建筑機(jī)械的制作方法
【專利摘要】在容量調(diào)節(jié)器(26)與壓力控制閥(44)之間設(shè)置控制壓力切換閥(57)。該控制壓力切換閥(57)在控制位置(j)和控制解除位置(k)進(jìn)行切換，所述控制位置(j)是允許負(fù)載傳感用控制壓力(PLS)從壓力控制閥(44)輸出到容量調(diào)節(jié)器(26)的位置，控制解除位置(k)是使輸出到容量調(diào)節(jié)器(26)的負(fù)載傳感用控制壓力(PLS)降低到預(yù)定的低壓值的位置。當(dāng)控制器(61)判定為需要進(jìn)行過濾器(19)的再生時(shí)，將控制壓力切換閥(57)切換到控制解除位置(k)。當(dāng)控制壓力切換閥(57)被切換到控制解除位置(k)而使負(fù)載傳感用控制壓力(PLS)降低到所述低壓值時(shí)，容量調(diào)節(jié)器(26)使液壓泵(13)的排出容量增大而提高發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載。
【專利說明】建筑機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及例如以液壓挖掘機(jī)、液壓起重機(jī)、輪式裝載機(jī)為代表的建筑機(jī)械，特別是涉及進(jìn)行負(fù)載傳感控制(load sensing control)的建筑機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]在以液壓挖掘機(jī)為代表的建筑機(jī)械中，公開了如下的結(jié)構(gòu)(專利文獻(xiàn)I):為了對(duì)多個(gè)液壓致動(dòng)器(即，作業(yè)裝置的各液壓缸、回轉(zhuǎn)用以及行駛用的液壓馬達(dá))的負(fù)載壓力進(jìn)行負(fù)載傳感、向所述液壓致動(dòng)器供給與該負(fù)載壓力相應(yīng)的流量的壓力油，而可變地控制成為液壓源的可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫呐懦鋈萘俊?br> [0003]另外，成為建筑機(jī)械的原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)一般使用了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。在從該柴油發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣中例如包含有顆粒狀物質(zhì)(PM:Particulate Matter)、包含氮氧化物(NOx)的有害物質(zhì)。因此，在以液壓挖掘機(jī)為代表的建筑機(jī)械中，在形成發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣通路的排氣管設(shè)置有廢氣凈化裝置。
[0004]該廢氣凈化裝置具有由氧化催化劑(通常，稱為Diesel Oxidation Catalyst,也簡(jiǎn)稱為DOC)和顆粒狀物質(zhì)除去過濾器(通常，稱為Diesel Particulate Filter，也簡(jiǎn)稱為DPF)構(gòu)成的后處理裝置，所述氧化催化劑使廢氣中包含的一氧化氮(NO)、一氧化碳(CO)、碳化氫(HC)氧化并除去，所述顆粒狀物質(zhì)除去過濾器配置于該氧化催化劑的下游側(cè)，捕捉廢氣中的顆粒狀物質(zhì)并除去(專利文獻(xiàn)2)。
[0005]當(dāng)廢氣中的顆粒狀物質(zhì)被顆粒狀物質(zhì)除去過濾器大量捕集而附著于顆粒狀物質(zhì)除去過濾器時(shí)，需要對(duì)該過濾器進(jìn)行再生處理。該情況下，所述顆粒狀物質(zhì)在二氧化氮(NO2)區(qū)域下，例如通過達(dá)到250?300°C以上的高溫的廢氣而燃燒。由此，所述顆粒狀物質(zhì)被從顆粒狀物質(zhì)除去過濾器除去，從而使該過濾器再生。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-193705號(hào)(專利第3854027號(hào))公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011-52669號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]然而，在上述的專利文獻(xiàn)I涉及的現(xiàn)有技術(shù)中，通過負(fù)載傳感來(lái)可變地控制成為液壓源的可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫呐懦鋈萘?。因此，在多個(gè)液壓致動(dòng)器全部停止的無(wú)作業(yè)時(shí)(以下，稱為無(wú)負(fù)載時(shí))，將所述液壓泵的排出容量控制為接近于最小的流量，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載也變小。這樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載小的狀態(tài)下，有時(shí)廢氣的溫度比顆粒狀物質(zhì)除去過濾器的過濾器再生所需的溫度低。
[0011]因此，在采用了負(fù)載傳感控制的建筑機(jī)械中，當(dāng)在液壓致動(dòng)器的無(wú)負(fù)載時(shí)發(fā)送機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載變小時(shí)，難以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行顆粒狀物質(zhì)除去過濾器的過濾器再生處理。由此，存在廢氣凈化裝置的壽命、可靠性減低的問題。[0012]本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種建筑機(jī)械，不僅能夠采用負(fù)載傳感控制來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能化，而且還能夠根據(jù)需要使發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載增大以使廢氣的溫度上升到所需要的溫度，能夠可靠地進(jìn)行廢氣凈化裝置的顆粒狀物質(zhì)除去。
[0013](I).為了解決上述的課題，本發(fā)明應(yīng)用于具有以下部分的建筑機(jī)械:發(fā)動(dòng)機(jī)，其是原動(dòng)機(jī)；廢氣凈化裝置，其設(shè)置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣側(cè)，具有凈化廢氣的過濾器；壓力檢測(cè)器，其設(shè)置于所述廢氣凈化裝置，對(duì)所述過濾器的前后差壓進(jìn)行檢測(cè)；可變?nèi)萘啃偷囊簤罕茫浔凰霭l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有容量可變部；容量調(diào)節(jié)器，其對(duì)所述液壓泵排出的壓力油的排出容量進(jìn)行可變控制；液壓致動(dòng)器，其被從所述液壓泵排出的壓力油驅(qū)動(dòng)；方向控制閥，其對(duì)從所述液壓泵供給到所述液壓致動(dòng)器的壓力油的流量進(jìn)行控制；壓力控制閥，其將負(fù)載傳感用控制壓力輸出給所述容量調(diào)節(jié)器以使所述液壓泵的排出壓力比所述液壓致動(dòng)器的最高負(fù)載壓力高出目標(biāo)差壓；以及控制器，其控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并且進(jìn)行所述過濾器的再生處理。
[0014]本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)的特征在于:在所述容量調(diào)節(jié)器與所述壓力控制閥之間設(shè)置控制壓力切換閥，所述控制壓力切換閥通過來(lái)自所述控制器的控制信號(hào)而被切換到控制位置和控制解除位置中的某一位置，所述控制位置是允許所述負(fù)載傳感用控制壓力直接從所述壓力控制閥輸出到所述容量調(diào)節(jié)器的位置，所述控制解除位置是使輸出到所述容量調(diào)節(jié)器的所述負(fù)載傳感用控制壓力降低到預(yù)先決定的低壓值的位置，所述控制器當(dāng)根據(jù)由所述壓力檢測(cè)器檢測(cè)出的所述過濾器的前后差壓判定為需要進(jìn)行所述過濾器的再生時(shí)，輸出將所述控制壓力切換閥從所述控制位置切換到控制解除位置的所述控制信號(hào)，當(dāng)所述控制壓力切換閥從所述控制位置切換到控制解除位置而使所述負(fù)載傳感用控制壓力降低到所述低壓值時(shí)，所述容量調(diào)節(jié)器為了使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣溫度上升到所述過濾器的再生所需的溫度，而增大所述液壓泵的排出容量，提高所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載。
[0015]通過像這樣構(gòu)成，在廢氣凈化裝置的過濾器達(dá)到進(jìn)行再生處理的時(shí)期以前，設(shè)置于容量調(diào)節(jié)器與壓力控制閥之間的控制壓力切換閥能夠?qū)⒇?fù)載傳感用控制壓力直接從壓力控制閥輸出給容量調(diào)節(jié)器。因此，容量調(diào)節(jié)器能夠控制液壓泵的排出容量，使液壓泵的排出壓力比液壓致動(dòng)器的最高負(fù)載壓力高出目標(biāo)差壓，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。另一方面，在液壓制動(dòng)器停止的無(wú)負(fù)載時(shí)，容量調(diào)節(jié)器將可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫呐懦鋈萘靠刂茷榻咏钚〉牧髁?，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載抑制成較小，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。
[0016]但是，當(dāng)達(dá)到進(jìn)行所述過濾器的再生處理的時(shí)期時(shí)，通過將所述控制壓力切換閥從控制位置切換到控制解除位置，能夠?qū)乃鰤毫刂崎y輸出到容量調(diào)節(jié)器的所述負(fù)載傳感用控制壓力降低到預(yù)先決定的低壓值。由此，所述容量調(diào)節(jié)器能夠?qū)⒁簤罕玫呐懦鋈萘吭龃蟪纱笕萘?，能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載。其結(jié)果為，能夠使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣溫度上升到所述過濾器的再生所需的溫度，通過適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行所述過濾器的再生能夠可靠地進(jìn)行廢氣凈化裝置的顆粒狀物質(zhì)除去。
[0017](2).根據(jù)本發(fā)明，所述建筑機(jī)械具有檢測(cè)所述方向控制閥是否處于中立位置的操作檢測(cè)器，當(dāng)通過所述操作檢測(cè)器檢測(cè)出所述方向控制閥處于中立位置、且判定為需要進(jìn)行所述過濾器的再生時(shí)，所述控制器輸出將所述控制壓力切換閥從所述控制位置切換到控制解除位置的所述控制信號(hào)。[0018]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過使用操作檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)方向控制閥是否處于中立位置，能夠判別出液壓致動(dòng)器停止的無(wú)負(fù)載時(shí)。在無(wú)負(fù)載時(shí)的情況下，通過將控制壓力切換閥從控制位置切換到控制解除位置，能夠使負(fù)載傳感用控制壓力降低到低壓值。由此，能夠增大液壓泵的排出容量，能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載。因此，能夠使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣溫度上升到進(jìn)行過濾器的再生所需的溫度。
[0019](3).根據(jù)本發(fā)明，所述建筑機(jī)械具有檢測(cè)所述方向控制閥是否被鎖定于中立位置的操作鎖定檢測(cè)器，當(dāng)通過所述操作鎖定檢測(cè)器檢測(cè)出所述方向控制閥被鎖定于中立位置、且判定為需要進(jìn)行所述過濾器的再生時(shí)，所述控制器輸出將所述控制壓力切換閥從所述控制位置切換到控制解除位置的所述控制信號(hào)。
[0020]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過使用操作鎖定檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)方向控制閥是否被鎖定于中立位置，能夠判別出液壓致動(dòng)器停止的無(wú)負(fù)載時(shí)，該情況下，通過將控制壓力切換閥從控制位置切換到控制解除位置，能夠增大液壓泵的排出容量，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載。
[0021 ] (4).根據(jù)本發(fā)明，所述液壓泵的容量可變部被所述容量調(diào)節(jié)器傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使所述壓力油的排出容量發(fā)生變化，在所述液壓泵設(shè)置有傾轉(zhuǎn)位置限制裝置，在所述控制壓力切換閥處于所述控制位置期間，所述傾轉(zhuǎn)位置限制裝置允許所述容量可變部在最大傾轉(zhuǎn)位置和最小傾轉(zhuǎn)位置之間被所述容量調(diào)節(jié)器傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)所述控制壓力切換閥通過來(lái)自所述控制器的控制信號(hào)而被從所述控制位置切換到控制解除位置時(shí)，所述傾轉(zhuǎn)位置限制裝置將所述容量可變部的傾轉(zhuǎn)位置限制在預(yù)先決定的范圍內(nèi)。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在液壓致動(dòng)器停止的無(wú)負(fù)載時(shí)，通過將控制壓力切換閥從控制位置切換到控制解除位置，傾轉(zhuǎn)位置限制裝置將容量可變部的傾轉(zhuǎn)位置限制在預(yù)定的范圍內(nèi)。因此，能夠抑制液壓泵的排出容量過度增大，能夠在使發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣溫度上升到進(jìn)行過濾器的再生所需的溫度的范圍內(nèi)提高發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載。
[0023](5).根據(jù)本發(fā)明，所述液壓致動(dòng)器以及方向控制閥分別具有多個(gè)，另外，所述建筑機(jī)械還具有分別控制所述多個(gè)方向控制閥的前后差壓的多個(gè)壓力補(bǔ)償閥，所述壓力控制閥以比所述多個(gè)液壓致動(dòng)器的最高負(fù)載壓力高出目標(biāo)差壓的方式來(lái)控制所述負(fù)載傳感用控制壓力。
[0024]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過各個(gè)方向控制閥分開地控制多個(gè)液壓致動(dòng)器，多個(gè)壓力補(bǔ)償閥能夠分開地控制各方向控制閥的每一個(gè)的前后差壓。壓力控制閥以比多個(gè)液壓致動(dòng)器的最高負(fù)載壓力高出目標(biāo)差壓的方式來(lái)控制負(fù)載傳感用控制壓力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是表示用于本發(fā)明的第一實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的正視圖。
