1.一種稀燃天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩估計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：
當(dāng)前轉(zhuǎn)速和負(fù)荷下的理想點(diǎn)火角、理想λ和發(fā)動(dòng)機(jī)理想扭矩確定步驟，根據(jù)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷查找關(guān)系表得到當(dāng)前轉(zhuǎn)速和負(fù)荷下的理想點(diǎn)火角、理想λ和發(fā)動(dòng)機(jī)理想扭矩，其中轉(zhuǎn)速、負(fù)荷和理想點(diǎn)火角、理想λ、發(fā)動(dòng)機(jī)理想扭矩的關(guān)系表通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架標(biāo)定得到；
當(dāng)前轉(zhuǎn)速和負(fù)荷下的實(shí)際點(diǎn)火角效率確定步驟，在當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷下，根據(jù)理想點(diǎn)火角與實(shí)際點(diǎn)火角之差查找關(guān)系表得到當(dāng)前轉(zhuǎn)速和負(fù)荷下的實(shí)際點(diǎn)火角效率，其中理想點(diǎn)火角與實(shí)際點(diǎn)火角之差和實(shí)際點(diǎn)火角效率的關(guān)系表通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架標(biāo)定得到；
當(dāng)前轉(zhuǎn)速和負(fù)荷下的實(shí)際λ相對(duì)效率確定步驟，在當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷下，實(shí)際λ相對(duì)效率為實(shí)際λ效率與理想λ效率的比值，其中λ和λ效率的關(guān)系表通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架標(biāo)定得到；
當(dāng)前轉(zhuǎn)速和負(fù)荷下的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩確定步驟，將當(dāng)前轉(zhuǎn)速和負(fù)荷下的發(fā)動(dòng)機(jī)理想扭矩、實(shí)際點(diǎn)火角效率和實(shí)際λ相對(duì)效率綜合得到發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩，公式如下：
發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩＝發(fā)動(dòng)機(jī)理想扭矩*實(shí)際點(diǎn)火角效率*實(shí)際λ相對(duì)效率。