本發(fā)明屬水下航行器領(lǐng)域，具體涉及一種用于回轉(zhuǎn)體水下航行器的水平軸海流發(fā)電裝置。

背景技術(shù)：
水下航行器是一種航行于水下的航行體，包括載人水下航行器和無人水下航行器，它能夠完成水下勘探、偵測甚至是軍事上的進(jìn)攻防守等任務(wù)。水下航行器具有活動(dòng)范圍大、潛水深度深、可進(jìn)入復(fù)雜結(jié)構(gòu)中、不需要龐大水面支持等優(yōu)點(diǎn)，還具有成本和維護(hù)費(fèi)用低、可重復(fù)利用、投放回收方便、續(xù)航能力長等特點(diǎn)。在海洋開發(fā)日益重要的現(xiàn)在，水下航行器越來越得到了各個(gè)國家的重視，無論是在民用還是在軍用上，都扮演著重要的角色。能源對水下航行器的長時(shí)間水下連續(xù)工作和執(zhí)行遠(yuǎn)程任務(wù)能力起著決定性的作用。目前國內(nèi)外的水下航行器主要由機(jī)載電池供電，但體積尺寸、重量限制，水下航行器的使用壽命及作用范圍，無法滿足攜帶大量探測、通訊設(shè)備在水下長時(shí)連續(xù)工作的需求。如果能充分利用海洋中蘊(yùn)藏的能量，解決水下航行器的能源供給問題，將會(huì)是水下航行器能源供給的重大突破。海洋中蘊(yùn)藏著豐富的可再生能源，取之不盡，用之不竭。目前國內(nèi)外海洋能技術(shù)主要出現(xiàn)在商業(yè)領(lǐng)域，商業(yè)發(fā)展以提高發(fā)電效率和功率為研究重點(diǎn)，導(dǎo)致相關(guān)發(fā)電設(shè)備額定功率和尺寸普遍較大，不適合用在水下航行器上。如英國2009年最新研制的“海蛇”海浪發(fā)電裝置，其長度達(dá)到150米。如2003年英國水下渦輪公司建成的Seafow海流能發(fā)電系統(tǒng)，發(fā)電功率為300kW，其葉輪的直徑就達(dá)到11米。為了解決水下航行器能源補(bǔ)給問題，目前國內(nèi)外相關(guān)機(jī)構(gòu)、學(xué)者開展了大量的研究工作，但主要集中在溫差能、太陽能、晃動(dòng)能等環(huán)境能源技術(shù)在水下航行器上的應(yīng)用研究。王延輝，王樹新，謝春剛在天津大學(xué)學(xué)報(bào)2007年02期的《基于溫差能源的水下滑翔器動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)》一文中公開了溫差能的應(yīng)用，水下航行器主要通過在海洋中進(jìn)行鋸齒運(yùn)動(dòng)，穿越不同的溫度的海水層，利用冷熱交換原理從海洋暖水層和冷水層之間的溫度差中獲取能量，但能量轉(zhuǎn)換效率較低，且對其運(yùn)行軌跡有嚴(yán)格的限制。Komerska,R.J.,ChappellS.G.在2006年OCEANS會(huì)議的《ASimulationEnvironmentforTestingandEvaluatingMultipleCooperatingSolar-poweredUUVs》一文中公開了太陽能的應(yīng)用，通過將水下航行器外形改變成扁平型，在其表面增設(shè)太陽能面板，并在近水面吸收太陽能來獲取能量，雖然能量轉(zhuǎn)換效率較高，但受天氣影響較大，且需要對航行外形進(jìn)行特殊改造，不適合常規(guī)水下發(fā)射裝置進(jìn)行水下發(fā)射。在公開號為102705139A的發(fā)明創(chuàng)造中，公開了一種回轉(zhuǎn)體水下航行器發(fā)電裝置。該裝置通過海洋擾動(dòng)引起的慣性擺擺動(dòng)和質(zhì)量塊移動(dòng)收集航行器的晃動(dòng)能，但晃動(dòng)能發(fā)電裝置放置在航行器內(nèi)，不與海洋直接接觸，其轉(zhuǎn)化效率低。為此，必須進(jìn)一步深入探索研究水下航行器新型能源技術(shù)。海流能是海水平穩(wěn)且有規(guī)律流動(dòng)的動(dòng)能，海流能具有：有規(guī)律可預(yù)測，幾乎不受天氣的影響；能量密度大；發(fā)電裝置置于海面下，受風(fēng)浪影響小的特點(diǎn)。