專利名稱：放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于氣壓馬達(dá)制造領(lǐng)域。
本實用新型現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中的已有技術(shù)是1、齒輪馬達(dá)，該機(jī)是輸出轉(zhuǎn)矩不大的簡單氣壓馬達(dá)，最低轉(zhuǎn)速在150－250rpm以下時運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)。2、葉片馬達(dá)，該機(jī)是根據(jù)平衡式葉片泵相反的工作原理制成的，為使葉片壓緊定子環(huán)，使用了背壓結(jié)構(gòu)，另外還需考慮兩端的軸向密封。3、柱塞馬達(dá)，該機(jī)有徑向和軸向之分，結(jié)構(gòu)各有特點，但其構(gòu)造復(fù)雜。4、低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)，可分為星形低速大扭矩馬達(dá)和多行程低速大扭矩馬達(dá)，該兩種機(jī)型雖然有活塞連桿機(jī)構(gòu)，波狀定子環(huán)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工困難，而且配流裝置在軸上，體大且重。
本實用新型的設(shè)計目的是避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，設(shè)計一種不但具有徑向柱塞式氣壓馬達(dá)低速大扭矩的特點，而且具有徑向尺寸小、結(jié)構(gòu)簡單、體積小的放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)。
本實用新型的設(shè)計方案是為實現(xiàn)本實用新型設(shè)計目的，放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，活塞組的每個活塞均設(shè)計為雙工作室，使得每個活塞起到一對活塞的作用?；钊M由1對至30對活塞構(gòu)成且活塞組的活塞通過曲軸呈交叉連接且交叉的角度相同。曲軸由主軸和曲柄構(gòu)成且主軸和曲柄為一整體?；钊M與曲軸動配合連接，缸體經(jīng)滾動軸承和前后缸蓋及主軸按一定的偏心距定位，氣缸殼同心的安裝在缸體的外，以保證主軸活塞組和缸體在氣缸殼和前后缸蓋組成的外殼內(nèi)作勻速比旋轉(zhuǎn)。其詳細(xì)結(jié)構(gòu)方案放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)是由前缸蓋10、軸承5、氣缸殼8、活塞組7、曲軸9、后缸蓋4、氣缸體6和其它標(biāo)準(zhǔn)件及緊固件組成?；钊M7為1對至30對(數(shù))且活塞組7的活塞之間通過曲軸9呈交叉連接，并且交叉的角度相等。活塞組7中的每個活塞均為雙工作室，也就是說每個活塞實際起到了一對活塞－－即兩個活塞的作用。因為每個活塞都具有兩個獨立的工作室?；钊M7與曲軸9采用動配合連接，曲軸9是由主軸18和曲柄19組成。主軸18和曲柄19為一整體。缸體6經(jīng)滾動軸承和前后缸蓋(10，4)連接，其主要目的是給缸體6定心和支承缸體旋轉(zhuǎn)，且在前后缸蓋(10，4)上制有主軸支承軸承孔16和缸體支承軸承的凸臺17及保證氣缸殼與缸體裝配同心度的凸臺。通過前后缸蓋(10，4)不但把缸體6及主軸18按一定的偏心距定位，而且把氣缸殼8同心的安裝在旋轉(zhuǎn)缸體6的外面及前后缸蓋之間，并通過緊固螺釘連接，使之成為一個統(tǒng)一的整體。這樣就使主軸18、活塞組7和缸體6在氣缸殼8和前后缸蓋(10，4)組成的外殼內(nèi)作勻速比旋轉(zhuǎn)。為了使旋轉(zhuǎn)靈活，減少摩擦損失，增大與氣缸和外殼的配合間隙，在外殼和缸體之間設(shè)置了密封片。軸承5和前后缸蓋(10，4)采用靜配合連接，其主要目的是支承缸體6旋轉(zhuǎn)。前后缸蓋(10，4)制有主軸軸孔16、軸承軸15和凸臺17，主軸軸孔16以主軸軸心為半徑制，并且后缸蓋的主軸軸孔為通孔，而軸承軸15和凸臺17則以缸體旋轉(zhuǎn)軸心線制，凸臺17設(shè)計的目的是保證缸體與缸體旋轉(zhuǎn)中心線的同心度。也就是說缸體6及主軸18按一定的偏心距定位，氣缸殼8按一定的同心度裝在旋轉(zhuǎn)缸體6的外面。前缸蓋10、氣缸殼8和后缸蓋4呈圓盤形采用螺栓、墊圈連為一體，其目的是前后缸蓋通過軸承支承活塞組和缸體在氣缸殼內(nèi)作勻速比旋轉(zhuǎn)。氣缸殼8上制有進(jìn)氣口、道和出氣口、道，并且氣缸殼8上的進(jìn)排氣口、道可分為1至30對，用于活塞組和氣缸體在氣缸殼內(nèi)作勻速比旋轉(zhuǎn)時進(jìn)氣和排氣。氣缸體6呈圓柱形位于氣缸殼8內(nèi)采用動配合與曲軸9、氣缸殼8連接，氣缸體采用整體式或部分式，部分式氣缸體中鑲有整體缸套。但是在大中型氣壓馬達(dá)的缸體上由于氣壓壓力大面鑲有缸套，以保護(hù)缸體能夠在承受大壓力的情況下正常工作。