本發(fā)明涉及風力發(fā)電，具體為一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人。

背景技術(shù)：

1、具有加熱結(jié)構(gòu)的機器人通常是設(shè)計用于在極端寒冷環(huán)境中操作的自動化設(shè)備，它們的結(jié)構(gòu)中包含加熱元件，這些元件能夠幫助保持機器人及其敏感組件在低溫下的正常工作溫度。在風力發(fā)電行業(yè)，這樣的機器人可以用于多種應用場景，包括對風力發(fā)電機葉片的除冰。風力發(fā)電機葉片的除冰是非常重要的維護程序，主要原因在于冰的積累會嚴重影響風力發(fā)電機組的性能和安全。冰覆蓋會改變?nèi)~片的空氣動力學形狀，即所謂的翼型，導致升力減少而阻力增加。這會顯著降低風力發(fā)電機的效率和發(fā)電量。輕微覆冰時葉片輸出功率可能下降，而在嚴重覆冰的情況下，葉片轉(zhuǎn)矩可能降為零，導致風力發(fā)電機組完全停機。

2、現(xiàn)有的具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人在使用的過程中，不便于對風力發(fā)電機的葉片進行高效除冰，影響冰層的快速融化，導致風力發(fā)電機的發(fā)電功率下降。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人，具備高效除冰的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人在使用的過程中，不便于對風力發(fā)電機的葉片進行高效除冰，影響冰層的快速融化，導致風力發(fā)電機的發(fā)電功率下降的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人，包括自生長機器人主體，所述自生長機器人主體表面上下兩側(cè)均固定安裝有加熱組件，所述加熱組件的數(shù)量為若干個，所述加熱組件內(nèi)壁底部固定連接有粘連層，所述粘連層頂部固定連接有柔性加熱布，所述柔性加熱布頂部固定連接有導熱套，所述導熱套表面與加熱組件內(nèi)壁固定連接。

3、作為本發(fā)明的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人優(yōu)選的，所述自生長機器人主體表面分別固定安裝有激光雷達和微控制器。

4、作為本發(fā)明的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人優(yōu)選的，所述粘連層與自生長機器人主體的表面固定連接。

5、作為本發(fā)明的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人優(yōu)選的，所述加熱組件頂部中心處固定安裝有柔性溫度傳感器。

6、作為本發(fā)明的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人優(yōu)選的，所述導熱套內(nèi)腔填充有導熱液。

7、作為本發(fā)明的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人優(yōu)選的，所述導熱套內(nèi)腔中端固定連接有彈性板，所述彈性板為波浪形，所述彈性板的頂部和底部均固定連接有第二拉帶和第一拉帶，所述第二拉帶和第一拉帶與導熱套內(nèi)壁固定連接。

8、作為本發(fā)明的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人優(yōu)選的，所述柔性加熱布包括第一加熱層，所述第一加熱層頂部固定連接有導熱層，所述第一加熱層底部固定連接有加強層，所述加強層底部固定連接有第二加熱層，所述第二加熱層底部固定連接有絕緣層。

9、作為本發(fā)明的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人優(yōu)選的，所述導熱層材料為石墨烯，所述加強層材料為芳綸纖維，所述絕緣層材料為聚四氟乙烯。

10、作為本發(fā)明的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人優(yōu)選的，所述第一加熱層和第二加熱層都包括包裹樹脂，所述包裹樹脂內(nèi)部固定連接有若干個互相堆疊的豎向加熱碳纖維和橫向加熱碳纖維。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

12、1、本發(fā)明通過柔性加熱布和導熱套的組合，可以確保熱量均勻分布，快速融化冰層，提高除冰效率，導熱液的使用可以進一步提高熱傳導速度，確保加熱均勻，彈性板的設(shè)計有助于適應不同形狀和尺寸的葉片，確保加熱組件緊密貼合表面，提高熱傳遞效率。

13、2、本發(fā)明通過設(shè)置柔性溫度傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測溫度，配合微控制器，可以實現(xiàn)精準控溫，防止過熱損傷葉片，絕緣層使用芳綸纖維，不僅增強了整體的機械強度，還提供了額外的防護，減少磨損和損壞的風險。

技術(shù)特征：

1.一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人，包括自生長機器人主體(1)，其特征在于：所述自生長機器人主體(1)表面上下兩側(cè)均固定安裝有加熱組件(3)，所述加熱組件(3)的數(shù)量為若干個，所述加熱組件(3)內(nèi)壁底部固定連接有粘連層(7)，所述粘連層(7)頂部固定連接有柔性加熱布(5)，所述柔性加熱布(5)頂部固定連接有導熱套(10)，所述導熱套(10)表面與加熱組件(3)內(nèi)壁固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人，其特征在于：所述自生長機器人主體(1)表面分別固定安裝有激光雷達(2)和微控制器(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人，其特征在于：所述粘連層(7)與自生長機器人主體(1)的表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人，其特征在于：所述加熱組件(3)頂部中心處固定安裝有柔性溫度傳感器(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人，其特征在于：所述導熱套(10)內(nèi)腔填充有導熱液(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人，其特征在于：所述導熱套(10)內(nèi)腔中端固定連接有彈性板(8)，所述彈性板(8)為波浪形，所述彈性板(8)的頂部和底部均固定連接有第二拉帶(11)和第一拉帶(6)，所述第二拉帶(11)和第一拉帶(6)與導熱套(10)內(nèi)壁固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人，其特征在于：所述柔性加熱布(5)包括第一加熱層(501)，所述第一加熱層(501)頂部固定連接有導熱層(502)，所述第一加熱層(501)底部固定連接有加強層(503)，所述加強層(503)底部固定連接有第二加熱層(504)，所述第二加熱層(504)底部固定連接有絕緣層(505)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人，其特征在于：所述導熱層(502)材料為石墨烯，所述加強層(503)材料為芳綸纖維，所述絕緣層(505)材料為聚四氟乙烯。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人，其特征在于：所述第一加熱層(501)和第二加熱層(504)都包括包裹樹脂(506)，所述包裹樹脂(506)內(nèi)部固定連接有若干個互相堆疊的豎向加熱碳纖維(508)和橫向加熱碳纖維(507)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人，包括自生長機器人主體，所述自生長機器人主體表面上下兩側(cè)均固定安裝有加熱組件，所述加熱組件的數(shù)量為若干個，所述加熱組件內(nèi)壁底部固定連接有粘連層，所述粘連層頂部固定連接有柔性加熱布，所述柔性加熱布頂部固定連接有導熱套，所述導熱套表面與加熱組件內(nèi)壁固定連接。本發(fā)明具備高效除冰的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的具有加熱結(jié)構(gòu)的自生長機器人在使用的過程中，不便于對風力發(fā)電機的葉片進行高效除冰，影響冰層的快速融化，導致風力發(fā)電機的發(fā)電功率下降的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：耿慶慶,常瓊林,白喬喬,鄭騰飛,吳永華,馬樊林,李軍,張云飛,呂建平
受保護的技術(shù)使用者：西安廣林藤蔓科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19