如果能將航行器所處環(huán)境下的海流收集起來并轉(zhuǎn)換成電能，那么將解決水下航行器的水下能源供給問題，提高其水下工作時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的能量轉(zhuǎn)換效率較低、運(yùn)行軌跡有嚴(yán)格的限定和不適合常規(guī)水下發(fā)射裝置進(jìn)行水下發(fā)射的不足，本發(fā)明提出了一種用于回轉(zhuǎn)體水下航行器的水平軸海流發(fā)電裝置。本發(fā)明所述水下航行器采用現(xiàn)有技術(shù)，包括航行器前段、航行器中段和航行器后段；航行器前段、航行器中段、航行器后段均為回轉(zhuǎn)體；其特征在于：還包括兩個(gè)水平軸海流發(fā)電裝置，并且：a.所述兩個(gè)水平軸海流發(fā)電裝置對稱固定安裝在航行器前段與航行器中段之間；所述航行器各段殼體外表面分別均布有兩個(gè)凹槽；凹槽的橫截面為弧形，用于收納海流發(fā)電裝置的葉片；b.所述水平軸海流發(fā)電裝置包括安裝支架、伸縮機(jī)構(gòu)、葉片、柱塞泵、大錐齒輪、小錐齒輪和發(fā)電機(jī)；其中，所述安裝支架由葉輪殼體、兩個(gè)端蓋板和兩個(gè)支撐板組成；所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括葉片安裝架、第一伸縮套筒、第二伸縮套筒、第三伸縮套筒和套筒端蓋；所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝在所述葉輪殼體的圓周上，并使位于伸縮機(jī)構(gòu)頂端的葉片分別伸出葉輪殼體之外；伸縮機(jī)構(gòu)中的第三伸縮套筒一端位于葉輪殼體內(nèi)，另一端通過套筒端蓋固定連接，并通過滾珠軸承安裝在所述安裝支架的支撐板上；所述大錐齒輪安裝在所述各第三伸縮套筒安裝有套筒端蓋的一端；所述小錐齒輪安裝在發(fā)電機(jī)的輸出軸上，并與所述大錐齒輪齒合；所述發(fā)電機(jī)安裝在所述支撐板的外表面上；所述柱塞泵固定安裝在所述支撐板的內(nèi)表面上；各柱塞泵的頂端通過液壓管路及旋轉(zhuǎn)接頭與伸縮機(jī)構(gòu)的套筒端蓋上的接口連接；柱塞泵底端通過液壓管路與液壓油箱連通；c.所述伸縮機(jī)構(gòu)中，第一伸縮套筒、第二伸縮套筒和第三伸縮套筒按第一至第二的順序依次逐級收縮；所述葉片安裝架固定安裝在第一伸縮套筒內(nèi)；所述的兩個(gè)葉片安裝在各伸縮機(jī)構(gòu)的頂端。所述第一伸縮套筒為實(shí)心回轉(zhuǎn)體，直徑與第二伸縮套筒的內(nèi)凸緣孔徑相同；所述第一伸縮套筒套裝在第二伸縮套筒內(nèi)，并帶動(dòng)該第二伸縮套筒旋轉(zhuǎn)；所述第二伸縮套筒的外徑與葉輪殼體上通孔的孔徑相同；第二伸縮套筒的一端有限制第一伸縮套筒的軸向移動(dòng)范圍的內(nèi)凸緣；第二伸縮套筒另一端的圓周表面與第三伸縮套筒的內(nèi)表面通過鍵配合，并帶動(dòng)第三伸縮套筒旋轉(zhuǎn)；第三伸縮套筒的外徑與葉輪殼體上通孔的內(nèi)徑相同；第三伸縮套筒一端有用于限制第二伸縮套筒的軸向移動(dòng)范圍的內(nèi)凸緣，另一端通過套筒端蓋密封固定；所述第三伸縮套筒有內(nèi)凸緣一端套裝在葉輪殼體的通孔內(nèi)，并能夠在該通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)；第三伸縮套筒的另一端通過滾珠軸承安裝在支撐板的通孔內(nèi)；所述滾珠軸承固定在套筒端蓋上的接頭上。所述套筒端蓋的中心有通孔，該套筒端蓋外表面的中心有凸出的接頭，該接頭的內(nèi)孔與套筒端蓋上的通孔同軸；安裝時(shí)，所述套筒端蓋的內(nèi)表面與第三伸縮套筒的端面固定連接，所述套筒端蓋的接頭裝入滾珠軸承內(nèi)，并與該滾珠軸承過盈配合；所述套筒端蓋接頭的端面與旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)部分固定連接；旋轉(zhuǎn)接頭的固定部分通過螺釘固定在支撐板的內(nèi)表面；由第二伸縮套筒的內(nèi)孔、第三伸縮套筒的內(nèi)孔、套筒端蓋的內(nèi)孔和旋轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)孔組成了液壓油的流通通道。