專利名稱：建筑機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備具有降低發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣中的NOx的還原催化劑的排氣處 理裝置的液壓挖掘^L等的建筑機(jī)械。
背景技術(shù)：
近來(lái)，隨著對(duì)柴油機(jī)適用高次的排氣限制，需要將排氣消音器以外的排氣 處理裝置搭載在配置有發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)體上。作為上述的排氣處理裝置，包含有粒 子狀物質(zhì)捕集過(guò)濾器和尿素選擇性還原型NOx處理裝置、NOx催化劑等。這 種NOx還原使用液體還原劑，該液體還原劑雖然是尿素水溶液，但卻是尿素 選擇性還原型NOx處理裝置。
作為這種現(xiàn)有技術(shù)有專利文獻(xiàn)1所示的技術(shù)。這種現(xiàn)有技術(shù)中的排氣處理 裝置在內(nèi)燃機(jī)的排氣通路中配置了氧化催化劑、NOx吸附催化劑以及選擇性 還原劑催化劑。另外，構(gòu)成為，具備使從作為還原劑儲(chǔ)藏箱的尿素水溶液箱供 給的還原劑、即尿素水溶液向排氣通路噴射的還原劑噴射裝置、即噴射噴嘴， 并且具備4全測(cè)尿素水溶液箱的尿素水溶液的剩余量的還原劑剩余量檢測(cè)裝置、 即尿素水溶液傳感器。
該現(xiàn)有技術(shù)在由尿素水溶液傳感器檢測(cè)出的尿素水溶液箱內(nèi)的尿素水溶 液的剩余量變少時(shí)，實(shí)施如下控制，即、抑制輸出轉(zhuǎn)矩等實(shí)現(xiàn)排氣中的NOx 的濃度降低，抑制尿素水溶液的減少程度的同時(shí)使該車輛可到達(dá)可補(bǔ)給尿素水 溶液的服務(wù)站。
專利文獻(xiàn)1:特開2006-226171號(hào)公凈艮。
在以本發(fā)明為對(duì)象的液壓挖掘機(jī)等的建筑機(jī)械中，如上述現(xiàn)有技術(shù)那樣， 在尿素水溶液即還原劑的剩余量為規(guī)定剩余量以下時(shí)，若實(shí)施抑制輸出轉(zhuǎn)矩的
控制，則發(fā)生驅(qū)動(dòng)前作業(yè)機(jī)等的負(fù)載體的作業(yè)用驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作速度變慢，并且 行駛用驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作速度變慢的情況。即、所有的驅(qū)動(dòng)器的動(dòng) 作速度變慢，前作業(yè)機(jī)等的負(fù)載體和行駛體、旋轉(zhuǎn)體等的其它負(fù)載體的動(dòng)作變
3得緩慢。因此，擔(dān)心到達(dá)還原劑的補(bǔ)給場(chǎng)所的行駛花費(fèi)時(shí)間，對(duì)于為緊急情形的危險(xiǎn)回避想要迅速實(shí)施行駛或旋轉(zhuǎn)等的必要的動(dòng)作造成障礙。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)際狀況而提出的方案，其目的在于提供即 使在還原劑的剩余量變少時(shí)也能夠無(wú)障礙地實(shí)施必要的動(dòng)作的建筑機(jī)械。為了達(dá)到該目的，本發(fā)明的建筑機(jī)械具有發(fā)動(dòng)機(jī)；由該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 的動(dòng)力源；由從該動(dòng)力源供給的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)且包含規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)驅(qū)動(dòng)器， 并且，具有排氣處理裝置，該排氣處理裝置包含配置在上述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣通 路中且利用上述還原劑對(duì)排氣中的氮氧化物進(jìn)行還原凈化的還原催化劑；還原 劑儲(chǔ)藏箱；以及檢測(cè)儲(chǔ)藏在該還原劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的上述還原劑的剩余量的還原劑 剩余量檢測(cè)裝置，其特征在于，具備實(shí)施限制控制和保持控制的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控 制機(jī)構(gòu)，該限制控制在由上述還原劑剩余量檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述還原劑儲(chǔ)藏箱 內(nèi)的上述還原劑的剩余量為規(guī)定剩余量以下時(shí)為了使由上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器驅(qū) 動(dòng)的負(fù)載體變得難以發(fā)揮功能而限制上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作；該保持控制為 了在此時(shí)使由與上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器不同的其它驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的其它負(fù)載體發(fā)揮 功能而可保持上述其它驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作。