[0026]圖2是在除去了圖1中的上部回轉(zhuǎn)體中的駕駛室、外裝罩的一部分的狀態(tài)下放大表示液壓挖掘機(jī)的局部剖視俯視圖。
[0027]圖3是在液壓缸的停止?fàn)顟B(tài)下表示包括了發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、作業(yè)用的液壓缸以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的負(fù)載傳感控制用的液壓回路的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖4是表示將用于驅(qū)動(dòng)圖3中的液壓缸的方向控制閥從中立位置切換到切換位置的狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖5是表示使圖4中的方向控制閥返回到中立位置而進(jìn)行液壓泵的容量控制的狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖6是表示切換圖4中的控制壓力切換閥而使容量控制閥返回到大容量位置的狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖7是表示基于控制器進(jìn)行的控制壓力切換閥的切換控制處理的流程圖。
[0032]圖8是表示基于馬力控制的液壓泵的排出壓力與流量的關(guān)系的特性線圖。
[0033]圖9是表示變形例涉及的負(fù)載傳感控制用的液壓回路的回路結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖10是表示第二實(shí)施方式涉及的負(fù)載傳感控制用的液壓回路的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖11是放大表示第三實(shí)施方式涉及的負(fù)載傳感控制用液壓回路的一部分的部分結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，作為本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的建筑機(jī)械，列舉小型的液壓挖掘機(jī)為例，按照附圖來(lái)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0037]這里，圖1至圖8表示具備了本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的廢氣凈化裝置的液壓挖掘機(jī)。
[0038]圖中，I是用于砂土的挖掘作業(yè)的小型液壓挖掘機(jī)。該液壓挖掘機(jī)I由能夠自形勢(shì)的履帶式下部行駛體2、上部回轉(zhuǎn)體4、以及能夠進(jìn)行仰俯動(dòng)作地設(shè)置于該上部回轉(zhuǎn)體4的前側(cè)的作業(yè)裝置5大致構(gòu)成，所述上部回轉(zhuǎn)體4經(jīng)回轉(zhuǎn)裝置3能夠回轉(zhuǎn)地搭載于該下部行駛體2上，與該下部行駛體2 —起構(gòu)成車體。
[0039]這里，作業(yè)裝置5構(gòu)成為擺柱式的作業(yè)裝置，例如具有:擺柱5A、動(dòng)臂5B、斗桿5C、作為作業(yè)工具的挖斗擺動(dòng)氣缸(未圖示)、動(dòng)臂氣缸5E、斗桿氣缸5F以及挖斗氣缸5G。另外，上部回轉(zhuǎn)體4由后述的回轉(zhuǎn)架6、外裝罩7、司機(jī)室8以及配重9等構(gòu)成。
[0040]回轉(zhuǎn)架6是上部回轉(zhuǎn)體4的支撐結(jié)構(gòu)體，該回轉(zhuǎn)架6經(jīng)回轉(zhuǎn)裝置3安裝于下部行駛體2上。在回轉(zhuǎn)架6的后部側(cè)設(shè)施有后述的配重9、發(fā)動(dòng)機(jī)10，在左前側(cè)設(shè)置有后述的司機(jī)室8。另外，在回轉(zhuǎn)架6設(shè)置有外裝罩7，所述外裝罩7位于司機(jī)室8與配重9之間，在該外裝罩7內(nèi)除了收納有發(fā)動(dòng)機(jī)10、液壓泵13、工作油容器14、熱交換器15之外，還收納有燃料容器、各種控制閥(均未圖示)。
[0041]司機(jī)室8搭載于回轉(zhuǎn)架6的左前側(cè)，該司機(jī)室8在內(nèi)部劃分出了操作員乘坐的駕駛室A。在司機(jī)室8的內(nèi)部配設(shè)有操作員落座的駕駛席、各種操作桿(附設(shè)于圖3中所示的后述的引導(dǎo)閥48的操作桿、操作閘門鎖緊閥(gate lock valve)49的閘門鎖緊桿(gatelock lever))。
[0042]配重9構(gòu)成上部回轉(zhuǎn)體4的一部分，該配重9位于后述的發(fā)動(dòng)機(jī)10的后側(cè)，安裝于回轉(zhuǎn)架6的后端部，用取得與作業(yè)裝置5的重量平衡。如圖2所示構(gòu)成為，配重9的后面?zhèn)刃纬蔀閳A弧狀，減小上部回轉(zhuǎn)體4的回轉(zhuǎn)半徑。
[0043]10是以橫置狀態(tài)配置于回轉(zhuǎn)架6的后側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)10如上所述作為原動(dòng)機(jī)而搭載于小型的液壓挖掘機(jī)1，因此構(gòu)成為例如使用小型的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。如圖2所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)10的左側(cè)設(shè)置有構(gòu)成廢氣通路的一部分的排氣管11，該排氣管11設(shè)置為與后述的廢氣凈化裝置16連接。
[0044]這里，發(fā)動(dòng)機(jī)10由電子控制式發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成，通過電子調(diào)節(jié)器12(參照?qǐng)D3)來(lái)可變地控制燃料的供給量。即，該電子調(diào)節(jié)器12根據(jù)從后述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63輸出的控制信號(hào)而可變地控制供給到發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料的噴射量。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速被控制成與基于所述控制信號(hào)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
[0045]13是設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)10的左側(cè)的可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?，該液壓?3與圖3所示的工作油容器14(以下，稱為容器14) 一起構(gòu)成液壓源。液壓泵13具有使壓力油的排出容量在大容量和小容量之間變化的容量可變部13A。這里，例如在通過可變?nèi)萘啃托卑迨揭簤罕脕?lái)構(gòu)成液壓泵13的情況下，容量可變部13A由斜板構(gòu)成。在通過可變?nèi)萘啃托陛S式液壓泵來(lái)構(gòu)成液壓泵13的情況下,容量可變部13A由斜軸構(gòu)成。
[0046]液壓泵13的容量可變部13A通過后述的回位彈簧26A、傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器27、28而在最大傾轉(zhuǎn)位置(大容量位置)與最小傾轉(zhuǎn)位置(小容量位置)之間被傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)容量可變部13A向圖3中的箭頭LV方向傾轉(zhuǎn)到最大傾轉(zhuǎn)位置時(shí)，液壓泵13的排出容量為最大容量，當(dāng)容量可變部13A向箭頭SV方向傾轉(zhuǎn)到最小傾轉(zhuǎn)位置時(shí)，液壓泵13的排出容量被控制為最小容量。液壓泵13的排出容量(壓力油的流量)也可以隨著容量可變部13A的傾轉(zhuǎn)位置(即，傾轉(zhuǎn)角)在所述最大容量和最小容量之間連續(xù)地切換控制，或者還可以多階段地?cái)嗬m(xù)地切換控制。
[0047]如圖2所示，液壓泵13經(jīng)動(dòng)力傳遞裝置(未圖示)安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)10的左側(cè)，通過該動(dòng)力傳遞裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)輸出被傳遞到該液壓泵13。當(dāng)通過發(fā)動(dòng)機(jī)10來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓泵13時(shí)，液壓泵13吸入容器14內(nèi)的油液，而從后述的排出管路31向閥裝置32內(nèi)的方向控制閥37排出壓力油。
[0048]熱交換器15位于發(fā)動(dòng)機(jī)10的右側(cè),設(shè)置于回轉(zhuǎn)架6上。該熱交換器15例如通過包括以下部分而構(gòu)成:散熱器、油冷卻器、中間冷卻器。即，熱交換器15進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的冷卻，并且還進(jìn)行返回到容器14的壓力油(工作油)的冷卻。
[0049]接下來(lái)，對(duì)第一實(shí)施方式所使用的廢氣凈化裝置16進(jìn)行說明。
[0050]BP, 16是除去并凈化發(fā)動(dòng)機(jī)10的廢氣所包含的有害物質(zhì)的廢氣凈化裝置，該廢氣凈化裝置16如圖2所示，配設(shè)于成為發(fā)動(dòng)機(jī)10的左側(cè)上部的位置。在廢氣凈化裝置16的上游側(cè)連接有發(fā)動(dòng)機(jī)10的排氣管11。廢氣凈化裝置16與排氣管11 一起構(gòu)成廢氣通路，在使廢氣從上游側(cè)向下游側(cè)流通期間，廢氣凈化裝置16除去該廢氣所含有的有害物質(zhì)。
[0051]S卩，由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)10高效且耐久性也出眾。但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)10的廢氣中包含例如由顆粒狀物質(zhì)(PM:Particulate Matter)、氮氧化物(NOx)、一氧化碳(CO)構(gòu)成的有害物質(zhì)。因此，安裝于排氣管11的廢氣凈化裝置16通過包括以下部分而構(gòu)成:氧化并除去一氧化碳(CO)等的后述的氧化催化劑18 ;以及捕集并除去顆粒狀物質(zhì)的后述的顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19。
[0052]如圖3所示，廢氣凈化裝置16具有筒狀的殼體17，該殼體17為在前后能夠裝卸地連接多個(gè)筒體而構(gòu)成。在該殼體17內(nèi)能夠拆卸地收納有氧化催化劑18(通常，稱為DieselOxidation Catalyst,簡(jiǎn)稱為DOC)以及顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19 (通常，稱為DieselParticulate Filter,簡(jiǎn)稱為 DPF)。
[0053]所述氧化催化劑18例如由具有與殼體17的內(nèi)徑尺寸同等的外徑尺寸的陶瓷制的小室狀筒體構(gòu)成，在其軸向形成有多個(gè)貫穿孔(未圖示)，在其內(nèi)表面涂布有貴金屬。氧化催化劑18通過在預(yù)定的溫度下使廢氣流通到各貫穿孔內(nèi)，來(lái)氧化除去該廢氣所包含的一氧化碳(CO)、碳化氫(HC)，并將氮氧化物(NO)作為二氧化氮(NO2)除去。
[0054]另外，顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19在殼體17內(nèi)配置于氧化催化劑18的下游側(cè)。顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19捕集從發(fā)動(dòng)機(jī)10排出的廢氣中的顆粒狀物質(zhì)，并且燃燒、除去捕集到的顆粒狀物質(zhì)，由此進(jìn)行廢氣的凈化。因此，顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19通過小室狀筒體構(gòu)成，該小室狀筒體是例如在由陶瓷材料構(gòu)成的多孔質(zhì)部件在軸向設(shè)置大量小孔(未圖示)而得的。由此，顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19經(jīng)多個(gè)小孔來(lái)捕集顆粒狀物質(zhì)，如上所述燃燒并除去捕集到的顆粒狀物質(zhì)。其結(jié)果為，顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19得以再生。
[0055]如圖3所示，廢氣的排出口 20設(shè)置于廢氣凈化裝置16的下游側(cè)。該排出口 20位于比顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19靠下游側(cè)的位置，且與殼體17的出口側(cè)連接。該排出口 20例如構(gòu)成為包括煙筒，所述煙筒將凈化處理后的廢氣排放到大氣中。
[0056]排氣溫度傳感器21是檢測(cè)廢氣的溫度的裝置，該排氣溫度傳感器21構(gòu)成溫度檢測(cè)器。如圖3所示，排氣溫度傳感器21安裝于廢氣凈化裝置16的殼體17，對(duì)從排氣管11側(cè)排出的廢氣的溫度進(jìn)行檢測(cè)。通過排氣溫度傳感器21檢測(cè)出的溫度作為檢測(cè)信號(hào)被輸出給后述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63。
[0057]22、23是設(shè)置于廢氣凈化裝置16的殼體17的氣壓傳感器,該氣壓傳感器22、23構(gòu)成壓力檢測(cè)器。這些氣壓傳感器22、23以?shī)A著顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的方式彼此間隔開地配置。一個(gè)氣壓傳感器22在顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的上游側(cè)(入口側(cè))將廢氣的氣壓作為壓力Pl檢測(cè)出來(lái)，另一氣壓傳感器23在顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的下游側(cè)(出口側(cè))將廢氣的氣壓作為壓力P2檢測(cè)出來(lái)。氣壓傳感器22、23將各自的檢測(cè)信號(hào)輸出給后述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63通過來(lái)自氣壓傳感器22、23的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(燃料噴射量)以及廢氣的溫度來(lái)判定是否需要進(jìn)行顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理。