其工作原理參照圖1、圖2、圖3、圖22－－圖27(雙活塞四工作室)，圖24中活塞B在始點，活塞A在工作位置，高壓氣由進(jìn)氣口20進(jìn)入氣道21，壓入工作室22作用于活塞A的端面23，產(chǎn)生了扭矩迫使曲軸旋轉(zhuǎn)(活塞的另一端面處于排氣狀況)，此時活塞B的端面24與進(jìn)氣道接通如圖25。曲柄是它的功率輸出軸。當(dāng)活塞組、進(jìn)氣腔端受高壓氣后，推動曲柄、氣缸體在氣缸殼內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，活塞組、氣缸體和氣缸殼之間形成四個圓柱形周期變化的腔體。在活塞的某個端面和腔體外圓重合時，稱為活塞上止點25，另一頭則為下止點26，此時該活塞的上止點腔體最小趨近于零，下止點腔體最大兩個工作腔都處于封閉狀態(tài)。但另一活塞卻處于工作位置如圖24所示。當(dāng)曲軸、活塞組的活塞、氣缸體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，下止點工作腔26與排氣口接通如圖25所示，開始排氣，腔體逐漸變小，直至活塞到上止點腔體趨近于零，排氣出來，完成一個循環(huán)?；钊M中的活塞越多，工作腔越多，每個工作腔都在一定的位置上完成循環(huán)，如圖24、圖27所示。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，不但具有軸向柱塞馬達(dá)徑向尺寸小，適宜高速運行的特點，而且一是具有徑向柱塞馬達(dá)低速大扭矩的優(yōu)點，二是具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、加工容易、造價低的特點，三是高效運轉(zhuǎn)范圍廣、容易實現(xiàn)無級變速和變量。
本實用新型已作出樣機(jī)，目前已設(shè)計并試制出200瓦－－2000瓦的多種規(guī)格氣壓馬達(dá)，實際運行情況良好，實用范圍很廣，可從幾百轉(zhuǎn)／分－－幾千轉(zhuǎn)／分。


圖1是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的前缸蓋主視示意圖。
圖4是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的前缸蓋剖視示意圖。
圖5是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的氣缸殼主視示意圖。
圖6是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的氣缸殼俯視示意圖。
圖7是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的A－－A剖視示意圖。
圖8是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的氣缸殼仰視示意圖。
圖9是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的活塞主視示意圖。
圖10是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的活塞側(cè)視示意圖。
圖11是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的活塞俯視局剖示意圖。
圖12是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的曲軸主視示意圖。
圖13是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的曲軸側(cè)視示意圖。
圖14是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的曲軸A－－A剖視示意圖。
圖15是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的曲軸B－－B剖視示意圖。
圖16是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的后缸蓋主視示意圖。
圖17是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的后缸蓋剖視示意圖。
圖18是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的氣缸體主視示意圖。
圖19是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的氣缸體剖視示意圖。
圖20是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的壓蓋主視示意圖。
圖21是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的壓蓋剖視示意圖。