這樣構(gòu)成的本發(fā)明，為了即使在還原劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的還原劑的剩余量變少的 場(chǎng)合，也能進(jìn)行用于還原劑補(bǔ)給的動(dòng)作和用于緊急時(shí)的危險(xiǎn)回避的迅速動(dòng)作等動(dòng)器，將在這種狀況下認(rèn)為動(dòng)作是必要的驅(qū)動(dòng)器預(yù)先選定為其它的驅(qū)動(dòng)器。這 樣在進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)器的選定的狀況中，當(dāng)由還原劑剩余量檢測(cè)裝置檢測(cè)出還原劑 儲(chǔ)藏箱內(nèi)的還原劑的剩余量為規(guī)定剩余量以下時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)實(shí)施 限制上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作的限制控制，抑制由該規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的負(fù)載體 的功能發(fā)揮，另一方面，為發(fā)揮由其它驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的其它的負(fù)載體的功能而實(shí) 施可保持其它驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作的保持控制。這樣，在還原劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的還原劑的剩余量為規(guī)定剩余量以下時(shí)，通過(guò)由 驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的限制控制限制規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作從而可減輕對(duì)發(fā)動(dòng) 機(jī)的負(fù)載，能夠降低排氣中的NOx的濃度，由此能夠抑制還原劑儲(chǔ) 箱內(nèi)的 還原劑的減少程度。另外，如此地規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作被限制，伴隨于此，由規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器驅(qū) 動(dòng)的負(fù)載體的動(dòng)作-故限制，從而能夠讓該建筑機(jī)械的操作者察覺(jué)到還原劑儲(chǔ)藏 箱內(nèi)的還原劑的剩余量在規(guī)定剩余量以下且必須補(bǔ)給還原劑的情況。并且特別是，即使在這種還原劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的還原劑的剩余量為規(guī)定剩余量 以下的場(chǎng)合，也能由其它驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)其它負(fù)載體，能夠無(wú)障礙地實(shí)施必 要的動(dòng)作。另外，本發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，用上述驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)實(shí) 施的上述限制控制是禁止上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作的控制。這樣構(gòu)成的本發(fā)明，在還原劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的還原劑的剩余量為規(guī)定剩余量以 下時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)實(shí)施的限制控制，停止與規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的 負(fù)載體的驅(qū)動(dòng)。因此，能夠更加可靠地減輕對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載。而且，能夠更加 明確地讓操作者察覺(jué)到還原劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的還原劑的剩余量變少且必須補(bǔ)給的 情況。另外，本發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，用上述驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)實(shí) 施的上述保持控制是可進(jìn)行不受上述其它驅(qū)動(dòng)器的速度限制的通常速度進(jìn)行 的動(dòng)作的控制。