一種風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法、裝置及風(fēng)電機(jī)組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法、裝置及風(fēng)電機(jī)組。該方法包括變槳操作與變電磁扭矩操作步驟。變槳操作步驟包括：根據(jù)當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算發(fā)電機(jī)電磁扭矩差；根據(jù)當(dāng)前葉片槳距角確定PI校正所用增益，PI校正發(fā)電機(jī)電磁扭矩差，得到槳距角補(bǔ)償值；槳距角補(bǔ)償值與槳距角給定值相加，基于相加得到的槳距角需求值轉(zhuǎn)化的變槳速率執(zhí)行變槳操作。變電磁扭矩操作步驟包括：基于額定發(fā)電機(jī)功率除以當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出的發(fā)電機(jī)電磁扭矩需求值執(zhí)行變電磁扭矩操作。在滿發(fā)工況下，本發(fā)明方法及裝置基于槳距角補(bǔ)償，調(diào)整葉片槳距角，使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速更平穩(wěn)，且在變槳操作基礎(chǔ)上執(zhí)行變電磁扭矩操作，降低了發(fā)電機(jī)功率波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了恒功率控制。
【專利說明】一種風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法、裝置及風(fēng)電機(jī)組【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在滿發(fā)工況條件下基于槳距角補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)的風(fēng)電機(jī)組恒功率控制方法及裝置，以及基于該裝置實(shí)現(xiàn)的風(fēng)電機(jī)組，屬于風(fēng)電機(jī)組發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與功率控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，基于直驅(qū)永磁技術(shù)或雙饋勵(lì)磁技術(shù)的風(fēng)電機(jī)組大多采用變槳變速的控制方法。具體來說，當(dāng)實(shí)際風(fēng)速在額定風(fēng)速以下時(shí)，葉輪轉(zhuǎn)速隨風(fēng)速成比例調(diào)節(jié)，以維持最佳尖速比不變，從而獲得更多的風(fēng)能。通常，采用控制發(fā)電機(jī)電磁扭矩來控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使葉片槳距角保持在最優(yōu)槳距角。發(fā)電機(jī)電磁扭矩輸出需求值與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的平方成正比，其比值為最佳增益值，發(fā)電機(jī)電磁扭矩的控制由變流器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)實(shí)際風(fēng)速在額定風(fēng)速以上時(shí)，大多數(shù)的風(fēng)電機(jī)組采用發(fā)電機(jī)恒功率的控制方法，通過改變?nèi)~輪的葉片槳距角和發(fā)電機(jī)電磁扭矩，來保持發(fā)電機(jī)恒定功率。調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，變槳距控制不是保持發(fā)電機(jī)電磁扭矩輸出需求值恒定，而是以檢測的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為依據(jù)，反比例調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)電磁扭矩輸出需求值，以保持發(fā)電機(jī)輸出功率恒定。而變槳距控制采用測量發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)的差值，引入PID校正方式，計(jì)算對(duì)應(yīng)的葉片槳距角需求，由變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0003]但是，在實(shí)際運(yùn)行中，風(fēng)速是具有隨機(jī)性和不確定性的，葉輪轉(zhuǎn)速會(huì)隨風(fēng)速作相應(yīng)變化，而葉輪轉(zhuǎn)速的變化最終會(huì)影響風(fēng)電機(jī)組的發(fā)電性能和結(jié)構(gòu)部件載荷的承受情況，尤其是大湍流工況下，風(fēng)速的瞬時(shí)變化會(huì)造成葉輪轉(zhuǎn)速的快速變化。根據(jù)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)可知，在滿發(fā)工況條件下，特別是在大風(fēng)工況條件下:當(dāng)風(fēng)速突然增大時(shí)，葉輪轉(zhuǎn)速上升，由于發(fā)電機(jī)電磁扭矩乘以發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速等于發(fā)電機(jī)功率，因此發(fā)電機(jī)電磁扭矩因恒功率而降低。由于變流器慣性較小，因而發(fā)電機(jī)電磁扭矩反應(yīng)迅速，由于變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，因而葉輪變槳反應(yīng)較慢，所以造成發(fā)電機(jī)(傳動(dòng)軸)扭矩差上升較快，葉輪加速度增大，也就是說，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速是容易上升的。