第一夾緊部(21)靠近或遠(yuǎn)離下夾具裝置的第一伸縮部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動(dòng)組件包括至少一道設(shè)置在所述固定支架(1)上的第一凸塊和/或第一凹槽(221)，以及與所述第一凸塊和/或第一凹槽(221)配合滑動(dòng)且與所述第一夾緊部(21)連接的第一凹槽和/或第一凸塊(222)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:設(shè)置在所述固定支架(1)上的第一凸塊和/或第一凹槽(221)，以及與所述第一夾緊部(21)連接的第一凹槽和/或第一凸塊(222)分別沿著基本垂直于所述下夾具裝置的運(yùn)行方向設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動(dòng)組件還包括與所述第一夾緊部(21)固定連接的用于支撐第二運(yùn)動(dòng)裝置和第三運(yùn)動(dòng)裝置的支撐部件，所述第一夾緊部(21)通過(guò)支撐部件與所述第一凹槽和/或第一凸塊(222)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐部件包括與所述第一凹槽和/或第一凸 塊(222)固定連接的第一支撐板(223a)，固定在所述第一支撐板(223a)上向上延伸的支撐柱(223b) /支撐塊，以及一端被所述支撐柱(223b) /支撐塊固定支撐、另一端與所述第一夾緊部(21)固定連接的第二支撐板(223c)，所述第一支撐板(223a)與所述第二支撐板(223c)平行設(shè)置，所述第一支撐板(223a)、所述支撐柱(223b)以及所述第二支撐板(223c )形成第一安裝空間(5 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第一伸縮部件包括固定在所述第一支撐板(223a)上的第一固定部(231)，設(shè)置在所述第一固定部(231)上的安裝孔，穿過(guò)所述安裝孔固定在所述第一固定部(231)上的第二固定部(233)，與所述第二固定部(233)連接的伸縮桿(234)，以及與所述伸縮桿(234)滑動(dòng)連接的第三固定部(235)，所述第三固定部(235)懸空固定在所述固定支架(1)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第二運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第二支撐板(223c)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第二運(yùn)動(dòng)裝置包括沿著所述下夾具裝置的運(yùn)行方向延伸設(shè)置的第二夾緊部(31)，與所述第二夾緊部(31)固定連接以帶動(dòng)所述第二夾緊部(31)靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)行中所述下夾具裝置的第二伸縮部件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第二伸縮部件包括固定在所述第二支撐 板(223c)上的氣缸(321)，固定在所述氣缸(321)伸縮端部的固定塊(322)，所述固定塊(322)與所述第二夾緊部(31)固定連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求4-12中任一項(xiàng)所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第一夾緊部(21)為板狀部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中任一項(xiàng)所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第二夾緊部(31)為板狀部件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第一夾緊部(21)和所述第二夾緊部(31)相對(duì)設(shè)置在所述下夾具裝置運(yùn)行方向的兩側(cè)，所述第一夾緊部(21)和所述第二夾緊部(31)平行設(shè)置。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第一伸縮部件的伸縮方向基本垂直于所述第一夾緊部(21)，所述第二伸縮部件(31)的伸縮方向基本垂直于所述第二夾緊部(31)。
17.根據(jù)權(quán)利要求8-16中任一項(xiàng)所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第三運(yùn)動(dòng)裝置包括第三支撐板(41)，伸出于所述第三支撐板(41)的板面或板邊設(shè)置的施力部(42)，以及與所述第三支撐板(41)連接的驅(qū)動(dòng)所述第三支撐板(41)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述施力部(42)向所述下夾具裝置施加所述作用力的驅(qū)動(dòng)部件。
18.根據(jù)權(quán)利17所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第二支撐板(223c)與所述第三支撐板(41)形成第二安裝空間(7)，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述第二安裝空間(7)內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部件包括固定在第二支撐板(223c)上的第一固定件(45)，安裝在所述第一固定件(45)的軌道內(nèi)能夠沿著所述軌道伸縮的且?guī)?dòng)所述第三支撐板(41)運(yùn)動(dòng)的伸縮件(43)，與第三支撐板(41)固定連接的第二固定件(44)，固定在所述第二固定件(44)上的第二凹槽/第二凸塊，以及一端固定在所述第二支撐板(223c)上、另一端與所述第二凹槽/第二凸塊配合滑動(dòng)的第二凸塊/第二凹槽。
