排氣傳感器診斷和控制自適應(yīng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及排氣傳感器診斷和控制自適應(yīng)。提供了再使用處理的傳感器數(shù)據(jù)以識別多種類型的傳感器退化的方法和系統(tǒng)。在一個示例中，分布的中心峰值(諸如傳感器讀數(shù)的廣義極值分布)被再使用以識別非對稱的傳感器退化和限于區(qū)間內(nèi)的傳感器退化。
【專利說明】排氣傳感器診斷和控制自適應(yīng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及排氣傳感器診斷和控制自適應(yīng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 排氣傳感器可以設(shè)置在車輛的排氣系統(tǒng)中，以檢測從車輛的內(nèi)燃發(fā)動機排出的排 氣的空燃比。該排氣傳感器讀數(shù)可以用來控制內(nèi)燃發(fā)動機的操作（諸如發(fā)動機空燃比）以 驅(qū)動車輛。
[0003] 排氣傳感器的退化可以導(dǎo)致發(fā)動機控制退化，這將導(dǎo)致增加的排放物和/或降低 的車輛操縱性。因此，排氣傳感器退化的精確確定和隨后對發(fā)動機空燃比控制器參數(shù)的調(diào) 節(jié)可以減少基于退化的排氣傳感器讀數(shù)的空燃比誤差的可能性。特別的，排氣傳感器可以 呈現(xiàn)六種獨立類型的退化特性。該退化特性的類型可以分成過濾型退化特性和延遲型退化 特性。呈現(xiàn)過濾型退化特性的排氣傳感器可以具有該傳感器讀數(shù)的退化的時間常數(shù)，而呈 現(xiàn)延遲型退化特性的排氣傳感器可以具有傳感器讀數(shù)的退化的時間延遲。響應(yīng)于傳感器的 退化，可以調(diào)節(jié)空燃比控制器參數(shù)以提高退化的排氣傳感器的讀數(shù)的精度。
[0004] 此外，傳感器可以具有被診斷的其他形式的退化。例如，諸如氧傳感器的排氣傳感 器可能變成被限于區(qū)間（stuck in-range)內(nèi)。這種退化通常通過在預(yù)期空燃比變化的持 續(xù)時間段內(nèi)監(jiān)控該傳感器來診斷，并且如果傳感器不像預(yù)期那樣變化則識別退化。但是，這 種識別途徑可能花明顯長的時間并且容易錯誤診斷該狀態(tài)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本文的發(fā)明人已經(jīng)認識到上述問題并且提出一種至少部分地解決它們的途徑。在 一個不例中，一種發(fā)動機方法包括根據(jù)在選擇的發(fā)動機工況期間收集的傳感器讀數(shù)差值分 布（諸如廣義極值分布）的中心峰值，指示空燃比傳感器L-R(稀到富）和R-L(富到?。?不對稱的退化以及限于區(qū)間內(nèi)的退化。以這種方式，識別該中心峰值信息的處理數(shù)據(jù)可以 再使用以識別并指示多種類型的傳感器退化。而且，由于可以根據(jù)退化的類型采取不同的 默認動作，因此可以提供改進的默認動作。
[0006] 應(yīng)當(dāng)理解，提供以上概述以便以簡化的形式介紹在【具體實施方式】中進一步描述的 一些概念。這并不意味著確定要求保護的主題的關(guān)鍵或必要特征，要求保護的主題的范圍 由所附權(quán)利要求唯一確定。此外，要求保護的主題不限于解決在上面或在本公開的任何部 分提及的任何缺點的實施方式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1示出包括排氣傳感器的車輛推進系統(tǒng)的實施例的示意圖。
[0008] 圖2示出指示排氣傳感器的對稱的過濾型退化特性的曲線圖。
[0009] 圖3示出指示排氣傳感器的不對稱的富到稀過濾型退化特性的曲線圖。
