將IAE作為當(dāng)前變槳控制器的實(shí)際性能；
[0033] (3)通過實(shí)施在線系統(tǒng)辨識(shí)方法，獲得變槳控制系統(tǒng)的一階近似模型：
[0035] 其中，K是一階近似模型的增益，Θ是變槳控制系統(tǒng)的純延遲，τ是一階滯后時(shí)間 常數(shù)，s是拉普拉斯變換因子，這三個(gè)參數(shù)按照以下步驟獲得：
[0036] (3. 1)首先，根據(jù)步驟⑴中收集得到的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值cog(t)和變槳指令 Pd (t)，獲得變槳指令單次變化的幅值，標(biāo)記為△ p，獲得對應(yīng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的幅值，標(biāo)記為 A g，則一階近似模型的增益K是
[0038] (3. 2)其次，計(jì)算從變槳指令開始變化到發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速開始往反方向變化的時(shí) 間差，該時(shí)間差即是變槳控制系統(tǒng)的一階近似模型的純延遲Θ ;
[0039] (3. 3)然后，計(jì)算從發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速開始往反方向變化直到不再變化的時(shí)間差，標(biāo) 記為ST，并確定變槳控制系統(tǒng)的一階近似模型的一階滯后時(shí)間常數(shù)為
[0041] (4)根據(jù)步驟（3)獲得的變槳控制系統(tǒng)的一階近似模型參數(shù)，計(jì)算變槳控制器的 期望性能，并標(biāo)記為ΙΑΕ。，IAE。的計(jì)算公式為：
[0043] 其中，參數(shù)τ。代表期望閉環(huán)回路時(shí)間常數(shù)，取τ。為步驟（3)獲得的延遲Θ的3 倍或4倍或5倍或6倍或7倍或8倍；
[0044] (5)計(jì)算變槳控制器的性能評估指標(biāo)Tl，性能評估指標(biāo)Tl的計(jì)算是利用步驟（4) 中的變槳控制器的期望性能除以步驟（2)中變槳控制器的實(shí)際性能，即：
[0046] (6)性能評估指標(biāo)η位于〇到1之間，越接近于1，說明變槳控制器的性能越好； 越接近于0,變槳控制器的性能越差；將步驟（5)計(jì)算的性能評估指標(biāo)Tl與預(yù)設(shè)的性能指 標(biāo)比較，如果步驟（5)計(jì)算的性能評估指標(biāo)Tl大于等于所述預(yù)設(shè)性能指標(biāo)，則說明當(dāng)前變 槳控制器性能達(dá)標(biāo)，對變槳控制器的性能評估終止；反之，則說明當(dāng)前變槳控制器性能不達(dá) 標(biāo)，應(yīng)當(dāng)維護(hù)調(diào)整。性能評估指標(biāo)η量化地告訴用戶當(dāng)前變槳控制器性能離期望性能還有 多少改善空間，一般情況下，預(yù)設(shè)性能指標(biāo)設(shè)置為0. 8,當(dāng)性能評估指標(biāo)Tl小于0. 8時(shí)，說明 有必要改進(jìn)當(dāng)前變槳控制器。
[0047] 盡管本發(fā)明的實(shí)施例已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn) 用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí) 現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于 特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.風(fēng)電機(jī)組變槳控制器的性能評估方法，其特征在于包括以下步驟： (1) 在線收集額定風(fēng)速以上時(shí)，風(fēng)電機(jī)組風(fēng)速、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值 和變槳指令的數(shù)據(jù)，按照采樣時(shí)刻t分別標(biāo)記為數(shù)據(jù)組(2) 計(jì)算步驟（1)中在線收集的所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值和所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值的偏 差的絕對值對時(shí)間的積分：并將IAE作為當(dāng)前變槳控制器的實(shí)際性能； (3) 通過能夠在線實(shí)施的系統(tǒng)辨識(shí)方法獲得變槳控制系統(tǒng)的一階近似模型：其中，K是一階近似模型的增益，Θ是變槳控制系統(tǒng)的純延遲，τ是一階滯后時(shí)間常 數(shù)，s是拉普拉斯變換因子；該模型的三個(gè)參數(shù)可以通過如下獲得： (3. 