本申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)植保和無人機(jī)農(nóng)藥噴灑的領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，先進(jìn)的植保技術(shù)及裝備對(duì)于農(nóng)作物的病蟲草害防治具有重要作用。老式的地面植保噴霧機(jī)械由于受到地形地貌、作物種植環(huán)境及作物后期長(zhǎng)勢(shì)等因素制約，無法很好的進(jìn)入完成施藥作業(yè)，或作業(yè)效率不高。因此，近些年國(guó)內(nèi)航空植保技術(shù)，尤其是無人機(jī)植保技術(shù)逐漸得到了重視，并且發(fā)展迅速，植保過程對(duì)無人機(jī)的載重量、續(xù)航時(shí)間、穩(wěn)定性方面都具有較高要求，在這些方面，燃油動(dòng)力無機(jī)相比于電動(dòng)無人機(jī)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

2、但是，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)排放的尾氣中，重要污染知物有一氧化碳、氮氧化合物、碳?xì)浠衔锏取Ｆ渲?，氮氧化合物排放到空氣中，這些都是在機(jī)動(dòng)車尾氣檢測(cè)中有重點(diǎn)檢測(cè)的有害氣體。

3、因此，將這些尾氣直接排放到空氣中，會(huì)加劇了環(huán)境污染，如果可以將農(nóng)藥噴灑裝置集成于發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管路中，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣排放的污染，成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了減少無人機(jī)的尾氣污染，且將尾氣應(yīng)用到農(nóng)藥噴灑中，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)采用如下的技術(shù)方案。

3、一種用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)上設(shè)置有排氣管，無人機(jī)本體的底部設(shè)置有多個(gè)農(nóng)藥箱，農(nóng)藥箱上設(shè)置有出料管，所述排氣管上連接有尾氣凈化裝置；所述尾氣凈化裝置包括固定連接于無人機(jī)本體上的集氣盒，排氣管與集氣盒內(nèi)連通，無人機(jī)本體上設(shè)置有凈化筒，凈化筒的一側(cè)固定連接有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管與集氣盒內(nèi)連通，凈化筒內(nèi)盛裝有碳酸氫銨溶液和催化劑，無人機(jī)本體上設(shè)置有儲(chǔ)氣箱，凈化筒的頂部設(shè)置有導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管遠(yuǎn)離凈化筒的一端延伸至儲(chǔ)氣箱內(nèi)，儲(chǔ)氣箱的底部固定連接有出氣管；所述無人機(jī)本體上固定連接有一根噴料盒，噴料盒上連接有多根霧化噴頭，出氣管遠(yuǎn)離儲(chǔ)氣箱的一端與噴料盒連通，出料管與噴料盒內(nèi)連通。

4、通過采用上述技術(shù)方案，用戶使用時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作產(chǎn)生的尾氣經(jīng)排氣管進(jìn)入到集氣盒內(nèi)，集氣盒內(nèi)的尾氣進(jìn)入到凈化筒內(nèi)，催化劑將一氧化氮轉(zhuǎn)化為二氧化氮，二氧化氮先與碳酸氫銨溶液中的水反應(yīng)生成硝酸，硝酸和碳酸氫銨反應(yīng)生成氨氣、二氧化碳和水，反應(yīng)方程式為：2no?+?o2?=?2no2，3no2+h2o=2hno3+no，nh4hco3?+?hno3?→?nh3?+?co2?+?h2o，從而將尾氣中的氮氧化物轉(zhuǎn)化為對(duì)空氣污染小的氣體，凈化后的氣體進(jìn)入到儲(chǔ)氣箱內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)，然后經(jīng)出氣管將儲(chǔ)氣箱的氣體導(dǎo)流至噴料盒內(nèi)，凈化后的尾氣在噴料盒內(nèi)與農(nóng)藥混合，不僅與農(nóng)藥反應(yīng)降低尾氣中的有害氣體，儲(chǔ)氣箱導(dǎo)出自帶壓力的氣體使農(nóng)藥顆粒達(dá)到高水平的霧化程度，以保證農(nóng)藥噴灑的穿透效果，達(dá)到將尾氣應(yīng)用到農(nóng)藥噴灑中，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣排放的污染的效果。

5、可選的，所述凈化筒內(nèi)的底部固定連接有擋料筒，擋料筒的頂部固定連接有凸沿，凸沿向擋料筒的外側(cè)翻轉(zhuǎn)，凸沿與凈化筒的內(nèi)側(cè)壁固定連接，凸沿、擋料筒以及凈化筒的內(nèi)壁之間形成進(jìn)氣腔，擋料筒的底部和頂部呈中空設(shè)置。

6、通過采用上述技術(shù)方案，用戶使用時(shí)，廢氣進(jìn)入到凈化筒，經(jīng)進(jìn)氣腔后進(jìn)入到擋料筒底部的碳酸氫銨溶液中，凸沿使尾氣從擋料筒的底部進(jìn)入到擋料筒內(nèi)，從而使尾氣與催化劑、碳酸氫銨溶液充分接觸。