所述安裝支架中的葉輪殼體為圓筒形，該葉輪殼體的兩端均端蓋板，形成了封閉的葉輪殼體；葉輪殼體的外徑與航行器的外徑相同；在所述安裝支架中的葉輪殼體的兩側(cè)圓周表面中部的圓周上分別有兩個(gè)通孔，兩個(gè)水平軸發(fā)電裝置的伸縮機(jī)構(gòu)中的第三伸縮套筒分別安裝在所述各通孔內(nèi)；各伸縮機(jī)構(gòu)所處的葉輪殼體的圓周表面有軸向分布的開口，開口為半圓形，截面與所述伸縮機(jī)構(gòu)的葉片安裝架截面形狀相同，形成葉片安裝架的收納槽。所述兩個(gè)支撐板均為平板；兩個(gè)支撐板平行的固定安裝于葉輪殼體內(nèi)的底部，在兩支撐板內(nèi)表面之間形了成柱塞泵和液壓油箱的安裝空間；各支撐板的表面平行于葉輪殼體的軸線；在兩個(gè)支撐板的外表面與葉輪殼體內(nèi)表面之間形成了伸縮機(jī)構(gòu)、大錐齒輪、小錐齒輪和發(fā)電機(jī)的安裝空間；在支撐板上部中間位置有一通孔，所述套筒端蓋通過滾珠軸承在該通孔內(nèi)。工作時(shí)：當(dāng)水下航行器處于駐留狀態(tài)時(shí)，水下航行器前段與航行器后段的錨鏈投入海底，使航行器水平穩(wěn)定駐留，保持發(fā)電裝置葉輪軸線水平。柱塞泵將液壓油經(jīng)過液壓管路和旋轉(zhuǎn)接頭高壓壓入第三伸縮套筒中，推動(dòng)兩級伸縮套筒連同葉片一起延伸出航行器。葉片收到海流作用力矩，帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)繞軸線旋轉(zhuǎn)，通過大錐齒輪和小錐齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而將海流的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，再將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，供水下航行器使用。此用于回轉(zhuǎn)體水下航行器的水平軸發(fā)電裝置，可控性強(qiáng)、轉(zhuǎn)化效率高，整體外形呈圓柱形，結(jié)構(gòu)緊湊，可作為單獨(dú)模塊直接裝載回轉(zhuǎn)體型水下航行器上；本裝置將海流動(dòng)能轉(zhuǎn)化為供水下航行器使用的電能，從根本上解決了水下航行器的能源供給問題。附圖說明圖1是本發(fā)明伸展前的結(jié)構(gòu)簡圖圖2是本發(fā)明伸展后的結(jié)構(gòu)簡圖圖3是本發(fā)明伸展后錨泊的結(jié)構(gòu)簡圖圖4是本發(fā)明內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)簡圖圖5是本發(fā)明回轉(zhuǎn)體外殼、捕能機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖圖6是本發(fā)明回轉(zhuǎn)體外殼中段結(jié)構(gòu)簡圖圖7是本發(fā)明伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖圖8是本發(fā)明三角街頭結(jié)構(gòu)簡圖圖9是本發(fā)明二級伸縮套筒結(jié)構(gòu)簡圖圖10是本發(fā)明伸縮套筒結(jié)構(gòu)簡圖圖11是本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖圖中：1.航行器前段；2.水平軸海流發(fā)電裝置；3.凹槽；4.航行器中段；5.航行器后段；6.鰭舵；7.螺旋槳；8.錨鏈；9.葉片；10.端蓋板；11.葉輪殼體；12.葉片安裝架；13.第一伸縮套筒；14.第二伸縮套筒；15.第三伸縮套筒；16.大錐齒輪；17.