內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，該自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置既能夠確保車輛的良好的行駛性能又能夠防止耗油量惡化。作為與內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式，包括：在車輛的行駛中許可內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止的行駛中自動(dòng)停止許可模式；和在車輛的行駛中不許可內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止而僅在車輛停止時(shí)許可內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止的行駛中自動(dòng)停止不許可模式，并進(jìn)行如下控制：在判斷為車輛所行駛的路面的狀況為低摩擦系數(shù)道路或不良道路的期間，將與內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式從行駛中自動(dòng)停止許可模式變更為行駛中自動(dòng)停止不許可模式，而且，在判斷為路面的狀況從低摩擦系數(shù)道路或不良道路恢復(fù)為通常路面的情況下，使與內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式從行駛中自動(dòng)停止不許可模式返回到行駛中自動(dòng)停止許可模式。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及如下的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置:適用于使內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的車輛，在規(guī)定的內(nèi)燃機(jī)停止條件成立的情況下，進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止處理，在規(guī)定的重起動(dòng)條件成立的情況下，進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的重起動(dòng)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]在將內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛中，根據(jù)降低燃油消耗率(耗油量)或減少環(huán)境負(fù)荷的觀點(diǎn)，需要進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止控制(怠速停止控制)。怠速停止控制是如下的控制:在內(nèi)燃機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)規(guī)定的停止條件成立時(shí)，使內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)停止，此后，在規(guī)定的重起動(dòng)條件成立時(shí)，使內(nèi)燃機(jī)重起動(dòng)。
[0003]然而，當(dāng)通過(guò)上述那樣的怠速停止控制，內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)停止或重起動(dòng)時(shí)，由于內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)發(fā)生變化，施加到車輛的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力會(huì)變化。在這種情況下，可能會(huì)存在如下問(wèn)題:由于該驅(qū)動(dòng)力的變化，而無(wú)法通過(guò)制動(dòng)器控制或牽引控制適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)車輛的驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力，操控性能下降。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)提出了如下技術(shù)方案:在進(jìn)行上述的制動(dòng)器控制或牽引控制的情況下，通過(guò)禁止內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止處理或重起動(dòng)處理，避免施加到車輛的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力變化的情況，抑制操控性能的下降。 [0005]此外，例如如專利文獻(xiàn)I所示，還提出了進(jìn)行如下所述的行駛中怠速停止控制的車輛，該行駛中怠速停止 控制將車輛的行駛速度低于大于O的規(guī)定速度(例如20km/h)的條件包含到內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止條件中。根據(jù)這樣的行駛中怠速停止控制,能夠使內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)停止的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域擴(kuò)大，能夠使內(nèi)燃機(jī)的耗油量降低效果進(jìn)一步提高。
[0006]然而，在車輛的行駛中，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)停止或重起動(dòng)時(shí)，由于內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)力向驅(qū)動(dòng)輪傳遞，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度急劇變化。在這種情況下，可能會(huì)存在如下問(wèn)題:由于發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪的打滑或鎖止，導(dǎo)致車輛的操控穩(wěn)定性下降，操控性能下降。特別是在車輛行駛在路面摩擦系數(shù)比較低的凍結(jié)路面等低摩擦系數(shù)道路(所謂的低μ道路)或不良道路(指由于存在凹凸、路面的狀態(tài)差，車輛的行駛困難的道路，以下相同。)的情況下，當(dāng)在行駛中進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的停止或重起動(dòng)時(shí)，會(huì)因此而容易發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪的打滑或鎖止。
[0007]關(guān)于這一點(diǎn)，在專利文獻(xiàn)I記載的控制裝置中，在能夠進(jìn)行行駛中怠速停止的車輛中，根據(jù)檢測(cè)到的車輛的轉(zhuǎn)向角和車速，在要發(fā)生車輪打滑的情況下，對(duì)內(nèi)燃機(jī)的停止和重起動(dòng)中的至少任意一項(xiàng)進(jìn)行制約。具體地，通過(guò)在內(nèi)燃機(jī)重起動(dòng)時(shí)，抑制向驅(qū)動(dòng)輪傳遞的扭矩的上升，由此，抑制重起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪的打滑。