那么，若發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速已處于臨界過速狀態(tài)，則此時(shí)就容易發(fā)生發(fā)電機(jī)過速故障，尤其是浮動(dòng)式風(fēng)電機(jī)組經(jīng)常發(fā)生過速故障。當(dāng)風(fēng)速突然降低時(shí)，葉輪轉(zhuǎn)速下降，發(fā)電機(jī)電磁扭矩因恒功率而增大，基于上述變流器慣性較小而變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的原理，發(fā)電機(jī)(傳動(dòng)軸`)扭矩差為負(fù)，葉輪產(chǎn)生負(fù)加速度，從而導(dǎo)致發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速跌落，極易致使風(fēng)電機(jī)組從滿發(fā)狀態(tài)突跳到變速控制階段，造成發(fā)電機(jī)功率大幅損失。
[0004]針對(duì)上述滿發(fā)工況條件下恒功率輸出導(dǎo)致的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)電機(jī)電磁扭矩成反比例，發(fā)電機(jī)電磁扭矩的變化對(duì)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生負(fù)阻尼影響的現(xiàn)狀，目前在進(jìn)行PI校正控制參數(shù)整定時(shí)，通常假定發(fā)電機(jī)電磁扭矩為恒定值，不考慮由于恒功率引起的發(fā)電機(jī)電磁扭矩的變化，即忽略了發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的負(fù)阻尼效應(yīng)，但是，從實(shí)際實(shí)施中可以發(fā)現(xiàn)，這種做法會(huì)使風(fēng)電機(jī)組在大湍流工況或其它極端工況下發(fā)生發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、過速等問題。
[0005]由此可見，設(shè)計(jì)出一種在滿發(fā)工況條件下可將風(fēng)電機(jī)組的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制得平穩(wěn)、波動(dòng)小，且使發(fā)電機(jī)功率保持平穩(wěn)的技術(shù)方案是目前急需解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法及裝置，以及基于該裝置實(shí)現(xiàn)的風(fēng)電機(jī)組，該方法及裝置通過槳距角補(bǔ)償方式來防止發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速過快上升或跌落，降低風(fēng)電機(jī)組發(fā)生過速的概率，基于變槳操作與變電磁扭矩操作的執(zhí)行，使風(fēng)電機(jī)組處于恒功率運(yùn)行中，同時(shí)保證不會(huì)導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組結(jié)構(gòu)部件的載荷增加。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0008]本發(fā)明提出了一種風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法，該方法包括變槳操作步驟、變電磁扭矩操作步驟，其中:
[0009]該變槳操作步驟包括:
[0010]步驟1:根據(jù)當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，計(jì)算出發(fā)電機(jī)電磁扭矩差；
[0011]步驟2:根據(jù)獲取的當(dāng)前葉片槳距角確定PI校正所用的增益，并基于該增益對(duì)該發(fā)電機(jī)電磁扭矩差進(jìn)行PI校正，以得到槳距角補(bǔ)償值；
[0012]步驟3:將該槳距角補(bǔ)償值與槳距角給定值相加得到槳距角需求值，并將該槳距角需求值轉(zhuǎn)化為變槳速率，以基于該變槳速率來執(zhí)行變槳操作；
[0013]該變電磁扭矩操作步驟包括:將額定發(fā)電機(jī)功率除以該當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出發(fā)電機(jī)電磁扭矩需求值，以基于該發(fā)電機(jī)電磁扭矩需求值來執(zhí)行變電磁扭矩操作。
[0014]優(yōu)選地，在所述變槳操作步驟和所述變電磁扭矩操作步驟之前，還包括步驟:判斷當(dāng)前工況是否為滿發(fā)工況。
[0015]優(yōu)選地，所述判斷當(dāng)前工況是否為滿發(fā)工況包括如下步驟:
[0016]獲取當(dāng)前葉片槳距角并計(jì)算當(dāng)前發(fā)電機(jī)功率；
[0017]判斷是否該當(dāng)前葉片槳距角大于最優(yōu)槳距角且當(dāng)前發(fā)電機(jī)功率大于額定發(fā)電機(jī)功率與系數(shù)之積，若該當(dāng)前葉片槳距角大于最優(yōu)槳距角且當(dāng)前發(fā)電機(jī)功率大于額定發(fā)電機(jī)功率與系數(shù)之積，則當(dāng)前工況為滿發(fā)工況，否則，當(dāng)前工況不為滿發(fā)工況。
