專利名稱：氣動(dòng)撈板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)輸陽(yáng)極銅板的設(shè)備。
背景技術(shù)：
銅火法精煉是銅生產(chǎn)過(guò)程的重要工序，其目的是進(jìn)一步脫除粗銅中的硫、氧以及部分雜質(zhì)，并澆鑄成符合電解要求的陽(yáng)極銅?，F(xiàn)有的陽(yáng)極銅板撈板機(jī)構(gòu)多為半手工操作撈板機(jī)構(gòu)或液壓撈板機(jī)，其中，半手工操作撈板機(jī)構(gòu)目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化要求；而液壓撈板機(jī)因故障較多、液壓器件漏油嚴(yán)重、維修成本較大，不僅影響撈板機(jī)正常工作，而且直接影響污水處理的達(dá)標(biāo)排放，另外，需要人員較多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)力成本均較大。如何實(shí)現(xiàn)真正意義上的故障少、投資小、維修簡(jiǎn)便，澆鑄過(guò)程中撈板自動(dòng)化的設(shè)備改造一直是難于解決的重要問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明意在提供一種具備新型結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)撈板機(jī)。技術(shù)方案一:本方案中的氣動(dòng)撈板機(jī)，其特征點(diǎn)在于:包括水平氣缸組件、小車機(jī)構(gòu)、垂直氣缸組件和夾爪機(jī)構(gòu)，小車機(jī)構(gòu)通過(guò)水平氣缸組件與外部連接，小車機(jī)構(gòu)通過(guò)其上設(shè)有垂直氣缸組件與夾爪機(jī)構(gòu)連接。通過(guò)水平氣缸組件帶動(dòng)小車機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)垂直氣缸組件控制夾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾爪機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，夾爪機(jī)構(gòu)具備取板與放板動(dòng)作的能力。本技術(shù)方案提供的氣動(dòng)撈板機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便、易于維護(hù)，集取板、輸送和放板于一體，該撈板機(jī)自動(dòng)化程度高，通過(guò)控制系統(tǒng)完成陽(yáng)極銅板的輸送，整個(gè)設(shè)備非常穩(wěn)定，故障率低，能適應(yīng) 各種現(xiàn)場(chǎng)條件，操作安全簡(jiǎn)便。針對(duì)不同類型的陽(yáng)極銅板，可節(jié)約撈板時(shí)間，減少操作工人人數(shù)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)力成本，從而有效的提高了工作效率。技術(shù)方案二:進(jìn)一步，還包括有軌道，小車機(jī)構(gòu)設(shè)于軌道上。軌道應(yīng)設(shè)于陽(yáng)極銅板的輸送路線上方。技術(shù)方案三:進(jìn)一步，小車機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其行駛的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置可以是內(nèi)燃機(jī)、電機(jī)等裝置。小車機(jī)構(gòu)在脫離水平氣缸組件的情況下仍可以保持移動(dòng)能力。技術(shù)方案四:進(jìn)一步，所述小車機(jī)構(gòu)上設(shè)有攝像頭。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示:本實(shí)施中的氣動(dòng)撈板機(jī)其特征點(diǎn)在于:包括水平氣缸組件2、小車機(jī)構(gòu)1、垂直氣缸組件3和夾爪機(jī)構(gòu)4，小車機(jī)構(gòu)I通過(guò)輪子行走于軌道5上，小車機(jī)構(gòu)I通過(guò)水平氣缸組件2與機(jī)座固定連接，小車機(jī)構(gòu)I通過(guò)其上設(shè)有垂直氣缸組件3與夾爪機(jī)構(gòu)連接。小車機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和攝像頭。通過(guò)水平氣缸帶動(dòng)小車機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)垂直氣缸組件控制夾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾爪機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，夾爪機(jī)構(gòu)具備取板與放板動(dòng)作的能力。所述夾爪機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)鋼絲繩、夾爪氣缸、夾爪臂、限位板、擋板以及小夾爪組件等構(gòu)件；夾爪機(jī)構(gòu)上用調(diào)節(jié)鋼絲繩連接有夾爪氣缸及擋板，夾爪氣缸兩端對(duì)稱連接有一對(duì)帶小夾爪組件的夾爪臂 ，夾爪臂上各裝有一限位板。以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.動(dòng)撈板機(jī)，其特征點(diǎn)在于:包括水平氣缸組件、小車機(jī)構(gòu)、垂直氣缸組件和夾爪機(jī)構(gòu)，小車機(jī)構(gòu)通過(guò)水平氣缸組件與外部連接，小車機(jī)構(gòu)通過(guò)其上設(shè)有垂直氣缸組件與夾爪機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)撈板機(jī)，其特征是:還包括有軌道，小車機(jī)構(gòu)設(shè)于軌道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)撈板機(jī)，其特征是:小車機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其行駛的動(dòng)力 裝直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)撈板機(jī)，其特征是:所述小車機(jī)構(gòu)上設(shè)有攝像頭。
全文摘要
一種具備新型結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)撈板機(jī)。技術(shù)方案一本方案中的氣動(dòng)撈板機(jī)，其特征點(diǎn)在于包括水平氣缸組件、小車機(jī)構(gòu)、垂直氣缸組件和夾爪機(jī)構(gòu)，小車機(jī)構(gòu)通過(guò)水平氣缸組件與外部連接，小車機(jī)構(gòu)通過(guò)其上設(shè)有垂直氣缸組件與夾爪機(jī)構(gòu)連接。通過(guò)水平氣缸組件帶動(dòng)小車機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)垂直氣缸組件控制夾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾爪機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，夾爪機(jī)構(gòu)具備取板與放板動(dòng)作的能力。
文檔編號(hào)C25C1/12GK103088372SQ20121052721
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者魯明哲 申請(qǐng)人:重慶壽豐科技有限公司