[0008]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0009]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2010-285961號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]然而，在專利文獻(xiàn)I所述的現(xiàn)有技術(shù)中，根據(jù)檢測(cè)到的車輛的轉(zhuǎn)向角和車速，對(duì)會(huì)引起車輪打滑的狀況進(jìn)行判斷，對(duì)行駛中的內(nèi)燃機(jī)的停止或重起動(dòng)進(jìn)行限制。因此，實(shí)際上，在不發(fā)生車輪打滑這樣的區(qū)域(狀況)中也禁止行駛中怠速停止和停車時(shí)怠速停止。此外，在車輛的駕駛員沒有意圖的情況下，進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的重起動(dòng)恢復(fù)。由此，存在如下問(wèn)題--無(wú)法既確保車輛的良好的行駛性能又防止車輛的耗油量的惡化。
[0011]本發(fā)明正是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，該自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置既能確保車輛的良好的行駛性能(確保行駛中的產(chǎn)品性能)又能防止車輛的耗油量惡化。
[0012]為了解決上述的問(wèn)題，本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置被應(yīng)用在使內(nèi)燃機(jī)(3)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪(DW)的車輛上，在規(guī)定的內(nèi)燃機(jī)停止條件成立的情況下，進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)(3)的自動(dòng)停止處理，在規(guī)定的重起動(dòng)條件成立的情況下，進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)
(3)的重起動(dòng)處理，該內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置具有:控制單元(2)，其用于控制內(nèi)燃機(jī)(3)的自動(dòng)停止處理和重起動(dòng)處理；以及路面狀況判斷單元(2)，其判斷車輛所行駛的路面的狀況，作為控制單元(2)所執(zhí)行的與內(nèi)燃機(jī)(3)的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式，包括:在車輛的行駛中許可內(nèi)燃機(jī)(3)的自動(dòng)停止的行駛中自動(dòng)停止許可模式；和在車輛的行駛中不許可內(nèi)燃機(jī)(3)的自動(dòng)停止而僅在車輛停止時(shí)許可內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止的行駛中自動(dòng)停止不許可模式，進(jìn)行如下控制:在路面狀況判斷單元所執(zhí)行的路面狀況的判斷中，在判斷為該路面的狀況是低摩擦系數(shù)道路或不良道路的期間，將與內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式從行駛中自動(dòng)停止許可模式變更為行駛中自動(dòng)停止不許可模式，并且在判斷為路面的狀況從低摩擦系數(shù)道路或不良道路恢復(fù)到通常路面的情況下，使與內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式從行駛中自動(dòng)停 止不許可模式返回到行駛中自動(dòng)停止許可模式。
[0013]在本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置中，在判斷車輛所行駛的路面的狀況為低摩擦系數(shù)道路或者不良道路的期間，將與內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式變更為在行駛中不許可內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止的自動(dòng)停止不許可模式。由此，由于能夠僅在判斷為車輛實(shí)際行駛在凍結(jié)路面等低摩擦系數(shù)道路或凹凸多的不良道路的情況下，不許可行駛中的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止(禁止怠速停止)，因此，能夠確保車輛的良好的行駛性能(確保行駛中的產(chǎn)品性能)，并且能夠有效地防止車輛的耗油量的惡化。
[0014]此外，進(jìn)行如下控制:在判斷為路面的狀況從低摩擦系數(shù)道路或不良道路恢復(fù)到通常路面的情況下，使與內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式從行駛中自動(dòng)停止不許可模式返回到行駛中自動(dòng)停止許可模式。即，即使在將與內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式變更為自動(dòng)停止不許可模式的情況下，通過(guò)進(jìn)行從低摩擦系數(shù)道路或不良道路的恢復(fù)判斷，也能夠再次向自動(dòng)停止許可模式切換。由此，在確保車輛的良好的行駛性能的同時(shí)，還能夠進(jìn)一步改善車輛的耗油量。
[0015]在上述內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置中，具有車輪速度傳感器(75)，車輪速度傳感器(75)檢測(cè)車輛所具有的各車輪的旋轉(zhuǎn)速度，路面狀況判斷單元根據(jù)車輪速度傳感器
(75)的檢測(cè)值，檢測(cè)在車輛加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪(DW)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)的打滑行駛狀態(tài)或者在車輛減速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪(DW)處于旋轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)的鎖止行駛狀態(tài)，在檢測(cè)到打滑行駛狀態(tài)或者鎖止行駛狀態(tài)持續(xù)了第I時(shí)間(Tl)的情況下，判斷為路面的狀況為低摩擦系數(shù)道路，在第2時(shí)間(T2)內(nèi)沒有檢測(cè)到打滑行駛狀態(tài)或者鎖止行駛狀態(tài)并且檢測(cè)到車輛一度停止的情況下，判斷為路面的狀況從低摩擦系數(shù)道路恢復(fù)到通常路面。[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)基于車輪速度傳感器的檢測(cè)值的打滑行駛狀態(tài)或者鎖止行駛狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，檢測(cè)低摩擦系數(shù)道路的行駛，因此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行車輛所行駛的路面為低摩擦系數(shù)道路的判斷。此外，即使在檢測(cè)低摩擦系數(shù)道路后設(shè)定成行駛中自動(dòng)停止不許可模式的情況下，也能夠?qū)④囕v的停止條件作為必須的而從行駛中自動(dòng)停止不許可模式恢復(fù)到行駛中自動(dòng)停止許可模式。由此，能夠有效防止車輛的耗油量的惡化。此外，由于到車輛停止時(shí)為止，能夠持續(xù)行駛中自動(dòng)停止不許可模式，因此，能夠確保車輛的良好的行駛性能。