7、可選的，所述擋料筒的底部固定連接有多塊濾網(wǎng)。

8、通過采用上述技術(shù)方案，用戶使用時(shí)，尾氣通入氫氧化銨溶液中，因?yàn)闅怏w不易溶于水且水中各個(gè)方向的壓強(qiáng)相等，導(dǎo)致氣體被擠壓成球狀，從而形成氣泡，濾網(wǎng)用于減少擋料筒內(nèi)產(chǎn)生氣泡，使尾氣與氫氧化銨溶液、催化劑等充分反應(yīng)。

9、可選的，所述儲(chǔ)氣箱內(nèi)頂部固定連接有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧豎向設(shè)置，復(fù)位彈簧的一端固定連接于儲(chǔ)氣箱的頂部，復(fù)位彈簧的底部固定連接有活塞板，活塞板的直徑和儲(chǔ)氣箱的內(nèi)徑相同。

10、通過采用上述技術(shù)方案，用戶使用時(shí)，儲(chǔ)氣箱用于收集凈化筒中產(chǎn)生的氨氣和二氧化碳等氣體，活塞板用于調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣箱內(nèi)的氣體，當(dāng)儲(chǔ)氣箱內(nèi)的氣體增大后，氣壓推動(dòng)活塞板擠壓復(fù)位彈簧，能夠確保儲(chǔ)氣箱內(nèi)的氣壓處于飽和狀態(tài)，經(jīng)出氣管導(dǎo)出的氣體為加壓氣體；此外，無人機(jī)排出的尾氣是間斷的?，主要是因?yàn)闊o人機(jī)在飛行過程中，其發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)并不是連續(xù)不斷的，而是通過間斷的方式提供動(dòng)力，這種間斷的工作方式導(dǎo)致了尾氣的排放也是間斷的，凈化筒內(nèi)產(chǎn)生的氣體進(jìn)入到儲(chǔ)氣箱內(nèi)儲(chǔ)存，復(fù)位彈簧和活塞板的配合使儲(chǔ)氣箱內(nèi)的壓強(qiáng)平衡，進(jìn)而經(jīng)進(jìn)氣管進(jìn)入到噴料盒的氣體更均勻，進(jìn)而霧化噴頭噴出的農(nóng)藥更加均勻，不受無人機(jī)尾氣間斷排出的影響。

11、可選的，所述儲(chǔ)氣箱上固定連接有調(diào)壓管，調(diào)壓管上固定連接有一個(gè)調(diào)壓閥。

12、通過采用上述技術(shù)方案，用戶使用時(shí)，當(dāng)儲(chǔ)氣箱內(nèi)的氣壓增大至飽和狀態(tài)后，調(diào)壓閥打開，將多余的氣體排出，防止儲(chǔ)氣箱內(nèi)的氣壓過大而將儲(chǔ)氣箱撐壞。

13、可選的，所述集氣盒上連接有排氣組件；所述排氣組件包括固定連接于集氣盒上固定連接有放氣管，放氣管與集氣盒內(nèi)連通，放氣管上連接有過濾筒，過濾筒的頂部固定連接有排放管，所述集氣盒內(nèi)滑動(dòng)連接有擋板，集氣盒上固定連接有電磁閥，電磁閥用于根據(jù)農(nóng)藥對(duì)溫度的要求來控制擋板滑動(dòng)，控制尾氣進(jìn)入進(jìn)氣管或排氣管中。

14、通過采用上述技術(shù)方案，用戶使用時(shí)，當(dāng)噴灑的農(nóng)藥對(duì)氣體的溫度要求較高時(shí)，電磁閥控制擋板滑動(dòng)至放氣管的位置，將放氣管堵住，使氣流進(jìn)入到進(jìn)氣管內(nèi)，當(dāng)噴灑的農(nóng)藥不能適應(yīng)低溫時(shí)，電磁閥控制擋板滑動(dòng)至進(jìn)氣管的位置，使尾氣進(jìn)入到放氣管中，排放管將尾氣和氫氧化銨溶液反應(yīng)生成的氣體直接排放到空氣中，避免尾氣中的有害氣體直接進(jìn)入到空氣內(nèi)。

15、可選的，所述放氣管上連接有氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)的底部連接有氣泵，氣動(dòng)馬達(dá)上設(shè)置有一根增壓管，氣泵延伸至增壓管內(nèi)，增壓管的一端敞口設(shè)置，便于空氣進(jìn)入，另一端固定連接于儲(chǔ)氣箱上且延伸至儲(chǔ)氣箱內(nèi)。