[0018]為使得到的發(fā)電機(jī)電磁扭矩差更為可靠，在所述步驟I中，通過所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速減去額定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速得到的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差計(jì)算得出所述發(fā)電機(jī)電磁扭矩差。較佳地，根據(jù)所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差，通過如下轉(zhuǎn)速-電磁扭矩轉(zhuǎn)換公式計(jì)算得出所述發(fā)電機(jī)電磁扭矩差:
pP ，
[0019]AT1 =--—y Aa>2 ；
[0020]在該轉(zhuǎn)速-電磁扭矩轉(zhuǎn)換公式中，AT為發(fā)電機(jī)電磁扭矩差，A Co為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差，Po為額定發(fā)電機(jī)功率，為額定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0021]優(yōu)選地，所述增益包括比例增益Kp、積分增益Ki，其中:基于獲取的所述當(dāng)前葉片槳距角在增益調(diào)度表中確定出該比例增益Kp，通過該比例增益Kp除以時(shí)間常數(shù)Ti計(jì)算得出該積分增益Ki，其中，該時(shí)間常數(shù)Ti為一個(gè)設(shè)定固定值。
[0022]在所述步驟3中，對(duì)由所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速減去額定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速得到的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行PI校正，以得到所述槳距角給定值。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，較佳地，低通濾波處理所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速；低通濾波處理所述槳距角給定值、所述槳距角需求值。
[0023]本發(fā)明還提出了一種風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置，它包括變槳操作模塊、變電磁扭矩操作模塊，其中:[0024]該變槳操作模塊包括:
[0025]電磁扭距差計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，計(jì)算出發(fā)電機(jī)電磁扭矩差；
[0026]變槳補(bǔ)償控制模塊，用于根據(jù)獲取的當(dāng)前葉片槳距角確定PI校正所用的增益，并基于該增益對(duì)該發(fā)電機(jī)電磁扭矩差進(jìn)行PI校正，以得到槳距角補(bǔ)償值；
[0027]變槳控制模塊，用于將該槳距角補(bǔ)償值與槳距角給定值相加得到槳距角需求值，并將該槳距角需求值轉(zhuǎn)化為變槳速率，以基于該變槳速率來執(zhí)行變槳操作；
[0028]該變電磁扭矩操作模塊包括:
[0029]電磁扭矩控制模塊，用于將額定發(fā)電機(jī)功率除以該當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出發(fā)電機(jī)電磁扭矩需求值，以基于該發(fā)電機(jī)電磁扭矩需求值來執(zhí)行變電磁扭矩操作。
[0030]優(yōu)選地，所述風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置還包括滿發(fā)工況判斷模塊，用于判斷當(dāng)前工況是否為滿發(fā)工況。
[0031 ] 優(yōu)選地，所述滿發(fā)工況判斷模塊包括:
[0032]判斷預(yù)備模塊，用于獲取當(dāng)前葉片槳距角并計(jì)算當(dāng)前發(fā)電機(jī)功率；
[0033]判斷決定模塊，用于判斷是否該當(dāng)前葉片槳距角大于最優(yōu)槳距角且當(dāng)前發(fā)電機(jī)功率大于額定發(fā)電機(jī)功率與系數(shù)之積，若該當(dāng)前葉片槳距角大于最優(yōu)槳距角且當(dāng)前發(fā)電機(jī)功率大于額定發(fā)電機(jī)功率與系數(shù)之積，則當(dāng)前工況為滿發(fā)工況，否則，當(dāng)前工況不為滿發(fā)工況。
[0034]較佳地，所述電磁扭距差計(jì)算模塊通過所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速減去額定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速得到的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差計(jì)算得出所述發(fā)電機(jī)電磁扭矩差。
`[0035]所述電磁扭距差計(jì)算模塊根據(jù)所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差，通過如下轉(zhuǎn)速-電磁扭矩轉(zhuǎn)換公式計(jì)算得出所述發(fā)電機(jī)電磁扭矩差:
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法，其特征在于，其包括變槳操作步驟、變電磁扭矩操作步驟，其中: 該變槳操作步驟包括: 步驟1:根據(jù)當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出發(fā)電機(jī)電磁扭矩差； 步驟2:根據(jù)當(dāng)前葉片槳距角確定PI校正所用的增益，并基于該增益對(duì)該發(fā)電機(jī)電磁扭矩差進(jìn)行PI校正，以得到槳距角補(bǔ)償值； 步驟3:將該槳距角補(bǔ)償值與槳距角給定值相加得到槳距角需求值，并將該槳距角需求值轉(zhuǎn)化為變槳速率，以基于該變槳速率來執(zhí)行變槳操作； 該變電磁扭矩操作步驟包括: 將額定發(fā)電機(jī)功率除以該當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出發(fā)電機(jī)電磁扭矩需求值，以基于該發(fā)電機(jī)電磁扭矩需求值來執(zhí)行變電磁扭矩操作。