這樣構(gòu)成的本發(fā)明，即使在還原劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的還原劑的剩余量為規(guī)定剩余 量以下時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)實(shí)施的保持控制，也能夠以通常速度使其 它驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，能夠更加可靠地實(shí)施必要的動(dòng)作。另外，本發(fā)明的特征在于，在上述發(fā)明中，上述其它驅(qū)動(dòng)器由上述行駛用 驅(qū)動(dòng)器以及旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器由與上述行駛用驅(qū)動(dòng)器以及 旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)器不同的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。這樣構(gòu)成的本發(fā)明，即使在還原劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的還原劑的剩余量為規(guī)定剩余 量以下時(shí)，也能夠?qū)嵤├眯旭傆抿?qū)動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行的行駛操作以及利用旋轉(zhuǎn) 用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)操作，能夠快速地實(shí)施由行駛操作進(jìn)行的還原劑的補(bǔ)給動(dòng) 作或者由行駛操作、旋轉(zhuǎn)操作進(jìn)行的緊急時(shí)的回避動(dòng)作另外，本發(fā)明在上述發(fā)明中，其特征在于，上述建筑機(jī)械由液壓挖掘機(jī)構(gòu) 成，上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器由使前作業(yè)機(jī)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。這樣構(gòu)成的本發(fā)明，在還原劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的還原劑的剩余量為規(guī)定剩余量以的限制控制，前作業(yè)機(jī)的動(dòng)作被限制。因 此，通過(guò)該前作業(yè)機(jī)被限制的動(dòng)作，能夠讓該液壓挖掘機(jī)的操作者察覺(jué)到還原 劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的還原劑的剩余量變少且必須補(bǔ)給的情況。 本發(fā)明的效果如下。本發(fā)明為了在還原劑變少時(shí)也能進(jìn)行必要的動(dòng)作，通過(guò)將在這種狀況下認(rèn) 為不動(dòng)作也可以的驅(qū)動(dòng)器預(yù)先選定為規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器，將在這種狀況下認(rèn)為動(dòng)作 是必要的驅(qū)動(dòng)器預(yù)先選定為與規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器不同的其它的驅(qū)動(dòng)器，從而在還原 劑的剩余量為規(guī)定剩余量以下時(shí)，用驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)實(shí)施的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器 的限制控制，限制由該規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的負(fù)載體的動(dòng)作，能夠通過(guò)該負(fù)載體 被限制的動(dòng)作，讓該建筑機(jī)械的操作者察覺(jué)到還原劑的補(bǔ)給是必須的情況。而 且，這樣在還原劑的剩余量為規(guī)定剩余量以下時(shí)，利用規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器的限制控制，能夠減輕對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載，由此能夠降低排氣中的NOx濃度，能夠抑制還原劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的還原劑的減少程度。而且尤其是，即使在還原劑的剩余量為 規(guī)定剩余量以下的狀況中，也能夠確保其它驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作速度，因而能夠迅速 地動(dòng)作與該其它驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的其它負(fù)載體，能夠無(wú)障礙地實(shí)施用于還原劑補(bǔ)給 的動(dòng)作和用于緊急時(shí)的危險(xiǎn)回避的動(dòng)作等的必要?jiǎng)幼鳌Ｓ纱丝傻玫娇煽啃员痊F(xiàn)有技術(shù)高的建筑機(jī)械。
具體實(shí)施方式