[0010] 圖4示出指示排氣傳感器的不對稱的稀到富過濾型退化特性的曲線圖。
[0011] 圖5示出指示排氣傳感器的對稱的延遲型退化特性的曲線圖。
[0012] 圖6示出指示排氣傳感器的不對稱的富到稀延遲型退化特性的曲線圖。
[0013] 圖7示出指示排氣傳感器的不對稱的稀到富延遲型退化特性的曲線圖。
[0014] 圖8示出響應(yīng)于進入DFSO中的命令輸入的示例性退化排氣傳感器的曲線圖。
[0015] 圖9示出圖示說明用于根據(jù)退化的類型和幅度調(diào)節(jié)排氣傳感器的預(yù)期控制器的 參數(shù)的方法的流程圖。
[0016] 圖10是圖示說明用于確定中心峰值的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0017] 下面的描述涉及使用來自耦接在發(fā)動機排氣道中的排氣傳感器的反饋來調(diào)節(jié)發(fā) 動機控制器的系統(tǒng)和方法，諸如圖1所描述的系統(tǒng)。特別地，響應(yīng)于氧傳感器退化的類型可 以調(diào)節(jié)空燃比控制器的一個或多個參數(shù)，其中限于區(qū)間內(nèi)的退化類型根據(jù)極限排氣傳感器 差值讀數(shù)分布的中心峰值來識別。在一個示例中，該讀數(shù)可以在穩(wěn)定狀態(tài)操作期間采集，其 中發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機負荷變化小于各自的閾值量。此外，該中心峰值可以被再使用以識 別排氣傳感器（例如，排氣氧傳感器）的六種類型的退化特性中的一種或多種，包括在圖 2-7中呈現(xiàn)的六個示例性類型。
[0018] 六種類型的退化特性可以分成兩組：過濾型退化和延遲型退化。過濾型退化可以 通過該傳感器響應(yīng)的退化的時間常數(shù)來指示，而延遲型退化可以通過該傳感器響應(yīng)的退化 時間延遲來指示?？杖急瓤刂破鞯膮?shù)可以根據(jù)退化的幅度和類型以及根據(jù)限于區(qū)間內(nèi)的 退化是否被識別來調(diào)節(jié)，以此改變排氣傳感器的輸出。在一個示例中，相比響應(yīng)于圖2-7示 出的六種類型之一的退化，控制器響應(yīng)于限于區(qū)間內(nèi)的退化被不同地調(diào)節(jié)。在另一個示例 中，響應(yīng)于限于區(qū)間內(nèi)的退化，空燃比控制轉(zhuǎn)換到開環(huán)模式和/或獨立于限于區(qū)間內(nèi)的氧 傳感器而調(diào)節(jié)燃料噴射（例如，該控制器可以完全忽略來自限于區(qū)間內(nèi)的傳感器的任何讀 數(shù)），并且診斷代碼可以設(shè)置在存儲器中指示限于區(qū)間內(nèi)的傳感器，并且由唯一的ID代碼 識別該傳感器，以便與其他傳感器區(qū)別開。圖9呈現(xiàn)了用于根據(jù)退化的類型和幅度調(diào)節(jié)排 氣傳感器的控制器的參數(shù)并且隨后調(diào)節(jié)發(fā)動機的燃料噴射的一種示例性方法。圖10示出 了識別限于區(qū)間內(nèi)退化的示例性方法的額外細節(jié)。以這種方式，用于診斷圖2-7示出的六 種故障之一的已經(jīng)執(zhí)行的計算可以再用來識別限于區(qū)間內(nèi)的傳感器。
[0019] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖1，圖1示出多缸發(fā)動機10的一個汽缸的示意圖，該發(fā)動機10可以包 括在車輛的推進系統(tǒng)中。排氣傳感器126可以用來確定由發(fā)動機10產(chǎn)生的排氣的空燃比。 該空燃比（和其他操作參數(shù)一起）可以在各種操作模式中用于發(fā)動機10的反饋控制，包括 發(fā)動機空燃比的反饋控制。發(fā)動機10可以通過包括控制器12的控制系統(tǒng)和經(jīng)由輸入裝置 130來自車輛操作者132的輸入而至少部分地被控制。