[0058]后述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63按照下述的數(shù)學(xué)式I從通過氣壓傳感器22檢測(cè)出的上游側(cè)壓力Pl和通過氣壓傳感器23檢測(cè)出的下游側(cè)壓力P2，運(yùn)算出兩者的壓力差Λ P(即，過濾器的前后差壓)。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63從壓力差Λ P的運(yùn)算結(jié)果推定出附著在顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19上的顆粒狀物質(zhì)、未燃燒殘留物的堆積量(即，捕集量)。該情況下，當(dāng)所述捕集量少時(shí)所述壓力差Λ P為小壓力值，隨著所述捕集量增加，所述壓力差Λ P為高壓力值。
[0059][數(shù)學(xué)式I]
[0060]Δ P = Pl — Ρ2
[0061]接下來(lái)，對(duì)液壓泵13的容量控制所使用的引導(dǎo)泵24、容量調(diào)節(jié)器26進(jìn)行說明。
[0062]引導(dǎo)泵24是與容器14 一起構(gòu)成輔助液壓源的輔助液壓泵。如圖3所示，該引導(dǎo)泵24與主液壓泵13 —起被發(fā)動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。引導(dǎo)泵24是通過將從容器14內(nèi)吸入的工作油排出到引導(dǎo)管路25內(nèi)而產(chǎn)生后述的引導(dǎo)壓力的泵。引導(dǎo)管路25在比后述的節(jié)流部53靠下游側(cè)的位置分叉成多個(gè)第一引導(dǎo)管路25Α、第二引導(dǎo)管路25Β、以及第三引導(dǎo)管路25C。
[0063]26是對(duì)基于液壓泵13排出的壓力油的排出容量進(jìn)行可變控制的容量調(diào)節(jié)器。該容量調(diào)節(jié)器26構(gòu)成為包括以下部分:馬力控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器27，其對(duì)液壓泵13的容量可變部13Α進(jìn)行傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器28 ;負(fù)載傳感控制用的容量控制閥29 ;以及回位彈簧26Α，其向最大傾轉(zhuǎn)側(cè)對(duì)液壓泵13的容量可變部13Α施力。馬力控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器27與負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器28由液壓缸構(gòu)成，所述液壓缸抵抗回位彈簧26A向小容量側(cè)對(duì)液壓泵13的容量可變部13A進(jìn)行傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)供排到構(gòu)成所述致動(dòng)器27,28的液壓缸的壓力油的壓力，而可變地設(shè)定容量可變部13A的傾轉(zhuǎn)角。
[0064]容量調(diào)節(jié)器26的馬力控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器27例如是沿著圖8中所示的特性線64來(lái)進(jìn)行液壓泵13的排出量Q相對(duì)于排出壓力P的控制的調(diào)節(jié)器。即，當(dāng)壓力油的排出壓力P變高時(shí)，馬力控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器27根據(jù)上述情況逐漸減小容量可變部13A的傾轉(zhuǎn)角，使液壓泵13的排出量Q減少。反之，當(dāng)壓力油的排出壓力P降低時(shí)，馬力控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器27根據(jù)上述情況逐漸增大容量可變部13A的傾轉(zhuǎn)角，使從液壓泵13排出的壓力油的排出量Q增大。因此，液壓泵13的容量可變部13A被回位彈簧26A向箭頭LV方向傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0065]容量控制閥29由具有左、右液壓引導(dǎo)部29A、29B的切換閥構(gòu)成。容量控制閥29隨著供給到液壓引導(dǎo)部29A、29B的引導(dǎo)壓力(后述的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt、負(fù)載傳感用控制壓力PLS)而被切換到大容量位置(a)和小容量位置(b)。在容量控制閥29切換到大容量位置(a)期間，使負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器28經(jīng)節(jié)流部30與容器14連通。因此，液壓泵13的容量可變部13A通過回位彈簧26A的彈力而被向箭頭LV方向朝最大傾轉(zhuǎn)位置傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0066]另一方面,如圖4、圖5所示，當(dāng)容量控制閥29從大容量位置(a)切換到小容量位置(b)時(shí)，從引導(dǎo)泵24排出到引導(dǎo)管路25內(nèi)的壓力油(引導(dǎo)壓力)經(jīng)第一引導(dǎo)管路25A、容量控制閥29以及節(jié)流部30被供給到負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器28。由此，負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器28抵抗回位彈簧26A向箭頭SV方向朝使傾轉(zhuǎn)角減小的方向傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)容量可變部13A，使液壓泵13的排出容量減少。
[0067]該情況下，當(dāng)供給到液壓引導(dǎo)部29B的引導(dǎo)壓力(即，后述的負(fù)載傳感用控制壓力PLS)為比供給到液壓引導(dǎo)部29A的引導(dǎo)壓力(即，后述的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt)高的壓力時(shí)，容量控制閥29被從大容量位置(a)切換到小容量位置(b)。但是，當(dāng)從液壓泵13排出的壓力油的流量減少時(shí)，負(fù)載傳感用控制壓力PLS如后述那樣壓力相對(duì)地降低。因此，在負(fù)載傳感用控制壓力PLS比負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt低的階段，容量控制閥29被從小容量位置(b)切換到大容量位置(a)。
[0068]另一方面，當(dāng)從液壓泵13排出的壓力油的流量增加、負(fù)載傳感用控制壓力PLS變得比負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt高時(shí)，容量控制閥29被從大容量位置(a)再次切換到小容量位置(b)。像這樣，容量控制閥29以如下方式進(jìn)行動(dòng)作:根據(jù)負(fù)載傳感用控制壓力PLS和負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt在大容量位置(a)和小容量位置(b)之間被反復(fù)切換。其結(jié)果為，進(jìn)行液壓泵13的容量控制，以使液壓泵13的排出壓力比后述的最高負(fù)載壓力高出目標(biāo)差壓。
[0069]但是，當(dāng)液壓泵13的排出壓力P與排出量Q的關(guān)系超越圖8所示的特性線64的范圍時(shí)，有超負(fù)載作用于發(fā)動(dòng)機(jī)10而成為引起發(fā)動(dòng)機(jī)失速的原因。因此，容量調(diào)節(jié)器26的馬力控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器27傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓泵13的容量可變部13A，以使液壓泵13的排出壓力P與排出量Q的關(guān)系納入在圖8所示的特性線64的范圍內(nèi)。
[0070]排出管路31是與液壓泵13的排出側(cè)連接的管路，該排出管路31是將從液壓泵13排出的壓力油供給到多個(gè)液壓致動(dòng)器(例如，包括后述的液壓缸33)的管路。因此，排出管路31分叉成多個(gè)排出管路部31A、31B，其中的排出管路部31A與后述的閥裝置32的供給管路34連接。另外，另一排出管路部31B經(jīng)其他閥裝置(均未圖示)向除液壓缸33以外的液壓致動(dòng)器供給壓力油。
[0071]另外，在液壓挖掘機(jī)I中除了設(shè)置有圖1所示的動(dòng)臂氣缸5E、斗桿氣缸5F、挖斗氣缸5G以及搖擺氣缸(未圖示)之外，還設(shè)置有:行駛用的液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)用的液壓馬達(dá)、除土板用的升降氣缸(均未圖示)等液壓致動(dòng)器。但是，在圖3所示的液壓回路中，為了簡(jiǎn)化其說明而示出了液壓缸33作為多個(gè)液壓致動(dòng)器的代表例。
[0072]接下來(lái)，對(duì)構(gòu)成為包括方向控制閥37、壓力補(bǔ)償閥38以及壓力控制閥44的閥裝置32進(jìn)行說明。
[0073]32是控制液壓缸33的工作的閥裝置。在該閥裝置32中設(shè)置有:與排出管路31的排出管路部31A連接的壓力油的供給管路34、與容器14連接的排出管路35、后述的方向控制閥37、壓力補(bǔ)償閥38、負(fù)載壓力導(dǎo)出管路39、41、梭閥40、最高負(fù)載壓力管路42以及信號(hào)壓力導(dǎo)出管路45等。另外，在閥裝置32中還設(shè)置有:規(guī)定排出管路31內(nèi)的最高壓力、向排出管路35側(cè)排放過量壓力的高壓安全閥36、后述的卸荷閥43、以及壓力控制閥44。更進(jìn)一步，在閥裝置32中還形成有檢測(cè)管路32A，該檢測(cè)管路32A用于通過后述的壓力傳感器58A來(lái)檢測(cè)方向控制閥37是否處于中立位置(c)。
[0074]在與液壓泵13連接的供給管路34的中途位置分叉地設(shè)置有壓力導(dǎo)出管路34A。該壓力導(dǎo)出管路34A向后述的卸荷閥43以及壓力控制閥44供給作為引導(dǎo)壓力的切換控制壓力。排放管路35例如具有兩個(gè)管路部35A、35B。當(dāng)后述的方向控制閥37被從中立位置(c)切換到左側(cè)的切換位置(d)或右側(cè)的切換位置(e)時(shí)，所述管路部35A、35B向容器14排出從液壓缸33的主管路33A、33B排放出的返回油。另外，高壓安全閥36設(shè)置于壓力油的供給管路34與排放管路35的管理部35B之間，對(duì)液壓泵13的排出壓力的上限值進(jìn)行高壓設(shè)定。
[0075]37是控制液壓缸33的運(yùn)動(dòng)的方向控制閥。該方向控制閥37使閥裝置32的供給管路34和排放管路35選擇性地與液壓缸33的一對(duì)主管路33A、33B連通、切斷，控制液壓缸33的伸長(zhǎng)、縮小以及停止。方向控制閥37具有左、右液壓引導(dǎo)部37A、37B，其根據(jù)從后述的引導(dǎo)閥48供給到液壓引導(dǎo)部37A、37B的引導(dǎo)壓力而被從中立位置(c)切換到左、右的切換位置(d)、(e)中的某一個(gè)。
[0076]此時(shí)，方向控制閥37對(duì)從液壓泵13經(jīng)排出管路31的排出管路部31A以及供給管路34供給到液壓缸33的壓力油的流量進(jìn)行控制，根據(jù)該流量使液壓缸33的伸縮速度變化。方向控制閥37具有經(jīng)負(fù)載壓力導(dǎo)出管路39而與后述的壓力補(bǔ)償閥38的受壓部38B連接的負(fù)載端口 37C。當(dāng)方向控制閥37被從中立位置(c)切換到切換位置(d)或切換位置(e)時(shí)，該負(fù)載端口 37C與主管路33A、33B中的高壓側(cè)的主管路連接。因此，液壓缸33的負(fù)載壓力，即方向控制閥37的進(jìn)口節(jié)流部的下游側(cè)壓力經(jīng)后述的負(fù)載壓力導(dǎo)出管路39被導(dǎo)出到壓力補(bǔ)償閥38的受壓部38B。
[0077]38是配置于供給管路34中的比方向控制閥37靠上游側(cè)的位置的壓力補(bǔ)償閥。當(dāng)對(duì)多個(gè)液壓致動(dòng)器進(jìn)行復(fù)合操作時(shí)，該壓力補(bǔ)償閥38進(jìn)行如下控制:對(duì)供給到液壓缸33的壓力油的壓力進(jìn)行補(bǔ)償。因此，壓力補(bǔ)償閥38具有:開方向工作的受壓部38A、38B和閉方向工作的受壓部38C。壓力控制閥44的輸出壓力被導(dǎo)出到所述受壓部38A?38C中的受壓部38A，該輸出壓力是相當(dāng)于一般稱為負(fù)載傳感差壓的后述的負(fù)載傳感用控制壓力PLS的壓力。液壓缸33的負(fù)載壓力(方向控制閥37的進(jìn)口節(jié)流部的下游側(cè)壓力)經(jīng)方向控制閥37的所述負(fù)載端口 37C、負(fù)載壓力導(dǎo)出管路39而被導(dǎo)出到壓力補(bǔ)償閥38的受壓部38B中。方向控制閥37的進(jìn)口節(jié)流部的上游側(cè)壓力被導(dǎo)出到受壓部38C。
[0078]由此，壓力補(bǔ)償閥38將導(dǎo)出到受壓部38A的壓力控制閥44的輸出壓力作為目標(biāo)補(bǔ)償差壓，將方向控制閥37的前后差壓控制成與該目標(biāo)補(bǔ)償差壓(即，負(fù)載傳感用控制壓力PLS)相等。即，切換控制壓力補(bǔ)償閥38，以使供給到受壓部38C的方向控制閥37的進(jìn)口節(jié)流部的上游側(cè)壓力比經(jīng)負(fù)載壓力導(dǎo)出管路39供給到受壓部38B的液壓缸33的負(fù)載壓力(進(jìn)口節(jié)流部的下游側(cè)壓力)高出負(fù)載傳感用控制壓力PLS。
[0079]通過以這樣的方式來(lái)構(gòu)成壓力補(bǔ)償閥38，在進(jìn)行同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)液壓致動(dòng)器(包括液壓缸33)的復(fù)合操作時(shí)，方向控制閥37與其他閥裝置側(cè)的方向控制閥(未圖示)能夠無(wú)論各自負(fù)載壓力的大與小，而以與進(jìn)口節(jié)流部的開口面積對(duì)應(yīng)的比率向各自的液壓致動(dòng)器供給壓力油。另外，在進(jìn)行這樣的復(fù)合操作時(shí)，從液壓泵13排出的壓力油的流量有時(shí)處于未滿足方向控制閥37和所述其他方向控制閥要求的流量的飽和狀態(tài)。但是，即使在該情況下，負(fù)載傳感用控制壓力PLS (負(fù)載傳感差壓)與飽和程度對(duì)應(yīng)地降低，伴隨于此，壓力補(bǔ)償閥38的目標(biāo)補(bǔ)償差壓也變小。因此，從液壓泵13排出的壓力油被以各自的液壓致動(dòng)器(包括液壓缸33)要求的流量的比率分配。
[0080]40是構(gòu)成最高負(fù)載壓力檢測(cè)回路的一部分的梭閥。該梭閥40配置于其他液壓致動(dòng)器(未圖示)的負(fù)載壓力所導(dǎo)入的負(fù)載壓力導(dǎo)出管路41、和與方向控制閥37的負(fù)載端口37C連接的負(fù)載壓力導(dǎo)出管路39之間。梭閥40選擇負(fù)載壓力導(dǎo)出管路39、41中的成為高壓側(cè)的管路內(nèi)的壓力、將高壓選擇出的壓力導(dǎo)出到最高負(fù)載壓力管路42。由此，所述多個(gè)液壓致動(dòng)器中的最高的負(fù)載壓力(最高負(fù)載壓力)作為信號(hào)壓力被導(dǎo)出到最高負(fù)載壓力管路42。
[0081]43是設(shè)置于閥裝置32內(nèi)的卸荷閥。該卸荷閥43連接成在從壓力油的供給管路34分叉出的壓力導(dǎo)出管路34A和排放管路35之間與高壓安全閥36并列。卸荷閥43通過設(shè)置于其一側(cè)的壓力設(shè)定用的彈簧43A而被始終向閉閥方向施力。卸荷閥43在其一側(cè)接受來(lái)自最高負(fù)載壓力管路42的引導(dǎo)壓力(最高負(fù)載壓力)，在另一側(cè)接受來(lái)自壓力導(dǎo)出管路34A的引導(dǎo)壓力(液壓泵13的排出壓力)。