[0017]進(jìn)而，在這種情況下，可以將上述第2時(shí)間(T2)設(shè)定成比上述第I時(shí)間(Tl)長(zhǎng)的時(shí)間。這樣，通過(guò)將第2時(shí)間設(shè)定成比第I時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間，能夠以比較長(zhǎng)的時(shí)間從行駛中自動(dòng)停止不許可模式恢復(fù)為行駛中自動(dòng)停止許可模式。因此，能夠更加可靠地恢復(fù)到行駛中自動(dòng)停止許可模式。
[0018]此外，在上述內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置中，可以具有:檢測(cè)車速的車速檢測(cè)單元(73);以及檢測(cè)油門開度的油門開度檢測(cè)單元(72)，路面狀況判斷單元在檢測(cè)到由車速檢測(cè)單元(73)檢測(cè)到的車速在規(guī)定速度的范圍(VI ^ V ^ V2)內(nèi)，由所述油門開度檢測(cè)單元(72)檢測(cè)到的油門開度(AP)在規(guī)定開度(API ^ AP ^ AP2)的范圍內(nèi)，由油門開度檢測(cè)單元(72)檢測(cè)到的油門開度的變化率(ΛΑΡ)在規(guī)定變化率(ΛΑΡ含ΔΑΡ1)的范圍內(nèi)，并且，在第3時(shí)間(T3)中，基于由車速檢測(cè)單元(73)檢測(cè)到的車速的車輛的加減速度(AG)超過(guò)規(guī)定閾值(AGl)的變化在規(guī)定次數(shù)(N)以上的情況下，判斷為路面的狀況為不良道路，在從沒有判斷為所述路面的狀況為所述不良道路起經(jīng)過(guò)了第4時(shí)間(T4)并且檢測(cè)到車輛一度停止的情況下，判斷為路面的狀況從不良道路恢復(fù)到通常路面。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)車速和油門開度以及其變化率檢測(cè)在不良道路的行駛，因此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行車輛所行駛的路面為不良道路的判斷。此外，在檢測(cè)不良道路后設(shè)定成行駛中自動(dòng)停止不許可模式的情況下，能夠?qū)④囕v的停止條件作為必須的而從行駛中自動(dòng)停止不許可模式恢復(fù)到行駛中自動(dòng)停止許可模式。由此，能夠有效防止車輛的耗油量的惡化。此外，由于到車輛停止時(shí)為止，能夠持續(xù)行駛中自動(dòng)停止不許可模式，因此，能夠確保車輛的良好的行駛性能。
[0020]在這種情況下，可以將上述第4時(shí)間(T4)設(shè)定成比上述第3時(shí)間(T3)長(zhǎng)的時(shí)間。這樣，通過(guò)將第4時(shí)間設(shè)定成比第3時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間，能夠以更長(zhǎng)的時(shí)間從行駛中自動(dòng)停止不許可模式恢復(fù)為行駛中自動(dòng)停止許可模式。因此，能夠更加可靠地恢復(fù)到行駛中自動(dòng)停止許可模式。
[0021]此外，在上述內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置中，可以具有:無(wú)級(jí)式的變速機(jī)構(gòu)
(6)，其對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)(3)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速后輸出；以及輸出軸(25)，其向驅(qū)動(dòng)輪(DW)側(cè)輸出由所述變速機(jī)構(gòu)(6)變速后的旋轉(zhuǎn)，路面狀況判斷單元所執(zhí)行的路面狀況的判斷是根據(jù)檢測(cè)基于從輸出軸(25)向驅(qū)動(dòng)輪(DW)側(cè)輸出的旋轉(zhuǎn)的值而得到的檢測(cè)值來(lái)進(jìn)行的。此外，在這種情況下，無(wú)級(jí)式的變速機(jī)構(gòu)可以為帶式的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(6)。
[0022]由此，由于根據(jù)檢測(cè)基于從無(wú)級(jí)式的變速機(jī)構(gòu)的輸出軸向驅(qū)動(dòng)輪側(cè)輸出的旋轉(zhuǎn)的值而得到的檢測(cè)值進(jìn)行車輛行駛中的路面狀況的判斷，因此，能夠更高精度地檢測(cè)車輛所行駛的路面狀況。此外， 在無(wú)級(jí)式的變速機(jī)構(gòu)為帶式的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的情況下，更高精度地檢測(cè)車輛所行駛的路面狀況，由此，能夠有效地防止帶的打滑等，有效地保護(hù)變速機(jī)構(gòu)的各部分。
[0023]此外，上述括弧內(nèi)的符號(hào)是作為本發(fā)明的一例示出后述的實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)要素的符號(hào)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，只在判斷為車輛實(shí)際行駛在低摩擦系數(shù)道路或者不良道路的期間，不許可行駛中的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止，而且，通過(guò)進(jìn)行從低摩擦系數(shù)道路或者不良道路的恢復(fù)判斷，從而再次許可行駛中的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止，由此，既能夠確保車輛的良好的行駛性能(確保行駛中的產(chǎn)品性能)又能夠防止車輛的耗油量的惡化。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是示出具有本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置的車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框架圖。
[0026]圖2是進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止控制的E⑶的方塊圖。
[0027]圖3是用于說(shuō)明低摩擦系數(shù)道路的判斷條件和解除條件的表。
[0028]圖4是用于說(shuō)明不良道路的判斷條件和解除條件的表。
[0029]圖5是示出行駛中怠速停止許可的判定順序的流程圖。
[0030]圖6是示出低摩擦系數(shù)道路的判定順序的流程圖。
[0031]圖7是示出在實(shí)施行駛中怠速停止控制的情況下的各值的時(shí)間變化的時(shí)序圖。
[0032]圖8是示出在實(shí)施行駛中怠速停止控制的其他模式的情況下的各值的時(shí)間變化的時(shí)序圖。
[0033]圖9是示出在沒有實(shí)施行駛中怠速停止控制的情況下的各值的時(shí)間變化的時(shí)序圖。
[0034]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0035]3發(fā)動(dòng)機(jī)
[0036]3a 曲軸
[0037]4變矩器
[0038]4a泵葉輪
[0039]4b 渦輪
[0040]4c鎖止離合器
[0041]5前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)
[0042]6無(wú)級(jí)變速器
[0043]11行星齒輪裝置
[0044]12前進(jìn)離合器
[0045]13后退制動(dòng)器
[0046]14輸入軸
[0047]21 主軸
[0048]22輸入帶輪
[0049]22a可動(dòng)部
[0050]22b 固定部[0051]23輸出帶輪
[0052]23a可動(dòng)部
[0053]23b 固定部
[0054]23d 復(fù)位彈簧
[0055]24傳動(dòng)帶
[0056]25 副軸
[0057]25a 齒輪
[0058]71發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器