控制器12可以實施如本文所述的空 燃比反饋控制和診斷例程。在一個示例中，輸入裝置130包括加速器踏板和用于產(chǎn)生成比 例的踏板位置信號PP的踏板位置傳感器134。發(fā)動機10的燃燒室（S卩，汽缸）30可以包括 具有設(shè)置在其中的活塞36的燃燒室壁32?；钊?6可以耦接至曲軸40,以便將活塞的往復(fù) 運動轉(zhuǎn)變成曲軸的旋轉(zhuǎn)運動。曲軸40可以經(jīng)由中間變速器系統(tǒng)耦接至車輛的至少一個驅(qū) 動輪。此外，起動機馬達可以經(jīng)由飛輪耦接至曲軸40以實現(xiàn)發(fā)動機10的起動操作。
[0020] 燃燒室30可以經(jīng)由進氣通道42接收來自進氣歧管44的進氣并且可以經(jīng)由排氣 通道48排出燃燒氣體。包括節(jié)流板64的節(jié)氣門62可以設(shè)置在進氣歧管44和進氣通道42 之間，用于改變提供給發(fā)動機汽缸的進氣的流率和/或壓力。調(diào)節(jié)節(jié)流板64的位置可以增 加或減少節(jié)氣門62的開度，以此改變質(zhì)量空氣流量或進入發(fā)動機汽缸的進氣的流率。例 如，通過增加節(jié)氣門62的開度，可以增加質(zhì)量空氣流量。相反，通過減小節(jié)氣門62的開度， 可以減少質(zhì)量空氣流量。以這種方式，調(diào)節(jié)節(jié)氣門62可以調(diào)節(jié)進入燃燒室30用于燃燒的 空氣的量。例如，通過增加質(zhì)量空氣流量，可以增加發(fā)動機的扭矩輸出。
[0021] 進氣歧管44和排氣通道48可以經(jīng)由各自的進氣門52和排氣門54選擇性地與燃 燒室30連通。在一些實施例中，燃燒室30可以包括兩個或更多個進氣門和/或兩個或更 多個排氣門。在這個示例中，進氣門52和排氣門54可以經(jīng)由相應(yīng)的凸輪致動系統(tǒng)51和53 通過凸輪致動控制。每個凸輪致動系統(tǒng)51和53均包括一個或多個凸輪并且可以利用由控 制器12操作的凸輪廓線變換（CPS)、可變凸輪正時（VCT)、可變氣門正時（VVT)和/或可變 氣門升程（VVL)系統(tǒng)中的一個或多個，以改變氣門操作。進氣門52和排氣門54的位置可 以分別由位置傳感器55和57確定。在可替換的實施例中，進氣門52和/或排氣門54可 以由電磁閥致動控制。例如，汽缸30可選地包括經(jīng)由電磁閥致動控制的進氣門和經(jīng)由包括 CPS和/或VCT系統(tǒng)的凸輪致動的排氣門。
[0022] 燃料噴射器66被顯示為布置在進氣歧管44中，其經(jīng)配置將所謂的燃料的進氣道 噴射提供到燃燒室30上游的進氣端口中。燃料噴射器66可以與經(jīng)由電子驅(qū)動器68從控 制器12接收的信號FPW的脈沖寬度成比例地噴射燃料。燃料可以由包括燃料箱、燃料泵和 燃料導(dǎo)軌的燃料系統(tǒng)（未示出）輸送給燃料噴射器66。在一些實施例中，燃燒室30可以可 替換地或額外地包括直接耦接至燃燒室30的燃料噴射器，以被稱作直接噴射的方式將燃 料直接噴射到其中。
[0023] 在選擇的操作模式下，點火系統(tǒng)88響應(yīng)于來自控制器12的火花提前信號SA經(jīng)由 火花塞92向燃燒室30提供點火火花。雖然示出火花點火部件，但是在一些實施例中，燃燒 室30或發(fā)動機10的一個或多個其他的燃燒室可以在具有或不具有點火火花的情況下以壓 縮點火的方式操作。
[0024] 排氣傳感器126被示出在排放控制裝置70的上游耦接至排氣系統(tǒng)50的排氣通道 48。排氣傳感器126可以是用于提供排氣空燃比的指示的任何適合的傳感器，例如線性氧 傳感器或UEGO (通用或?qū)捰蚺艢庋鮽鞲衅鳎?、雙態(tài)氧傳感器或EG0、HEG0 (加熱型EGO)、Ν0χ、 HC或CO傳感器。在一些實施例中，排氣傳感器126可以是設(shè)置在排氣系統(tǒng)中的多個排氣傳 感器中的第一傳感器。例如，額外的排氣傳感器可以設(shè)置在排放控制裝置70的下游。
