1.一種車輛的點(diǎn)火提前角的獲得方法，其特征在于，包括：
電子控制點(diǎn)火系統(tǒng)處于使能狀態(tài)且不處于調(diào)整階段時(shí)，執(zhí)行第一調(diào)整步驟直至發(fā)動(dòng)機(jī)基于當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角無(wú)爆震發(fā)生；
所述第一調(diào)整步驟包括：判斷當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角符合第一角度條件或第二角度條件；
在當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角符合所述第一角度條件時(shí)，將當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角減小第一推遲角后作為下一時(shí)刻的點(diǎn)火提前角；
在當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角符合所述第二角度條件時(shí)，將當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角減小第二推遲角后作為下一時(shí)刻的點(diǎn)火提前角；
所述第一角度條件包括：當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角大于第一角度閾值且小于第二角度閾值，所述第一角度閾值小于第二角度閾值；
所述第二角度條件包括：當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角大于或等于所述第二角度閾值；
所述第一推遲角和第二推遲角均為正值，所述第二推遲角大于所述第一推遲角。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的點(diǎn)火提前角的獲得方法，其特征在于，還包括：
在所述發(fā)動(dòng)機(jī)基于當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角無(wú)爆震發(fā)生之后執(zhí)行第二調(diào)整步驟；
所述第二調(diào)整步驟包括：在發(fā)動(dòng)不處于開環(huán)、催化器保護(hù)未激活且氣缸進(jìn)氣量大于進(jìn)氣量閾值時(shí)，將當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角增大第三推遲角后作為下一時(shí)刻的點(diǎn)火提前角，所述第三推遲角為正值；
所述第二調(diào)整步驟之后，繼續(xù)執(zhí)行所述第一調(diào)整步驟直至所述發(fā)動(dòng)機(jī)基于當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角無(wú)爆震發(fā)生。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛的點(diǎn)火提前角的獲得方法，其特征在于，所述第一推遲角和當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷有關(guān)，所述第二推遲角和當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷有關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛的點(diǎn)火提前角的獲得方法，其特征在于，所述第一角度條件還包括：當(dāng)前點(diǎn)火提前角大于所述第一角度閾值且小于所述第二角度閾值的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間；
所述第二角度條件還包括：當(dāng)前點(diǎn)火提前角大于或等于所述第二角度閾值的持續(xù)時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)時(shí)間。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛的點(diǎn)火提前角的獲得方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為：0～4294967295秒。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛的點(diǎn)火提前角的獲得方法，其特征在于，判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)基于當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角無(wú)爆震發(fā)生包括：
根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)爆震傳感器的電信號(hào)判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)基于當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角無(wú)爆震發(fā)生。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛的點(diǎn)火提前角的獲得方法，其特征在于，所述第一角度閾值的范圍為：-90～90CA，所述第二角度閾值的范圍為：-90～90CA。
8.一種車輛的點(diǎn)火提前角的獲得裝置，其特征在于，包括：
第一調(diào)整單元，適于在電子控制點(diǎn)火系統(tǒng)處于使能狀態(tài)且不處于調(diào)整階段時(shí)，執(zhí)行第一調(diào)整步驟直至發(fā)動(dòng)機(jī)基于當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角無(wú)爆震發(fā)生；
所述第一調(diào)整步驟包括：判斷當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角符合第一角度條件或第二角度條件；
在當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角符合所述第一角度條件時(shí)，將當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角減小第一推遲角后作為下一時(shí)刻的點(diǎn)火提前角；
在當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角符合所述第二角度條件時(shí)，將當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角減小第二推遲角后作為下一時(shí)刻的點(diǎn)火提前角；
所述第一角度條件包括：當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角大于第一角度閾值且小于第二角度閾值，所述第一角度閾值小于第二角度閾值；
所述第二角度條件包括：當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角大于或等于所述第二角度閾值；
所述第一推遲角和第二推遲角均為正值，所述第二推遲角大于所述第一推遲角。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛的點(diǎn)火提前角的獲得裝置，其特征在于，還包括：
第二調(diào)整單元，適于在所述發(fā)動(dòng)機(jī)基于當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角無(wú)爆震發(fā)生之后執(zhí)行第二調(diào)整步驟，所述第二調(diào)整步驟之后觸發(fā)所述第一調(diào)整單元繼續(xù)執(zhí)行所述第一調(diào)整步驟直至發(fā)動(dòng)機(jī)基于當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角無(wú)爆震發(fā)生；
所述第二調(diào)整步驟包括：在發(fā)動(dòng)不處于開環(huán)、催化器保護(hù)未激活且氣缸進(jìn)氣量大于進(jìn)氣量閾值時(shí)，將當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角增大第三推遲角后作為下一時(shí)刻的點(diǎn)火提前角，所述第三推遲角為正值。
10.如權(quán)利要求8所述的車輛的點(diǎn)火提前角的獲得裝置，其特征在于，所述第一推遲角和當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷有關(guān)，所述第二推遲角和當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷有關(guān)。
11.如權(quán)利要求8所述的車輛的點(diǎn)火提前角的獲得裝置，其特征在于，所述第一角度條件還包括：當(dāng)前點(diǎn)火提前角大于所述第一角度閾值且小于所述第二角度閾值的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間；
所述第二角度條件還包括：當(dāng)前點(diǎn)火提前角大于或等于所述第二角度閾值的持續(xù)時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)時(shí)間。
12.如權(quán)利要求11所述的車輛的點(diǎn)火提前角的獲得裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為：0～4294967295秒。
13.如權(quán)利要求8所述的車輛的點(diǎn)火提前角的獲得裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整單元包括判斷單元，所述判斷單元適于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)爆震傳感器的電信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)基于當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)火提前角有爆震發(fā)生。