以下，基于附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的建筑機(jī)械的最佳方式進(jìn)行說(shuō)明。 圖1是表示作為本發(fā)明的建筑機(jī)械的一個(gè)實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖，圖2是表示本實(shí)施方式所具備的驅(qū)動(dòng)電路以及排氣處理裝置的圖，圖3 是表示用包含在本實(shí)施方式所具備的驅(qū)動(dòng)電路中的控制器實(shí)施的處理的主要 部分的流程圖。本實(shí)施方式如圖1所示，具備具有由行駛用驅(qū)動(dòng)器例如行駛馬達(dá)2進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)的履帶的行駛體1;以及配置在該行駛體1上且由未圖示的旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)器 例如旋轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體3。在旋轉(zhuǎn)體3的前側(cè)位置具備駕駛室4，在 該駕駛室4的后方位置具備容納發(fā)動(dòng)機(jī)6的發(fā)動(dòng)機(jī)室5，在后端部具有確保重 量平衡的配重7。在旋轉(zhuǎn)體5的前方具備可上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該旋轉(zhuǎn)體5上的起重臂8;可上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在該起重臂8的前端上的臂9;以及可上下方向轉(zhuǎn)動(dòng) 安裝在該臂9的前端上的伊斗10。而且，具備驅(qū)動(dòng)起重臂8的起重臂氣缸11、 驅(qū)動(dòng)臂9的臂氣缸12以及驅(qū)動(dòng)鏟斗10的鏟斗氣缸13。通過(guò)這些起重臂8、臂 9、伊斗10以及起重臂氣缸11、臂氣缸12、伊斗氣缸13構(gòu)成可實(shí)施挖掘作業(yè) 等的前作業(yè)才幾。另外，在本實(shí)施方式中，如圖2所示，具備由發(fā)動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)且構(gòu)成動(dòng)力源 的主液壓泵14、 15以及控制液壓泵16、 17。該圖2中，構(gòu)成液壓驅(qū)動(dòng)器的液 壓缸18例示了上述起重臂氣缸11、臂氣缸12、或妒斗氣缸13。另外，液壓 馬達(dá)20例示了上述^v駛馬達(dá)2或旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。上述前作業(yè)機(jī)構(gòu)成由液壓缸18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的負(fù)載體，上述行馬史體1以及旋 轉(zhuǎn)體3構(gòu)成由液壓馬達(dá)20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的其它的負(fù)載體。還有，為了在還原劑儲(chǔ) 藏箱30內(nèi)的還原劑為規(guī)定剩余量以下時(shí)也能使其進(jìn)行必要的動(dòng)作，上述液壓另外，具備-沒(méi)置在主液壓泵14和液壓缸18之間且控制A^主液壓泵14 向液壓缸18供給的壓力油的流動(dòng)的第一方向控制閥19; i殳置在主液壓泵15 和液壓泵20之間且控制乂人主液壓泵15向液壓馬達(dá)20供^^的壓力油的流動(dòng)的 第二方向控制閥21;將從控制液壓泵16排出的控制壓作為一次壓、將轉(zhuǎn)換第 一方向控制閥19的二次壓作為信號(hào)壓而發(fā)生的第一操作裝置22;以及將從控 制液壓泵17排出的控制壓作為一次壓、將轉(zhuǎn)換第二方向控制閥21的二次壓作 為信號(hào)壓而發(fā)生的第二操作裝置23。由以上各構(gòu)成要素構(gòu)成本實(shí)施方式所具 備的驅(qū)動(dòng)電路。另外，本實(shí)施方式具備降低發(fā)動(dòng)機(jī)6的排氣中的氮氧化物即NOx的排氣 處理裝置。該排氣處理裝置如圖2所示，包括配置在發(fā)動(dòng)機(jī)6的排氣通路 28中且利用尿素水溶液等還原劑對(duì)排氣中的NOx進(jìn)行還原凈化的還原催化劑 29;儲(chǔ)藏尿素水溶液等還原劑的還原劑儲(chǔ)藏箱30;以及檢測(cè)儲(chǔ)藏在該還原劑 儲(chǔ)藏箱30內(nèi)的還原劑的剩余量的還原劑剩余量檢測(cè)裝置33。再有，包含吸 入儲(chǔ)藏在還原劑儲(chǔ)藏箱30中的還原劑并進(jìn)行供給的還原劑供給裝置31;將由 該還原劑供給裝置31供給的還原劑向還原催化劑29的上游測(cè)的排氣通路28部分噴射的還原劑噴射裝置32。另夕卜，本實(shí)施方式具備對(duì)從第一操作裝置22向第一方向控制閥19的控 制部供給的信號(hào)壓進(jìn)行引導(dǎo)的第一信號(hào)線路24;例如可對(duì)該第一信號(hào)線路24 進(jìn)行遮斷、連通的由開閉閥構(gòu)成的第一信號(hào)控制裝置25;對(duì)從第二操作裝置 23向第二方向控制閥21的控制部供給的信號(hào)壓進(jìn)行引導(dǎo)的第二信號(hào)線路26; 以及例如可對(duì)該第二信號(hào)線路26進(jìn)行遮斷、連通的由開閉閥構(gòu)成的第二信號(hào) 控制裝置27。