[0059]72油門開度傳感器
[0060]73車速傳感器
[0061]74制動(dòng)器傳感器
[0062]75車輪速度傳感器
[0063]DF差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)
[0064]Dff 驅(qū)動(dòng)輪
[0065]G 齒輪
[0066]IGl 空轉(zhuǎn)齒輪
[0067]IS空轉(zhuǎn)軸
[0068]具體實(shí)施例方式
[0069]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1所示的車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有作為車輛的動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)(以下稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)”)3、用于向車輛的左右驅(qū)動(dòng)輪DW (圖中僅示出右驅(qū)動(dòng)輪)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力的變矩器4、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)5以及無(wú)級(jí)變速器(CVT) 6。發(fā)動(dòng)機(jī)3是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，具有用于輸出驅(qū)動(dòng)力的曲軸3a。
[0070]變矩器4具有泵葉輪4a、渦輪4b以及鎖止離合器4c。泵葉輪4a被聯(lián)結(jié)在曲軸3a上，渦輪4b被聯(lián)結(jié)在后述的輸入軸14上，兩者4a、4b之間填充有工作油?；旧希l(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力(以下稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力”)通過(guò)泵葉輪4a、工作油以及渦輪4b被傳遞到輸入軸14。
[0071]前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)5具有行星齒輪裝置11、前進(jìn)離合器12以及后退制動(dòng)器13。行星齒輪裝置11為單小齒輪型，由太陽(yáng)齒輪11a、齒圈lib、與兩齒輪IlaUlb嚙合的多個(gè)行星齒輪Ilc (圖中僅示出兩個(gè))以及以旋轉(zhuǎn)自由的方式支撐這些行星齒輪Ilc的行星架Ild構(gòu)成。太陽(yáng)齒輪Ila被一體地設(shè)置在輸入軸14上。
[0072]前進(jìn)離合器12是油壓式離合器，其內(nèi)部被一體地安裝在輸入軸14上，前進(jìn)離合器12的外部被一體地安裝在齒圈Ilb和主軸21上。主軸21被形成為中空狀，在其內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)自由地配置有輸入軸14。通過(guò)接合前進(jìn)離合器12，輸入軸14與主軸21直接聯(lián)結(jié)，通過(guò)分離前進(jìn)離合器12，允許輸入軸14與主軸21之間的旋轉(zhuǎn)差。此外，后退制動(dòng)器13由油壓式的離合器等構(gòu)成，被安裝在行星架Ild上，當(dāng)處于接合狀態(tài)時(shí)，以不能旋轉(zhuǎn)的方式支撐行星架lld，當(dāng)處于分離狀態(tài)時(shí)，容許行星架Ild旋轉(zhuǎn)。
[0073]在上述結(jié)構(gòu)的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)5中，在車輛前進(jìn)時(shí)，接合前進(jìn)離合器12并且分離后退制動(dòng)器13。由此,主軸21與輸入軸14以相同的轉(zhuǎn)速向同方向旋轉(zhuǎn)。另一方面,在車輛后退時(shí)，分離前進(jìn)離合器12并且接合后退制動(dòng)器13。由此，主軸21向與輸入軸14相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0074]無(wú)級(jí)變速器6為帶式，具有上述主軸21、輸入帶輪22、輸出帶輪23、傳動(dòng)帶24以及副軸25。輸入帶輪22具有彼此相對(duì)的可動(dòng)部22a和固定部22b。可動(dòng)部22a以在其軸線方向上能夠移動(dòng)但不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式安裝到主軸21上，固定部22b被固定在主軸21上。在兩者22a、22b之間，形成用于纏繞傳動(dòng)帶24的V字狀的帶槽。此外，在可動(dòng)部22a上設(shè)置有DR油室(未圖示)，通過(guò)向該DR油室供給油壓，可動(dòng)部22a在軸線方向上移動(dòng)，由此，變更輸入帶輪22的帶輪寬度，其有效直徑變化。
[0075]輸出帶輪23與上述輸入帶輪22同樣地構(gòu)成，其可動(dòng)部23a以在其軸線方向能夠移動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在副軸25上，固定部23b被固定在副軸25上。在兩者23a、23b之間，形成V字狀的帶槽。此外，在可動(dòng)部23a上設(shè)置有DN油室(未圖示)和復(fù)位彈簧23d。通過(guò)向該DN油室供給油壓，可動(dòng)部23a在軸線方向上移動(dòng)，由此，變更輸出帶輪23的帶輪寬度，其有效直徑變化。進(jìn)而，復(fù)位彈簧23d向固定部23b側(cè)、即使DN油室擴(kuò)大的一側(cè)對(duì)可動(dòng)部23a施力。傳動(dòng)帶24以嵌入到兩帶輪22、23的帶槽中的狀態(tài)纏繞在兩帶輪22、23上。
[0076]如以上那樣，在無(wú)級(jí)變速器6中，通過(guò)向輸入帶輪22的DR油室和輸出帶輪23的DN油室供給油壓，無(wú)級(jí)地變更兩帶輪22、23的有效直徑，由此，對(duì)其變速比進(jìn)行無(wú)級(jí)控制。該變速比為輸入帶輪22的轉(zhuǎn)速與輸出帶輪23的轉(zhuǎn)速之比。
[0077]此外，在副軸25上固定有齒輪25a，該齒輪25a通過(guò)一體地設(shè)置在空轉(zhuǎn)軸IS上的大小的空轉(zhuǎn)齒輪IGl、IG2，與差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)DF的齒輪G嚙合。差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)DF被聯(lián)結(jié)在左右的驅(qū)動(dòng)輪DW上。
[0078]在以上結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力通過(guò)變矩器4、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)5、無(wú)級(jí)變速器6以及差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)DF，傳遞到左右的驅(qū)動(dòng)輪DW。此時(shí)，通過(guò)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)5，在正轉(zhuǎn)方向和逆轉(zhuǎn)方向之間切換被傳遞的驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)方向，由此進(jìn)行車輛的前進(jìn)/后退。此外，在通過(guò)無(wú)級(jí)變速器6進(jìn)行了無(wú)級(jí)變速的狀態(tài)下，將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪Dff0
[0079]此外，如圖2所示，在車輛上安裝了用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)3或變速器6的E⑶(控制單元)2。E⑶2由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，該微型計(jì)算機(jī)由I/O接口、CPU、RAM以及ROM等構(gòu)成。從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器71將表示發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。此外，從油門開度傳感器72將表示車輛的油門踏板(未圖示)的操作量(以下稱為“油門開度”)的檢測(cè)信號(hào)輸出到ECU2。此外，從車速傳感器73輸出表示車輛的車速的檢測(cè)信號(hào)。此外，從制動(dòng)器傳感器74輸出制動(dòng)器操作(制動(dòng)器踏板的踩入量)的檢測(cè)信號(hào)。此外，從檢測(cè)四個(gè)輪各自的車輪速度的車輪速度傳感器75輸出四個(gè)輪各自的車輪速度的檢測(cè)信號(hào)。此外，從加減速傳感器(G傳感器)76輸出車輛的加減速度的檢測(cè)信號(hào)。此外，雖然省略圖示，不過(guò)還設(shè)置了檢測(cè)AT的檔位的檔位傳感器、檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器以及檢測(cè)外部空氣溫度的外部空氣溫度傳感器等。
[0080]E⑶2根據(jù)來(lái)自上述的各種傳感器71?76的檢測(cè)信號(hào)，按照存儲(chǔ)在ROM中的控制程序，控制發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)作。尤其是ECU2進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)3的怠速停止控制(自動(dòng)停止控制)。怠速停止控制是如下的控制:在發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)中，在規(guī)定的停止條件成立的情況下，使發(fā)動(dòng)機(jī)3自動(dòng)停止，此后，在規(guī)定的重起動(dòng)條件成立的情況下，使發(fā)動(dòng)機(jī)3重起動(dòng)。由此，能夠獲得降低發(fā)動(dòng)機(jī)3的耗油量的效果。此外，這里，將發(fā)動(dòng)機(jī)3的停止條件設(shè)為進(jìn)行了制動(dòng)器操作的情況并且車輛的行駛速度低于比O大的規(guī)定速度(例如，20km/h)的情況。由此，在車輛停車以前也使發(fā)動(dòng)機(jī)3自動(dòng)停止，與僅在車輛停車時(shí)許可發(fā)動(dòng)機(jī)3的怠速停止控制的情況相比較，能夠擴(kuò)大使發(fā)動(dòng)機(jī)3自動(dòng)停止的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。由此，能夠提高降低耗油量的效果。
[0081]這里，對(duì)本實(shí)施方式的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)3的怠速停止控制的具體內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。在本實(shí)施方式的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)3的怠速停止控制中，作為控制模式，包含在車輛的行駛中許可發(fā)動(dòng)機(jī)3的怠速停止的行駛中怠速停止許可模式和在車輛的行駛中不許可發(fā)動(dòng)機(jī)3的怠速停止的行駛中怠速停止不許可模式。具體地，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)3的怠速停止控制進(jìn)行下述的(I)?(4)的控制。
[0082](I)在判斷為車輛所行駛的路面為低摩擦系數(shù)道路(低μ道路)或者不良道路的情況下，設(shè)定禁止行駛中怠速停止的行駛中怠速停止禁止模式作為發(fā)動(dòng)機(jī)3的與怠速停止控制相關(guān)的控制模式。
[0083](2)如果在從車輛開始行駛起到車輛停止為止的期間，檢測(cè)到行駛在上述的低摩擦系數(shù)道路或者不良道路，從而設(shè)定為行駛中怠速停止禁止模式，則在此之后，直到車輛一度停止為止，持續(xù)行駛中怠速停止禁止模式的設(shè)定。
[0084](3)車輛所行駛的路面是否為低摩擦系數(shù)道路的的判定通過(guò)如下方式進(jìn)行:根據(jù)車輪速度傳感器75的檢測(cè)值，將前輪車輪速度與后輪車輪速度進(jìn)行比較，對(duì)前輪打滑狀態(tài)或前輪鎖止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判斷。
[0085](4)車輛所行駛的路面是否為不良道路的判定通過(guò)如下方式進(jìn)行:根據(jù)加減速度傳感器(G傳感器)76的檢測(cè)值，監(jiān)視行駛中的車輛的加減速度的變動(dòng)(G變動(dòng))，對(duì)規(guī)定時(shí)間內(nèi)的加減速度的變動(dòng)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0086]圖3是用于說(shuō)明低摩擦系數(shù)道路(低μ道路)的判斷條件和解除條件的表。在車輪的打滑判斷和鎖止判斷中，根據(jù)由車輪速度傳感器75檢測(cè)到的四個(gè)輪的車輪速度計(jì)算車輪速度差A(yù)V。車輪速度差A(yù)V通過(guò)下述的式子(I)計(jì)算。
[0087]車輪速度差A(yù)V=(前輪平均車輪速度Vf)-(后輪平均車輪速度Vr) (式子I)
[0088]然后，在將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力傳遞到前輪(驅(qū)動(dòng)輪)而使車輛加速的狀態(tài)下，在上述車輪速度差A(yù)V的值成為規(guī)定值A(chǔ)Vl以上(AV 3 Λ VI)的情況下，判斷為前輪(驅(qū)動(dòng)輪)的打滑狀態(tài)。列舉在這種情況下的具體例子，在車輛行駛在包含非凍結(jié)路面和凍結(jié)路面這兩者的道路的情況下，當(dāng)前輪所走的路面從凍結(jié)路面轉(zhuǎn)變?yōu)榉莾鼋Y(jié)路面時(shí)，前輪的抓地力急劇增大，平均車輪速度Vf下降到接近O的值。由此，車輪速度差A(yù)V的值成為規(guī)定值A(chǔ)Vl以上。
[0089]另一方面，在將制動(dòng)器的制動(dòng)力施加到前輪(驅(qū)動(dòng)輪)而使車輛減速的狀態(tài)下，在上述車輪速度差A(yù)V的值成為其他的規(guī)定值A(chǔ)V2以下(AV = AV2)的情況下，判斷為前輪(驅(qū)動(dòng)輪)的鎖止?fàn)顟B(tài)。列舉在這種情況下的具體例子，在車輛行駛在包含非凍結(jié)路面和凍結(jié)路面這兩者的道路的情況下，在制動(dòng)器的制動(dòng)力作用在前輪的狀態(tài)(踩下制動(dòng)踏板的狀態(tài))下，在前輪所走的路面從非凍結(jié)路面轉(zhuǎn)變?yōu)閮鼋Y(jié)路面時(shí)，前輪的抓地力急劇下降，制動(dòng)器的制動(dòng)力成為超過(guò)來(lái)自路面的抓地力的狀態(tài)。此時(shí)，由于前輪平均車輪速度Vf瞬間成為O或極為接近O的值，由此，車輪速度差A(yù)V的值成為規(guī)定值A(chǔ)V2以下。
[0090]此外，雖然這里對(duì)車輛為前輪驅(qū)動(dòng)車輛的情況(前輪為驅(qū)動(dòng)輪的情況)進(jìn)行了說(shuō)明，不過(guò)，在車輛為后輪驅(qū)動(dòng)車輛的情況下，后輪為驅(qū)動(dòng)輪，在四輪驅(qū)動(dòng)車輛的情況下，前后輪為驅(qū)動(dòng)輪。