[0025] 排放控制裝置70被示出在排氣傳感器126的下游沿著排氣通道48布置。排放控 制裝置70可以是三元催化劑（TWC)、Ν0χ捕集器、各種其他排放控制裝置或其組合。在一些 實施例中，排放控制裝置70可以是設(shè)置在排氣系統(tǒng)中的多個排放控制裝置中的第一排放 控制裝置。在一些實施例中，在發(fā)動機10的運轉(zhuǎn)期間，排放控制裝置70可以通過在特定的 空燃比內(nèi)運轉(zhuǎn)發(fā)動機的至少一個汽缸而被周期性地重置。
[0026] 控制器12在圖1中被顯示為微型計算機，其包括微處理器單元（CPU) 102、輸入/ 輸出端口（I/O) 104、在這個具體的示例中示為只讀存儲器芯片（ROM) 106的用于可執(zhí)行程 序和校正值的電子存儲介質(zhì)、隨機存取存儲器（RAM) 108、保活存儲器（KAM) 110和數(shù)據(jù)總 線。控制器12可以接收來自耦接至發(fā)動機10的傳感器的各種信號，除了上面提到的那些信 號之外還包括：來自質(zhì)量空氣流量傳感器120的進氣的質(zhì)量空氣流量（MF)的測量值；來 自耦接至冷卻套筒114的溫度傳感器112的發(fā)動機冷卻劑溫度（ECT);來自耦接至曲軸40 的霍爾效應(yīng)傳感器118 (或其他類型）的表面點火感測信號（PIP);來自節(jié)氣門位置傳感器 的節(jié)氣門位置（TP);以及來自傳感器122的絕對歧管壓力信號MAP。發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號RPM 可以由控制器12從信號PIP產(chǎn)生。來自歧管壓力傳感器的歧管壓力信號MP可以用來提 供進氣歧管中的真空或壓力的指示。應(yīng)當(dāng)指出，可以用上述傳感器的各種組合，例如MF傳 感器而不具有MP傳感器，或反之亦然。在按化學(xué)計量比操作期間，MP傳感器能夠呈現(xiàn)發(fā) 動機扭矩的指示。此外，這個傳感器與檢測的發(fā)動機轉(zhuǎn)速一起能夠提供對進入該汽缸中的 充氣（包括空氣）的估算。在一個示例中，也可以用作發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的傳感器118可 以在曲軸的每次旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生預(yù)定數(shù)量的等間隔脈沖。
[0027] 此外，至少一些上面所述的信號可以用于下面進一步詳細描述的各種排氣傳感器 退化確定方法中。例如，發(fā)動機轉(zhuǎn)速的反向可以用來確定與噴射-進氣-壓縮-膨脹-排 氣循環(huán)有關(guān)的延遲。作為另一個示例，速度的反向（或MAF信號的反向）可以用來確定與 從排氣門54到排氣傳感器126的排氣的傳輸有關(guān)的延遲。上面所述的不例和發(fā)動機傳感 器信號的其他用途一起可以用來確定命令的空燃比的變化和該排氣傳感器響應(yīng)速率之間 的時間延遲。
[0028] 在一些實施例中，排氣傳感器退化確定和校準可以在專用控制器140中執(zhí)行。專 用控制器140可以包括處理資源142以處理與排氣傳感器126的退化確定的產(chǎn)生、校準和 確認有關(guān)的信號處理。具體地，用于記錄該排氣傳感器的響應(yīng)速率的采樣緩沖器（例如，每 個發(fā)動機組每秒鐘產(chǎn)生大約100個樣本）對于車輛的傳動系控制模塊（PCM)的處理資源而 言可能太大。因此，專用控制器140可以可操作地與控制器12耦接以執(zhí)行排氣傳感器退化 確定。應(yīng)當(dāng)指出，專用控制器140可以接收來自控制器12的發(fā)動機參數(shù)信號，并且可以和 其他通信一起向控制器12發(fā)送發(fā)動機控制信號和退化確定信息。