小錐齒輪；18.發(fā)電機(jī)；19.發(fā)電機(jī)安裝架；20.柱塞泵；21.柱塞泵安裝架；22.液壓管路；23.支撐板；24.旋轉(zhuǎn)接頭；25.液壓油箱；26.滾珠軸承；27.套筒端蓋。具體實(shí)施方式本實(shí)施例是一種用于回轉(zhuǎn)體水下航行器的水平軸海流發(fā)電裝置。本實(shí)施例安裝在水下航行器上，所述水下航行器采用現(xiàn)有技術(shù)，包括航行器前段1、航行器中段4、航行器后段5、鰭舵6、螺旋槳7和錨鏈8。航行器前段1、航行器中段4、航行器后段5均為回轉(zhuǎn)體，航行器各段之間通過常規(guī)螺釘螺帽連接。在所述航行器前段1與航行器中段4之間安裝有水平軸海流發(fā)電裝置2。所述航行器前段1和航行器中段4殼體外表面分別均布有兩個(gè)凹槽3，相鄰凹槽3之間間隔180°。凹槽3的橫截面為矩形，用于收納葉片9，凹槽3長寬略大于葉片9的長寬，使葉片9能夠貼合與殼體外徑范圍內(nèi)，以減小航行器所受阻力。在航行器前段1和航行器后段5設(shè)有錨鏈8，航行器駐留時(shí)投放錨鏈8，使航行器能夠水平駐留并保持穩(wěn)定，并使水平軸海流發(fā)電裝置葉輪軸線保持水平。為了抵消航行器的俯仰作用，在航行器前段與航行器中段之間對稱安裝兩套水平軸海流發(fā)電裝置2，并且所述兩套水平軸海流發(fā)電裝置的安裝方向相反，使得兩套水平軸海流發(fā)電裝置上葉片前緣的朝向相反，工作時(shí)，在海流的作用下，所述的葉片受力方向相反，從而帶動(dòng)兩套水下航行器的垂直軸海流發(fā)電裝置產(chǎn)生方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，以抵消與航行器的相互作用力，減小航行器的俯仰運(yùn)動(dòng)。所述用于回轉(zhuǎn)體水下航行器的水平軸海流發(fā)電裝置2有兩套，并且兩套水平軸發(fā)電裝置2結(jié)構(gòu)特征相同。本實(shí)施例僅以其中一套水平軸海流發(fā)電裝置為例加以說明。所述水平軸海流發(fā)電裝置2包括安裝支架、伸縮機(jī)構(gòu)、葉片9、柱塞泵20、大錐齒輪16、小錐齒輪17和發(fā)電機(jī)18。其中，所述安裝支架由葉輪殼體11、兩個(gè)端蓋板10和兩個(gè)支撐板23組成；所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括葉片安裝架12、第一伸縮套筒13、第二伸縮套筒14、第三伸縮套筒15和套筒端蓋27。所述安裝支架位于航行器前段1和航行器中段4之間，通過螺釘與各段同軸連接。所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝在所述葉輪殼體11的圓周上，并使位于伸縮機(jī)構(gòu)頂端的葉片9伸出葉輪殼體11之外。伸縮機(jī)構(gòu)中的第三伸縮套筒15一端位于葉輪殼體11內(nèi)，另一端通過套筒端蓋27固定密封連接，并通過滾珠軸承26安裝在所述安裝支架的支撐板23上，使所述伸縮機(jī)構(gòu)能夠旋轉(zhuǎn)。所述大錐齒輪16安裝在所述第三伸縮套筒安裝有套筒端蓋27的一端；所述小錐齒輪17安裝在發(fā)電機(jī)18的輸出軸上，并與所述大錐齒輪16齒合。所述發(fā)電機(jī)18通過發(fā)電機(jī)安裝架19固定安裝在所述支撐板23的外表面上。所述柱塞泵20通過柱塞泵安裝架21固定安裝在所述支撐板23的內(nèi)表面上。柱塞泵20的頂端通過液壓管路22及旋轉(zhuǎn)接頭24與伸縮機(jī)構(gòu)的套筒端蓋27上的接口連接。柱塞泵20底端通過液壓管路22與液壓油箱25連通。所述旋轉(zhuǎn)接頭24通過螺釘固定在支撐板23上部。所述伸縮機(jī)構(gòu)中，第一伸縮套筒13、第二伸縮套筒14和第三伸縮套筒15按第一至第二的順序依次逐級收縮，直至第一伸縮套筒13至第二伸縮套筒14全部收縮進(jìn)入第三伸縮套筒15中。所述葉片安裝架12固定安裝于第一伸縮套筒13內(nèi)。所述的兩個(gè)葉片9分別安裝在各伸縮機(jī)構(gòu)的頂端的葉片安裝架12上。