[0082]由此，卸荷閥43控制成使液壓泵13的排出壓力(壓力導(dǎo)出管路34A內(nèi)的壓力)比最高負(fù)載壓力管路42的最高負(fù)載壓力高出規(guī)定壓力(即，彈簧43A的設(shè)定壓力)，當(dāng)兩者的差壓超越所述規(guī)定壓力時(shí)，開啟卸荷閥43使壓力導(dǎo)出管路34A與排放管路35的管路部35B連通。其結(jié)果為，卸荷閥43為了實(shí)現(xiàn)節(jié)能化而抑制液壓泵13的排出壓力成為比最高負(fù)載壓力管路42的最高負(fù)載壓力高出所需以上的壓力，例如能夠?qū)o(wú)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的泵排出壓力降低到相當(dāng)于所述規(guī)定壓力(彈簧43A的設(shè)定壓力)的壓力。
[0083]44是設(shè)置于閥裝置32內(nèi)的壓力控制閥。該壓力控制閥44是這樣的裝置:將從引導(dǎo)泵24供給到引導(dǎo)管路25的第三引導(dǎo)管路25C側(cè)的壓力油的壓力減壓控制為負(fù)載傳感用控制壓力PLS，將該負(fù)載傳感用控制壓力PLS輸出給信號(hào)壓力導(dǎo)出管路45側(cè)。壓力控制閥44在其一端側(cè)接受來(lái)自最高負(fù)載壓力管路42的引導(dǎo)壓力(最高負(fù)載壓力)和信號(hào)壓力導(dǎo)出管路45內(nèi)的壓力(負(fù)載傳感用控制壓力PLS)，在另一側(cè)接受來(lái)自壓力導(dǎo)出管路34A的弓I導(dǎo)壓力(液壓泵13的排出壓力)。[0084]壓力控制閥44通過像這樣在兩端側(cè)接受的壓力的平衡來(lái)對(duì)從弓I導(dǎo)泵24供給到弓I導(dǎo)管路25的第三引導(dǎo)管路25C側(cè)的壓力油的壓力(引導(dǎo)壓力)進(jìn)行減壓控制、將與壓力油的供給管路34的壓力同最高負(fù)載壓力管路42的壓力之差壓(即，負(fù)載傳感用控制壓力PLS)相等的壓力輸出給信號(hào)壓力導(dǎo)出管路45。換言之，壓力控制閥44構(gòu)成差壓產(chǎn)生閥，所述差壓產(chǎn)生閥將供給管路34的壓力(液壓泵13的排出壓力)與最高負(fù)載壓力管路42側(cè)的最高負(fù)載壓力的差壓即負(fù)載傳感用控制壓力PLS作為絕對(duì)壓力而輸出。
[0085]該壓力控制閥44的輸出壓力(即，負(fù)載傳感用控制壓力PLS)經(jīng)信號(hào)壓力導(dǎo)出管路45以及信號(hào)壓力管路46被導(dǎo)出到容量控制閥29的液壓引導(dǎo)部29B，并且還被導(dǎo)出到壓力補(bǔ)償閥38的受壓部38A。信號(hào)壓力管路46構(gòu)成為如下的管路:使形成于閥裝置32內(nèi)的信號(hào)壓力導(dǎo)出管路45與外部的容量控制閥29的液壓引導(dǎo)部29B連接。壓力控制閥44是如下的裝置:將所述負(fù)載傳感用控制壓力PLS經(jīng)信號(hào)壓力導(dǎo)出管路45、信號(hào)壓力管路46輸出給容量控制閥29的液壓引導(dǎo)部29B，以使液壓泵13的排出壓力比所述最高負(fù)載壓力高出目標(biāo)差壓。
[0086]接下來(lái)，對(duì)與引導(dǎo)泵24相關(guān)聯(lián)的低壓安全閥47、引導(dǎo)閥48、閘門鎖緊閥49、閘門鎖緊開關(guān)50等進(jìn)行說明。
[0087]47是控制引導(dǎo)泵24的排出壓力的低壓安全閥，該低壓安全閥47設(shè)置于引導(dǎo)管路25的第二引導(dǎo)管路25B與容器14之間。低壓安全閥47是如下的裝置:對(duì)從引導(dǎo)泵24排出的壓力油(引導(dǎo)壓力)的最高壓進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)?shù)诙龑?dǎo)管路25B內(nèi)的壓力為高于所述壓力以上的過剩壓力時(shí)，開啟低壓安全閥47，向容器14側(cè)排放所述過剩壓力。
[0088]48是遠(yuǎn)程操作液壓缸33的減壓閥型的引導(dǎo)操作閥(以下，稱為引導(dǎo)閥48)。該引導(dǎo)閥48例如具有操作桿(未圖示)，所述操作桿設(shè)置于液壓挖掘機(jī)I的司機(jī)室8內(nèi)，由操作員來(lái)進(jìn)行傾轉(zhuǎn)操作。引導(dǎo)閥48的泵端口 48P經(jīng)后述的閘門鎖緊閥49而與第二引導(dǎo)管路25B(即，引導(dǎo)泵24)連接，容器端口 48T與容器14連接。
[0089]引導(dǎo)閥48的輸出端口 48A、48B經(jīng)一對(duì)引導(dǎo)管路(未圖示)而與方向控制閥37的液壓引導(dǎo)部37A、37B連接。當(dāng)在操作員將后述的閘門鎖緊閥49從鎖定位置(f)切換到工作位置(g)的狀態(tài)下，傾轉(zhuǎn)操作所述操作桿時(shí)，引導(dǎo)閥48的輸出端口 48A、48B將與該操作量對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)壓力分別供給到方向控制閥37的液壓引導(dǎo)部37A、37B。由此，方向控制閥37被從圖3、圖4所示的中立位置(c)切換到切換位置(d)、(e)中的某一個(gè)。
[0090]49是通過操作員的手動(dòng)操作而被切換的閘門鎖緊閥，該閘門鎖緊閥49與設(shè)置于液壓挖掘機(jī)I的司機(jī)室8內(nèi)的閘門鎖緊桿(未圖示)聯(lián)動(dòng)地被切換。即，在操作員落座于司機(jī)室8內(nèi)的駕駛席以前，所述閘門鎖緊桿被向上傾轉(zhuǎn)，因此閘門鎖緊閥49保持于鎖定位置(f)。但是，當(dāng)操作員落座后通過手動(dòng)來(lái)向下傾轉(zhuǎn)操作所述閘門鎖緊桿時(shí)，閘門鎖緊閥49被勵(lì)磁而從鎖定位置(f)切換到工作位置(g)。
[0091]如圖3所示，當(dāng)閘門鎖緊閥49位于鎖定位置(f)時(shí)，引導(dǎo)閥48的泵端口 48P與容器14連接，泵端口 48P被保持為容器壓力(低壓)狀態(tài)。因此，即使傾轉(zhuǎn)操作引導(dǎo)閥48的所述操作桿也不會(huì)向輸出端口 48A、48B側(cè)供給引導(dǎo)壓力，方向控制閥37保持在中立位置(c)不變。
[0092]另一方面，如圖4所示，閘門鎖緊閥49通過所述閘門鎖緊桿的傾轉(zhuǎn)操作而從鎖定位置(f)切換到工作位置(g)。此時(shí)，引導(dǎo)閥48的泵端口 48P經(jīng)第二引導(dǎo)管路25B與引導(dǎo)泵24連接，例如由低壓安全閥47設(shè)定的引導(dǎo)壓力被供給到泵端口 48P中。因此，當(dāng)傾轉(zhuǎn)操作所述操作桿時(shí)，引導(dǎo)閥48能夠從輸出端口 48A、48B側(cè)向方向控制閥37的液壓引導(dǎo)部37A、37B供給引導(dǎo)壓力，能夠?qū)⒎较蚩刂崎y37從中立位置(c)切換到切換位置(d)、(e)中的某一個(gè)。
[0093]50是與后述的控制器61連接的閘門鎖緊開關(guān)，當(dāng)司機(jī)室8內(nèi)的操作員手動(dòng)操作所述閘門鎖緊桿時(shí)，該閘門鎖緊開關(guān)50與此動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地被開啟、關(guān)閉。即，在操作員向上傾轉(zhuǎn)所述閘門鎖緊桿而使閘門鎖緊閥49處于鎖定位置(f)期間，閘門鎖緊開關(guān)50開啟。另一方面，當(dāng)向下傾轉(zhuǎn)操作閘門鎖緊桿而使閘門鎖緊閥49從鎖定位置(f)切換到工作位置(g)時(shí)，閘門鎖緊開關(guān)50關(guān)閉。
[0094]由此，閘門鎖緊開關(guān)50構(gòu)成操作鎖定檢測(cè)器，輸出如下的檢測(cè)信號(hào):用于判別相對(duì)于后述的控制器61液壓挖掘機(jī)I的操作處于可能的狀態(tài)、還是處于操作鎖定的狀態(tài)。即，在閘門鎖緊閥49位于鎖定位置(f)期間，控制器61判定處理為液壓挖掘機(jī)I被操作鎖定而處于工作禁止的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)閘門鎖緊閥49從鎖定位置(f)切換到工作位置(g)時(shí)，控制器61處于能夠操作液壓挖掘機(jī)I的狀態(tài)，進(jìn)行圖7所示的處理。
[0095]接下來(lái)，對(duì)產(chǎn)生負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt的壓力產(chǎn)生閥55、與此關(guān)聯(lián)的節(jié)流部53、以及流量調(diào)整閥54等進(jìn)行說明。
[0096]51是設(shè)置于引導(dǎo)管路25的中途的過濾器。該過濾器51從壓力油(引導(dǎo)壓力)中除去異物，使流通的油液凈化，所述壓力油從引導(dǎo)泵24流向低壓安全閥47、容器14。另外，在引導(dǎo)管路25的中途與過濾器51并列地設(shè)置有安全閥52。該安全閥52是如下的裝置:例如在過濾器51產(chǎn)生了堵塞時(shí)開啟該安全閥52，允許油液在過濾器51的前后流通。
[0097]53是在比過濾器51靠下游側(cè)位置設(shè)置于引導(dǎo)管路25的中途的節(jié)流部。該節(jié)流部53對(duì)在引導(dǎo)管路25內(nèi)從引導(dǎo)泵24向低壓安全閥47、容器14流通的油液起到節(jié)流作用，使得在節(jié)流部53的前后產(chǎn)生差壓。該差壓被輸入到壓力產(chǎn)生閥55而用作負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Δ Pt。
[0098]這里，在引導(dǎo)管路25內(nèi)流動(dòng)的油液的流量是引導(dǎo)泵24的排出流量，該排出流量隨著發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速而發(fā)生變化。因此，在節(jié)流部53的前后產(chǎn)生的差壓(即，用于負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt的差壓)與發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)地增減。由此，例如如果發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速降低，則負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt減少，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，則負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt也增加。
[0099]流量調(diào)整閥54與節(jié)流部53并列地設(shè)置于引導(dǎo)管路25的中途。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速上升到接近于最高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速、節(jié)流部53的前后差壓格外大時(shí)，該流量調(diào)整閥54開啟而允許油液在節(jié)流部53的前后流通。即，當(dāng)負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt上升到所需以上時(shí)流量調(diào)整閥54開啟。由此，流量調(diào)整閥54是防止發(fā)生如下情況的裝置:針對(duì)在引導(dǎo)管路25內(nèi)流通的油液由于節(jié)流部53而產(chǎn)生大到所需以上的流路阻力。
[0100]55是產(chǎn)生負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt的壓力產(chǎn)生閥。該壓力產(chǎn)生閥55將使用節(jié)流部53而產(chǎn)生的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt輸出給引導(dǎo)管路56。因此，壓力產(chǎn)生閥55在其一端側(cè)接受節(jié)流部53的下游側(cè)壓力與引導(dǎo)管路56內(nèi)的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt，在另一端側(cè)接受節(jié)流部53的上游側(cè)壓力。
[0101]壓力產(chǎn)生閥55以如下方式進(jìn)行工作:通過像這樣在兩端側(cè)接受的壓力的平衡，在增壓位置(h)和減壓位置(i)之間頻繁地進(jìn)行切換。其結(jié)果為，壓力產(chǎn)生閥55對(duì)從引導(dǎo)泵24供給到引導(dǎo)管路25(S卩，節(jié)流部53的下游側(cè))的壓力油的壓力(引導(dǎo)壓力)進(jìn)行減壓控制、將依賴發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而增減的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt輸出給引導(dǎo)管路56。
[0102]這里，在圖4以及圖5中為了可視化地示出將依賴發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而增減的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt從壓力產(chǎn)生閥55輸出給引導(dǎo)管路56的狀態(tài)，圖示了壓力產(chǎn)生閥55被切換到增壓位置(h)與減壓位置(i)之間的中間區(qū)域的狀態(tài)。該情況下，當(dāng)引導(dǎo)管路56內(nèi)的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt比節(jié)流部53的前后差壓低時(shí)，壓力產(chǎn)生閥55如圖3所示切換到增壓位置(h)，反之當(dāng)引導(dǎo)管路56內(nèi)的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt比節(jié)流部53的前后差壓高時(shí)，壓力產(chǎn)生閥55如圖4、圖5所示切換到增壓位置(h)和減壓位置(i)之間的中間區(qū)域。
[0103]引導(dǎo)管路56將依賴從壓力產(chǎn)生閥55輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而增減的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt供給到容量控制閥29的液壓引導(dǎo)部29Α。容量控制閥29以如下方式進(jìn)行工作:根據(jù)供給到液壓引導(dǎo)部29Β的負(fù)載傳感用控制壓力PLS和供給到液壓引導(dǎo)部29Α的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt，而在大容量位置(a)和小容量位置(b)之間反復(fù)切換。其結(jié)果為，容量控制閥29進(jìn)行液壓泵13的容量控制，以使液壓泵13的排出壓力比所述最高負(fù)載壓力高出目標(biāo)差壓。
[0104]57是設(shè)置于容量控制閥29的液壓引導(dǎo)部29B和壓力控制閥44之間的控制壓力切換閥，該控制壓力切換閥57由電磁閥構(gòu)成。該控制壓力切換閥57設(shè)置于信號(hào)壓力管路46的中途，通過來(lái)自后述的控制器61的控制信號(hào)而被切換到作為控制位置的負(fù)載傳感控制位置(j)、和作為控制解除位置的負(fù)載傳感控制解除位置(k)中的某一位置。即，控制壓力切換閥57在通過來(lái)自控制器61的控制信號(hào)而被消磁期間處于負(fù)載傳感控制位置(j)，當(dāng)控制壓力切換閥57通過來(lái)自控制器61的控制信號(hào)而被勵(lì)磁時(shí)切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)。