[0091]此外，車輛所行駛的路面為低摩擦系數(shù)道路(低μ道路)的判斷條件(低摩擦系數(shù)道路判斷標(biāo)志Fa=0 — I)依據(jù)下面的(a)~(C)進(jìn)行。(a)前輪打滑。(b)四個(gè)輪打滑。(C)前輪鎖止。在這些(a)~(C)中的任意一個(gè)持續(xù)規(guī)定時(shí)間(第I時(shí)間)Tl以上的情況下，判斷為車輛行駛在低摩擦系數(shù)道路上。此外，作為一個(gè)例子，上述的規(guī)定時(shí)間(第I時(shí)間)Tl可以為:T1=0.05 (秒)。
[0092]另一方面，低摩擦系數(shù)道路判斷的解除條件(低摩擦系數(shù)道路判斷標(biāo)志Fa=I — O)依據(jù)下面的(d)~(f)進(jìn)行。(d)前輪沒有打滑。(e)四個(gè)輪沒有打滑。(f)前輪沒有鎖止。在這些(d)~(f)均持續(xù)時(shí)間T2以上并且車輛一度停止了的情況下，認(rèn)為車輛已經(jīng)不再行駛在低摩擦系數(shù)道路上，解除低摩擦系數(shù)道路判斷。此外，作為一個(gè)例子，上述的時(shí)間T2 為:T2=1.0 (秒)。
[0093]圖4是用于說(shuō)明不良道路的判斷條件和解除條件的表。如圖4中的表所不，不良道路的判斷條件(不良道路判斷標(biāo)志Fb=O — I)依據(jù)下面的(g)，(h)進(jìn)行。即，(g)和(h)兩方都成立的情況下，判斷為車輛行駛在不良道路上。
[0094](g)能夠判斷為車輛行駛在不良道路的狀態(tài)。具體地，在由車速傳感器73檢測(cè)到的車速V在規(guī)定范圍內(nèi)(VI ^ V ^ V2)，并且，由油門開度傳感器72檢測(cè)到的油門開度AP為規(guī)定開度APl以下(AP = APl)，并且，油門開度AP的變化量Λ AP為規(guī)定變化量Λ APl以下(ΔΑΡ蘭ΔΑΡ1)。這里,作為一個(gè)例子,上述的Vl可以為Vl=IO (km/h),作為一個(gè)例子，V2可以為V2=70 (km/h) ，作為一個(gè)例子，API可以為ΑΡ1=4/8，作為一個(gè)例子，Λ APl可以為ΔΑΡ1=0.4/8。
[0095](h)在規(guī)定時(shí)間(第3時(shí)間)T3以內(nèi)，車輛的加減速度的變化率(G變動(dòng))Λ G超過(guò)規(guī)定值A(chǔ)Gl (AG^ AGl)的情形在規(guī)定次數(shù)N次以上。這里，作為一個(gè)例子，AGl可以為AGl=0.4G，作為一個(gè)例子，規(guī)定時(shí)間(第3時(shí)間)Τ3可以為Τ3=5 (秒)，作為一個(gè)例子，規(guī)定次數(shù)N可以為Ν=60 (次)。
[0096]另一方面，不良道路的判斷解除條件(不良道路判斷標(biāo)志Fb=I — O)為(i)從成為沒有判斷為車輛行駛在不良道路的狀態(tài)起經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間(第4時(shí)間)T4后，并且，車輛一度停止了的情況下，解除不良道路判斷。這里的規(guī)定時(shí)間(第4時(shí)間)T4作為一個(gè)例子可以為T4=30 (秒)。
[0097]圖5是示出行駛中怠速停止控制中的行駛中怠速停止許可判定的順序的流程圖。在行駛中怠速停止許可判定中，首先，判斷車輛的制動(dòng)器是否開啟(步驟ST1-1)。制動(dòng)器是否開啟的判斷根據(jù)制動(dòng)器傳感器74的檢測(cè)值進(jìn)行。其結(jié)果是，如果制動(dòng)器沒有開啟(否)，即制動(dòng)器處于非工作狀態(tài)，則進(jìn)行行駛中怠速停止不許可(禁止)的判斷(步驟ST1-2)。另一方面，如果制動(dòng)器開啟(是)，接著判斷油門是否關(guān)閉(步驟ST1-3)。油門是否關(guān)閉的判斷根據(jù)油門開度傳感器72的檢測(cè)值進(jìn)行。其結(jié)果是，如果油門沒有關(guān)閉(否)，即油門開啟，則進(jìn)行行駛中怠速停止禁止的判斷(步驟ST1-2)。另一方面，如果油門關(guān)閉(是)，接著，判斷車輛是否行駛在低摩擦系數(shù)道路(步驟ST1-4)。其結(jié)果是，在判斷為車輛行駛在低摩擦系數(shù)道路的情況下(是)，進(jìn)行行駛中怠速停止禁止的判斷(步驟ST1-2)。另一方面，在判斷為車輛沒有行駛在低摩擦系數(shù)道路的情況下(否)，接著，判斷車輛是否行駛在不良道路上(步驟ST1-5)。其結(jié)果是，在判斷為車輛行駛在不良道路的情況下(是)，進(jìn)行行駛中怠速停止禁止的判定(步驟ST1-2)。另一方面，在判斷為車輛沒有行駛在不良道路上的情況下(否)，進(jìn)行行駛中怠速停止許可的判定(步驟ST1-6)。
[0098]圖6是示出進(jìn)行車輛是否行駛在低摩擦系數(shù)道路的判定的低摩擦系數(shù)道路判定的順序的流程圖。在該低摩擦系數(shù)道路判定中，判斷車輛當(dāng)前所行駛的路面是否為低摩擦系數(shù)道路(低μ道路K步驟ST2-1)。其結(jié)果是，在判斷為車輛當(dāng)前所行駛的路面為低摩擦系數(shù)道路的情況下(是)，接著，判斷車輛是否一度停止(步驟ST2-2)。其結(jié)果是，如果車輛并未一度停止(否)，則持續(xù)為低摩擦系數(shù)道路(低μ道路)的判定(步驟ST2-3)，如果車輛一度停止了(是)，則解除為低摩擦系數(shù)道路的判定，做出為通常路面的判定(步驟ST2-4)。
[0099]另一方面，在前面的步驟ST2-1中，在判斷為車輛當(dāng)前所行駛的路面不是低摩擦系數(shù)道路的情況下(否)，接著，判斷車輪是否為打滑狀態(tài)(步驟ST2-5)。其結(jié)果是，如果車輪為打滑狀態(tài)(是)，則判定為是低摩擦系數(shù)道路(步驟ST2-6)，如果車輪不為打滑狀態(tài)(否)，接著，判斷車輪是否為鎖止?fàn)顟B(tài)(步驟ST2-7)。其結(jié)果是，如果車輪為鎖止?fàn)顟B(tài)(是)，則判定為是低摩擦系數(shù)道路(步驟ST2-6)，如果車輪不為鎖止?fàn)顟B(tài)(否)，則判定為通常路面(步驟ST2-8)。
[0100]圖7是示出在實(shí)施行駛中怠速停止控制的情況下的各值的時(shí)間變化的時(shí)序圖。在圖7以及后述的圖8、9的時(shí)序圖中，分別示出了制動(dòng)器開關(guān)的開啟關(guān)閉、油門開度、車速、無(wú)級(jí)變速器(CVT)6的比率、發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)3和變矩器4 (渦輪)的轉(zhuǎn)速、鎖止離合器(LC)壓、FWD離合器壓、從動(dòng)帶輪壓、驅(qū)動(dòng)帶輪壓的變化。如圖7所示，在實(shí)施行駛中怠速停止控制的情況下，在到鎖止離合器4c為開啟的狀態(tài)的時(shí)刻tl-Ι為止的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為減速燃料切斷(FC)的狀態(tài)。然后，當(dāng)在時(shí)刻tl-Ι鎖止離合器4c成為斷開后，發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)成為怠速狀態(tài)。此后，當(dāng)在時(shí)刻tl-2時(shí)，在車速V=10km/h下，行駛中怠速停止許可條件成立后，發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)成為怠速停止?fàn)顟B(tài)(行駛中怠速停止?fàn)顟B(tài))。此后，在時(shí)刻t-3時(shí)當(dāng)行駛中怠速停止解除條件成立后，發(fā)動(dòng)機(jī)3進(jìn)行重起動(dòng)。