[0029] 排氣傳感器126可以向發(fā)動機空燃比控制器提供讀數(shù)。在一個示例中，該控制器 可以包括PI控制器和延遲補償器，例如史密斯預(yù)測器（Smith Predictor)(例如，SP延遲補 償器），這是可以被應(yīng)用的預(yù)期控制器的一個示例。該PI控制器可以包括比例增益K p和積 分增益K1。史密斯預(yù)測器可以用于延遲補償并且可以包括時間常數(shù)TC_ SP和時間延遲TD_SP。 因此，該比例增益、積分增益、控制器時間常數(shù)和控制器時間延遲可以是該排氣傳感器的預(yù) 期控制器的參數(shù)。調(diào)節(jié)這些參數(shù)可以改變排氣傳感器126的輸出。例如，調(diào)節(jié)上述參數(shù)可 以改變由排氣傳感器126產(chǎn)生的空燃比讀數(shù)的響應(yīng)速率。響應(yīng)于排氣傳感器的退化，并且 根據(jù)退化的類型，可以調(diào)節(jié)上面所列的控制器參數(shù)以補償該退化并且提高空燃比讀數(shù)的精 確度，因此提高了發(fā)動機控制和性能。對于限于區(qū)間內(nèi)的退化，該控制器可以被停用并且可 以使用獨立于固定的排氣氧傳感器的前饋控制。
[0030] 因此，如下文所述，專用控制器140和/或控制器12可以根據(jù)利用一個或多個可 用的診斷方法確定的退化類型來調(diào)節(jié)空燃比控制器的參數(shù)。在一個示例中，可以根據(jù)來自 參考圖2-7所討論的六種類型的退化特性中的退化的幅度和類型來調(diào)節(jié)該排氣傳感器控 制器參數(shù)，該控制器可以響應(yīng)于限于區(qū)間內(nèi)的退化而被禁用。而且，關(guān)于調(diào)節(jié)該排氣傳感器 控制器的增益、時間常數(shù)和時間延遲的細節(jié)將在下面參考圖9-10呈現(xiàn)。
[0031] 應(yīng)當(dāng)指出，存儲介質(zhì)只讀存儲器106和/或處理資源142可以用表示由處理器102 和/或?qū)Ｓ每刂破?40可執(zhí)行的指令的計算機可讀數(shù)據(jù)編程，并且被儲存在存儲器中以用 于執(zhí)行下面所述的方法以及用其他變量編程。
[0032] 如上文所討論的，非限于區(qū)間內(nèi)的排氣傳感器退化可以根據(jù)富到稀轉(zhuǎn)換和/或稀 到富轉(zhuǎn)換期間由排氣傳感器產(chǎn)生的空燃比讀數(shù)的響應(yīng)速率中的延遲所指示的六種分立的 行為中的任意一種或在一些示例中為所述六種分立的行為中的每一種來確定。圖2-7中的 每個均示出了表示六種分立類型的排氣傳感器退化特性中的一種的曲線圖。該曲線圖表示 空燃比（拉姆達）與時間（秒）的關(guān)系。在每個曲線圖中，點劃線表示可以發(fā)送給發(fā)動機部 件（例如，燃料噴射器、汽缸閥、節(jié)氣門、火花塞等）以產(chǎn)生空燃比的命令的拉姆達信號，該 空燃比經(jīng)歷包括一個或多個稀到富轉(zhuǎn)換和一個或多個富到稀轉(zhuǎn)換的循環(huán)過程。如圖所示， 該發(fā)動機正在進入減速燃料切斷（例如，DFS0)并離開減速燃料切斷。在每個曲線圖中，虛 線表示排氣傳感器的預(yù)期的拉姆達響應(yīng)時間。在每個曲線圖中，實線表示響應(yīng)于命令的拉 姆達信號將由退化的排氣傳感器產(chǎn)生的退化的拉姆達信號。在每個曲線圖中，雙箭頭線表 示給定的退化特性的類型不同于預(yù)期拉姆達信號。