20.根據(jù)權(quán)利要求1-19中任一項(xiàng)所述電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述固定支架(1)包括沿著所述下夾具裝置運(yùn)行方向設(shè)置的第一固定架(11)，以及從所述第一固定架(11)垂直延伸出的至少兩個(gè)相隔一定距離設(shè)置的第二固定架(12)和第三固定架(13)，所述第一固定架(11)、所述第二固定架(12)以及所述第三固定架(13)處于同一高度平面。
21.根據(jù)權(quán)利要求8-20中任一項(xiàng)所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述伸縮裝置設(shè)置在所述第一安裝空間(5)內(nèi)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述伸縮裝置包括至少一個(gè)與所述第二支撐板(223c)固定連接的具有通孔的安裝塊(61)，穿過(guò)所述通孔與所述通孔滑動(dòng)配合的軸(62)，一端抵靠在所述支撐柱(223b)上、另一端抵靠在所述安裝塊(61)上的彈性伸縮件(63 )，所述軸(62 )的兩端固定在支撐柱(223b )上。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述伸縮裝置還包括套接在所述軸(62)上且與所述第一支撐板(223a)固定連接的支撐塊(64)。
24.根據(jù)權(quán)利要求1-23中任一項(xiàng)所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述下夾具裝置包括夾具本體(Al)、若干個(gè)安裝在所述夾具本體(Al)上的彈性伸縮裝置(A2)以及運(yùn)行通道(A3)，所述彈性伸縮裝置(A2)具有位于所述夾具本體(Al)正面的驅(qū)動(dòng)部(A21)以及能夠從所述運(yùn)行通道(A3)伸出而位于所述夾具本體(Al)背面的第一夾持部(A22)，所述第一夾持部(A22)具有在所述驅(qū)動(dòng)部(A21)不被所述第三運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)與所述夾具本體(Al)的背面配合卡緊以被限制自由度的第一位置，以及在受到所述第三運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)與所述夾具本體(Al)配合形成用于夾緊電路板的夾裝間隙的第二位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述彈性伸縮裝置(A2)還包括一端與所述夾具本體(Al)連接、另一端與所述驅(qū)動(dòng)部(A21)連接的連接部；所述夾具本體(Al)上設(shè)置有與所述第一夾持部(A22)配合的第二夾持部(A23)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第一夾持部(A22)具有從所述夾具本體(Al)的正面插入所述運(yùn)行通道(A3)的第一部分(A221)，以及與所述第一部分(A 221)連接、穿過(guò)所述運(yùn)行通道(A3)且與所述第二夾持部(A23)的背面配合形成所述夾裝間隙的第二部分(A222)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第二夾持部(A23)具有從所述夾具本體(Al)向外延伸的截面積逐漸減小的截面。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部(A21)具有形成在所述連接部與所述第一夾持部(A22)之間且向著夾具本體(Al)凹陷的作為第三運(yùn)動(dòng)裝置的施力部(42 )施力部位的弧形凹槽。
29.根據(jù)權(quán)利要求25-28中任一項(xiàng)所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述連接部包括通過(guò)所述彈性伸縮裝置(A2)自身卷曲至少一圈形成的抵靠在所述夾具本體(Al)正面的第一抵靠段(A211)以及與所述第一抵靠段(A211) —體成型的抵靠連接在所述安裝部位背面的第二抵靠段(A212)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述第一抵靠段(A211)和所述第二抵靠段(A212)之間設(shè)置有與所述第一抵靠段(A211)和所述第二抵靠段(A212) 一體成型的卷曲的第三抵靠段(A213);所述夾具本體(Al)上設(shè)置有貫穿所述夾具本體(Al)正面和背面的槽(All)，所述第三抵靠段(A213)的一部分位于所述槽(All)中并卡接在所述槽(All)的至少兩個(gè)內(nèi)壁上。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:相鄰兩個(gè)所述彈性伸縮裝置(A2)通過(guò)同一個(gè)所述第二抵靠段(A212)抵靠在所述夾具本體(Al)的背面，所述第二抵靠段(A212)為U型。
32.—種全自動(dòng)化電路板夾裝系統(tǒng)，包括電路板下板夾裝系統(tǒng)，以及與所述電路板下板夾裝系統(tǒng)配合夾緊電路板的電路板上板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述電路板下板夾裝系統(tǒng)為如權(quán)利要求1-31中任一項(xiàng)所述的電路板下板夾裝系統(tǒng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的全自動(dòng)化電路板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述電路板上板夾裝系統(tǒng)與所述電路板下板夾裝系統(tǒng)共用一個(gè)控制裝置和一個(gè)機(jī)械手。
34.根據(jù)權(quán) 利要求33所述的全自動(dòng)化電路板夾裝系統(tǒng)，其特征在于:所述電路板上板夾裝系統(tǒng)和所述電路板下板夾裝系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同軸設(shè)置的主動(dòng)鏈輪。
【文檔編號(hào)】C25D17/08GK103952749SQ201410207675
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
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