[0101]圖8是示出在實(shí)施行駛中怠速停止的其他模式的情況下的各值的時(shí)間變化的時(shí)序圖。如圖8所示，在通常行駛中怠速停止的其他模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)從減速燃料切斷狀態(tài)沒有經(jīng)過(guò)怠速狀態(tài)而直接轉(zhuǎn)移到怠速停止?fàn)顟B(tài)。即，在到鎖止離合器4c為接合的狀態(tài)的時(shí)刻t2-l為止的期間，為減速燃料切斷狀態(tài)。然后，在時(shí)刻t2-l鎖止離合器4c被斷開的同時(shí)，在車速10km/h下行駛中怠速停止許可條件成立后，成為怠速停止?fàn)顟B(tài)(行駛中怠速停止?fàn)顟B(tài))。此后，在時(shí)刻t2-2時(shí)當(dāng)行駛中怠速停止解除條件成立后，發(fā)動(dòng)機(jī)3進(jìn)行重起動(dòng)。
[0102]圖9是示出在沒有實(shí)施行駛中怠速停止控制的情況下的各值的時(shí)間變化的時(shí)序圖。如圖9所示，在沒有實(shí)施行駛中怠速停止控制的情況下，到鎖止離合器4c為接合的狀態(tài)的時(shí)刻t3-l為止的期間，發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為減速燃料切斷的狀態(tài)。然后，當(dāng)在時(shí)刻t3-l鎖止離合器4c成為斷開后，發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)成為怠速狀態(tài)。此后，由于在時(shí)刻t3-2車輛停止(車速V=0km/h)，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)成為怠速停止?fàn)顟B(tài)。此后，由于在時(shí)刻t3-3車輛再次開始行駛，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)3進(jìn)行重起動(dòng)。
[0103]如以上所說(shuō)明，作為與發(fā)動(dòng)機(jī)3的怠速停止(自動(dòng)停止)相關(guān)的控制模式，本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)3的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置包含:在車輛的行駛中許可發(fā)動(dòng)機(jī)3的怠速停止的行駛中怠速停止許可模式(行駛中自動(dòng)停止許可模式)；和在車輛的行駛中不許可發(fā)動(dòng)機(jī)3的自動(dòng)停止而僅在車輛停止時(shí)許可發(fā)動(dòng)機(jī)3的自動(dòng)停止的行駛中怠速停止不許可(禁止)模式(行駛中自動(dòng)停止不許可模式)。此外，進(jìn)行如下控制:在判斷為車輛所行駛的路面的狀況為低摩擦系數(shù)道路或不良道路的期間，將與發(fā)動(dòng)機(jī)3的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式從行駛中怠速停止許可模式變更為行駛中怠速停止不許可模式，而且，在判斷為路面的狀況從低摩擦系數(shù)道路或不良道路恢復(fù)為通常路面的情況下，使與發(fā)動(dòng)機(jī)3的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式從行駛中怠速停止不許可模式返回到行駛中怠速停止許可模式。
[0104]S卩，在判斷為車輛所行駛的路面的狀況為低摩擦系數(shù)道路或不良道路的期間，將與發(fā)動(dòng)機(jī)3的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式變更為在行駛中不許可發(fā)動(dòng)機(jī)3的自動(dòng)停止的行駛中怠速停止不許可模式。由此，由于僅在判斷為車輛實(shí)際行駛在凍結(jié)路面等低摩擦系數(shù)道路或凹凸多的不良道路的情況下，不許可行駛中的發(fā)動(dòng)機(jī)3的自動(dòng)停止(禁止行駛中的怠速停止)，因此，能夠確保車輛的良好的行駛性能(確保行駛中的產(chǎn)品性能)，并且能夠有效地防止車輛的耗油量的惡化。
[0105]此外，進(jìn)行如下控制:在判斷為路面的狀況從低摩擦系數(shù)道路或不良道路恢復(fù)到通常路面的情況下，使與發(fā)動(dòng)機(jī)3的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式從行駛中自動(dòng)停止不許可模式返回到行駛中自動(dòng)停止許可模式。即，即使在將與發(fā)動(dòng)機(jī)3的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式變更為自動(dòng)停止不許可模式的情況下，通過(guò)進(jìn)行從低摩擦系數(shù)道路或不良道路的恢復(fù)判斷，能夠再次向自動(dòng)停止許可模式切換。由此，在確保車輛的良好的行駛性能的同時(shí)，還能夠進(jìn)一步改善車輛的耗油量。
[0106]此外，由于根據(jù)基于車輪速度傳感器73的檢測(cè)值的打滑行駛狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，檢測(cè)在低摩擦系數(shù)道路的行駛，因此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行車輛所行駛的路面為低摩擦系數(shù)道路的判斷。此外，由于根據(jù)車速和油門開度以及其變化率檢測(cè)在不良道路的行駛，因此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行車輛所行駛的路面為不良道路的判斷。此外，即使在檢測(cè)低摩擦系數(shù)道路或者不良道路后設(shè)定成行駛中怠速停止不許可模式的情況下，也能夠?qū)④囕v的停止條件作為必須的而從行駛中怠速停止不許可模式恢復(fù)到行駛中怠速停止許可模式。由此，能夠有效防止車輛的耗油量的惡化。此外，由于到車輛停止時(shí)為止，能夠持續(xù)行駛中怠速停止不許可模式，因此，能夠確保車輛的良好的行駛性能。
[0107]此外，在本實(shí)施方式中，具有對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并輸出的無(wú)級(jí)式的變速器6和將由變速器6變速后的旋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪DW側(cè)輸出的輸出軸25，路面狀況判斷單元所進(jìn)行的路面狀況的判斷是根據(jù)對(duì)基于從輸出軸25向驅(qū)動(dòng)輪DW側(cè)輸出的旋轉(zhuǎn)的值進(jìn)行檢測(cè)后得到的檢測(cè)值(具體地，由車速傳感器73檢測(cè)到的車速和由車輪速度傳感器75檢測(cè)到的車輪速度等)進(jìn)行的。
[0108]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)基于來(lái)自無(wú)級(jí)式的變速器6的輸出軸25的輸出的動(dòng)作，檢測(cè)車輛行駛中的路面狀況，由此，能夠更高精度地檢測(cè)路面狀況。此外，在本實(shí)施方式中，無(wú)級(jí)式的變速器6為帶式的無(wú)級(jí)變速器，根據(jù)行駛中的路面狀況對(duì)車輛行駛中的怠速停止的許可/不許可進(jìn)行切換，其中，該行駛中的路面狀況是根據(jù)基于來(lái)自變速器6的輸出軸25的輸出的動(dòng)作而檢測(cè)到的，由此，能夠有效地防止無(wú)級(jí)式的變速器6出現(xiàn)的帶打滑，能夠?qū)υ撟兯倨?的各部分進(jìn)行有效的保護(hù)。