2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法，其特征在于: 在所述變槳操作步驟和所述變電磁扭矩操作步驟之前，還包括步驟:判斷當(dāng)前工況是否為滿發(fā)工況。
3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法，其特征在于: 所述判斷當(dāng)前工況是否為滿發(fā)工況包括如下步驟: 獲取當(dāng)前葉片槳距角并計(jì)算當(dāng)前發(fā)電機(jī)功率； 判斷是否該當(dāng)前葉片槳距角大于最優(yōu)槳距角且當(dāng)前發(fā)電機(jī)功率大于額定發(fā)電機(jī)功率與系數(shù)之積，若該當(dāng)前葉片槳距角大于最優(yōu)槳距角且當(dāng)前發(fā)電機(jī)功率大于額定發(fā)電機(jī)功率與系數(shù)之積，則當(dāng)前工況為滿發(fā)工況，否則，當(dāng)前工況不為滿發(fā)工況。
4.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法，其特征在于: 在所述步驟I中，通過所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速減去額定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速得到的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差計(jì)算得出所述發(fā)電機(jī)電磁扭矩差。
5.如權(quán)利要求4所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法，其特征在于: 根據(jù)所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差，通過如下轉(zhuǎn)速-電磁扭矩轉(zhuǎn)換公式計(jì)算得出所述發(fā)電機(jī)電磁扭矩差:
6.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法，其特征在于: 所述增益包括比例增益Kp和積分增益Ki，其中:基于所述當(dāng)前葉片槳距角在增益調(diào)度表中確定出該比例增益Kp，通過該比例增益Kp除以時(shí)間常數(shù)Ti計(jì)算得出該積分增益Ki，其中，該時(shí)間常數(shù)Ti為一個(gè)設(shè)定固定值。
7.如權(quán)利要求6所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法，其特征在于: 當(dāng)所述當(dāng)前葉片槳距角小于第一設(shè)定角度時(shí)，所述比例增益Kp設(shè)置為第一增益值Kpl ;當(dāng)所述當(dāng)前葉片槳距角大于第二設(shè)定角度時(shí)，所述比例增益Kp設(shè)置為第二增益值Kp2;當(dāng)所述當(dāng)前葉片 槳距角處于該第一設(shè)定角度與該第二設(shè)定角度之間時(shí)，所述比例增益Kp設(shè)置為隨著所述當(dāng)前葉片槳距角增大而從該第一增益值Kpl到該第二增益值Kp2沿設(shè)定曲線逐漸減??；其中，該第一設(shè)定角度小于該第二設(shè)定角度，該第一增益值Kpl大于該第二增益值Kp2。
8.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法，其特征在于: 在所述步驟3中，對(duì)由所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速減去額定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速得到的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行PI校正，以得到所述槳距角給定值。
9.如權(quán)利要求1或8所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制方法，其特征在于: 低通濾波處理所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速； 低通濾波處理所述槳距角給定值、所述槳距角需求值。
10.一種風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置，其特征在于，其包括變槳操作模塊、變電磁扭矩操作模塊，其中: 該變槳操作模塊包括: 電磁扭距差計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出發(fā)電機(jī)電磁扭矩差； 變槳補(bǔ)償控制模塊，用于根據(jù)當(dāng)前葉片槳距角確定PI校正所用的增益，并基于該增益對(duì)該發(fā)電機(jī)電磁扭矩差進(jìn)行PI校正，以得到槳距角補(bǔ)償值； 變槳控制模塊，用于將 該槳距角補(bǔ)償值與槳距角給定值相加得到槳距角需求值，并將該槳距角需求值轉(zhuǎn)化為變槳速率，以基于該變槳速率來執(zhí)行變槳操作； 該變電磁扭矩操作模塊包括: 電磁扭矩控制模塊，用于將額定發(fā)電機(jī)功率除以該當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出發(fā)電機(jī)電磁扭矩需求值，以基于該發(fā)電機(jī)電磁扭矩需求值來執(zhí)行變電磁扭矩操作。