16、通過采用上述技術(shù)方案，用戶使用時(shí)，氣動(dòng)馬達(dá)被稱為風(fēng)動(dòng)馬達(dá)，用于將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的尾氣進(jìn)入到放氣管內(nèi)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)工作，一方面，氣動(dòng)馬達(dá)的扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)尾氣進(jìn)行降溫，另一方面，氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)氣泵工作，氣泵工作使增壓管內(nèi)呈負(fù)壓狀態(tài)，即能將空氣導(dǎo)入到儲(chǔ)氣箱內(nèi)，對(duì)儲(chǔ)氣箱內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)壓。

17、可選的，所述凈化筒和過濾筒的底部均固定連接有回料管，回料管遠(yuǎn)離凈化筒和過濾筒的一端與噴料盒內(nèi)連通。

18、通過采用上述技術(shù)方案，用戶使用時(shí)，回料管將凈化筒和過濾筒內(nèi)的氫氧化銨溶液、硝酸銨以及硝酸等溶液導(dǎo)入到噴料盒內(nèi)，使氫氧化銨溶液、硝酸銨以及硝酸等溶液跟隨農(nóng)藥一起噴到土壤里，氫氧化銨溶液、硝酸銨以及硝酸與圖繞中的金屬元素等反應(yīng)形成氮肥，達(dá)到對(duì)圖繞施肥的效果，不僅對(duì)尾氣達(dá)到凈化，還能充分利用尾氣。

技術(shù)特征：

1.一種用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)，無人機(jī)本體(1)上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)(11)，發(fā)動(dòng)機(jī)(11)上設(shè)置有排氣管(111)，無人機(jī)本體(1)的底部設(shè)置有多個(gè)農(nóng)藥箱(3)，農(nóng)藥箱(3)上設(shè)置有出料管(231)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，其特征在于：所述凈化筒(22)內(nèi)的底部固定連接有擋料筒(223)，擋料筒(223)的頂部固定連接有凸沿(224)，凸沿(224)向擋料筒(223)的外側(cè)翻轉(zhuǎn)，凸沿(224)與凈化筒(22)的內(nèi)側(cè)壁固定連接，凸沿(224)、擋料筒(223)以及凈化筒(22)的內(nèi)壁之間形成進(jìn)氣腔，擋料筒(223)的底部和頂部呈中空設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，其特征在于：所述擋料筒(223)的底部固定連接有多塊濾網(wǎng)(225)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)氣箱(24)內(nèi)頂部固定連接有復(fù)位彈簧(241)，復(fù)位彈簧(241)豎向設(shè)置，復(fù)位彈簧(241)的一端固定連接于儲(chǔ)氣箱(24)的頂部，復(fù)位彈簧(241)的底部固定連接有活塞板(242)，活塞板(242)的直徑和儲(chǔ)氣箱(24)的內(nèi)徑相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)氣箱(24)上固定連接有調(diào)壓管(243)，調(diào)壓管(243)上固定連接有一個(gè)調(diào)壓閥(244)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，其特征在于：所述放氣管(251)上連接有氣動(dòng)馬達(dá)(254)，氣動(dòng)馬達(dá)(254)的底部連接有氣泵(255)，氣動(dòng)馬達(dá)(254)上設(shè)置有一根增壓管(256)，氣泵(255)延伸至增壓管(256)內(nèi)，增壓管(256)的一端敞口設(shè)置，便于空氣進(jìn)入，另一端固定連接于儲(chǔ)氣箱(24)上且延伸至儲(chǔ)氣箱(24)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，其特征在于：所述凈化筒(22)和過濾筒(26)的底部均固定連接有回料管(27)，回料管(27)遠(yuǎn)離凈化筒(22)和過濾筒(26)的一端與噴料盒(41)內(nèi)連通。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種用于農(nóng)藥噴灑的燃油驅(qū)動(dòng)無人機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)植保和無人機(jī)農(nóng)藥噴灑的領(lǐng)域，其包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)上設(shè)置有排氣管，無人機(jī)本體的底部設(shè)置有多個(gè)農(nóng)藥箱所述排氣管上連接有尾氣凈化裝置；尾氣凈化裝置包括固定連接于無人機(jī)本體上的集氣盒，無人機(jī)本體上設(shè)置有凈化筒，凈化筒的一側(cè)固定連接有進(jìn)氣管，凈化筒內(nèi)盛裝有碳酸氫銨溶液和催化劑，無人機(jī)本體上設(shè)置有儲(chǔ)氣箱，凈化筒的頂部設(shè)置有導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管遠(yuǎn)離凈化筒的一端延伸至儲(chǔ)氣箱內(nèi)，儲(chǔ)氣箱的底部固定連接有出氣管；無人機(jī)本體上固定連接有一根噴料盒，噴料盒上連接有霧化噴頭。本申請(qǐng)具有減少無人機(jī)的尾氣污染，且將尾氣應(yīng)用到農(nóng)藥噴灑的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：姜華,崔桂發(fā),王云見
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島世天創(chuàng)新航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19