技術(shù)特征：
1.一種用于回轉(zhuǎn)體水下航行器的水平軸海流發(fā)電裝置，所述水下航行器包括航行器前段、航行器中段和航行器后段；航行器前段、航行器中段、航行器后段均為回轉(zhuǎn)體；其特征在于：還包括兩個(gè)水平軸海流發(fā)電裝置，并且：a.所述兩個(gè)水平軸海流發(fā)電裝置對(duì)稱固定安裝在航行器前段與航行器中段之間；所述航行器各段殼體外表面分別均布有兩個(gè)凹槽；凹槽的橫截面為弧形，用于收納海流發(fā)電裝置的葉片；b.所述水平軸海流發(fā)電裝置包括安裝支架、伸縮機(jī)構(gòu)、葉片、柱塞泵、大錐齒輪、小錐齒輪和發(fā)電機(jī)；其中，所述安裝支架由葉輪殼體、兩個(gè)端蓋板和兩個(gè)支撐板組成；所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括葉片安裝架、第一伸縮套筒、第二伸縮套筒、第三伸縮套筒和套筒端蓋；所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝在所述葉輪殼體的圓周上，并使位于伸縮機(jī)構(gòu)頂端的葉片分別伸出葉輪殼體之外；伸縮機(jī)構(gòu)中的第三伸縮套筒一端位于葉輪殼體內(nèi)，另一端通過套筒端蓋固定連接，并通過滾珠軸承安裝在所述安裝支架的支撐板上；所述大錐齒輪安裝在各所述第三伸縮套筒安裝有套筒端蓋的一端；所述小錐齒輪安裝在發(fā)電機(jī)的輸出軸上，并與所述大錐齒輪齒合；所述發(fā)電機(jī)安裝在所述支撐板的外表面上；所述柱塞泵固定安裝在所述支撐板的內(nèi)表面上；各柱塞泵的頂端通過液壓管路及旋轉(zhuǎn)接頭與伸縮機(jī)構(gòu)的套筒端蓋上的接口連接；柱塞泵底端通過液壓管路與液壓油箱連通；c.所述伸縮機(jī)構(gòu)中，第一伸縮套筒、第二伸縮套筒和第三伸縮套筒按第一至第二的順序依次逐級(jí)收縮；所述葉片安裝架固定安裝在第一伸縮套筒內(nèi)；兩個(gè)所述的葉片安裝在各伸縮機(jī)構(gòu)的頂端。2.如權(quán)利要求1所述用于回轉(zhuǎn)體水下航行器的水平軸海流發(fā)電裝置，其特征在于，所述第一伸縮套筒為實(shí)心回轉(zhuǎn)體，直徑與第二伸縮套筒的內(nèi)凸緣孔徑相同；所述第一伸縮套筒套裝在第二伸縮套筒內(nèi)，并帶動(dòng)該第二伸縮套筒旋轉(zhuǎn)；所述第二伸縮套筒的外徑與葉輪殼體上通孔的孔徑相同；第二伸縮套筒的一端有限制第一伸縮套筒的軸向移動(dòng)范圍的內(nèi)凸緣；第二伸縮套筒另一端的圓周表面與第三伸縮套筒的內(nèi)表面通過鍵配合，并帶動(dòng)第三伸縮套筒旋轉(zhuǎn)；第三伸縮套筒的外徑與葉輪殼體上通孔的內(nèi)徑相同；第三伸縮套筒一端有用于限制第二伸縮套筒的軸向移動(dòng)范圍的內(nèi)凸緣，另一端通過套筒端蓋密封固定；所述第三伸縮套筒有內(nèi)凸緣一端套裝在葉輪殼體的通孔內(nèi)，并能夠在該通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)；第三伸縮套筒的另一端通過滾珠軸承安裝在支撐板的通孔內(nèi)；所述滾珠軸承固定在套筒端蓋上的接頭上。3.如權(quán)利要求1所述用于回轉(zhuǎn)體水下航行器的水平軸海流發(fā)電裝置，其特征在于，所述套筒端蓋的中心有通孔，該套筒端蓋外表面的中心有凸出的接頭，該接頭的內(nèi)孔與套筒端蓋上的通孔同軸；安裝時(shí)，所述套筒端蓋的內(nèi)表面與第三伸縮套筒的端面固定連接，所述套筒端蓋的接頭裝入滾珠軸承內(nèi)，并與該滾珠軸承過盈配合；所述套筒端蓋接頭的端面與旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)部分固定連接；旋轉(zhuǎn)接頭的固定部分通過螺釘固定在支撐板的內(nèi)表面；由第二伸縮套筒的內(nèi)孔、第三伸縮套筒的內(nèi)孔、套筒端蓋的內(nèi)孔和旋轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)孔組成了液壓油的流通通道。4.如權(quán)利要求1所述用于回轉(zhuǎn)體水下航行器的水平軸海流發(fā)電裝置，其特征在于，所述安裝支架中的葉輪殼體為圓筒形，該葉輪殼體的兩端均有端蓋板，形成了封閉的葉輪殼體；葉輪殼體的外徑與航行器的外徑相同；在所述安裝支架中的葉輪殼體的兩側(cè)圓周表面中部的圓周上分別有兩個(gè)通孔，兩個(gè)水平軸海流發(fā)電裝置的伸縮機(jī)構(gòu)中的第三伸縮套筒分別安裝在各所述通孔內(nèi)；各伸縮機(jī)構(gòu)所處的葉輪殼體的圓周表面有軸向分布的開口，開口為半圓形，截面與所述伸縮機(jī)構(gòu)的葉片安裝架截面形狀相同，形成葉片安裝架的收納槽。5.如權(quán)利要求1所述用于回轉(zhuǎn)體水下航行器的水平軸海流發(fā)電裝置，其特征在于，所述兩個(gè)支撐板均為平板；兩個(gè)支撐板平行的固定安裝于葉輪殼體內(nèi)的底部，在兩支撐板內(nèi)表面之間形成了柱塞泵和液壓油箱的安裝空間；各支撐板的表面平行于葉輪殼體的軸線；在兩個(gè)支撐板的外表面與葉輪殼體內(nèi)表面之間形成了伸縮機(jī)構(gòu)、大錐齒輪、小錐齒輪和發(fā)電機(jī)的安裝空間；在支撐板上部中間位置有一通孔，所述套筒端蓋通過滾珠軸承在該通孔內(nèi)。