而且，具備具有對(duì)由上述還原劑剩余量檢測(cè)裝置33檢測(cè)出的 還原劑的剩余量、和預(yù)先設(shè)定的規(guī)定剩余量進(jìn)行比較判斷的判斷機(jī)構(gòu)、并基于 該判斷結(jié)果輸出對(duì)第 一信號(hào)控制裝置25及第二信號(hào)控制裝置27進(jìn)行控制的控 制信號(hào)的控制器35;以及與該控制器35連接且可顯示還原劑的剩余量少的內(nèi) 容的監(jiān)視器34。該監(jiān)視器34配置在例如駕駛室4內(nèi)。由上述控制器35、上述第一信號(hào)控制裝置25、第二信號(hào)控制裝置27，構(gòu) 成驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)實(shí)施限制控制和保持控制，該 限制控制在由還原劑剩余量檢測(cè)裝置33檢測(cè)出的還原劑儲(chǔ)藏箱30內(nèi)的還原劑 剩余量為規(guī)定剩余量以下時(shí)，限制液壓缸18的動(dòng)作，以使由規(guī)定驅(qū)動(dòng)器即液 壓缸18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的負(fù)載體、即前作業(yè)機(jī)難以發(fā)揮功能，該保持控制可保持液 壓馬達(dá)20的動(dòng)作，以便在此時(shí)由與規(guī)定驅(qū)動(dòng)器不同的其它驅(qū)動(dòng)器即液壓馬達(dá) 20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的其它負(fù)載體即行駛體1 、旋轉(zhuǎn)體3發(fā)揮功能。用該驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)實(shí)施的限制控制例如由禁止液壓缸18動(dòng)作的控 制構(gòu)成，而用驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)實(shí)施的保持控制例如由可進(jìn)行不受液壓馬達(dá) 20的速度限制的通常速度進(jìn)行的動(dòng)作的控制構(gòu)成。在這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式中，在由還原劑剩余量^^測(cè)裝置33檢測(cè)還原劑 儲(chǔ)藏箱30內(nèi)的還原劑為比規(guī)定剩余量多不需要補(bǔ)給程度的剩余量期間，即在 用內(nèi)裝于控制器35內(nèi)的判斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行圖3的步驟Sl所示的判斷(尿素水剩余 量^規(guī)定剩余量)為"否"時(shí)，利用來(lái)自基于該判斷輸出的控制器35的控制 信號(hào)，第一信號(hào)控制裝置25將第一信號(hào)線路24保持為連通狀態(tài)，第二信號(hào)控 制裝置27將第二信號(hào)通路26保持為連通狀態(tài)。這樣，在第一信號(hào)線路24以及第二信號(hào)線路26被保持連通的狀態(tài)下，例 如若操作第一操作裝置22,則與該第一操作裝置22的操作量相應(yīng)的信號(hào)壓通制裝置25給與第一方向控制閥19的控制部， 轉(zhuǎn)換該第一方向控制閥19。由此，從主液壓泵14排出的壓力油通過(guò)第一方向 控制閥19供給至液壓缸18,上述前作業(yè)機(jī)利用該液壓缸18的動(dòng)作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 因此，能夠通過(guò)起重臂8、臂9以及伊斗IO的驅(qū)動(dòng)實(shí)施挖掘作業(yè)等。另外，在第一信號(hào)線路24以及第二信號(hào)線路26被保持連通的狀態(tài)下，例 如若操作第二操作裝置23,則與該第二操作裝置23的操作量相應(yīng)的信號(hào)壓通 過(guò)第二信號(hào)線路26、第二信號(hào)控制裝置27給與第二方向控制閥21的控制部， 轉(zhuǎn)換該第二方向控制閥21。由此，從主液壓泵15排出的壓力油通過(guò)第二方向 控制閥21供給至液壓馬達(dá)20，行駛體1或旋轉(zhuǎn)體3利用該液壓馬達(dá)20的動(dòng) 作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。即能夠?qū)嵤┣白鳂I(yè)機(jī)與行駛、旋轉(zhuǎn)的復(fù)合操作或行駛單獨(dú)操作、 旋轉(zhuǎn)單獨(dú)操作等。在上述前作業(yè)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或行駛操作、旋轉(zhuǎn)操作期間，由還原劑供給裝置 31吸入的儲(chǔ)藏在還原劑儲(chǔ)藏箱30內(nèi)的還原劑供給到還原劑噴射裝置32，從該 還原劑噴射裝置32向發(fā)動(dòng)機(jī)6的排氣通路28噴射。這樣，含有還原劑的排氣 與排氣通路28所具備的還原催化劑29接觸，從而如眾所周知的那樣，排氣中 的NOx被降低。