11.如權(quán)利要求10所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置，其特征在于: 所述風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置還包括滿發(fā)工況判斷模塊，用于判斷當(dāng)前工況是否為滿發(fā)工況。
12.如權(quán)利要求11所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置，其特征在于: 所述滿發(fā)工況判斷模塊包括: 判斷預(yù)備模塊，用于獲取當(dāng)前葉片槳距角并計(jì)算當(dāng)前發(fā)電機(jī)功率； 判斷決定模塊，用于判斷是否該當(dāng)前葉片槳距角大于最優(yōu)槳距角且當(dāng)前發(fā)電機(jī)功率大于額定發(fā)電機(jī)功率與系數(shù)之積，若該當(dāng)前葉片槳距角大于最優(yōu)槳距角且當(dāng)前發(fā)電機(jī)功率大于額定發(fā)電機(jī)功率與系數(shù)之積，則當(dāng)前工況為滿發(fā)工況，否則，當(dāng)前工況不為滿發(fā)工況。
13.如權(quán)利要求10所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置，其特征在于: 所述電磁扭距差計(jì)算模塊通過所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速減去額定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速得到的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差計(jì)算得出所述發(fā)電機(jī)電磁扭矩差。
14.如權(quán)利要求13所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置，其特征在于: 所述電磁扭距差計(jì)算模塊根據(jù)所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差，通過如下轉(zhuǎn)速-電磁扭矩轉(zhuǎn)換公式計(jì)算得出所述發(fā)電機(jī)電磁扭矩差:
15.如權(quán)利要求10所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置，其特征在于:所述增益包括比例增益Kp和積分增益Ki，其中: 所述變槳補(bǔ)償控制模塊包括: 比例增益計(jì)算模塊，用于基于所述當(dāng)前葉片槳距角在增益調(diào)度表中確定出該比例增益Kp ； 積分增益計(jì)算模塊，用于通過該比例增益Kp除以時(shí)間常數(shù)Ti計(jì)算得出該積分增益Ki，其中，該時(shí)間常數(shù)Ti為一個(gè)設(shè)定固定值。
16.如權(quán)利要求15所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置，其特征在于: 所述比例增益計(jì)算模塊，具體用于當(dāng)所述當(dāng)前葉片槳距角小于第一設(shè)定角度時(shí)，將所述比例增益Kp設(shè)置為第一增益值Kpl ;當(dāng)所述當(dāng)前葉片槳距角大于第二設(shè)定角度時(shí)，將所述比例增益Kp設(shè)置為第二增益值Kp2 ;當(dāng)所述當(dāng)前葉片槳距角處于該第一設(shè)定角度與該第二設(shè)定角度之間時(shí)，將所述比例增益Kp設(shè)置為隨著所述當(dāng)前葉片槳距角增大而從該第一增益值Kpl到該第二增益值Kp2沿設(shè)定曲線逐漸減??；其中，該第一設(shè)定角度小于該第二設(shè)定角度，該第一增益值Kpl大于該第二增益值Kp2。
17.如權(quán)利要求10所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置，其特征在于: 所述風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置還包括: 槳距角給定控制 模塊，用于對(duì)由所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速減去額定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速得到的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行PI校正，以得到所述槳距角給定值。
18.如權(quán)利要求10或17所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置，其特征在于: 所述風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置還包括: 第一低通濾波模塊，用于低通濾波處理所述當(dāng)前發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速； 第二低通濾波模塊，用于低通濾波處理所述槳距角給定值、所述槳距角需求值。
19.一種風(fēng)電機(jī)組，該風(fēng)電機(jī)組包括主控制器，其特征在于:該主控制器包括如權(quán)利要求10至18中任一項(xiàng)所述的風(fēng)電機(jī)組滿發(fā)工況恒功率控制裝置。
【文檔編號(hào)】F03D7/00GK103615356SQ201310683134
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】黃國燕, 朱敏, 李強(qiáng), 李健, 靖峰 申請(qǐng)人:北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司