[0109]以上，雖然對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在權(quán)利要求書以及說(shuō)明書和附圖所述的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形。例如，在上述實(shí)施方式中，車輛行駛的路面狀況的判斷可以根據(jù)油門開度傳感器72、車速傳感器73、車輪速度傳感器75、加減速度傳感器76等安裝在車輛上的各種傳感器的檢測(cè)值進(jìn)行判斷。然而，在本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置中，作為用于進(jìn)行車輛行駛的路面狀況的判斷的數(shù)據(jù)，除了基于通過(guò)上述那樣的安裝在車輛上的各種傳感器裝置檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷以外，還可以構(gòu)成為:例如，在車輛安裝有能夠與外部通信的通信終端的情況下，根據(jù)通過(guò)該通信端末接收到的包含行駛環(huán)境的信息(例如，作為通過(guò)與其他車輛通信而獲得的信息的車車間通信信息、作為通過(guò)與設(shè)置在道路上等的儀器或傳感器類進(jìn)行通信而獲得的信息的路車間通信信息等)，判斷車輛當(dāng)前所行駛的路面的狀況。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，該自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置被應(yīng)用在使內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的車輛上，在規(guī)定的內(nèi)燃機(jī)停止條件成立的情況下，進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止處理，在規(guī)定的重起動(dòng)條件成立的情況下，進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的重起動(dòng)處理， 該自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置的特征在于，具有: 控制單元，其用于控制所述內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止處理和重起動(dòng)處理；以及 路面狀況判斷單元，其判斷車輛所行駛的路面的狀況， 作為所述控制單元所執(zhí)行的與所述內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式，包括: 行駛中自動(dòng)停止許可模式，在該模式下，在車輛的行駛中許可所述內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止；和行駛中自動(dòng)停止不許可模式，在該模式下，在車輛的行駛中不許可所述內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止而僅在車輛停止時(shí)許可所述內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止，進(jìn)行如下控制: 在所述路面狀況判斷單元所執(zhí)行的路面狀況的判斷中，在判斷為該路面的狀況是低摩擦系數(shù)道路或不良道路的期間，將與所述內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式從所述行駛中自動(dòng)停止許可模式變更為所述行駛中自動(dòng)停止不許可模式，并且 在判斷為所述路面的狀況從所述低摩擦系數(shù)道路或所述不良道路恢復(fù)到通常路面的情況下，使與所述內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止相關(guān)的控制模式從所述行駛中自動(dòng)停止不許可模式返回到所述行駛中自動(dòng)停止許可模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于， 具有車輪速度傳感器，該車輪速度傳感器檢測(cè)所述車輛所具有的各車輪的旋轉(zhuǎn)速度， 所述路面狀況判斷單元 根據(jù)所述車輪速度傳感器的檢測(cè)值，檢測(cè)在所述車輛加速時(shí)所述驅(qū)動(dòng)輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)的打滑行駛狀態(tài)或者在所述車輛減速時(shí)所述驅(qū)動(dòng)輪處于旋轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)的鎖止行駛狀態(tài)，在檢測(cè)到所述打滑行駛狀態(tài)或者所述鎖止行駛狀態(tài)持續(xù)了第I時(shí)間的情況下，判斷為所述路面的狀況為所述低摩擦系數(shù)道路， 在第2時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到所述打滑行駛狀態(tài)或者所述鎖止行駛狀態(tài)并且檢測(cè)到車輛一度停止的情況下，判斷為所述路面的狀況從所述低摩擦系數(shù)道路恢復(fù)到通常路面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述第2時(shí)間被設(shè)定得比所述第I時(shí)間長(zhǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于，具有: 檢測(cè)車速的車速檢測(cè)單元；以及 檢測(cè)油門開度的油門開度檢測(cè)單元， 所述路面狀況判斷單元在檢測(cè)到由所述車速檢測(cè)單元檢測(cè)到的車速在規(guī)定速度的范圍內(nèi)，由所述油門開度檢測(cè)單元檢測(cè)到的油門開度在規(guī)定開度的范圍內(nèi)，由所述油門開度檢測(cè)單元檢測(cè)到的油門開度的變化率在規(guī)定變化率的范圍內(nèi)，并且，在第3時(shí)間中，基于由所述車速檢測(cè)單元檢測(cè)到的車速的所述車輛的加減速度超過(guò)規(guī)定閾值的變化在規(guī)定次數(shù)以上的情況下，判斷為所述路面的狀況為所述不良道路， 在從沒有判斷為所述路面的狀況為所述不良道路起經(jīng)過(guò)了第4時(shí)間并且檢測(cè)到車輛一度停止的情況下，判斷為所述路面的狀況從所述不良道路恢復(fù)到通常路面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述第4時(shí)間被設(shè)定得比所述第3時(shí)間長(zhǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于，具有: 無(wú)級(jí)式的變速機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速后輸出；以及 輸出軸，其向驅(qū)動(dòng)輪側(cè)輸出由所述變速機(jī)構(gòu)變速后的旋轉(zhuǎn)， 所述路面狀況判斷單元所執(zhí)行的路面狀況的判斷是根據(jù)檢測(cè)基于從所述輸出軸向所述驅(qū)動(dòng)輪側(cè)輸出的旋轉(zhuǎn)的值而得到的檢測(cè)值來(lái)進(jìn)行的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止起動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述無(wú)級(jí)式的變速機(jī)構(gòu)為帶式的無(wú) 級(jí)變速機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F02D29/02GK103899426SQ201310643421
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月26日
【發(fā)明者】酒井宏平 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社