1)首先，根據(jù)步驟（1)中收集得到的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值cog(t)和變槳指令Pd(t)， 獲得變槳指令單次變化的幅值，標(biāo)記為A p，獲得對應(yīng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的幅值，標(biāo)記為Ag， 則一階近似模型的增益K是：(3. 2)其次，計(jì)算從變槳指令開始變化到發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速開始往反方向變化的時(shí)間差， 該時(shí)間差即是變槳控制系統(tǒng)的一階近似模型的純延遲Θ ; (3. 3)然后，計(jì)算從發(fā)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速開始往反方向變化直到不再變化的時(shí)間差，標(biāo)記為 ST，并確定變槳控制系統(tǒng)的一階近似模型的一階滯后時(shí)間常數(shù)為：(4) 根據(jù)步驟（3)獲得的變槳控制系統(tǒng)的一階近似模型參數(shù)，計(jì)算變槳控制器的期望 性能，并標(biāo)記為ΙΑΕ。，IAE。的計(jì)算公式為：其中，參數(shù)τ。代表期望閉環(huán)回路時(shí)間常數(shù)，取τ。為步驟（3)獲得的純延遲Θ的3-8 倍； (5) 計(jì)算變槳控制器的性能評估指標(biāo)η，性能評估指標(biāo)η的計(jì)算是利用步驟（4)中的 變槳控制器的期望性能除以步驟（2)中變槳控制器的實(shí)際性能，即：(6) 性能評估指標(biāo)η位于〇到1之間，越接近于1，說明變槳控制器的性能越好；越接 近于〇,變槳控制器的性能越差；將步驟（5)計(jì)算的性能評估指標(biāo)η與預(yù)設(shè)的性能指標(biāo)比 較，如果步驟（5)計(jì)算的性能評估指標(biāo)η大于等于所述預(yù)設(shè)性能指標(biāo)，則說明當(dāng)前變槳控 制器性能達(dá)標(biāo)，對變槳控制器的性能評估終止；反之，則說明當(dāng)前變槳控制器性能不達(dá)標(biāo)， 應(yīng)當(dāng)維護(hù)調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求2所述風(fēng)電機(jī)組變槳控制器的性能評估方法，其特征在于：所述步驟 ⑷中取τ。為步驟⑶獲得的延遲Θ的4-7倍。
【專利摘要】風(fēng)電機(jī)組變槳控制器的性能評估方法，自動(dòng)收集風(fēng)電機(jī)組風(fēng)速、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值和變槳指令的數(shù)據(jù)，將在線收集的所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值和所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值的偏差的絕對值對時(shí)間的積分作為當(dāng)前變槳控制器的實(shí)際性能；通過能夠在線實(shí)施的系統(tǒng)辨識(shí)方法獲得變槳控制系統(tǒng)的一階近似模型，再根據(jù)獲得的變槳控制系統(tǒng)的一階近似模型參數(shù)，計(jì)算變槳控制器的期望性能；將期望性能除以實(shí)際性能得到性能評估指標(biāo)，將性能評估指標(biāo)與預(yù)設(shè)性能指標(biāo)比較來判斷當(dāng)前變槳控制器性能是否達(dá)標(biāo)。其目的在于提供一種完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的、能夠?qū)崟r(shí)、動(dòng)態(tài)評價(jià)風(fēng)電機(jī)組變槳控制器性能的風(fēng)電機(jī)組變槳控制器性能評估方法。
【IPC分類】F03D17/00
【公開號(hào)】CN105351153
【申請?zhí)枴緾N201510958178
【發(fā)明人】余真鵬, 陳新, 周雪梅, 宋強(qiáng)
【申請人】中國大唐集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月18日