圖22是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的三組活塞示意圖。
圖23是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的三組活塞剖視示意圖。
圖24是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的活塞上止點示意圖。
圖25是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的曲軸從上止點旋轉(zhuǎn)45度時示意圖。
圖26是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的曲軸從上止點旋轉(zhuǎn)90度時示意圖。
圖27是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的工作原理的曲軸從上止點旋轉(zhuǎn)135度的示意圖。
結(jié)合附圖對本實用新型作以詳細(xì)敘述活塞組7與曲軸9采用動配合連接，曲軸9由主軸18和曲柄19組成，且主軸18和曲柄19為一整體，氣缸體6為整體式或剖分式(在剖分式氣缸體中鑲有整體缸套)，氣缸體6位于氣缸殼8內(nèi)且采用動配合與曲軸9、氣缸殼8連接，氣缸殼8上制有進(jìn)氣口20、排氣口、氣道21、軸承5與前后缸蓋(10，4)通過墊片(3，14)、外殼緊固螺釘2連接，前后缸蓋(10，4)上制有主軸軸孔16，軸承軸15和凸臺17，缸體6及主軸18按一定的偏心距定位氣缸殼8按一定的同心度裝在旋轉(zhuǎn)缸體6的外面，壓蓋12通過氣封11、墊片14及壓蓋螺釘13與前缸蓋10連接。
實施例圖1－－圖23是放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的一種實施例放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)的實施1、零部件加工參照圖1－－圖23所示，前后缸蓋(圖3，圖1)采用鑄鐵鑄造后，先粗加工軸承軸，凸臺，然后精加工，最后鏜主軸孔。軸承采用標(biāo)準(zhǔn)件?；钊?圖9)采用球墨鑄鐵或合金鋁鑄造，先粗加工后精磨，然后在座標(biāo)鏜上鏜曲柄孔，最后表面氮化或氰化處理。批量生產(chǎn)時用專用設(shè)備生產(chǎn)。氣缸殼(圖5)采用球墨鑄鐵，先粗加，然后精磨。曲軸(圖12)采用球鐵鑄造或合金結(jié)構(gòu)鋼鍛造，先粗加工，表面采用滲碳碎火工藝后精磨成型。氣缸體(圖18)采用鑄鋼或球鐵鑄造，先粗加工，然后精磨鏜孔、研磨、剖分式組合后再精加工，表面氮化或氰化、磷化處理，其它耐氣橡膠自緊油封等標(biāo)準(zhǔn)外購件。2、組裝參照附圖及說明書第五部分即可。
權(quán)利要求1.一種放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)，其特征是由前缸蓋10、軸承5、氣缸殼8、活塞組7、曲軸9、后缸蓋4和氣缸體6組成，其活塞組7與曲軸9采用動配合連接，氣缸體6為整體式或部分式，在剖分式氣缸體中鑲有整體缸套，氣缸體6呈圓柱形而位于氣缸殼8內(nèi)且采用動配合與曲軸9、氣缸殼8連接，氣缸殼8上制有進(jìn)氣口、排氣口，氣缸殼8上的進(jìn)排氣口可分為1對至30對，軸承5則與前后缸蓋(10，4)采用靜配合連接，前后缸蓋(10，4)制有主軸軸孔16、軸承軸15和凸臺17，缸體6及主軸18按一定的偏心距定位，氣缸殼8按一定的同心度裝在旋轉(zhuǎn)缸體6的外面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)，其特征是活塞組7為1對至30對，并且活塞組的活塞之間通過曲軸呈交叉連接，并且交叉的角度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)，其特征是活塞組7中的每個活塞均為雙工作室。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)，其特征是曲軸9是由主軸18和曲柄19組成，并且主軸和曲柄為一整體。
專利摘要放射型轉(zhuǎn)子氣壓馬達(dá)屬于液壓馬達(dá)制造領(lǐng)域，是由前后缸蓋、軸承、油缸殼、活塞組、曲軸和油缸體組成，其活塞組與曲軸連接，油缸體而位于油缸殼內(nèi)且與曲軸、油缸殼連接，軸承則與前后缸蓋連接。因此，該機(jī)不僅具有軸向柱塞馬達(dá)徑向尺寸小適宜高速運行的特點，而且一是具有徑向柱塞馬達(dá)低速大扭矩的優(yōu)點，二是具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、加工容易造價低的特點，三是高效運轉(zhuǎn)范圍廣，容易實現(xiàn)無級變速和變量。
文檔編號F01C1/07GK2076160SQ8821411
公開日1991年5月1日 申請日期1988年9月17日 優(yōu)先權(quán)日1988年9月17日
發(fā)明者邱作儒 申請人:邱作儒