所述第一伸縮套筒13為實(shí)心回轉(zhuǎn)體，直徑與第二伸縮套筒14的內(nèi)凸緣孔徑相同。在該第一伸縮套筒13頂端有一盲孔，用于固定安裝葉片安裝架12；該第一伸縮套筒另一端圓周表面有凸起的花鍵，與第二伸縮套筒14內(nèi)的花鍵槽配合。所述第一伸縮套筒13套裝在第二伸縮套筒14內(nèi)，能夠沿軸向伸縮，并帶動(dòng)第二伸縮套筒14旋轉(zhuǎn)。所述第二伸縮套筒14為中空回轉(zhuǎn)體，其直徑與葉輪殼體11上的通孔直徑相同。該第二伸縮套筒的一端有內(nèi)凸緣，該內(nèi)凸緣處的內(nèi)徑與第一伸縮套筒13外徑相同，以限制第一伸縮套筒13的軸向移動(dòng)范圍；該第二伸縮套筒另一端的圓周表面有與第三伸縮套筒15內(nèi)的花鍵槽配合的花鍵。所述第二伸縮套筒的內(nèi)表面有軸向的花鍵槽，用于與位于第一伸縮套筒13外圓表面的花鍵配合，使所述第二伸縮套筒與第一伸縮套筒能夠在周向同步運(yùn)動(dòng)。所述第二伸縮套筒14套裝在第三伸縮套筒15內(nèi)，能夠沿第三伸縮套筒軸向伸縮，并帶動(dòng)第三伸縮套筒15同時(shí)繞軸線旋轉(zhuǎn)。第三伸縮套筒15為中空回轉(zhuǎn)體，其直徑與葉輪殼體11上的通孔直徑相同。一端有內(nèi)凸緣，內(nèi)凸緣直徑與第二伸縮套筒14直徑相同，可限制第二伸縮套筒14的軸向移動(dòng)范圍；另一端通過套筒端蓋27固定密封；且其內(nèi)壁上有與第二伸縮套筒14花鍵相同的花鍵槽。所述第三伸縮套筒15有內(nèi)凸緣一端套裝在葉輪殼體11的通孔內(nèi)，可在通孔內(nèi)繞軸線旋轉(zhuǎn)；另一端通過固定安裝的套筒端蓋27上的接頭過盈配合滾珠軸承26，安裝于支撐板23的通孔內(nèi)。所述套筒端蓋27為圓形板狀。在該套筒端蓋的中心有通孔，該套筒端蓋外表面的中心有凸出的接頭，該接頭為中空回轉(zhuǎn)體，并且該接頭的內(nèi)孔與套筒端蓋上的通孔同軸。安裝時(shí)，所述套筒端蓋27的內(nèi)表面與第三伸縮套筒15的端面固定連接，所述套筒端蓋27的接頭裝入滾珠軸承26內(nèi)，并與該滾珠軸承26過盈配合。所述套筒端蓋接頭的端面與旋轉(zhuǎn)接頭24的旋轉(zhuǎn)部分固定連接；旋轉(zhuǎn)接頭24的固定部分通過螺釘固定在支撐板的內(nèi)表面。由第二伸縮套筒14的內(nèi)孔、第三伸縮套筒15的內(nèi)孔、套筒端蓋27的內(nèi)孔和旋轉(zhuǎn)接頭24的內(nèi)孔組成了液壓油的流通通道。所述安裝支架中的葉輪殼體11為圓筒形，該葉輪殼體的兩端均端蓋板10，形成了封閉的葉輪殼體。葉輪殼體11的外徑與航行器的外徑相同。在所述安裝支架中的葉輪殼體11的兩側(cè)圓周表面中部的圓周上分別有兩個(gè)通孔，兩個(gè)水平軸發(fā)電裝置的伸縮機(jī)構(gòu)中的第三伸縮套筒15分別安裝在所述各通孔內(nèi)。各伸縮機(jī)構(gòu)所處的葉輪殼體11的圓周表面有軸向分布的開口，開口為半圓形，截面與所述伸縮機(jī)構(gòu)的葉片安裝架12截面形狀相同，形成葉片安裝架12的收納槽。所述兩個(gè)支撐板23均為平板。兩個(gè)支撐板23平行的固定安裝于葉輪殼體11內(nèi)的底部，在兩支撐板23內(nèi)表面之間形了成柱塞泵20和液壓油箱25的安裝空間。各支撐板的表面平行于葉輪殼體的軸線。在兩個(gè)支撐板23的外表面與葉輪殼體11內(nèi)表面之間形成了伸縮機(jī)構(gòu)、大錐齒輪16、小錐齒輪17和發(fā)電機(jī)18的安裝空間。在支撐板23上部中間位置有一通孔，所述套筒端蓋27通過滾珠軸承26在該通孔內(nèi)。所述端蓋板10為圓形薄板，其作用為密封葉輪殼體11，其圓周上有與葉輪殼體11截面形狀相同的豁口。在所述端端蓋板10表面的外緣均布有螺紋孔。所述葉片安裝架12的截面為“T”形，葉片固定安裝在該葉片安裝架水平桿的兩端。所述葉片9采用NACA翼型。所述兩個(gè)葉片9的根部固定連接在葉片安裝架12內(nèi)，呈180°水平對稱布置。