[0033]圖1的系統(tǒng)可以提供用于車輛的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括發(fā)動機，發(fā)動機包括燃料噴射 系統(tǒng)和耦接在發(fā)動機的排氣系統(tǒng)中的排氣傳感器，該排氣傳感器與空燃比控制器通信。該 控制器可以包括指令，該指令可執(zhí)行以響應(yīng)于排氣傳感器的退化而調(diào)節(jié)該控制器的一個或 多個參數(shù)，其中在第一模式期間調(diào)節(jié)的量基于該排氣傳感器的退化特性的幅度和類型（例 如，該退化是圖2-7中所示的六種類型之一），并且當(dāng)該傳感器被限于區(qū)間內(nèi)時，響應(yīng)于退 化的排氣傳感器完全地停用控制器調(diào)節(jié)。而且，該限于區(qū)間內(nèi)的狀態(tài)可以根據(jù)與用來識別 圖2-7中所示的六種類型中的一種或多種的相同數(shù)據(jù)中的一些來診斷。在相同數(shù)據(jù)中可以 包括與被監(jiān)控（并且用于反饋空燃比控制）的排氣氧傳感器的多個讀數(shù)的中心峰值有關(guān)的 中心峰值信息。這種方法對于下游傳感器（例如，排放控制裝置的下游和同樣用于反饋控 制的一個或多個上游排氣氧傳感器的下游）可以是非常有益的。
[0034] 該數(shù)據(jù)分布〈Λ λ (k) |2<k<n>的中心峰值（Xep)可以根據(jù)下面的定義來計算：
[0035]

【權(quán)利要求】
1. 一種發(fā)動機方法，其包括： 根據(jù)在選擇的發(fā)動機工況期間收集的傳感器讀數(shù)差值分布的中心峰值，指示空燃比傳 感器L-R和R-L不對稱的退化，以及限于區(qū)間內(nèi)的退化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其中所述傳感器是排氣氧傳感器，其中所述分布是廣義 極值分布。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其中所述選擇的發(fā)動機工況包括穩(wěn)態(tài)發(fā)動機運轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其中所述中心峰值基于根據(jù)在所述選擇的發(fā)動機工況期 間從所述空燃比傳感器采集的數(shù)據(jù)分布的中心統(tǒng)計部分的大小所定義的指示函數(shù)的和。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其中所述傳感器設(shè)置在排放控制裝置的下游。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其中所述傳感器設(shè)置在另一個空燃比傳感器的下游，兩 個傳感器提供用于至發(fā)動機的燃料噴射的調(diào)節(jié)的反饋。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，還包括根據(jù)指示的所述退化在控制器的非瞬變的存儲器 中儲存設(shè)置代碼。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，還包括根據(jù)所述中心峰值和對應(yīng)地指示的退化與空燃比 傳感器無關(guān)地調(diào)節(jié)燃料噴射。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，還包括當(dāng)空燃比傳感器不被限于區(qū)間內(nèi)時，經(jīng)由預(yù)期控 制器響應(yīng)于來自空燃比傳感器的反饋調(diào)節(jié)燃料噴射；并響應(yīng)于非對稱的傳感器退化的類型 調(diào)節(jié)所述預(yù)期控制器的一個或多個參數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述方法，其中非對稱氧傳感器退化的類型包括過濾退化或延遲 退化，并且其中所述一個或多個參數(shù)包括比例增益。