[0105]在控制壓力切換閥57配置于負(fù)載傳感控制位置(j)期間，壓力控制閥44的輸出壓力(即，負(fù)載傳感用控制壓力PLS)經(jīng)信號(hào)壓力導(dǎo)出管路45以及信號(hào)壓力管路46被供給到容量控制閥29的液壓引導(dǎo)部29B。但是，如圖6所示，當(dāng)控制壓力切換閥57被從負(fù)載傳感控制位置(j)切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)時(shí)，信號(hào)壓力管路46與容器14連接，因此負(fù)載傳感用控制壓力PLS降低到預(yù)先決定的低壓值(即，容器壓力)，液壓引導(dǎo)部29B為容器壓力。
[0106]其結(jié)果為，容量調(diào)節(jié)器26的容量控制閥29通過從弓丨導(dǎo)管路56供給到液壓引導(dǎo)部29A的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt而從小容量位置(b)切換到大容量位置(a)，液壓泵13的容量可變部13A被向箭頭LV方向傾轉(zhuǎn)。由此，液壓泵13的排出容量增大，因此能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)負(fù)載，能夠使從發(fā)動(dòng)機(jī)10排放出的廢氣的溫度像后述那樣上升到顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理所需的溫度。
[0107]接下來(lái)，對(duì)控制器61和與其關(guān)聯(lián)的操作檢測(cè)器58、轉(zhuǎn)速指示裝置59等進(jìn)行說明。
[0108]58是檢測(cè)多個(gè)液壓致動(dòng)器是否已停止的操作檢測(cè)器，該操作檢測(cè)器58例如構(gòu)成為包括以下部分:設(shè)置于閥裝置32的壓力傳感器58A ;以及與其同樣地設(shè)置于其他閥裝置的壓力傳感器(例如，包括圖9所示的壓力傳感器58B)。壓力傳感器58A對(duì)設(shè)置于閥裝置32內(nèi)的檢測(cè)管路32A內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)。如圖3所示，當(dāng)方向控制閥37處于中立位置(c)時(shí)，由于檢測(cè)管路32A與排放管路35、容器14連通，因此壓力傳感器58A的檢測(cè)壓力降低到容器壓力。由此，壓力傳感器58A能夠檢測(cè)出方向控制閥37處于中立位置(C)、液壓缸33
已停止。
[0109]另一方面，如圖4所示，當(dāng)方向控制閥37被從中立位置(C)切換到切換位置(d)時(shí)，檢測(cè)管路32A相對(duì)于排放管路35被切斷，來(lái)自引導(dǎo)泵24的壓力油經(jīng)引導(dǎo)管路25的第三引導(dǎo)管路25C被供給到檢測(cè)管路32A。因此，壓力傳感器58A檢測(cè)出檢測(cè)管路32A內(nèi)的壓力比容器壓力高。由此，壓力傳感器58A能夠檢測(cè)出方向控制閥37被從中立位置(c)切換到切換位置(d)、液壓缸33向縮小方向動(dòng)作。另外，當(dāng)方向控制閥37被從中立位置(c)切換到切換位置(d)時(shí)，也能夠通過壓力傳感器58A同樣地檢測(cè)出液壓缸33向伸長(zhǎng)方向動(dòng)作。
[0110]另外，在除閥裝置32以外的閥裝置(未圖示)偵彳，也設(shè)置有同樣的壓力傳感器(例如，包括圖9所示的壓力傳感器58B)，能夠?qū)Ω鱾€(gè)方向控制閥是否處于中立位置進(jìn)行檢測(cè)。操作檢測(cè)器58能通過從所述的壓力傳感器(包括壓力傳感器58A、58B)輸出的信號(hào)，通過后述的控制器61來(lái)判別是否是全部的液壓致動(dòng)器(例如，包括圖9所示的液壓缸33、72)都已停止的無(wú)作業(yè)時(shí)(即，無(wú)負(fù)載時(shí))。
[0111]轉(zhuǎn)速指示裝置59是指示發(fā)動(dòng)機(jī)10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的裝置，該轉(zhuǎn)速指示裝置59設(shè)置于上部回轉(zhuǎn)體4的司機(jī)室8(參照?qǐng)D1)內(nèi)，由操作員操作的操作盤、上下開關(guān)或發(fā)動(dòng)機(jī)桿(均未圖示)構(gòu)成。轉(zhuǎn)速指示裝置59將按照操作員的操作得到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指示信號(hào)輸出給后述的車體控制裝置62。
[0112]旋轉(zhuǎn)傳感器60附設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)10，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。該旋轉(zhuǎn)傳感器60檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、將其檢測(cè)信號(hào)輸出給后述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)信號(hào)來(lái)監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速，例如以使實(shí)際轉(zhuǎn)速接近由轉(zhuǎn)速指示裝置59指示的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方式來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0113]61是構(gòu)成液壓挖掘機(jī)I的控制裝置的控制器，該控制器61如圖3所示構(gòu)成為包括車體控制裝置62和發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63。車體控制裝置62的輸入側(cè)與閘門鎖緊開關(guān)50、操作檢測(cè)器58、轉(zhuǎn)速指示裝置59以及自動(dòng)空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)(未圖示)連接，輸出側(cè)與閘門鎖緊閥49以及控制壓力切換閥57連接。
[0114]車體控制裝置62具有由ROM、RAM、非易失性存儲(chǔ)器等構(gòu)成的存儲(chǔ)部(未圖示)。在該存儲(chǔ)部?jī)?nèi)存儲(chǔ)有后述的圖7所示的控制壓力切換閥57的切換控制處理，即為了對(duì)廢氣凈化裝置16的顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19進(jìn)行再生處理而對(duì)控制壓力切換閥57進(jìn)行切換控制的處理程序。另外，車體控制裝置62還具有如下功能:按照從轉(zhuǎn)速指示裝置59輸出的信號(hào)向發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63輸出指示發(fā)動(dòng)機(jī)10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令信號(hào)。
[0115]發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63的輸入側(cè)與排氣溫度傳感器21、氣壓傳感器22、23、旋轉(zhuǎn)傳感器60、以及車體控制裝置62連接，其輸出側(cè)與發(fā)動(dòng)機(jī)10的電子調(diào)節(jié)器12以及車體控制裝置62連接。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63具有由ROM、RAM、非易失性存儲(chǔ)器等構(gòu)成的存儲(chǔ)部(未圖示)。在該存儲(chǔ)部?jī)?nèi)存儲(chǔ)有用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的處理程序。
[0116]該情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63根據(jù)從車體控制裝置62輸出的所述指令信號(hào)、和從旋轉(zhuǎn)傳感器60輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行預(yù)定的運(yùn)算處理，將指示目標(biāo)燃料噴射量的控制信號(hào)輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)10的電子調(diào)節(jié)器12。發(fā)動(dòng)機(jī)10的電子調(diào)節(jié)器12按照該控制信號(hào)來(lái)增加或者減少應(yīng)該噴射供給到發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃燒室(未圖示)內(nèi)的燃料的噴射量，或停止燃料的噴射。其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速被控制成與來(lái)自車體控制裝置62的所述指令信號(hào)指示的目標(biāo)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
[0117]圖8示出了通過液壓挖掘機(jī)I的發(fā)動(dòng)機(jī)10來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓泵13時(shí)的馬力控制特性(P-Q特性)。即，在液壓挖掘機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(例如，挖掘作業(yè)時(shí))，在圖8所示的排出壓力P和排出量Q涉及的特性線64的范圍內(nèi)來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵13。容量調(diào)節(jié)器26的馬力控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器27以從液壓泵13排出的壓力油的排出壓力P和排出量Q的關(guān)系被納入在圖8所示的特性線64的范圍內(nèi)的方式來(lái)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓泵13的容量可變部13A。由此,能夠抑制超負(fù)載作用于發(fā)動(dòng)機(jī)10，能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)失速的發(fā)生。
[0118]第一實(shí)施方式涉及的液壓挖掘機(jī)I具有如上所述的結(jié)構(gòu)，接下來(lái)，對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0119]首先，液壓挖掘機(jī)I的操作員乘坐到上部回轉(zhuǎn)體4的司機(jī)室8，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵13和引導(dǎo)泵24。此時(shí)，直到落座于司機(jī)室8內(nèi)的駕駛席的操作員向下傾轉(zhuǎn)設(shè)置于司機(jī)室8內(nèi)的所述閘門鎖緊桿為止，根據(jù)從閘門鎖緊開關(guān)50輸出的操作鎖定檢測(cè)信號(hào)，閘門鎖緊閥49被保持于鎖定位置(f)。
[0120]因此，圖3所示的引導(dǎo)閥48的泵端口 48P通過閘門鎖緊閥49與容器14連接而被保持為容器壓力狀態(tài)。其結(jié)果為，即使傾轉(zhuǎn)操作引導(dǎo)閥48的操作桿，引導(dǎo)壓力也不會(huì)被供給到輸出端口 48A、48B側(cè)，方向控制閥37保持在中立位置(c)不變。
[0121]但是，在操作員落座于駕駛席之后手動(dòng)向下傾轉(zhuǎn)操作所述閘門鎖緊桿時(shí)，從閘門鎖緊開關(guān)50輸出能夠操作檢測(cè)信號(hào)，閘門鎖緊閥49被勵(lì)磁而從鎖定位置(f)切換到工作位置(g)。如圖4、圖5所示，當(dāng)閘門鎖緊閥49被切換到工作位置(g)時(shí)，向引導(dǎo)閥48的泵端口 48P供給由低壓安全閥47設(shè)定的引導(dǎo)壓力。
[0122]因此，當(dāng)操作員手動(dòng)操作引導(dǎo)閥48的操作桿時(shí)，能夠從引導(dǎo)閥48的輸出端口 48A、48B側(cè)向方向控制閥37的液壓引導(dǎo)部37A、37B供給弓I導(dǎo)壓力，能夠?qū)⒎较蚩刂崎y37從中立位置(c)切換到切換位置(d)、(e)中的某一位置。此時(shí)，來(lái)自液壓泵13的壓力油經(jīng)方向控制閥37供給到液壓缸33，液壓缸33被以伸長(zhǎng)或縮小的方式驅(qū)動(dòng)。由此，例如能夠使液壓挖掘機(jī)I的作業(yè)裝置5進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行砂土的挖掘作業(yè)。另外，從除此以外的方向控制閥(未圖示)向其他的液壓致動(dòng)器(例如，回轉(zhuǎn)用的液壓馬達(dá)、行駛用的液壓馬達(dá)或者其他的液壓缸)供給壓力油。
[0123]這里，當(dāng)所述的自動(dòng)空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)(未圖示)被打開時(shí)，由車體控制裝置62以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63構(gòu)成的控制器61按照轉(zhuǎn)速指示裝置59指示的指示值(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速。但是，當(dāng)所述自動(dòng)空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)關(guān)閉、通過操作檢測(cè)器58使全部的方向控制閥37等處于中立位置時(shí)，能夠與所述指示值無(wú)關(guān)而以自動(dòng)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速。由此，當(dāng)全部的液壓致動(dòng)器持續(xù)停止預(yù)定時(shí)間時(shí)，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速降低到自動(dòng)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(即，無(wú)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)用的轉(zhuǎn)速)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)燃料消耗量的節(jié)約、減低或者噪音的減低化。
[0124]另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從其排氣管11排放出作為有害物質(zhì)的顆粒狀物質(zhì)。此時(shí)，廢氣凈化裝置16能夠通過氧化催化劑18來(lái)氧化除去廢氣中的碳化氫(HC)、氮氧化物(NO)、一氧化碳(CO)。顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19捕集廢氣中所包含的顆粒狀物質(zhì)、燃燒并除去(再生)捕集到的顆粒狀物質(zhì)。由此，能夠?qū)艋说膹U氣從下游側(cè)的排放口 20排放到外部。
[0125]然而，在通過控制器61來(lái)如上所述地進(jìn)行自動(dòng)空轉(zhuǎn)控制時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速維持在低轉(zhuǎn)速。因此，廢氣的溫度比再生廢氣凈化裝置16的顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19所需的溫度低，由于顆粒狀物質(zhì)的堆積而容易引起顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的過濾器堵塞。