另夕卜，當(dāng)用還原劑剩余量檢測(cè)裝置33檢測(cè)出還原劑儲(chǔ)藏箱30的還原劑剩 余量為比規(guī)定剩余量少需要補(bǔ)給的剩余量時(shí)，即、用內(nèi)裝于控制器35內(nèi)的判 斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行圖3的步驟S2所示的判斷(尿素水剩余量^規(guī)定剩余量)為"是" 時(shí)，則從控制器35對(duì)監(jiān)視器34輸出顯示信號(hào)，該監(jiān)視器34進(jìn)行"還原劑的 剩余量少需要補(bǔ)給"意思的警告顯示，并且作為本實(shí)施方式的特征的構(gòu)成要素 的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制^L構(gòu)動(dòng)作，實(shí)施以下控制第一信號(hào)控制裝置25利用來(lái)自 控制器35的控制信號(hào)對(duì)第一信號(hào)線路24進(jìn)行遮斷的限制控制、即禁止對(duì)前作 業(yè)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的液壓缸18的動(dòng)作的限制控制；和第二信號(hào)控制裝置27將第二 信號(hào)線路26照樣保持為連通狀態(tài)的保持控制、即可進(jìn)行由不受驅(qū)動(dòng)行駛體1、前作業(yè)機(jī)保持為無(wú)法發(fā)揮功能的驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)，行駛體1以及旋轉(zhuǎn)體3保持為可發(fā)揮功能的狀態(tài)。 一操作裝置22，由該第一操作裝置22發(fā)生的信號(hào)壓被第9操作了第二操作裝置23的場(chǎng)合，如 上所述，與該第二梯:作裝置23的操作量相應(yīng)的信號(hào)壓通過(guò)第二信號(hào)線路26、 第二信號(hào)控制裝置27給與第二方向控制閥21的控制部，轉(zhuǎn)換該第二方向控制 閥21。由此，從主液壓泵15排出的壓力油供給至液壓馬達(dá)20，該液壓馬達(dá) 30進(jìn)行動(dòng)作，可以驅(qū)動(dòng)4亍駛體1或旋轉(zhuǎn)體3。這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式，在還原劑儲(chǔ)藏箱30內(nèi)的還原劑剩余量為規(guī)定剩 余量以下時(shí)，液壓缸18的動(dòng)作被包含內(nèi)裝于控制器35中的判斷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器 動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的限制控制禁止，前作業(yè)機(jī)的驅(qū)動(dòng)被保持為停止?fàn)顟B(tài)，從而減輕 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)6的負(fù)載，能夠降低流動(dòng)在排氣通路28中的排氣NOx的濃度，由此 能夠抑制還原劑儲(chǔ)藏箱30內(nèi)的還原劑的減少程度。另外，通過(guò)監(jiān)^L器34的警告顯示，能夠使液壓挖掘機(jī)的操作者察覺(jué)到還 原劑儲(chǔ)藏箱30內(nèi)的還原劑的剩余量為規(guī)定剩余量以下且需要補(bǔ)給還原劑的情 況，并且如此地液壓缸18的動(dòng)作被禁止，伴隨于此，由液壓缸18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的 前作業(yè)機(jī)的動(dòng)作停止，從而能夠使液壓挖掘機(jī)的操作者察覺(jué)到還原劑儲(chǔ)藏箱 30內(nèi)的還原劑的剩余量為規(guī)定剩余量以下且需要還原劑的補(bǔ)給的情況。并且特別是，即使在這樣還原劑儲(chǔ)藏箱30內(nèi)的還原劑的剩余量為規(guī)定剩 余量以下的場(chǎng)合，能夠利用液壓馬達(dá)20的動(dòng)作使行駛體1或旋轉(zhuǎn)體3快速動(dòng) 作，能夠?qū)嵤┍匾膭?dòng)作即、行駛操作或旋轉(zhuǎn)操作。因此，能夠無(wú)故障地實(shí)施 用于還原劑補(bǔ)給的通常速度進(jìn)行的行駛操作和用于緊急情形時(shí)危險(xiǎn)回避的迅 速的行駛操作或旋轉(zhuǎn)操作等，由此可得到可靠性高的建筑機(jī)械。還有，在上述實(shí)施方式中，做成了將第一信號(hào)控制裝置25以及第二信控 制裝置27的雙方由開閉閥構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，但也可以做成第一信號(hào)控制裝置25 由壓力調(diào)整閥構(gòu)成、第二信號(hào)控制裝置27由開閉閥構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，而且也可以 做成第一信號(hào)控制裝置25由開閉閥構(gòu)成、第二信號(hào)控制裝置27由壓力調(diào)整閥 構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，而且也可以做成第一信號(hào)控制裝置25以及第二信號(hào)控制裝置27 的雙方由壓力調(diào)整閥構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。在做成上述第一信號(hào)控制裝置25由壓力調(diào)整閥構(gòu)成、第二信號(hào)控制裝置27由開閉閥構(gòu)成的結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，在還原劑儲(chǔ)藏箱30內(nèi)的還原劑的剩余量為規(guī) 定剩余量以下時(shí)，可以從控制器35對(duì)第一信號(hào)控制裝置25輸出使該第一信號(hào) 控制裝置25的開口量為可將可轉(zhuǎn)換第 一方向控制閥19的信號(hào)壓供給到該第一 方向控制閥19的控制部的開口量的控制信號(hào)，以便可以將無(wú)法實(shí)施本來(lái)的作 業(yè)的程度的允許極緩慢的前作業(yè)機(jī)的動(dòng)作的流量從液壓泵14供給液壓缸18。 