未工作時(shí)，葉片9緊貼于航行器各段凹槽3內(nèi)減小流體阻力，工作時(shí)其在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下水平向外伸出。所述液壓系統(tǒng)由液壓油箱25、柱塞泵20、液壓管路22、旋轉(zhuǎn)接頭24組成。所述液壓油箱25是液壓油的儲(chǔ)存容器，采用常規(guī)油箱，油箱的容積是兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)伸展后內(nèi)部容積總和的兩倍，通過螺栓螺母固定安裝葉輪殼體11內(nèi)的兩支撐板23之間的安裝空間內(nèi)，并通過液壓管路22將液壓油箱25和柱塞泵20連通。所述柱塞泵20為雙向泵，采用VICKERS威格士公司的PVH074型號泵，通過柱塞泵安裝架21固定安裝支撐板23遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)的一面上。柱塞泵20的作用為通過液壓管路22從液壓油箱22抽取液壓油，通過液壓管路22和旋轉(zhuǎn)接頭24將液壓油壓入或抽出所述伸縮機(jī)構(gòu)的第三伸縮套筒15中，控制伸縮機(jī)構(gòu)的伸展與收縮，其兩端分別連通液壓管路22，并通過液壓管路22分別有旋轉(zhuǎn)接頭24和液壓油箱25連通。所述液壓管路22分為兩段，均采用常規(guī)管路，采用螺紋連接。一段用于連接柱塞泵20和旋轉(zhuǎn)接頭24；另一段用于連接柱塞泵20和液壓油箱25。所述旋轉(zhuǎn)接頭24采用公開號為CN101936434B的發(fā)明創(chuàng)造中公開的旋轉(zhuǎn)接頭，通過該旋轉(zhuǎn)接頭將固定通道轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)通道。旋轉(zhuǎn)接頭24旋轉(zhuǎn)端套裝在所述伸縮機(jī)構(gòu)的套筒端蓋27的接頭上，固定端通過液壓管路22連接柱塞泵20。旋轉(zhuǎn)接頭24固定端通過螺釘固定在支撐板23通孔位置。所述大錐齒輪16為主動(dòng)傳動(dòng)齒輪，固定連接在第三伸縮套筒15有套筒端蓋27一端，與發(fā)電機(jī)18上固定連接的小錐齒輪17嚙合。所述大錐齒輪16的齒數(shù)：小錐齒輪17＝13：1，使大錐齒輪16在傳動(dòng)過程中增加傳動(dòng)速度。所述發(fā)電機(jī)18采用Maxon公司的RE65型號電機(jī)，通過發(fā)電機(jī)安裝架19固定安裝在支撐板23靠近伸縮機(jī)構(gòu)的一側(cè)，在電機(jī)軸頂端上固定連接有小錐齒輪17。大錐齒輪16帶動(dòng)小錐齒輪27和電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)電機(jī)18將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。工作時(shí)：當(dāng)水下航行器處于駐留狀態(tài)時(shí)，水下航行器前段1與航行器后段5的錨鏈8投入海底，使航行器水平穩(wěn)定駐留，保持發(fā)電裝置葉輪軸線水平。柱塞泵20將液壓油經(jīng)過液壓管路22和旋轉(zhuǎn)接頭24高壓壓入第三伸縮套筒15中，推動(dòng)兩級伸縮套筒連同葉片9一起延伸出航行器。葉片9收到海流作用力矩，帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)繞軸線旋轉(zhuǎn)，通過大錐齒輪16和小錐齒輪17傳動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)18電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而將海流的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，再將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，供水下航行器使用。