[0126]因此，第一實(shí)施方式構(gòu)成為:在由車體控制裝置62和發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置63構(gòu)成的控制器61中，進(jìn)行按照?qǐng)D7所示的程序的控制壓力切換閥57的切換控制。即，構(gòu)成為:通過將控制壓力切換閥57從負(fù)載傳感控制位置(j)切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)，將液壓泵13的排出容量從小容量狀態(tài)增大至大容量狀態(tài)，以在發(fā)動(dòng)機(jī)10的自動(dòng)空轉(zhuǎn)控制時(shí)也根據(jù)需要來(lái)提高發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)負(fù)載。
[0127]S卩，當(dāng)通過發(fā)動(dòng)機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)開始圖7的處理動(dòng)作時(shí)，在步驟I中，對(duì)閘門鎖緊開關(guān)50是否被開啟(OFF)、即閘門鎖緊閥49是否處于鎖定位置(f)進(jìn)行判定。當(dāng)在步驟I判定為“否”的期間，閘門鎖緊閥49并非處于鎖定位置(f)而被切換到了工作位置(g)。
[0128]因此，在接下來(lái)的步驟2中，通過來(lái)自操作檢測(cè)器58的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判定操作員是否傾轉(zhuǎn)操作了引導(dǎo)閥48的操作桿，即方向控制閥37是否處于中立位置(C)。當(dāng)在步驟2判定為“否”的期間，例如如圖4所示，方向控制閥37被從中立位置(c)切換到切換位置(d)，液壓缸33通過壓力油的供給而被向縮小方向驅(qū)動(dòng)。
[0129]因此，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)10的自動(dòng)空轉(zhuǎn)控制時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也按照方向控制閥37的切換控制而增速到與轉(zhuǎn)速指示裝置59指示的指示值(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，伴隨液壓缸33的驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載作用于發(fā)動(dòng)機(jī)10。其結(jié)果為，發(fā)動(dòng)機(jī)10的廢氣溫度充分地達(dá)到了再生廢氣凈化裝置16的顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19所需的溫度。
[0130]因此，在接下來(lái)的步驟3中，如圖4所示對(duì)控制壓力切換閥57進(jìn)行消磁而使其處于負(fù)載傳感控制位置(j)。由此，負(fù)載傳感用控制壓力PLS從閥裝置32內(nèi)的壓力控制閥44經(jīng)信號(hào)壓力導(dǎo)出管路45以及信號(hào)壓力管路46被供給到容量控制閥29的液壓引導(dǎo)部29B。此時(shí)，當(dāng)供給到液壓引導(dǎo)部29B的引導(dǎo)壓力(即，后述的負(fù)載傳感用控制壓力PLS)為比供給到液壓引導(dǎo)部29A的引導(dǎo)壓力(即，依賴發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而增減的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt)高的壓力時(shí)，容量控制閥29從大容量位置(a)切換到小容量位置(b)。
[0131]像這樣，當(dāng)容量控制閥29切換到小容量位置(b)時(shí)，容量調(diào)節(jié)器26的負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器28抵抗回位彈簧26A向箭頭SV方向朝使傾轉(zhuǎn)角減小的方向傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)容量可變部13A，使液壓泵13的排出容量減少?gòu)亩箯囊簤罕?3排出的壓力油的流量減少。但是，當(dāng)液壓泵13排出的壓力油的排出量減少時(shí)，從閥裝置32內(nèi)的壓力控制閥44輸出的負(fù)載傳感用控制壓力PLS的壓力相對(duì)地降低。因此，關(guān)于容量調(diào)節(jié)器26，在負(fù)載傳感用控制壓力PLS比負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt低的階段，容量控制閥29被從小容量位置(b)切換到大容量位置(a)。
[0132]另一方面，當(dāng)從液壓泵13排出的壓力油的流量增加、負(fù)載傳感用控制壓力PLS比負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt高時(shí)，容量控制閥29從大容量位置(a)再次切換到小容量位置
(b)。像這樣，容量控制閥29以如下方式進(jìn)行動(dòng)作:根據(jù)負(fù)載傳感用控制壓力PLS和負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt在大容量位置(a)和小容量位置(b)之間被反復(fù)切換。
[0133]因此，能夠通過容量調(diào)節(jié)器26來(lái)控制液壓泵13的排出容量，使液壓泵13的排出壓力比多個(gè)液壓致動(dòng)器的最高負(fù)載壓力高出目標(biāo)差壓，從而能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。另外，在多個(gè)液壓致動(dòng)器全部停止的無(wú)負(fù)載時(shí)，能夠?qū)⒁簤罕?3的排出容量控制為接近最小的流量，將發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載抑制成較小，從而能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。在接下來(lái)的步驟4中返回、繼續(xù)步驟I以后的處理。
[0134]接下來(lái)，當(dāng)在步驟I判定為“是”時(shí)，為閘門鎖緊開關(guān)50返回到鎖定位置，即閘門鎖緊閥49返回到鎖定位置(f)，多個(gè)液壓致動(dòng)器為全部停止的無(wú)負(fù)載時(shí)。另外，當(dāng)在步驟2判定為“是”時(shí)，包括方向控制閥37在內(nèi)的所有方向控制閥處于中立位置，液壓泵13的排出容量通過容量調(diào)節(jié)器26被控制為接近最小的流量。
[0135]因此，在接下來(lái)的步驟5中，例如通過來(lái)自氣壓傳感器22、23的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)判定廢氣凈化裝置16的顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19是否達(dá)到了應(yīng)該進(jìn)行再生處理的時(shí)期，即過濾器再生時(shí)期。根據(jù)所述的數(shù)學(xué)式I算出的壓力差ΛP來(lái)進(jìn)行該步驟5的判定。當(dāng)在步驟5判定為“否”的期間，由于未達(dá)到過濾器再生時(shí)期，因此向步驟3轉(zhuǎn)移來(lái)對(duì)控制壓力切換閥57進(jìn)行消磁，而使其保持在負(fù)載傳感控制位置(j)。
[0136]但是，當(dāng)在步驟5判定為“是”時(shí)，達(dá)到過濾器再生時(shí)期，由于顆粒狀物質(zhì)的堆積而容易引起顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的過濾器堵塞。因此，在接下來(lái)的步驟6中，對(duì)控制壓力切換閥57進(jìn)行勵(lì)磁而從負(fù)載傳感控制位置(j)切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)。
[0137]由此，設(shè)置于容量控制閥29的液壓引導(dǎo)部29B與壓力控制閥44之間的信號(hào)壓力管路46如圖6所示與容器14連接。因此，供給到容量控制閥29的液壓引導(dǎo)部29B的負(fù)載傳感用控制壓力PLS降低到預(yù)定的低壓值(容器壓力)。其結(jié)果為，容量調(diào)節(jié)器26的容量控制閥29從小容量位置(b)切換到大容量位置(a)，液壓泵13的容量可變部13A通過回位彈簧26A的彈力而向箭頭LV方向傾轉(zhuǎn)。
[0138]該情況下，在圖8中的點(diǎn)65 (例如，壓力Pa、排出量Qa的位置)，被發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)的液壓泵13的容量可變部13A向大傾轉(zhuǎn)側(cè)朝箭頭LV方向傾轉(zhuǎn)，使排出容量增大。由此，液壓泵13在圖8中的點(diǎn)66(例如，壓力Pa、排出量Qb的位置)被發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)。
[0139]像這樣，由于能夠通過控制壓力切換閥57的勵(lì)磁來(lái)增大液壓泵13的排出容量，因此能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)負(fù)載。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的負(fù)載變高時(shí)，能夠使從該發(fā)動(dòng)機(jī)10排放出的廢氣的溫度上升到顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理所需的溫度。其結(jié)果為，通過適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理，能夠可靠地進(jìn)行廢氣凈化裝置16的顆粒狀物質(zhì)除去。
[0140]因此，根據(jù)第一實(shí)施方式，通過閘門鎖緊開關(guān)50是開啟還是關(guān)閉，能夠檢測(cè)出多個(gè)方向控制閥(包括方向控制閥37)是否處于中立位置，由此能夠判別出多個(gè)液壓致動(dòng)器全部停止的無(wú)負(fù)載時(shí)。另外，即使通過來(lái)自操作檢測(cè)器58的檢測(cè)信號(hào)，也能夠判別出多個(gè)方向控制閥是否處于中立位置，即多個(gè)液壓致動(dòng)器全部停止的無(wú)負(fù)載時(shí)。
[0141]在所述的液壓致動(dòng)器的無(wú)負(fù)載時(shí)，在廢氣凈化裝置16的顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19達(dá)到了應(yīng)該進(jìn)行再生處理的時(shí)期的情況下，通過將控制壓力切換閥57從負(fù)載傳感控制位置(j)切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)，能夠使負(fù)載傳感用控制壓力PLS降低到容器壓力。由此，能夠增大液壓泵13的排出容量，能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)負(fù)載。因此，使發(fā)動(dòng)機(jī)10的廢氣溫度上升到顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的再生所需的溫度，能夠順暢地進(jìn)行顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的再生。
[0142]另外，在所述第一實(shí)施方式中，列舉在圖7的步驟I中通過閘門鎖緊桿是否處于鎖定狀態(tài)來(lái)判定多個(gè)方向控制閥(包括方向控制閥37)是否處于中立位置的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限于此，也可以構(gòu)成為不管閘門鎖緊桿是否處于鎖定狀態(tài)，例如通過來(lái)自操作檢測(cè)器58的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判定多個(gè)方向控制閥(包括方向控制閥37)是否處于中
立位置。
[0143]該情況下，能夠廢除圖7中所示的步驟I的處理。另外，即使在圖6所示的閘門鎖緊閥49并非鎖定位置(f)而切換到工作位置(g)的狀態(tài)下，也能夠進(jìn)行與所述第一實(shí)施方式同樣的控制。即，當(dāng)多個(gè)方向控制閥(包括方向控制閥37)處于中立位置、達(dá)到了過濾器再生時(shí)期時(shí)，通過將控制壓力切換閥57切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)，能夠自動(dòng)地進(jìn)行廢氣凈化裝置16的過濾器再生處理。
[0144]接下來(lái)，作為第一實(shí)施方式的變形例圖9示出了多個(gè)閥裝置與多個(gè)液壓致動(dòng)器。在該變形例中，對(duì)與所述的第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的符號(hào)，省略其說明。
[0145]圖中，71是相對(duì)于構(gòu)成液壓源的液壓泵13、容器14而與閥裝置32并列地設(shè)置的其他閥裝置，該閥裝置71對(duì)作為其他液壓制動(dòng)器的液壓缸72的工作進(jìn)行控制。閥裝置71與閥裝置32大致同樣地構(gòu)成，設(shè)置有與排出管路31的排出管路部31B側(cè)連接的壓力油的供給管路73、與容器14連接的排放管路74、后述的方向控制閥75、壓力補(bǔ)償閥76、負(fù)載壓力導(dǎo)出管路77、79、80、梭閥78以及信號(hào)壓力管路81。
[0146]在閥裝置71中形成有用于通過壓力傳感器58B來(lái)檢測(cè)方向控制閥75是否處于中立位置(c)的檢測(cè)管路71A。但是，在閥裝置71中沒有設(shè)置高壓安全閥36，其設(shè)置于閥裝置32側(cè)；卸荷閥43 ;以及壓力控制閥44。
[0147]75是控制液壓缸72的動(dòng)作的方向控制閥。該方向控制閥75是這樣的裝置:使閥裝置71的供給管路73和排放管路74選擇性地與液壓缸72的一對(duì)主管路72A、72B連通、切斷，對(duì)液壓缸72的伸長(zhǎng)、縮小以及停止進(jìn)行控制。方向控制閥75具有左、右液壓引導(dǎo)部75A、75B，根據(jù)從后述的引導(dǎo)閥82供給到液壓引導(dǎo)部75A、75B的引導(dǎo)壓力而被從中立位置
(c)切換到左、右切換位置(d)、(e)中的某一位置。
[0148]此時(shí)，方向控制閥75對(duì)從液壓泵13經(jīng)排出管路31的排出管路部31B以及供給管路73供給到液壓缸72的壓力油的流量進(jìn)行控制，根據(jù)該流量使液壓缸72的伸縮速度變化。方向控制閥75具有經(jīng)負(fù)載壓力導(dǎo)出管路77與后述的壓力補(bǔ)償閥76的受壓部76B連接的負(fù)載端口 75C。當(dāng)方向控制閥75被從中立位置(c)切換到切換位置(d)或切換位置(e)時(shí)，該負(fù)載端口 75C與主管路72A、72B中的高壓側(cè)的主管路連接。因此，液壓缸72的負(fù)載壓力，即方向控制閥75的進(jìn)口節(jié)流部的下游側(cè)壓力經(jīng)后述的負(fù)載壓力導(dǎo)出管路77被導(dǎo)出到壓力補(bǔ)償閥76的受壓部76B中。