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述方法，其中所述過濾退化通過退化的時間常數(shù)大于預(yù)期時間 常數(shù)來指示，并且所述延遲退化通過退化的時間延遲大于預(yù)期時間延遲來指示。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述方法，還包括響應(yīng)于所述延遲退化和所述過濾退化兩者調(diào)節(jié) 控制器參數(shù)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述方法，還包括響應(yīng)于所述延遲退化調(diào)節(jié)所述比例增益達第一 量，并且響應(yīng)于所述過濾退化調(diào)節(jié)所述比例增益達不同的第二量。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述方法，還包括響應(yīng)于所述過濾退化調(diào)節(jié)所述控制器時間常 數(shù)，并且響應(yīng)于所述延遲退化不調(diào)節(jié)所述控制器時間常數(shù)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述方法，還包括響應(yīng)于所述過濾退化調(diào)節(jié)所述控制器時間延遲 達第一量，并且響應(yīng)于所述延遲退化調(diào)節(jié)所述控制器時間延遲達不同的第二量。
16. -種發(fā)動機方法，其包括： 響應(yīng)于延遲退化調(diào)節(jié)排氣傳感器的預(yù)期控制器的參數(shù)達第一量，并且響應(yīng)于過濾退化 調(diào)節(jié)所述預(yù)期控制器的參數(shù)達不同的第二量，所述延遲退化和過濾退化中的一個基于傳感 器讀數(shù)差值的廣義極值分布的中心峰值； 根據(jù)所述中心峰值指示所述排氣傳感器被限于區(qū)間內(nèi)；以及 響應(yīng)于來自所述預(yù)期控制器的排氣氧反饋調(diào)節(jié)燃料噴射。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述方法，其中調(diào)節(jié)所述預(yù)期控制器的參數(shù)包括調(diào)節(jié)比例增益、 積分增益、控制器時間常數(shù)和控制器時間延遲中的一個或多個。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述方法，其中響應(yīng)于所述延遲退化調(diào)節(jié)參數(shù)達第一量包括根據(jù) 退化的時間延遲調(diào)節(jié)比例增益、積分增益、和控制器時間延遲，并且不調(diào)節(jié)所述控制器時間 常數(shù)。
19. 一種用于車輛的系統(tǒng)，其包括： 包括燃料噴射系統(tǒng)的發(fā)動機； 耦接在所述發(fā)動機的排氣系統(tǒng)中的排氣傳感器，所述排氣傳感器具有控制器；和 包括指令的控制器，所述指令可執(zhí)行以響應(yīng)于所述排氣傳感器的退化調(diào)節(jié)所述控制器 的一個或多個參數(shù)，其中調(diào)節(jié)的量基于所述排氣傳感器的退化特性的幅度和類型，所述控 制器還包括響應(yīng)于傳感器讀數(shù)的廣義極值分布的中心峰值指示所述傳感器退化的指令。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器是下游設(shè)置的傳感器。
【文檔編號】F01N11/00GK104343511SQ201410356139
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】H·賈姆莫西, I·H·馬基, M·T·利嫩伯格, G·G·索里亞諾, K·J·貝洱 申請人:福特環(huán)球技術(shù)公司