另一方面，即使在這種時(shí)候，由于第二信號(hào)控制裝置25將第二信號(hào)線路26 保持為連通狀態(tài)，因此液壓馬達(dá)2的通常速度進(jìn)行的動(dòng)作成為可能，驅(qū)動(dòng)行駛 體1或旋轉(zhuǎn)體3,能夠無(wú)障礙地實(shí)施還原劑的補(bǔ)給動(dòng)作和緊急情形時(shí)的危險(xiǎn)回 避動(dòng)作等的必要?jiǎng)幼?。另外，在做成上述第一信?hào)控制裝置25由開閉閥構(gòu)成、第二信號(hào)控制裝 置27由壓力調(diào)整閥構(gòu)成的結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，在還原劑儲(chǔ)藏箱30內(nèi)的還原劑的剩余 量為規(guī)定剩余量以下時(shí)，前作業(yè)機(jī)保持為驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)，并且可以從控制器 35對(duì)第二信號(hào)控制裝置27輸出做成為可將可轉(zhuǎn)換第二方向控制閥21的信號(hào) 壓供給到該第二方向控制閥21的控制部的開口量的控制信號(hào)，以便可以將可 進(jìn)行速度比通常速度慢但適當(dāng)?shù)目焖傩旭偛僮骰蛐D(zhuǎn)操作的流量從主液壓泵 15供給到驅(qū)動(dòng)行駛體1或旋轉(zhuǎn)體2的主液壓馬達(dá)20。這樣構(gòu)成的裝置在還原 劑的剩余量為規(guī)定剩余量以下的狀況中，盡管動(dòng)作比第一實(shí)施方式遲緩，但能 夠無(wú)障礙地實(shí)施必要?jiǎng)幼?。另夕卜，在做成上述第一信?hào)控制裝置25以及第二信號(hào)控制裝置27的雙方 由壓力調(diào)整閥構(gòu)成的結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，根據(jù)上述可明確，在還原劑的剩余量為規(guī)定 剩余量以下的狀況中，利用根據(jù)從控制器30輸出的控制信號(hào)的第一信號(hào)控制 裝置25以及第二信號(hào)控制裝置27的開口量的控制，能夠?qū)嵤o(wú)法實(shí)施原來(lái)的 作業(yè)的程度的極緩慢的前作業(yè)機(jī)的動(dòng)作、和速度比通常速度慢但適當(dāng)?shù)目焖傩?駛操作或旋轉(zhuǎn)操作，可以無(wú)障礙地實(shí)施還原劑的補(bǔ)給動(dòng)作和緊急情形時(shí)危險(xiǎn)回 避的動(dòng)作等必要?jiǎng)幼?。另外，上述?shí)施方式做成將液壓缸18預(yù)先選定為作為限制控制的對(duì)象的 規(guī)定驅(qū)動(dòng)器、將液壓馬達(dá)20預(yù)先選定為作為保持控制的對(duì)象的其它驅(qū)動(dòng)器的 結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明并不限定于這樣構(gòu)成。鑒于在還原劑儲(chǔ)藏箱30內(nèi)的還原劑 變少的狀況下所考慮的必要?jiǎng)幼?，也可以從多個(gè)驅(qū)動(dòng)器中適當(dāng)選定這些規(guī)定驅(qū)動(dòng)器及其它驅(qū)動(dòng)器。
另外，上述實(shí)施方式由液壓挖掘機(jī)構(gòu)成，但是本發(fā)明并不這樣限定于液壓 挖掘機(jī)。能夠應(yīng)用于具備發(fā)動(dòng)機(jī)、排氣處理裝置以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的各種建筑機(jī) 械。
圖1是表示作為本發(fā)明的建筑機(jī)械的一個(gè)實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。
圖3是表示用包含在本實(shí)施方式所具備的驅(qū)動(dòng)電路中的控制器實(shí)施的處 理的主要部分的流程圖。 圖中
1-行駛體，2-行駛馬達(dá)(行駛用驅(qū)動(dòng)器)，3-旋轉(zhuǎn)體，6-發(fā)動(dòng)機(jī)，
8-起重臂，9-臂，10-鏟斗，11-起重臂氣缸，12-臂氣缸，
13-鏟斗氣缸，14-主液壓泵(動(dòng)力源)，15-主液壓泵(動(dòng)力源)，
16-控制液壓泵(動(dòng)力源)，17-控制液壓泵(動(dòng)力源)，
18-液壓缸(規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器)，19-第一方向控制閥，
20-液壓馬達(dá)(另一驅(qū)動(dòng)器)，21-第二方向控制闊，22-第一操作裝置，
23-第二操作裝置，24-第一信號(hào)線路，