[0149]壓力補(bǔ)償閥76配置于供給管路73中的比方向控制閥75靠上游側(cè)的位置。該壓力補(bǔ)償閥76與閥裝置32側(cè)的壓力補(bǔ)償閥38同樣地構(gòu)成，當(dāng)復(fù)合操作多個(gè)液壓致動(dòng)器時(shí)，該壓力補(bǔ)償閥76進(jìn)行如下控制:對(duì)供給到液壓缸72的壓力油的壓力進(jìn)行補(bǔ)償。因此，壓力補(bǔ)償閥76具有:開方向工作的受壓部76A、76B和閉方向工作的受壓部76C。負(fù)載傳感用控制壓力PLS從閥裝置32側(cè)的壓力傳感器44經(jīng)后述的信號(hào)壓力管路81而被指引至所述受壓部76A?76C中的受壓部76A中。液壓缸72的負(fù)載壓力(方向控制閥75的進(jìn)口節(jié)流部的下游側(cè)壓力)經(jīng)方向控制閥75的負(fù)載端口 75C、負(fù)載壓力導(dǎo)出管路77而被指引到壓力補(bǔ)償閥76的受壓部76B中。方向控制閥75的進(jìn)口節(jié)流部的上游側(cè)壓力被指引到受壓部76C中。
[0150]梭閥78是構(gòu)成最高負(fù)載壓力檢測(cè)回路的一部分的閥，該梭閥78配置于其他液壓致動(dòng)器(未圖示)的負(fù)載壓力所導(dǎo)出到的負(fù)載壓力導(dǎo)出管路79、和與方向控制閥75的負(fù)載端口 75C連接的負(fù)載壓力導(dǎo)出管路77之間。梭閥78選擇負(fù)載壓力導(dǎo)出管路77、79中的成為高壓側(cè)的管路內(nèi)的壓力、將高壓選擇出的壓力導(dǎo)入到其他負(fù)載壓力導(dǎo)出管路80內(nèi)。該負(fù)載壓力導(dǎo)出管路80與閥裝置32側(cè)的負(fù)載壓力導(dǎo)出管路41連接。由此，多個(gè)液壓致動(dòng)器中的最高的負(fù)載壓力(最高負(fù)載壓力)被從閥裝置32內(nèi)的梭閥40導(dǎo)出到最高負(fù)載壓力管路42。
[0151]81是設(shè)置于閥裝置71內(nèi)的信號(hào)壓力管路，該信號(hào)壓力管路81的一方側(cè)與閥裝置32側(cè)的信號(hào)壓力導(dǎo)出管路45連接，另一方側(cè)與壓力補(bǔ)償閥76的受壓部76A連接。信號(hào)壓力管路81將從閥裝置32內(nèi)的壓力控制閥44輸出的負(fù)載傳感用控制壓力PLS導(dǎo)入到壓力補(bǔ)償閥76的受壓部76A。由此，壓力補(bǔ)償閥76將導(dǎo)入到受壓部76A的壓力控制閥44的輸出壓力(即，負(fù)載傳感用控制壓力PLS)作為目標(biāo)補(bǔ)償差壓，控制成使方向控制閥75的前后差壓與該目標(biāo)補(bǔ)償差壓相等。
[0152]82是遠(yuǎn)程操作液壓缸72的減壓閥型的引導(dǎo)操作閥(以下，稱為引導(dǎo)閥82)。該引導(dǎo)閥82與所述的引導(dǎo)閥48同樣地構(gòu)成，引導(dǎo)閥82的泵端口 82P經(jīng)閘門鎖緊閥49與第二弓I導(dǎo)管路25B (即，引導(dǎo)泵24)連接，容器端口 82T與容器14連接。
[0153]引導(dǎo)閥82的輸出端口 82A、82B經(jīng)一對(duì)引導(dǎo)管路(未圖示)與方向控制閥75的液壓引導(dǎo)部75A、75B分別連接。當(dāng)在操作員將閘門鎖緊閥49從鎖定位置(f)切換到工作位置(g)的狀態(tài)下，傾轉(zhuǎn)操作附設(shè)的操作桿(未圖示)時(shí)，引導(dǎo)閥82將與該操作量對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)壓力供給到方向控制閥75的液壓引導(dǎo)部75A、75B。由此，方向控制閥75被從圖9所示的中立位置(c)切換到切換位置(d)、(e)中的某一位置。
[0154]因此，即使是像這樣構(gòu)成的變形例也與圖7所示的處理同樣地，在包括液壓缸33、72在內(nèi)的所有液壓致動(dòng)器的無(wú)負(fù)載時(shí)，判定廢氣凈化裝置16的顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19是否達(dá)到應(yīng)該進(jìn)行再生處理的時(shí)期。在進(jìn)行廢氣凈化裝置16的再生處理時(shí)，通過將控制壓力切換閥57從負(fù)載傳感控制位置(j)切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)，能夠使負(fù)載傳感用控制壓力PLS降低到容器壓力。因此，即使是該變形例也能夠得到與所述的第一實(shí)施方式同樣的效果。
[0155]接下來(lái)，圖10示出了本發(fā)明的第二實(shí)施方式。在第二實(shí)施方式中，對(duì)與所述的第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的符號(hào)，省略其說明。但是，第二實(shí)施方式的特征在于構(gòu)成為:通過從閥裝置32內(nèi)的壓力控制閥44輸出的負(fù)載傳感用控制壓力PLS來(lái)直接傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓泵13的容量可變部13A。
[0156]圖中，91是與引導(dǎo)泵24的排出側(cè)連接的引導(dǎo)管路，該引導(dǎo)管路91代替第一實(shí)施方案所敘述的引導(dǎo)管路25而被使用。引導(dǎo)管路91在成為比過濾器51以及安全閥52靠下游側(cè)的位置分叉成第一、第二引導(dǎo)管路91A、91B。引導(dǎo)管路91的第一引導(dǎo)管路91A與第一實(shí)施方式所敘述的第二引導(dǎo)管路25B同樣地經(jīng)低壓安全閥47與容器14連接。第二引導(dǎo)管路91B與第一實(shí)施方式所敘述的第三引導(dǎo)管路25C同樣地將來(lái)自引導(dǎo)泵24的壓力油(引導(dǎo)壓力)供給到閥裝置32內(nèi)的壓力控制閥44。
[0157]92是第二實(shí)施方式采用的容量調(diào)節(jié)器，該容量調(diào)節(jié)器92與第一實(shí)施方式所敘述的容量調(diào)節(jié)器26大致同樣地構(gòu)成，具有:馬力控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器27和負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93。在容量調(diào)節(jié)器92中設(shè)置有向箭頭方向LV朝大容量側(cè)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓泵13的容量可變部13A的回位彈簧92A。但是，廢止了第一實(shí)施方式所敘述的容量控制閥29。
[0158]因此，容量調(diào)節(jié)器92的負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93根據(jù)從壓力控制閥44經(jīng)信號(hào)壓力管路94輸出的負(fù)載傳感用控制壓力PLS來(lái)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓泵13的容量可變部13A。即，馬力控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器27和負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93由傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓泵13的容量可變部13A的液壓缸構(gòu)成，容量可變部13A的傾轉(zhuǎn)角根據(jù)供排到所述液壓缸的壓力油的壓力而被可變地設(shè)定。
[0159]信號(hào)壓力管路94與第一實(shí)施方式所敘述的信號(hào)壓力管路46同樣地，其一方側(cè)經(jīng)信號(hào)壓力導(dǎo)出管路45而與閥裝置32內(nèi)的壓力控制閥44連接。在信號(hào)壓力管路94的中途位置設(shè)置有第一實(shí)施方式所敘述的控制壓力切換閥57。但是，信號(hào)壓力管路94與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于:其另一方側(cè)經(jīng)節(jié)流部30而與負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93連接。
[0160]在控制壓力切換閥57處于負(fù)載傳感控制位置(j)期間，設(shè)置于容量調(diào)節(jié)器92的負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93與壓力控制閥44之間的信號(hào)壓力管路94允許來(lái)自壓力控制閥44的負(fù)載傳感用控制壓力PLS被供給到負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93。但是，當(dāng)控制壓力切換閥57被切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)時(shí)，信號(hào)壓力管路94與容器14連接。因此，供給到負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93的負(fù)載傳感用控制壓力PLS降低到預(yù)定的低壓值(容器壓力)。
[0161]這里，直到針對(duì)廢氣凈化裝置16的顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19進(jìn)行過濾器再生處理為止的期間(即，不需要進(jìn)行過濾器再生處理的平常時(shí))，控制壓力切換閥57被消磁而配置于負(fù)載傳感控制位置(j)。因此，壓力控制閥44的輸出壓力(即，負(fù)載傳感用控制壓力PLS)經(jīng)信號(hào)壓力導(dǎo)出管路45、信號(hào)壓力管路94以及節(jié)流部30被直接供給到容量調(diào)節(jié)器92的負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93。
[0162]由此，當(dāng)所述負(fù)載傳感用控制壓力PLS的壓力變高時(shí)，液壓泵13的容量可變部13A抵抗回位彈簧92A而向傾轉(zhuǎn)角變小的箭頭SV方向傾轉(zhuǎn)，反之，當(dāng)所述壓力降低時(shí)，液壓泵13的容量可變部13A通過回位彈簧92A而向傾轉(zhuǎn)角變大的箭頭LV方向傾轉(zhuǎn)。S卩，閥裝置32內(nèi)的壓力控制閥44將以液壓泵13的排出壓力比最高負(fù)載管路42的最高負(fù)載壓力高出目標(biāo)差壓的方式來(lái)可變地控制的所述負(fù)載傳感用控制壓力PLS供給到負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93。
[0163]換言之，當(dāng)與所述最高負(fù)載壓力相對(duì)的液壓泵13的排出壓力相對(duì)地變大而高達(dá)所述目標(biāo)差壓以上時(shí)，所述負(fù)載傳感用控制壓力PLS的壓力上升，負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93向箭頭SV方向推動(dòng)容量可變部13A。由此，液壓泵13使容量可變部13A的傾轉(zhuǎn)角變小從而使壓力油的排出量減少，能夠抑制排出管路31內(nèi)的壓力油被徒勞地排放到容器14側(cè)。
[0164]另一方面，當(dāng)與所述最高負(fù)載壓力相對(duì)的液壓泵13的排出壓力相對(duì)地變小而低于所述目標(biāo)差壓時(shí)，壓力控制閥44進(jìn)行使所述負(fù)載傳感用控制壓力PLS的壓力減小的減壓控制。因此，容量調(diào)節(jié)器92通過回位彈簧92A的彈力伴隨著所述負(fù)載傳感用控制壓力PLS的壓力降低而向箭頭LV方向傾轉(zhuǎn)容量可變部13A，使液壓泵13的排出容量增大。即，該情況下，由于應(yīng)該從液壓泵13排出的壓力油的流量為不足傾向，因此能夠?yàn)榱舜_保所述目標(biāo)差壓部分的流量而增大液壓泵13的排出容量。
[0165]但是，在第二實(shí)施方式中廢止了第一實(shí)施方式采用的容量控制閥29、節(jié)流部53、流量調(diào)整閥54以及壓力產(chǎn)生閥55。因此，不能將依賴發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速而增減的負(fù)載傳感目標(biāo)差壓Λ Pt用作進(jìn)行液壓泵13的容量控制方面的可變的控制值(即，參數(shù))。但是，即使在該情況下，通過將所述負(fù)載傳感用控制壓力PLS從閥裝置32內(nèi)的壓力控制閥44供給到負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93，能夠可變地控制從液壓泵13排出的壓力油的排出量。
[0166]因此，即使是像這樣構(gòu)成的第二實(shí)施方式，也能夠通過容量調(diào)節(jié)器92來(lái)控制液壓泵13的排出容量，使液壓泵13的排出壓力比多個(gè)液壓致動(dòng)器的最高負(fù)載壓力高出目標(biāo)差壓，能夠與第一實(shí)施方式大致同樣地實(shí)現(xiàn)節(jié)能化。另一方面，在多個(gè)液壓致動(dòng)器全部停止的無(wú)負(fù)載時(shí)，將液壓泵13的排出容量控制為接近最小的流量，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載抑制成較小，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。
[0167]另外，與圖7所示的處理同樣地，當(dāng)控制器61通過來(lái)自氣壓傳感器22、23的檢測(cè)信號(hào)判定為達(dá)到了應(yīng)該對(duì)廢氣凈化裝置16的顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19進(jìn)行再生處理的時(shí)期時(shí)，控制壓力切換閥57被勵(lì)磁而從負(fù)載傳感控制位置(j)切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)。由此，使設(shè)置于容量調(diào)節(jié)器92的負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93與壓力控制閥44之間的信號(hào)壓力管路94與容器14連接，能夠?qū)⒐┙o到負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器93的負(fù)載傳感用控制壓力PLS降低到預(yù)定的低壓值(容器壓力)。
[0168]其結(jié)果為，液壓泵13的容量可變部13A通過容量調(diào)節(jié)器92的回位彈簧92A而向大傾轉(zhuǎn)側(cè)朝箭頭LV方向傾轉(zhuǎn)。因此，液壓泵13的排出容量增大，提高發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)負(fù)載。因此，能夠使從發(fā)動(dòng)機(jī)10排出的廢氣的溫度上升到顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理所需的溫度，通過適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理，能夠提升廢氣凈化裝置16的壽命和可靠性。
[0169]接下來(lái)，圖11示出了本發(fā)明的第三實(shí)施方式。在第三實(shí)施方式中，對(duì)與所述的第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的符號(hào)，省略其說明。但是，第三實(shí)施方式的特征在于構(gòu)成為:將作為傾轉(zhuǎn)位置限制裝置的限制氣缸101設(shè)置到液壓泵13。