25-第一信號(hào)控制裝置(驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu))，26-第二信號(hào)線路， 27-第二信號(hào)控制裝置(驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu))，28-排氣通路， 29-還原催化劑，30-還原劑儲(chǔ)藏箱，33-還原劑剩余量檢測(cè)裝置， 35 -控制器(驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu))。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械，具有發(fā)動(dòng)機(jī)；由該發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源；由從該動(dòng)力源供給的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)且包含規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，并且，具有排氣處理裝置，該排氣處理裝置包含配置在上述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣通路中且利用上述還原劑對(duì)排氣中的氮氧化物進(jìn)行還原凈化的還原催化劑；還原劑儲(chǔ)藏箱；以及檢測(cè)儲(chǔ)藏在該還原劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的上述還原劑的剩余量的還原劑剩余量檢測(cè)裝置，其特征在于，具備實(shí)施限制控制和保持控制的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，該限制控制在由上述還原劑剩余量檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述還原劑儲(chǔ)藏箱內(nèi)的上述還原劑的剩余量為規(guī)定剩余量以下時(shí)為了使由上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的負(fù)載體變得難以發(fā)揮功能而限制上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作；該保持控制為了在此時(shí)使由與上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器不同的其它驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的其它負(fù)載體發(fā)揮功能而可保持上述其它驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于，用上述驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)實(shí)施的上述限制控制是使上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器 動(dòng)作禁止的控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于，用上述驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)實(shí)施的上述保持控制是可使由不受上述其它 驅(qū)動(dòng)器的速度限制的通常速度進(jìn)行的動(dòng)作進(jìn)行的控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，器構(gòu)成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的建筑機(jī)械，其特征在于， 上述建筑才幾械由液壓挖掘機(jī)構(gòu)成，上述規(guī)定的驅(qū)動(dòng)器由對(duì)前作業(yè)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使在還原劑的剩余量變少時(shí)也能夠無(wú)障礙地實(shí)施必要的動(dòng)作的建筑機(jī)械。在具有發(fā)動(dòng)機(jī)；包含液壓缸(18)、液壓馬達(dá)(20)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)器；以及對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣中的氮氧化物進(jìn)行凈化處理的排氣處理裝置的液壓挖掘機(jī)中，采用的結(jié)構(gòu)是具備實(shí)施限制控制和保持控制的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，該限制控制在由還原劑剩余量檢測(cè)裝置(30)檢測(cè)出還原劑儲(chǔ)藏箱(30)內(nèi)的還原劑的剩余量為規(guī)定剩余量以下時(shí)為了使由液壓缸(18)驅(qū)動(dòng)的前作業(yè)機(jī)變得難以發(fā)揮功能而限制液壓缸(18)的動(dòng)作；該保持控制為了在此時(shí)使由液壓馬達(dá)(20)驅(qū)動(dòng)的行駛體(1)、旋轉(zhuǎn)體(3)發(fā)揮功能而可保持該液壓馬達(dá)(20)的動(dòng)作。
文檔編號(hào)B01D53/56GK101680209SQ200880017838
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月31日
發(fā)明者中村和則, 神谷象平, 荒井康 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社