[0170]這里，限制氣缸101具有能夠伸縮的桿101A，在該桿IOlA的突出端側(cè)設(shè)置有能夠與液壓泵13的容量可變部13A抵接、分離的作為傾轉(zhuǎn)位置限制部件的停止器102。S卩，在使限制氣缸101的桿IOlA縮小的狀態(tài)下，與第一實(shí)施方式同樣地，通過容量調(diào)節(jié)器26在最大傾轉(zhuǎn)位置和最小傾轉(zhuǎn)位置之間傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)容量可變部13A。此時(shí)，停止器102位于遠(yuǎn)離容量可變部13A的位置，不會(huì)與容量可變部13A抵接。
[0171]但是，當(dāng)控制壓力切換閥57 (參照?qǐng)D6)被來(lái)自控制器61的控制信號(hào)勵(lì)磁而從負(fù)載傳感控制位置(j)切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)時(shí)，限制氣缸101的桿IOlA伸長(zhǎng)，使停止器102與容量可變部13A抵接。由此，停止器102能夠?qū)⒁簤罕?3的容量可變部13A的傾轉(zhuǎn)位置限制在預(yù)先決定的范圍內(nèi)。
[0172]S卩，作為傾轉(zhuǎn)位置限制部件的停止器102限制液壓泵13的容量可變部13A在圖11中的箭頭LV方向過大地傾轉(zhuǎn)。由此，在圖8中所示的點(diǎn)103的位置(壓力Pa、排出量Qc的位置)進(jìn)行液壓泵13的容量控制。該情況下，當(dāng)控制壓力切換閥57被從負(fù)載傳感控制位置(j)切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)時(shí)，在圖8中的點(diǎn)65(壓力Pa、排出量Qa的位置)被發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)的液壓泵13使容量可變部13A朝大傾轉(zhuǎn)側(cè)向箭頭LV方向傾轉(zhuǎn)，在點(diǎn)103的位置被發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)。
[0173]由此，與液壓泵13在圖8中的點(diǎn)66(壓力Pa、排出量Qa的位置)被發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)的第一實(shí)施方式相比，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)負(fù)載抑制成較小。即，發(fā)動(dòng)機(jī)10通過在圖8中所示的點(diǎn)103的位置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓泵13，能夠使廢氣的溫度上升到進(jìn)行顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理方面所需最小限度的溫度，能夠抑制廢氣溫度高至所需以上。
[0174]因此，即使是像這樣構(gòu)成的第三實(shí)施方式，當(dāng)控制壓力切換閥57被從負(fù)載傳感控制位置(j)切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)時(shí)，也能夠通過容量調(diào)節(jié)器26朝大傾轉(zhuǎn)側(cè)向箭頭LV方向傾轉(zhuǎn)容量可變部13A而增大發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)負(fù)載，能夠得到與所述第一實(shí)施方式同樣的效果。
[0175]但是，在第三實(shí)施方式中，當(dāng)控制壓力切換閥57被切換到負(fù)載傳感控制解除位置(k)時(shí)，限制氣缸101的桿IOlA伸長(zhǎng)而使停止器102與容量可變部13A抵接。因此，能夠?qū)⑷萘靠勺儾?3A的傾轉(zhuǎn)位置限制于預(yù)定的范圍內(nèi)，能夠限制傾轉(zhuǎn)角比所述范圍大。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10在圖8中所示的點(diǎn)103的位置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓泵13，由此能夠使廢氣的溫度上升到進(jìn)行顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理方面所需最小限度的溫度，能夠抑制廢氣溫度高至所需以上。
[0176]因此，根據(jù)第三實(shí)施方式，構(gòu)成為:將作為傾轉(zhuǎn)位置限制裝置的限制氣缸101追加設(shè)置到液壓泵13。由此，能夠抑制液壓泵13的排出容量變得比所需以上大，能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)10的廢氣溫度上升到過濾器的再生所需的溫度的范圍內(nèi)提高發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載。
[0177]另外，在所述第一實(shí)施方式中，列舉作為設(shè)置于容量控制閥29的液壓引導(dǎo)部29B和壓力控制閥44之間的控制壓力切換閥57而使用電磁閥的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限于此，例如也可以通過液壓引導(dǎo)式切換閥來(lái)構(gòu)成控制壓力切換閥。該情況下，只要為如下結(jié)構(gòu)即可:通過來(lái)自控制器的控制信號(hào)來(lái)可變地控制供給到控制壓力切換閥的引導(dǎo)壓力，將控制壓力切換閥切換到負(fù)載傳感控制位置和負(fù)載傳感控制解除位置。這方面第二、第三實(shí)施方式也是同樣的。
[0178]在所述的各實(shí)施方式中，列舉具備了擺柱式的作業(yè)裝置5的液壓挖掘機(jī)I為例進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明的建筑機(jī)械并非限制于此，例如也可以應(yīng)用到具備了偏動(dòng)動(dòng)臂(offset boom)式的作業(yè)裝置、或者由動(dòng)臂、斗桿以及挖斗(作業(yè)工具)構(gòu)成的獨(dú)臂式的作業(yè)裝置的液壓挖掘機(jī)。
[0179]另外，在所述的各實(shí)施方式中，作為建筑機(jī)械列舉小型的液壓挖掘機(jī)I為例來(lái)進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明的建筑機(jī)械并非限制于此，例如也可以是中型以上的液壓挖掘機(jī)。另夕卜，也能夠應(yīng)用到具備了輪式的下部行駛體的液壓挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)、叉車、液壓起重機(jī)，總之能夠廣泛地應(yīng)用采用了負(fù)載傳感系統(tǒng)的建筑機(jī)械。
[0180]符號(hào)說明
[0181]I液壓挖掘機(jī)
[0182]2下部行駛體(車體)
[0183]4上部回轉(zhuǎn)體(車體)
[0184]5作業(yè)裝置
[0185]6回轉(zhuǎn)架
[0186]9 配重[0187]10發(fā)動(dòng)機(jī)
[0188]11排氣管
[0189]12電子調(diào)節(jié)器
[0190]13液壓泵
[0191]13A容量可變部
[0192]14 容器
[0193]15熱交換器
[0194]16廢氣凈化裝置
[0195]17 殼體
[0196]18氧化催化劑
[0197]19顆粒狀物質(zhì)除去過濾器
[0198]21廢氣溫度傳感器
[0199]22、23氣壓傳感器(壓力檢測(cè)器)
[0200]24弓丨導(dǎo)泵
[0201]25,91引導(dǎo)管路
[0202]26、92容量調(diào)節(jié)器
[0203]26A、92A 回位彈簧
[0204]27馬力控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器
[0205]28、93負(fù)載傳感控制用傾轉(zhuǎn)致動(dòng)器
[0206]29容量控制閥
[0207]31排出管路
[0208]32、71 閥裝置
[0209]33、72液壓缸(液壓致動(dòng)器)
[0210]34、73液壓供給管路
[0211]35、74排放管路
[0212]36高壓安全閥
[0213]37、75方向控制閥
[0214]38、76壓力補(bǔ)償閥
[0215]39、41、77、79負(fù)載壓力導(dǎo)出管路
[0216]40、78 梭閥
[0217]42最聞負(fù)載壓力管路
[0218]43卸荷閥
[0219]44壓力控制閥
[0220]45信號(hào)壓力導(dǎo)出管路
[0221]46、94信號(hào)壓力管路
[0222]47低壓安全閥
[0223]48,82引導(dǎo)閥(減壓閥型引導(dǎo)操作閥)
[0224]49閘門鎖緊閥
[0225]50閘門鎖緊開關(guān)(操作鎖定檢測(cè)器)[0226]53節(jié)流部
[0227]54流量調(diào)整閥
[0228]55壓力產(chǎn)生閥
[0229]56引導(dǎo)管路
[0230]57控制壓力切換閥
[0231]58操作檢測(cè)器
[0232]59轉(zhuǎn)速指示裝置
[0233]60旋轉(zhuǎn)傳感器
[0234]61控制器(控制裝置)
[0235]62車體控制裝置
[0236]63發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置
[0237]101限制氣缸(傾轉(zhuǎn)位置限制裝置)
[0238]102停止器(傾轉(zhuǎn)位置限制部件)
【權(quán)利要求】
1.一種建筑機(jī)械，具有: 作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)(10)； 廢氣凈化裝置(16)，其設(shè)置于該發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的排氣側(cè)，具有凈化廢氣的過濾器(19)；壓力檢測(cè)器(22、23)，其設(shè)置于該廢氣凈化裝置(16)，對(duì)所述過濾器(19)的前后差壓進(jìn)行檢測(cè)； 可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?13)，其被所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)，具有容量可變部(13A)； 容量調(diào)節(jié)器(26、92)，其對(duì)該液壓泵(13)排出的壓力油的排出容量進(jìn)行可變控制； 液壓致動(dòng)器(33、72)，其被從所述液壓泵(13)排出的壓力油驅(qū)動(dòng)； 方向控制閥(37、75)，其對(duì)從所述液壓泵(13)供給到所述液壓致動(dòng)器(33、72)的壓力油的流量進(jìn)行控制； 壓力控制閥(44)，其將負(fù)載傳感用控制壓力(PLS)輸出給所述容量調(diào)節(jié)器(26、92)以使所述液壓泵(13)的排出壓力比所述液壓致動(dòng)器(33、72)的最高負(fù)載壓力高出目標(biāo)差壓；以及 控制器(61)，其 控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的旋轉(zhuǎn)并且進(jìn)行所述廢氣凈化裝置(16)的過濾器再生處理， 所述建筑機(jī)械的特征在于， 在所述容量調(diào)節(jié)器(26、92)與所述壓力控制閥(44)之間設(shè)置控制壓力切換閥(57)，所述控制壓力切換閥(57)通過來(lái)自所述控制器(61)的控制信號(hào)而被切換到控制位置(j)和控制解除位置(k)中的某一位置，所述控制位置(j)是允許所述負(fù)載傳感用控制壓力(PLS)直接從所述壓力控制閥(44)輸出到所述容量調(diào)節(jié)器(26、92)的位置，所述控制解除位置(k)是使輸出到所述容量調(diào)節(jié)器(26、92)的所述負(fù)載傳感用控制壓力(PLS)降低到預(yù)先決定的低壓值的位置， 所述控制器(61)當(dāng)根據(jù)由所述壓力檢測(cè)器(22、23)檢測(cè)出的所述過濾器(19)的前后差壓判定為需要進(jìn)行所述過濾器(19)的再生時(shí)，輸出將所述控制壓力切換閥(57)從所述控制位置(j)切換到控制解除位置(k)的所述控制信號(hào)， 當(dāng)所述控制壓力切換閥(57)從所述控制位置(j)切換到控制解除位置(k)而使所述負(fù)載傳感用控制壓力(PLS)降低到所述低壓值時(shí)，所述容量調(diào)節(jié)器(26、92)為了使所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的廢氣溫度上升到所述過濾器(19)的再生所需的溫度，而增大所述液壓泵(13)的排出容量，提高所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于， 所述建筑機(jī)械具有檢測(cè)所述方向控制閥(37、75)是否處于中立位置(c)的操作檢測(cè)器(58)，當(dāng)通過所述操作檢測(cè)器(58)檢測(cè)出所述方向控制閥(37、75)處于中立位置(C)、且判定為需要進(jìn)行所述過濾器(19)的再生時(shí)，所述控制器(61)輸出將所述控制壓力切換閥(57)從所述控制位置(j)切換到控制解除位置(k)的所述控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于， 所述建筑機(jī)械具有檢測(cè)所述方向控制閥(37、75)是否被鎖定于中立位置(c)的操作鎖定檢測(cè)器(50)，當(dāng)通過所述操作鎖定檢測(cè)器(50)檢測(cè)出所述方向控制閥(37、75)被鎖定于中立位置(C)、且判定為需要進(jìn)行所述過濾器(19)的再生時(shí)，所述控制器(61)輸出將所述控制壓力切換閥(57)從所述控制位置(j)切換到控制解除位置(k)的所述控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于， 所述液壓泵(13)的所述容量可變部(13A)被所述容量調(diào)節(jié)器(26、92)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使所述壓力油的排出容量發(fā)生變化， 在所述液壓泵(13)設(shè)置有傾轉(zhuǎn)位置限制裝置(101)，在所述控制壓力切換閥(57)處于所述控制位置(j)期間，所述傾轉(zhuǎn)位置限制裝置(101)允許所述容量可變部(13A)在最大傾轉(zhuǎn)位置和最小傾轉(zhuǎn)位置之間被所述容量調(diào)節(jié)器(26、92)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)所述控制壓力切換閥(57)通過來(lái)自所述控制器(61)的控制信號(hào)而被從所述控制位置(j)切換到控制解除位置(k)時(shí)，所述傾轉(zhuǎn)位置限制裝置(101)將所述容量可變部(13A)的傾轉(zhuǎn)位置限制在預(yù)先決定的范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于， 所述建筑機(jī)械具有多個(gè)所述液壓致動(dòng)器(33、72)以及多個(gè)方向控制閥(37、75)，另外，所述建筑機(jī)械還具有分別控制所述多個(gè)方向控制閥(37、75)的前后差壓的多個(gè)壓力補(bǔ)償閥(38、76)，所述壓力控制閥(44)以比所述多個(gè)液壓致動(dòng)器(33、72)的最高負(fù)載壓力高出目標(biāo)差壓的方式來(lái) 控制所述負(fù)載傳感用控制壓力(PLS)。
【文檔編號(hào)】F01N3/023GK103958785SQ201280058417
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月29日
【發(fā)明者】吉田肇, 石井元, 竹林圭文, 野口修平, 栗熊甫 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社